CN111446729A - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够解决在电网和车辆之间进行供受电的系统中，即使车辆的驱动用电源在车辆的移动目的地剩余充分的供电能力，但在移动目的地的电力需求较小的情况下，也无法动用供电能力的课题的控制装置以及计算机可读存储介质。该控制装置具备获取表示向包含第一车辆的将来的移动目的地的第一地域供电的第一电网中的电力需求和向包含第二车辆的将来的移动目的地的第二地域供电的第二电网中的电力需求的信息的获取部；基于第一电网中的电力需求以及第二电网中的电力需求，使第一车辆所具备的驱动用电源与第二车辆所具备的驱动用电源相比优先进行能量的蓄积或释放的控制部。

Description

控制装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知有用于通过基于来自电力商的电力供需信息而从电力供需管理中心向各用电者输出的充放电指令，对在各用电者停车中的电动车的电池进行充放电控制来使电力供需平均化的系统(例如，参照下述专利文献1等)。
专利文献1:日本专利5562423号公报
专利文献2:日本专利5714073号公报
专利文献3:日本特开2011-130575号公报
发明内容
在电网与车辆之间进行供受电的系统中，即使车辆的驱动用电源在车辆的移动目的地剩余充分的供电能力，但在移动目的地的电力需求较小的情况下，也无法动用车辆的供电能力。
在本发明的第一方式中，提供一种控制装置。控制装置具备获取表示向包含第一车辆的将来的移动目的地的第一地域供电的第一电网中的电力需求和向包含第二车辆的将来的移动目的地的第二地域供电的第二电网中的电力需求的信息的需求信息获取部。控制装置具备基于第一电网中的电力需求以及第二电网中的电力需求，与第二车辆所具备的驱动用电源相比优先使第一车辆所具备的驱动用电源进行能量的蓄积或释放的控制部。
驱动用电源可以是电池。
在第一电网中的电力需求比第二电网中的电力需求大的情况下，控制部可以使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先充电。
控制部可以将向第一车辆当前存在的地域供电的电网中的电力需求比预先设定的值小作为条件，使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先充电。
表示电力需求的信息可以包含表示电网中的电力剩余量的信息。控制部可以在第一电网中的电力剩余量比第二电网中的电力剩余量大的情况下，使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先放电。
控制部可以将向第一车辆当前存在的地域供电的电网中的电力需求比预先设定的值大作为条件，使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先放电。
控制装置还可以具备预测第一车辆存在于第一地域的第一期间以及第二车辆存在于第二地域存的第二期间的期间预测部。控制部可以基于第一电网中的第一期间的电力需求以及第二电网中的第二期间的电力需求，使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先充电或放电。
控制部可以通过使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池先充电或放电，来使第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于第二车辆所具备的电池。
控制部可以通过使第一车辆所具备的电池的充电量或放电量比第二车辆所具备的电池的充电量或放电量多，来使第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于第二车辆所具备的电池。
控制部可以通过使第一车辆所具备的电池的单位时间的充电量或放电量比第二车辆所具备的电池的单位时间的充电量或放电量多，来使第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于第二车辆所具备的电池。
控制装置还可以具备保存表示在第一车辆的电池中为了第一车辆的用户而应该确保的容量的下限值亦即第一下限值、以及在第二车辆的电池中为了第二车辆的用户而应该确保的容量的下限值亦即第二下限值的信息的保存部。控制部可以以使得第一车辆所具备的电池的剩余容量和第一下限值之差比第二车辆所具备的电池的剩余容量和第二下限值之差大的方式对第一车辆所具备的电池进行充电，由此使第一车辆所具备的电池比第二车辆所具备的电池优先充电。
还可以具备保存表示在第一车辆的电池中为了第一车辆的用户而应该确保的容量的下限值的信息的保存部。控制部可以在对第一车辆所具备的电池进行放电的情况下，以使得第一车辆所具备的电池的剩余容量不小于下限值的方式，使第一车辆所具备的电池放电。
在本发明的第二方式中，提供一种存储有程序的计算机可读存储介质。程序使计算机作为上述的控制装置发挥功能。
另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出供受电系统100的基本构成。
图2简要示出管理服务器40的功能构成。
图3以表格形式示出在预定信息保存部282中保存的预定信息的一例。
图4以表格形式示出在历史保存部284中保存的移动历史信息的一例。
