CN111446603B - 一种接触件局部退软装置 - Google Patents

Abstract

一种接触件局部退软装置，包括所述零件流道与所述振动盘的出口处相对设置，所述零件流道的出口处安装有翻转转移部件，所述翻转转移部件用以对接触件进行一次转移，所述翻转转移部件的一侧顶部设有抓取转移部件，所述抓取转移部件的一端底部设有退软机构，所述退软机构间隔位于所述翻转转移部件的一侧，所述抓取转移部件用以将接触件转移至所述退软机构内；所述退软机构用以对接触件局部加热退火软化；本发明通过零件重力定位，准确可靠，采用全自动方式进行接触件退软，可以有效节约人力资源。

Description

一种接触件局部退软装置

技术领域

本发明属于电子元器件加工技术领域，特别涉及一种接触件局部退软装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称；接触件为电子元器件中的一种；

接触件在加工时需要进行局部退火软化，以便后续弯折、插接加工，软化退火是将冷变形的金属和合金加热到低于再结晶温度并保温，使之发生回复，金属或合金的显微组织几乎没有变化，仅原子或晶体内发生的位错在微小的距离内发生迁移，而其性能有不同程度的改变；

目前对接触进行退软加工时，往往是人工使用加热管逐个加热接触件，这种方式效率低，并且人工操作误差大，使得接触件局部退软的精度不高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种接触件局部退软装置，具体技术方案如下：

一种接触件局部退软装置，包括机座；所述机座的表面设有振动盘、转运机构、退软机构；所述振动盘的出口处连接转运机构，所述转运机构包括零件流道、翻转转移部件、抓取转移部件；所述零件流道与所述振动盘的出口处相对设置，所述零件流道的出口处安装有翻转转移部件，所述翻转转移部件用以对接触件进行一次转移，所述翻转转移部件的一侧顶部设有抓取转移部件，所述抓取转移部件的一端底部设有退软机构，所述退软机构间隔位于所述翻转转移部件的一侧，所述抓取转移部件用以将接触件转移至所述退软机构内；所述退软机构用以对接触件局部加热退火软化。

进一步地，所述翻转转移部件包括旋转支架、接料滑台、旋转气缸支架、旋转气缸以及旋转夹爪；所述旋转支架的顶部安装有接料滑台，所述接料滑台的外壁滑动连接旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的顶端背面安装有旋转气缸，所述接料滑台、所述旋转气缸位于同一侧面，所述旋转气缸的端部连接有旋转夹爪，所述旋转夹爪穿过所述旋转气缸支架，所述旋转夹爪与所述零件流道的出口相对设置，所述抓取转移部件位于所述旋转气缸的一侧顶部。

进一步地，所述抓取转移部件包括搬运气缸、直线导轨、搬运支架、上下气缸以及上料夹爪；所述旋转气缸的一侧顶部设有所述上料夹爪，所述上料夹爪安装于所述上下气缸的底端，所述上下气缸滑动安装于所述直线导轨上，所述直线导轨安装于所述搬运支架上，所述上下气缸靠近所述零件流道的一侧连接有搬运气缸，所述上料夹爪位于所述退软机构的顶部。

进一步地，所述转运机构还包括接触件检测机构，所述接触件检测机构包括挡料滑台、挡料传感器挡料支架；所述挡料传感器位于所述零件流道的出口处，所述挡料传感器设于所述挡料滑台的顶端，所述挡料滑台安装于所述挡料支架上，所述挡料支架置于所述机座上。

进一步地，所述退软机构包括支柱、固定板、玻璃管、退软气缸、退软气缸支架以及退软挡料块；所述退软气缸支架的安装于所述机座的顶部，所述退软气缸安装于所述退软气缸支架上，所述退软气缸的端部连接所述退软挡料块，所述退软气缸支架的顶面设有所述支柱，所述固定板套装于所述支柱上，所述固定板的内部固定贯穿有玻璃管，所述玻璃管的底端与所述退软挡料块的表面贴合，所述玻璃管的外部设有加热机构，所述加热机构用以从外部加热所述玻璃管，所述接触件的外壁与所述玻璃管的内壁滑动贴合。