图5以表格形式示出在历史保存部284中保存的连接历史信息的一例。
图6以表格形式示出在用户信息保存部286中保存的用户信息的一例。
图7是表示选择优先充放电的车辆30的状况的一例的示意图。
图8是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。
图9是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。
图10是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。
图11是与管理服务器40中的处理有关的流程图。
图12示出能够将本发明的多个实施方式整体或部分具体化的计算机2000的例子。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。另外，在附图中，对相同或类似的部分赋予相同的参照编号，有时省略重复的说明。
图1简要示出供受电系统100的基本构成。供受电系统100是用于进行例如电力整合商利用车辆所具备的电池来使车辆和电网之间的电力融通的V2G(Vehicle-to-Grid)的系统。供受电系统100具有使得车辆能够对移动目的地的地域的电网的电力供需做出贡献的功能。另外，将进行车辆向电网释放电力、以及车辆从电网接受电力的至少任一种的处理称为V2G。
供受电系统100具备包含车辆30a以及车辆30b的多个车辆、包含固定式电池14a、固定式电池14b以及固定式电池14c的多个固定式电池、包含充放电设备20a、充放电设备20b以及充放电设备20c的多个充放电设备、包含发电设备12a、发电设备12b以及发电设备12c的多个发电设备、包含用户终端82a以及用户终端82b的多个用户终端、管理服务器40。
用户80a是车辆30a的用户，用户80b是车辆30b的用户。另外，车辆的用户可以是车辆的所有者或所有者的亲属等使用车辆的任意的人物。在本实施方式中，有时将用户80a、用户80b的各个用户统称为“用户80”。
用户终端82a是用户80a使用的通信终端。用户终端82b是用户80b使用的通信终端。有时将包含用户终端82a以及用户终端82b的多个用户终端统称为“用户终端82”。
用户终端82例如可以是便携终端、个人计算机、车辆导航装置等。作为便携终端，能够例举手机、智能电话、PDA、平板电脑、笔记本电脑、手提计算机、可穿戴计算机等。
车辆30a具备电池32a。车辆30b具备电池32b。在本实施方式中，有时将包含车辆30a、车辆30b的多个车辆统称为“车辆30”。另外，有时将包含电池32a、电池32b以及电池32c的多个电池统称为“电池32”。电池32可以是锂离子电池或镍氢电池等各种二次电池。
另外，电池32是车辆30的驱动用电源的一例。驱动用电源包含如燃料电池等那样消耗燃料来生成向车辆30的动力源提供的电能的电源。燃料可以是氢、汽油、轻油以及天然气等的碳化氢燃料、酒精燃料等。驱动用电源可以是能够生成向车辆30的动力源提供的电能的任意的电源。
车辆30是输送装置的一例。车辆30例如是电动汽车、燃料电池汽车(FCV)等具备通过电能驱动的动力源的车辆。电动汽车包含具备电池式电动输送装置(BEV)或提供动力的至少一部分的内燃机的混合动力汽车或插电式混合动力电动汽车(PHEV)。在本实施方式中，车辆30是具备电池32作为驱动用电源的电动汽车。在采用电池作为驱动用电源的方式中，电池的放电对应于来自驱动用电源的能量的释放，电池的充电对应于向驱动用电源的能量的蓄积。
电网10a、电网10b以及电网10c是电力系统的供电系统或配电系统、电网的配电网。有时将电网10a、电网10b以及电网10c统称为“电网10”。电网10可以按每个地域设置。电网10可以是小规模电网。电网10可以是将消耗电力的电力设备与电源连接的任意的规模的配电网。例如，电网10可以是设置在商业设施等的任意的设施的配电网。电网10可以按每个建筑物设置。电网10相互间可以通过连接线等连接。
发电设备12a向电网10a供电。发电设备12b向电网10b供电。发电设备12c向电网10c供电。有时将发电设备12a、发电设备12b以及发电设备12c统称为“发电设备12”。发电设备12分别由电力公司等的电力商管理。
充放电设备20a与电网10a连接，对车辆30的电池32进行充电或放电。充放电设备20b与电网10b连接，对车辆30的电池32进行充电或放电。充放电设备20c与电网10c连接，对车辆30的电池32进行充电或放电。有时将充放电设备20a、充放电设备20b以及充放电设备20c统称为“充放电设备20”。充放电设备20例如包含设置于住宅的充放电器、设置于公寓、大楼、商业设施的停车场或公共空间的充放电站等。充放电设备20是供受电设备的一例。
固定式电池14a与电网10a连接，与电网10a进行充放电。固定式电池14b与电网10b连接，与电网10b进行充放电。固定式电池14c与电网10c连接，与电网10c进行充放电。有时将固定式电池14a、固定式电池14b以及固定式电池14c统称为“固定式电池14”。
在各个电网10中，充放电设备20、固定式电池14以及发电设备12能够与分别连接的电网10进行电力的供受电。车辆30能够在通过电网10提供电力的地域之间移动。车辆30能够与任意的充放电设备20连接来进行电池32的充电或放电。
管理服务器40能够通过通信网络与车辆30、固定式电池14、以及用户终端82进行通信。管理服务器40还能够通过通信网络与电力交易服务器50进行通信。通信网络可以包含有线通信或无线通信的传输路径。通信网络可以包含包括互联网、P2P网络、专用线路、VPN、电线通信线路、手机线路等的通信网。
车辆30通过充放电线缆22与充放电设备20连接。即，车辆30通过充放电线缆22以及充放电设备20与电网10连接。车辆30通过充放电设备20在电池32与电网10之间进行供受电。例如，车辆30将通过电池32的放电得到的电力经由充放电线缆22以及充放电设备20向电网10释放。另外，车辆30利用经由充放电线缆22以及充放电设备20从电网10供给的电力对电池32充电。另外，有时将与电网10之间的电力的供受电称为“与电网10的供受电”等。
固定式电池14由电力整合商管理。车辆30的电池32与固定式电池14一起形成虚拟发电所。管理服务器40由电力整合商管理。管理服务器40控制电池32与电网10之间、以及固定式电池14与电网10之间的供受电。
管理服务器40在电力批发市场中通过竞价进行电力交易。电力交易服务器50由电力批发市场的运营商管理。管理服务器40针对电力交易服务器50，以将30分钟作为1节的时间单位进行竞价。管理服务器40基于约定结果在各节中使电池32以及固定式电池14放电，向电网10供电。
例如，管理服务器40遵照针对电力批发市场中的电力整合商的竞价的约定量，使电池32以及固定式电池14放电，将从电池32以及固定式电池14释放的电力向电网10供给。另外，管理服务器40在针对供需调整市场中的电力整合商的竞价约定的调整力的范围内，控制电池32以及固定式电池14的充放电来调整电网10中的电力供需。例如，管理服务器40根据来自送配电企业或零售电力公司的提高需求响应(提高DR)、下降需求响应(下降DR)、以及提高/下降需求响应(提高/下降DR)，控制电池32以及固定式电池14的充放电。
具体而言，管理服务器40根据提高DR，控制车辆30以及充放电设备20的至少一方，由此以通过充放电设备20从电网10接受的电力使车辆30的电池32充电。另外，管理服务器40根据下降DR，控制车辆30以及充放电设备20的至少一方，由此使车辆30的电池32放电，并将通过电池32的放电得到的电力通过充放电设备20向电网10释放。
在本实施方式中，管理服务器40确定车辆30a以及车辆30b的将来的移动目的地的地域、和车辆30在移动目的地的地域停车的期间。例如，管理服务器40基于车辆30的移动历史信息、用户80的预定信息、车辆30的导航装置中设定的目的地信息等，确定车辆30的移动目的地的地域和车辆30在该地域停车的时间带(段)。管理服务器40获取各地域的电网10的每个时间带的电力需求的预测值。在车辆30a的移动目的地的电网是电网10b，车辆30b的移动目的地的电网是电网10c的情况下，当在车辆30a的停车期间内在电网10b发生电力不足的可能性高，在车辆30b的停车期间内在电网10c发生电力不足的可能性低时，与车辆30b相比使车辆30a优先充电。由此，能够在车辆30a移动至移动目的地之后，向车辆30a通过电网10b提供电力。
另一方面，当在车辆30a的停车期间内在电网10b发生电力剩余的可能性高，在车辆30b的停车期间内在电网10c发生电力剩余的可能性低时，管理服务器40使车辆30a优先于车辆30b放电。由此，能够在车辆30a移动至移动目的地之后，使车辆30a吸收电网10b的剩余电力。
作为能够应用上述那样的使特定的车辆30优先充放电的控制的场景，例如考虑多个车辆30是在公寓、大楼、商业设施、高速公路的休息区等的停车场停车中的车辆，从在同一停车场停车的车辆30中选择优先充放电的车辆30的场景。另外，在车辆30是长距离移动的公交车或卡车等的商业车辆，在出发前选择优先充放电的车辆30的场景下，也能够应用使特定的车辆30优先充放电的控制。另外，在使车辆30充放电的情况下，无需一定在车辆30和电网10之间进行充放电。例如，在预测为在车辆30a的移动目的地的电网10b发生电力不足，并预测为在车辆30b的移动目的地的电网10c发生电力剩余的情况下，也可以通过车辆30a和车辆30b之间的车辆间充放电(V2V:Vehicle to Vehicle)，来从电池32b向电池32a供电。
另外，在本实施方式中，供受电意味着发生了从车辆30以及电网10的至少一方向另一方的电力的收发。例如，供受电可以意味着进行从车辆30向电网10的电力的释放。另外，供受电可以意味着进行从电网10向车辆30的供电。另外，在车辆30通过设置于自己的住宅等的用电场所的充放电器释放电力的情况下，当用电场所一侧的消耗电力比从车辆30释放的电力大时，存在在用电场所一侧和电网10的连接点处不会向电网10供给净电能，从连接点向用电场所的电力供给量仅单纯减少的情况。即使在这种情况下，若从电网10来看，则能够视为在与电网10外之间发生了电力的收发。因此，在本实施方式中，在车辆30释放电力的情况下的与电网10的供受电中，与电网10是否从与车辆30之间的特定的连接点接受了净电能无关。
图2简要示出管理服务器40的功能构成。管理服务器40具备处理部42、保存部48、通信部46。
处理部42由包含处理器的处理装置实现。保存部48由非易失性的存储装置实现。处理部42利用保存部48中保存的信息进行处理。通信部46负责与车辆30、固定式电池14、用户终端82以及电力交易服务器50之间的通信。通信部46从车辆30、固定式电池14、用户终端82以及电力交易服务器50接收的信息被向处理部42供给。另外，向车辆30、固定式电池14、用户终端82以及电力交易服务器50发送的信息由处理部42生成，并经由通信部46发送。