进一步地，所述固定板滑动套装于所述支柱的外壁，所述固定板的底部贴合有固定板限位块，所述固定板限位块套装于所述支柱的外壁。

进一步地，所述加热机构包括高频加热机箱、加热管，所述加热管为U型，所述玻璃管贯穿于所述加热管，所述加热管电性连接所述高频加热机箱。

进一步地，所述加热管内部中心处嵌入有导水管。

本发明的有益效果是：

通过零件重力定位，准确可靠，采用全自动方式进行接触件退软，可以有效节约人力资源；

通过振动盘对零件方向进行筛选，连续上料，通过运输机构把筛选好的零件换向，并运输到退软机构工作位置，通过高频感应加热设备对接触件局部位置进行加热，使接触件需要折弯或压接的位置塑性变强，避免出现裂痕；

附图说明

图1示出了本发明的一种接触件局部退软装置结构示意图；

图2示出了本发明的转运机构结构示意图；

图3示出了本发明的退软机构结构示意图；

图4示出了本发明的退软状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种接触件局部退软装置，包括机座6；所述机座6的表面设有振动盘1、转运机构2、退软机构3；所述振动盘1的出口处连接转运机构2，振动盘1能够对接触件进行振动筛选，使得接触件能够规整的进入到零件流到21内；

所述转运机构2包括零件流道21、翻转转移部件、抓取转移部件；所述零件流道21与所述振动盘1的出口处相对设置，所述零件流道21的出口处安装有翻转转移部件，所述翻转转移部件用以对接触件进行一次转移，所述翻转转移部件的一侧顶部设有抓取转移部件，所述抓取转移部件的一端底部设有退软机构3，所述退软机构3间隔位于所述翻转转移部件的一侧，所述抓取转移部件用以将接触件转移至所述退软机构3内；所述退软机构3用以对接触件局部加热退火软化。

作为上述技术方案的改进，所述翻转转移部件包括旋转支架26、接料滑台27、旋转气缸支架28、旋转气缸29以及旋转夹爪210；所述旋转支架26的顶部安装有接料滑台27，所述接料滑台27的外壁滑动连接旋转气缸支架28，所述旋转气缸支架28的顶端背面安装有旋转气缸29，所述接料滑台27、所述旋转气缸29位于同一侧面；接料滑台27用以带动旋转气缸29水平移动；

所述旋转气缸29的端部连接有旋转夹爪210，所述旋转夹爪210穿过所述旋转气缸支架28，所述旋转夹爪210与所述零件流道21的出口相对设置，所述抓取转移部件位于所述旋转气缸29的一侧顶部；旋转夹爪210用以旋转抓取接触件；旋转气缸29用以带动旋转夹爪210转动。

作为上述技术方案的改进，所述抓取转移部件包括搬运气缸212、直线导轨213、搬运支架214、上下气缸215以及上料夹爪216；所述旋转气缸29的一侧顶部设有所述上料夹爪216，所述上料夹爪216安装于所述上下气缸215的底端，所述上下气缸215滑动安装于所述直线导轨213上，所述直线导轨213安装于所述搬运支架214上，所述上下气缸215靠近所述零件流道21的一侧连接有搬运气缸212，所述上料夹爪216位于所述退软机构3的顶部；搬运气缸212用以带动上下气缸215沿着直线导轨213水平运动，上下气缸215用以驱动上料夹爪216上下运动，上料夹爪216用以抓取旋转夹爪210上的零件。

作为上述技术方案的改进，所述转运机构2还包括接触件检测机构，所述接触件检测机构包括挡料滑台23、挡料传感器24以及挡料支架25；所述挡料传感器24位于所述零件流道21的出口处，所述挡料传感器24设于所述挡料滑台23的顶端，所述挡料滑台安装于所述挡料支架25上，所述挡料支架25置于所述机座6上；挡料传感器24用以检测零件流道21内的接触件是否运输到位，当挡料传感器24检测到接触件就位后，挡料传感器24便可传输信号至主机，主机便会控制挡料滑台23运动，使得挡料传感器24向下复位。

作为上述技术方案的改进，所述退软机构3包括支柱31、固定板32、玻璃管33、退软气缸35、退软气缸支架36以及退软挡料块37；所述退软气缸支架36的安装于所述机座6的顶部，所述退软气缸35安装于所述退软气缸支架36上，所述退软气缸35的端部连接所述退软挡料块37，所述退软气缸支架36的顶面设有所述支柱31，所述固定板32套装于所述支柱31上，所述固定板32的内部固定贯穿有玻璃管33，所述玻璃管33的底端与所述退软挡料块37的表面贴合，所述玻璃管33的外部设有加热机构5，所述加热机构5用以从外部加热所述玻璃管33，所述接触件的外壁与所述玻璃管33的内壁滑动贴合；加热机构5用于从外部加热玻璃管33，玻璃管33用以对接触件进行约束导向，使得接触件能够稳定向下运动，接触件不会发生偏移，保证退软的位置更为准确；退软挡料块37用以在加工时从底部支撑抵触接触件，使得接触件置于玻璃管的加工位，当接触件被加工完毕后，退软挡料块37撤回，使得加工完毕的接触件下落至收料盒4，实现自动出料；使用玻璃管可以避免金属管磁场加热。