管理服务器40作为供受电管理装置发挥功能。管理服务器40可以是由1个信息处理装置实现的系统，也可以是由多个信息处理装置实现的系统。
处理部42具备移动目的地预测部210、期间预测部220、控制部280、需求信息获取部290。
保存部48具备预定信息保存部282、历史保存部284、用户信息保存部286。预定信息保存部282保存将车辆30与充放电设备20连接的预定信息。预定信息包含在将来连接车辆30的充放电设备20的识别信息、表示在将来车辆30与充放电设备20连接的期间的信息。对于预定信息而言，可以由管理服务器40从用户终端82获取用户80在用户终端82登记的信息来生成。历史保存部284保存包含车辆30的移动历史信息、车辆30与充放电设备20的连接历史信息的历史信息。
移动目的地预测部210预测车辆30的将来的移动目的地。移动目的地预测部210可以基于历史保存部284中保存的移动历史信息，预测车辆30的将来的移动目的地。移动目的地预测部210可以基于预定信息保存部282中保存的预定信息，预测车辆30的将来的移动目的地。
需求信息获取部290获取表示各个电网10中的电力需求的信息。具体而言，需求信息获取部290获取表示向包含第一车辆30的将来的移动目的地的第一地域供电的第一电网10中的电力需求、和向包含第二车辆的将来的移动目的地的第二地域供电的第二电网10中的电力需求的信息。表示电力需求的信息可以是表示各个电网10中的调整力的需求的信息。
另外，上述的电力交易中的约定量是表示电力需求的信息的一例。表示电力需求的信息可以是电力交易中的约定价格、表示是买入约定还是卖出约定的约定种类。另外，表示电力需求的信息也可以是表示将来的供需不平衡量的预测值的信息。表示电力需求的信息也可以是表示电网10的用电场所的消耗电力的预测值的信息。作为表示电力需求的信息，不限于电量本身，也能够使用气温信息、湿度信息、气象信息、活动信息等对电力需求直接或间接地带来影响的各种信息。另外，作为电力交易市场，能够例举昨日市场、今日市场、供需调整力市场等的交易市场。作为电力交易的交易方式，能够应用这些电力交易市场中的交易方式以外的各种交易方式。
控制部280基于电网10b中的电力需求以及电网10c中的电力需求，与车辆30b所具备的电池32b相比，优先使车辆30a所具备的电池32a充电或放电。具体而言，控制部280基于电网10b中的电力需求以及第二电网10中的电力需求，使车辆30a所具备的电池32a与车辆30b所具备的电池32b相比优先与向车辆30a当前存在的地域供电的电网10a进行供受电。
例如，在电网10b中的电力需求比电网10c中的电力需求大的情况下，控制部280使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32b优先充电。例如，控制部280将向车辆30a当前存在的地域供电的电网10a中的电力需求比预先设定的值小作为条件，使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32优先充电。由此，能够将电网10a中的供需不会不足作为条件，使车辆30a所具备的电池32a利用来自电网10a的电力进行充电。
表示电力需求的信息可以包含表示电网10中的电力剩余量的信息。在电网10b中的电力剩余量比电网10c中的电力剩余量大的情况下，控制部280使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32b优先放电。例如，控制部280将向车辆30a当前存在的地域供电的电网10a中的电力需求比预先设定的值大作为条件，使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32b优先放电。由此，能够将不会发生电网10a中的电力剩余作为条件，使车辆30a所具备的电池32a放电并向电网10a提供。
期间预测部220预测车辆30a存在于第一地域的第一期间以及车辆30b存在于第二地域存的第二期间。如上述那样，期间预测部220基于历史保存部284所保存的移动历史信息以及预定信息保存部282所保存的预定信息，预测第一期间以及第二期间。控制部280基于电网10b中的第一期间的电力需求以及电网10c中的第二期间的电力需求，使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32b优先充电或放电。
控制部280可以通过使车辆30a所具备的电池32a比车辆30b所具备的电池32b先充电或放电，来使车辆30a所具备的电池32a的充电或放电优先于车辆30b所具备的电池32b。由此，在如车辆30a以及车辆30b与同一停车场的充放电设备20连接的情况等那样可充电容量有限的情况下，能够使向被预测为电力不足的电网10移动的预定的车辆30先充电。
另外，控制部280也可以通过使车辆30a所具备的电池32a的充电量或放电量比车辆30b所具备的电池32b的充电量或放电量多，来使车辆30a所具备的电池32a的充电或放电优先于车辆30b所具备的电池32b。控制部280可以通过使车辆30a所具备的电池32a的单位时间的充电量或放电量比车辆30b所具备的电池32b的单位时间的充电量或放电量多，来使车辆30a所具备的电池32的充电或放电优先于车辆30b所具备的电池32b。
用户信息保存部286保存表示在车辆30a的电池32a中为了用户80a而应该确保的容量的下限值亦即第一下限值的信息。用户信息保存部286保存表示在车辆30b的电池中为了用户80b而应该确保的容量的下限值亦即第二下限值的信息。控制部280可以以使得电池32a的剩余容量和第一下限值之差比电池32b的剩余容量和第二下限值之差大的方式对电池32a充电，由此使电池32a比电池32b优先充电。另外，在对车辆30a所具备的电池32a进行放电的情况下，控制部280可以以使得车辆30a所具备的电池32a的剩余容量不小于下限值的方式，在车辆30a所具备的电池32a和电网10之间进行供受电。
控制部280与车辆30的ECU通信，依次获取表示车辆30是否与能够和电网10进行供受电的充放电设备20连接的供受电可否信息。在车辆30能够与电网10进行供受电的情况下，控制部280根据需求信息获取部290获取的电力需求，对车辆30所具备的ECU指示电池32的充放电。车辆30的ECU按照控制部280的指示，与充放电设备20通信，控制车辆30的电力转换器来进行通过充放电设备20的电池32的充电或通过电池32的放电得到的电力的释放。另外，控制部280可以从车辆30的ECU依次获取表示电池32充电时从充放电设备20向电力转换器的输入电量、电池32放电时从该电力转换器向充放电设备20的输出电量、以及电池32的SOC(State of Charge)的信息。控制部280可以基于从车辆30的ECU获取的信息，控制车辆30和电网10之间的供受电。
另外，该发明中的控制装置的功能可以由管理服务器40单独实现，也可以由管理服务器40和车辆30的ECU的组合实现。例如，在本实施方式中由管理服务器40执行的处理的至少一部分的功能可以由车辆30的ECU执行。例如，控制部280、移动目的地预测部210以及期间预测部220所执行的处理的至少一部分可以由车辆30的ECU执行。
根据管理服务器40，例如在车辆30a的移动目的地的电网10b中预测为发生电力不足，在车辆30b的移动目的地的电网10c中预测为不发生电力不足的情况下，能够对车辆30a预先充分地充电。由此，能够减少在车辆30a的移动目的地，车辆30a陷入无法向电网10b供电的状态的可能性。另外，在车辆30a的移动目的地的电网10b中预测为发生电力剩余，在车辆30b的移动目的地的电网10c中预测为不发生电力剩余的情况下，能够对车辆30a预先适度地放电。由此，能够减少陷入在车辆30a的移动目的地的电网10b中无法吸收电力的状态的可能性。由此，有助于电网10的稳定化。
图3以表格形式示出预定信息保存部282中保存的预定信息的一例。预定信息将车辆ID、预定期间以及连接目标ID建立对应。
在车辆ID中，保存车辆30的识别信息。在预定期间中，保存车辆30与充放电设备20连接的期间信息。期间信息包含表示处于与充放电设备20连接的状态下的期间的开始日期和结束日期的信息。连接目标ID中保存车辆30所连接的充放电设备20的识别信息。
用户80可以对表示连接车辆30的预定的充放电设备20和其预定期间的信息进行登记。用户终端82将由用户80登记的充放电设备20的识别信息、表示预定期间的信息、在用户终端82中登记的车辆30的识别信息向管理服务器40发送。管理服务器40基于从用户终端82接收的信息来生成预定信息，并保存至预定信息保存部282。
例如，移动目的地预测部210以及期间预测部220基于预定信息，预测车辆30的移动目的地和车辆30在移动目的地停车的期间。例如，移动目的地预测部210将由连接目标ID识别的充放电设备20的位置预测为车辆30的移动目的地。另外，期间预测部220将预定期间所示出的期间预测为车辆30在移动目的地停车的期间。
图4以表格形式示出历史保存部284中保存的移动历史信息的一例。移动历史信息将车辆ID、时刻、电池SOC、车辆位置、车辆状态建立对应。
在时刻中保存历史被获取的时刻或期间。在电池SOC中保存电池32的SOC。在车辆位置中保存车辆30的位置。作为位置信息，除了纬度经度信息等的地理信息的之外，还可以包含车辆30所连接的充放电设备20的识别信息、表示是否是自己的住宅的信息等能够确定车辆30的位置的任意的信息。车辆状态中保存车辆30的状态。作为车辆30的状态，可以是停车、行驶开始、行驶中、充电开始、充电中、充电结束等。管理服务器40可以从车辆30的ECU依次接收由车辆30的ECU获取的车辆数据，并基于接收的车辆数据生成移动历史信息。
移动目的地预测部210以及期间预测部220基于历史保存部284中保存的移动历史信息，预测车辆30的移动目的地和在移动目的地停车的期间。例如，移动目的地预测部210基于历史保存部284中保存的移动历史信息所包含的时刻、车辆位置、车辆状态，对车辆30的移动模式进行解析，并基于移动模式来预测车辆30的移动目的地。例如，移动目的地预测部210基于移动模式，预测车辆30的次日的各时间带的位置以及车辆状态。期间预测部220基于移动目的地预测部210预测的各时间带的位置和各个电网10供电的地域，确定在将来各个车辆30在电网10的供电地域内停车的期间。
图5以表格形式示出历史保存部284中保存的连接历史信息的一例。连接历史信息将车辆ID、连接目标ID、连接期间、供受电电量、点数建立对应。