作为上述技术方案的改进，所述固定板32滑动套装于所述支柱31的外壁，所述固定板32的底部贴合有固定板限位块34，所述固定板限位块34套装于所述支柱31的外壁；固定板限位块34用以从底部支撑约束固定板32，从而便于对玻璃管33、固定板32安装和拆卸。

作为上述技术方案的改进，所述加热机构5包括高频加热机箱52、加热管51，所述加热管51为U型，所述玻璃管33贯穿于所述加热管51，所述加热管51电性连接所述高频加热机箱52；U型的加热管51可从多个方位对接触件进行精准加热；高频加热机箱52能够对加热管51进行电磁加热。

作为上述技术方案的改进，所述加热管51内部中心处嵌入有导水管511；导水管511能够向加热管51内通水，从而便于调节加热管51的温度，如图1所示，图1示出了本发明的一种接触件局部退软装置结构示意图；

机座6的顶面安装有振动盘1、转运机构2、退软机构3、收料盒4以及加热机构5。

如图2所示，图2示出了本发明的转运机构结构示意图；

转运机构2整体纵向分布；所述转运机构2包括零件流道21、流道支架22、挡料滑台23、挡料传感器24、挡料支架25、旋转支架26、接料滑台27、旋转气缸支架28、旋转气缸29、旋转夹爪210、接触件211、搬运气缸212、直线导轨213、搬运支架214、上下气缸215、上料夹爪216；

挡料支架25安装在机座6表面，挡料支架25的左侧面安装有挡料滑台23，挡料滑台23的顶端设有挡料传感器24，挡料滑台23的左侧设有流道支架22，流道支架22的顶端设有零件流道21，零件流道21的内部贯穿有接触件211；

挡料支架25的右侧设置旋转气缸支架28，旋转气缸支架28滑动安装于接料滑台27上，接料滑台27安装于旋转支架26上，旋转气缸支架28的顶端内侧面安装有旋转气缸29，旋转气缸29的外端部连接有旋转夹爪210，旋转夹爪210与零件流道21相对位于同一水平中线上；

所述的零件流道21的出口有零件211，挡料滑台23处于收缩状态，没有零件211，挡料滑台23伸出，挡料传感器24堵住零件流道211出口处，启动振动盘1至挡料传感器24检测到零件；

所述的上下气缸215安装于直线导轨213上，直线导轨213固定在搬运支架214上，上下气缸215在搬运气缸212的推动下在直线导轨213上做直线运动；上料夹爪216固定在上下气缸215的下端，上料夹爪21随上下气缸215上下运动；

如图3所示，图3示出了本发明的退软机构结构示意图；

退软机构3整体横向分布，退软机构3包括支柱31、固定板32、玻璃管33、固定板限位块34、退软气缸35、退软气缸支架36、退软挡料块37、退软气缸支架限位块38；

退软气缸支架36通过退软气缸支架限位块38安装在机座6上，退软气缸支架36的表面安装退软气缸35，退软气缸35的端部连接退软挡料块37；

本发明在实施时，

初始状态，挡料传感器24置于零件流道21和旋转夹爪210之间；将一把接触件倒入到振动盘1内，振动盘1带动接触件振动，使得各个接触件能够调整方向并整齐的进入到零件流道21内，当接触件流到至指定位置后，挡料滑台23驱动挡料传感器24向下运动，然后接料滑台27驱动旋转气缸29向零件流道21一侧运动，此时，接触件为水平状态，旋转夹爪210竖直设置，当旋转夹爪210运动至指定位置后，接触件便会进入旋转夹爪210的夹持孔内，旋转夹爪210对接触件进行夹持固定；

接料滑台27驱动旋转气缸29向背离一侧运动，旋转夹爪210运动至上下夹爪216正下方，然后旋转气缸29驱动旋转夹爪210转动至水平状态，然后上下气缸215驱动上料夹爪216向下运动，上料夹爪216夹持住接触件，上下气缸215带动上料夹爪216向上运动，搬运气缸212驱动上下气缸215向右运动，上料夹爪216位于玻璃管33正上方，上下气缸215驱动上料夹爪216向下运动，最后，上料夹爪216松开，使得接触件进入到玻璃管33内；