连接目标ID中保存与车辆30连接的充放电设备20的识别信息。连接期间包含连接开始时刻和连接结束时刻。在连接开始时刻中保存车辆30开始能够与电网10进行供受电的时刻。连接开始时刻可以基于从车辆30的充放电ECU向管理服务器40定期发送的供受电可否信息来确定。在连接开始时刻中，可以保存在对车辆30以及充放电设备20安装了充放电线缆22之后，控制部280开始能够控制电池32的充放电的时刻。
在连接结束时刻中，保存开始不能进行车辆30和电网10之间的供受电的时刻。连接结束时刻可以基于从车辆30的充放电ECU向管理服务器40定期发送的供受电可否信息来确定。连接结束时刻中可以保存车辆30通过充放电线缆22与充放电设备20连接的期间的结束时刻。在连接结束时刻中，可以保存从车辆30以及充放电设备20的至少一方取下电缆的时刻。在连接结束时刻中，可以保存控制部280开始不能控制电池32的充放电的时刻。
在供受电电量中，保存在从连接开始时刻至连接结束时刻的期间内在车辆30和电网10之间供受电的电量。
点数表示针对使车辆30能够与电网10进行供受电这一情况给予的报酬。例如，点数通过针对在车辆30和电网10之间能够供受电这一情况的固定点数和对应于与电网10之间的供受电量的变量点数之和来算出。另外，可以对向车辆30给予的点数按每月进行合计，根据合计的点数，对向用户80征收的充放电设备20的月额的利用费用进行减价。
图6以表格形式示出用户信息保存部286中保存的用户信息的一例。用户信息将车辆ID、下限容量、上限容量建立对应。
下限容量表示在电池32中为了用户80利用而应该确保的容量。例如，在下限容量为30kWh的情况下，控制部280在控制电池32的充放电时，以使得电池32的SOC不会小于与30kW对应的SOC的方式进行控制。例如，在使电池32放电的情况下，当电池32的SOC达到与30kW对应的SOC时，控制部280停止电池32的放电。
上限容量表示在电池32中能够通过控制部280的供受电达到的容量的上限值。控制部280以使得电池32的SOC不超过与50kW对应的SOC的方式进行控制。例如，在使电池32充电的情况下，当电池32的SOC达到与50kW对应的SOC时，控制部280停止电池32的充电。
下限容量以及上限容量可以由用户80指定。例如，用户80在买入车辆30时，对经销商指定下限容量以及上限容量。用户80指定的下限容量以及上限容量可以通过经销商的终端被向管理服务器40发送，并登记于用户信息保存部286。能够通过设定下限容量以及上限容量，来限制在控制部280的控制下可变化的容量的范围。
这里，列举电池32a的下限容量为30kWh，电池32b的下限容量为20kWh的情况，对选择优先充放电的电池32的方法的一例进行说明。首先，设定电池32a的剩余容量以及电池32b的剩余容量都是40kWh。在这种情况下，电池32a中的剩余容量和下限容量之差是10kWh，电池32b中的剩余容量和下限容量之差是20kWh。在该条件下对电池32a以及电池32b的任一方进行充电的情况下，控制部280使剩余容量和下限容量之差小的一方、即电池32a的充电比电池32b的充电优先。例如，控制部280可以在使电池32a充电至在电池32a中剩余容量与下限容量之差达到规定值之后，开始电池32b的充电。另外，控制部280也可以使电池32a以急速充电进行充电，同时使电池32b以通常充电进行充电。
在使电池32a以及电池32b的任一方放电的情况下，控制部280使剩余容量和下限容量之差大的一方、即电池32b的放电比电池32a的放电优先。例如，控制部280可以在使电池32b放电至在电池32b中剩余容量与下限容量之差达到预先设定的值之后，开始电池32a的放电。另外，控制部280也可以使电池32b以6kW的放电率进行放电，同时使电池32b以2kW的放电率进行放电。
通过这样根据下限容量来控制车辆30的充放电，能够根据车辆30的移动目的地的电网10的电力需求量或电力剩余量来使电池32充放电，同时使电池32确保对于车辆30的用户80所需的最低限度的电量。
图7使表示选择优先充放电的车辆30的状况的一例的示意图。如图7所示，在车辆30a的移动目的地的电网10b中，预测在车辆30a停车的时间带发生电力不足。另一方面，在车辆30b的移动目的地的电网10c中，预测在车辆30b停车的时间带不发生电力不足。另外，在车辆30a以及车辆30b当前存在的地域的电网10a中，不发生电力不足。
在该情况下，控制部280使车辆30a的电池32a比车辆30b的电池32b优先充电。由此，能够在车辆30a移动至电网10b的地域之后从车辆30a向电网10b供电，因此车辆30a能够有助于电网10b中的电力需求。
图8是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。如图8所示，在车辆30a的移动目的地的电网10b中，预测在车辆30a停车的时间带不发生电力剩余。另一方面，在车辆30b的移动目的地的电网10c中，预测在车辆30b停车的时间带发生电力剩余。另外，在车辆30a以及车辆30b当前存在的地域的电网10a中，不发生电力剩余。
在该情况下，控制部280使车辆30b电池32b比车辆30a的电池32a优先放电。由此，能够在车辆30b移动至电网10c的地域之后，使车辆30b吸收电网10c中的剩余电力。
另外，在使车辆30b的电池32b放电的情况下，控制部280可以计算到达预测的车辆30b的移动目的地为止的消耗电量，并由电池32b的剩余容量将图6所示的下限容量和消耗电量的合计值作为下限来使电池32b放电。
图9是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。如图9所示，预测为在车辆30a的移动目的地的电网10b以及车辆30b的移动目的地的电网10c的双方的电网10中发生电力不足量的可能性比预先设定的值高。这里，在电网10b中预测的电力的不足量比在电网10b中预测的电力的不足量大。另外，在车辆30a以及车辆30b当前存在的地域的电网10a中，不发生电力不足。
在该情况下，控制部280使车辆30a的电池32a比车辆30b的电池32b优先充电。由于在车辆30a移动至电网10b的地域之后能够从电网10a向电网10b供电，因此能够缓和电网10c中的电力不足。
图10是表示选择优先充放电的车辆30的状况的其他的一例的示意图。如图10所示，预测为在车辆30a的移动目的地的电网10b以及车辆30b的移动目的地的电网10c的双方的电网10中发生电力剩余的可能性比预先设定的值高。这里，在电网10b中预测的电力的剩余量比在电网10b中预测的电力的剩余量大。另外，在车辆30a以及车辆30b当前存在的地域的电网10a中，不发生电力剩余。
该情况下，控制部280使车辆30b的电池32b比车辆30a的电池32a优先放电。由此，在车辆30b移动至电网10c的地域之后，能够使车辆30b吸收电网10c中的剩余电力。
另外，如关联图8所说明的那样，在使车辆30b的电池32b放电的情况下，可以由电池32b的剩余容量将关联图6说明的下限容量和消耗电量的合计值作为下限来使电池32b放电。
图11使与管理服务器40中的处理有关的流程图。图11的流程图主要在管理服务器40的处理部42中被执行。本流程图的处理例如可以在管理服务器40中被定期执行。本流程图的处理可以在每次对进行充电或放电的车辆30的优先度进行更新的预先设定的定时被执行。
在S1102中，移动目的地预测部210以及期间预测部220预测各个车辆30的移动目的地和移动目的地的停车期间。移动目的地预测部210以及期间预测部220基于预定信息保存部282以及历史保存部284中保存的信息、车辆30的导航装置中设定的目的地信息，预测移动目的地以及移动目的地的停车期间。
在S1104中，控制部280预测各个电网10中的电力需求。例如，控制部280基于需求信息获取部290获取的各个电网10中的电力需求，预测各个电网10中的每个时间带的电力需求。例如，可以基于需求信息获取部290获取的各个电网10所对应的电力交易的约定信息，预测各电网10中的电力需求。
在S1106中，控制部280基于S1104中预测的电网10的各自的电力需求，选择优先充放电的车辆30。如上述那样，基于S1102中预测的停车期间中的电网10的预测电力需求、车辆30当前存在的地域的电网10中的电力需求、车辆30的当前的剩余容量、车辆30的下限容量，选择优先充放电的车辆30。
在S1108中，通过使在S1106中选择的车辆30比其他的车辆30优先与电网10进行供受电，从而使在S1106中选择的车辆30优先充放电。
图12表示能够将本发明的多个实施方式整体或部分具体化的计算机2000的例子。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的管理服务器40等的装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。
基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。
CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。
通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。
程序经由CD-ROM、DVD-ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。
可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。
安装于计算机2000并使计算机2000作为管理服务器40发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为管理服务器40的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即移动目的地预测部210、期间预测部220、控制部280、需求信息获取部290、预定信息保存部282、历史保存部284以及用户信息保存部286发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的管理服务器40。
参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。
计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。另外，在技术上不矛盾的范围内，能够将针对特定的实施方式说明的事项适用于其他的实施方式。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
【附图标记说明】
10 电网
12 发电设备
14 固定式电池
20 充放电设备
22 充放电线缆
30 车辆
32 电池
40 管理服务器
42 处理部
46 通信部
48 保存部
50 电力交易服务器