接触件与玻璃管33的内壁滑动贴合，接触件竖直向下运动，当运动至最底端时，退软挡料块37从底部支撑起接触件，然后高频加热机箱52通过高频使得加热管51加热，U型加热管51对内部的玻璃管33进行加热，玻璃管33再导热至接触件，使得接触件的局部被退火软化；当退火软化完毕后，退软气缸35带动退软挡料块37收缩，使得退软后的接触件掉落至收料盒4内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种接触件局部退软装置，其特征在于：包括机座（6）；所述机座（6）的表面设有振动盘（1）、转运机构（2）、退软机构（3）；所述振动盘（1）的出口处连接转运机构（2），所述转运机构（2）包括零件流道（21）、翻转转移部件、抓取转移部件；所述零件流道（21）与所述振动盘（1）的出口处相对设置，所述零件流道（21）的出口处安装有翻转转移部件，所述翻转转移部件用以对接触件进行一次转移，所述翻转转移部件的一侧顶部设有抓取转移部件，所述抓取转移部件的一端底部设有退软机构（3），所述退软机构（3）间隔位于所述翻转转移部件的一侧，所述抓取转移部件用以将接触件转移至所述退软机构（3）内；所述退软机构（3）用以对接触件局部加热退火软化；

所述退软机构（3）包括支柱（31）、固定板（32）、玻璃管（33）、退软气缸（35）、退软气缸支架（36）以及退软挡料块（37）；所述退软气缸支架（36）的安装于所述机座（6）的顶部，所述退软气缸（35）安装于所述退软气缸支架（36）上，所述退软气缸（35）的端部连接所述退软挡料块（37），所述退软气缸支架（36）的顶面设有所述支柱（31），所述固定板（32）套装于所述支柱（31）上，所述固定板（32）的内部固定贯穿有玻璃管（33），所述玻璃管（33）的底端与所述退软挡料块（37）的表面贴合，所述玻璃管（33）的外部设有加热机构（5），所述加热机构（5）用以从外部加热所述玻璃管（33），所述接触件的外壁与所述玻璃管（33）的内壁滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述翻转转移部件包括旋转支架（26）、接料滑台（27）、旋转气缸支架（28）、旋转气缸（29）以及旋转夹爪（210）；所述旋转支架（26）的顶部安装有接料滑台（27），所述接料滑台（27）的外壁滑动连接旋转气缸支架（28），所述旋转气缸支架（28）的顶端背面安装有旋转气缸（29），所述接料滑台（27）、所述旋转气缸（29）位于同一侧面，所述旋转气缸（29）的端部连接有旋转夹爪（210），所述旋转夹爪（210）穿过所述旋转气缸支架（28），所述旋转夹爪（210）与所述零件流道（21）的出口相对设置，所述抓取转移部件位于所述旋转气缸（29）的一侧顶部。

3.根据权利要求2所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述抓取转移部件包括搬运气缸（212）、直线导轨（213）、搬运支架（214）、上下气缸（215）以及上料夹爪（216）；所述旋转气缸（29）的一侧顶部设有所述上料夹爪（216），所述上料夹爪（216）安装于所述上下气缸（215）的底端，所述上下气缸（215）滑动安装于所述直线导轨（213）上，所述直线导轨（213）安装于所述搬运支架（214）上，所述上下气缸（215）靠近所述零件流道（21）的一侧连接有搬运气缸（212），所述上料夹爪（216）位于所述退软机构（3）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述转运机构（2）还包括接触件检测机构，所述接触件检测机构包括挡料滑台（23）、挡料传感器（24）以及挡料支架（25）；所述挡料传感器（24）位于所述零件流道（21）的出口处，所述挡料传感器（24）设于所述挡料滑台（23）的顶端，所述挡料滑台安装于所述挡料支架（25）上，所述挡料支架（25）置于所述机座（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述固定板（32）滑动套装于所述支柱（31）的外壁，所述固定板（32）的底部贴合有固定板限位块（34），所述固定板限位块（34）套装于所述支柱（31）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述加热机构（5）包括高频加热机箱（52）、加热管（51），所述加热管（51）为U型，所述玻璃管（33）贯穿于所述加热管（51），所述加热管（51）电性连接所述高频加热机箱（52）。

7.根据权利要求6所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述加热管（51）内部中心处嵌入有导水管（511）。

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