80 用户
82 用户终端
100 供受电系统
210 移动目的地预测部
220 期间预测部
280 控制部
282 预定信息保存部
284 历史保存部
286 用户信息保存部
290 需求信息获取部
2000 计算机
2010 主控制器
2012 CPU
2014 RAM
2020 输入/输出控制器
2022 通信接口
2024 闪存
2026 ROM
2040 输入/输出芯片。

Claims (13)

1.一种控制装置，其具备:
需求信息获取部，其获取表示第一电网中的电力需求和第二电网中的电力需求的信息，所述第一电网向包含第一车辆的将来的移动目的地的第一地域供电，所述第二电网向包含第二车辆的将来的移动目的地的第二地域供电；以及
控制部，其基于所述第一电网中的电力需求以及所述第二电网中的电力需求，与所述第二车辆所具备的驱动用电源相比优先使所述第一车辆所具备的驱动用电源进行能量的蓄积或释放。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述驱动用电源是电池。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
在所述第一电网中的电力需求比所述第二电网中的电力需求大的情况下，所述控制部使所述第一车辆所具备的电池与所述第二车辆所具备的电池相比优先充电。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述控制部将向所述第一车辆当前存在的地域供电的电网中的电力需求比预先设定的值小作为条件，使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池优先充电。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
表示所述电力需求的信息包含表示电网中的电力剩余量的信息，
在所述第一电网中的电力剩余量比所述第二电网中的电力剩余量大的情况下，所述控制部使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池优先放电。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
所述控制部将向所述第一车辆当前存在的地域供电的电网中的电力需求比预先设定的值大作为条件，使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池优先放电。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其中，
还具备预测所述第一车辆存在于所述第一地域的第一期间以及所述第二车辆存在于所述第二地域存的第二期间的期间预测部，
所述控制部基于所述第一电网中的所述第一期间的电力需求以及所述第二电网中的所述第二期间的电力需求，使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池优先充电或放电。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池先充电或放电，来使所述第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于所述第二车辆所具备的电池。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过使所述第一车辆所具备的电池的充电量或放电量比所述第二车辆所具备的电池的充电量或放电量多，来使所述第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于所述第二车辆所具备的电池。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过使所述第一车辆所具备的电池的单位时间的充电量或放电量比所述第二车辆所具备的电池的单位时间的充电量或放电量多，来使所述第一车辆所具备的电池的充电或放电优先于所述第二车辆所具备的电池。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，
还具备保存部，该保存部保存表示第一下限值和第二下限值的信息，所述第一下限值是在所述第一车辆的电池中为了所述第一车辆的用户而应该确保的容量的下限值，所述第二下限值是在所述第二车辆的电池中为了所述第二车辆的用户而应该确保的容量的下限值，
所述控制部以使得所述第一车辆所具备的电池的剩余容量和所述第一下限值之差比所述第二车辆所具备的电池的剩余容量和所述第二下限值之差大的方式对所述第一车辆所具备的电池进行充电，由此使所述第一车辆所具备的电池比所述第二车辆所具备的电池优先充电。
12.根据权利要求2至10中任一项所述的控制装置，其中，
还具备保存部，该保存部保存表示在所述第一车辆的电池中为了所述第一车辆的用户而应该确保的容量的下限值的信息，
所述控制部以使得在对所述第一车辆所具备的电池进行放电时所述第一车辆所具备的电池的剩余容量不小于所述下限值的方式，使所述第一车辆所具备的电池放电。
13.一种计算机可读存储介质，其中，
存储有用于使计算机作为权利要求1至12中任一项所述的控制装置发挥功能的程序。
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