CN111443720A - 一种机器人调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机器人调度方法及装置，方法包括：接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；根据排序结果对多个所述机器人进行调度。在上述方案中，可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序，然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度，从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

Description

一种机器人调度方法及装置

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人调度方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人在我们生活中的应用越来越多，例如：餐厅中的送餐机器人、快递配送点的送物机器人、工厂的作业机器人等。但是，在很多情况下，机器人的分配会存在分配不均的问题，从而使得某些区域的机器人闲置，存在资源浪费的情况；某些区域的机器人过于忙碌，存在资源紧张的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人调度方法及装置，用以解决机器人分配不均的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种机器人调度方法，包括：接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；根据排序结果对多个所述机器人进行调度。在上述方案中，可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序，然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度，从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据；所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：根据所述身份数据以及对应的所述业务数据，对多个所述机器人进行工作类型划分；根据所述移动数据对同一工作类型的多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以根据机器人的身份数据以及业务数据将机器人按照不同的工作类型进行划分，然后对同一个工作类型的机器人进行工作效率的排序，从而可以更好的对每种工作类型的机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：根据所述任务数据确定所述机器人在预设时间段内的平均工作速度；根据所述平均工作速度对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以通过机器人在预设时间段内的平均工作速度对机器人的工作效率进行排序，平均工作速度越快说明工作效率越高，平均工作速度越慢说明工作效率越低，因此可以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每一数据类型对应一影响工作效率的权重；所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：根据所述任务数据中所述权重最高的数据类型的数据对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以通过对权重最高的数据类型对应的数据对机器人的工作效率进行排序，权重最高说明该数据类型对应的数据对机器人的工作效率影响最大，因此可以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每个数据类型对应一影响工作效率的权重；所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：根据所述任务数据以及所述权重计算多个所述机器人的所述工作效率，并对多个所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以根据不同数据类型的权重计算机器人的工作效率，并对计算得到的工作效率进行排序，以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述根据排序结果对多个所述机器人进行调度，包括：将所述工作效率高的机器人调度至工作量大的区域；或者，将所述工作效率低的机器人调度至工作量小的区域；或者，将所述工作效率高的机器人调度至所需工作时间短的区域。在上述方案中，在得到机器人的工作效率的排序结果之后，可以将工作效率高的机器人调度至工作量大的区域、将工作效率低的机器人调度至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：接收多个所述机器人收集的评价信息；根据所述评价信息确定用户对所述机器人的满意度；根据所述满意度对多个所述机器人进行调度。在上述方案中，还可以根据机器人收集的评价信息确定用户对机器人的满意度，然后根据满意度对机器人进行调度，从而提高用户的体验。

第二方面，本申请实施例提供一种机器人调度装置，包括：第一接收模块，用于接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；排序模块，用于根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；第一调度模块，用于根据排序结果对多个所述机器人进行调度。在上述方案中，可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序，然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度，从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据；所述排序模块具体用于：根据所述身份数据以及对应的所述业务数据，对多个所述机器人进行工作类型划分；根据所述移动数据对同一工作类型的多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以根据机器人的身份数据以及业务数据将机器人按照不同的工作类型进行划分，然后对同一个工作类型的机器人进行工作效率的排序，从而可以更好的对每种工作类型的机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述排序模块具体用于：根据所述任务数据确定所述机器人在预设时间段内的平均工作速度；根据所述平均工作速度对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以通过机器人在预设时间段内的平均工作速度对机器人的工作效率进行排序，平均工作速度越快说明工作效率越高，平均工作速度越慢说明工作效率越低，因此可以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每一数据类型对应一影响工作效率的权重；所述排序模块具体用于：根据所述任务数据中所述权重最高的数据类型的数据对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以通过对权重最高的数据类型对应的数据对机器人的工作效率进行排序，权重最高说明该数据类型对应的数据对机器人的工作效率影响最大，因此可以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每个数据类型对应一影响工作效率的权重；所述排序模块具体用于：根据所述任务数据以及所述权重计算多个所述机器人的所述工作效率，并对多个所述工作效率进行排序。在上述方案中，可以根据不同数据类型的权重计算机器人的工作效率，并对计算得到的工作效率进行排序，以更好的对机器人进行调度。

在本申请的可选实施例中，所述第一调度模块具体用于：将所述工作效率高的机器人调度至工作量大的区域；或者，将所述工作效率低的机器人调度至工作量小的区域；或者，将所述工作效率高的机器人调度至所需工作时间短的区域。在上述方案中，在得到机器人的工作效率的排序结果之后，可以将工作效率高的机器人调度至工作量大的区域、将工作效率低的机器人调度至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

在本申请的可选实施例中，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收多个所述机器人收集的评价信息；确定模块，用于根据所述评价信息确定用户对所述机器人的满意度；第二调度模块，用于根据所述满意度对多个所述机器人进行调度。在上述方案中，还可以根据机器人收集的评价信息确定用户对机器人的满意度，然后根据满意度对机器人进行调度，从而提高用户的体验。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的机器人调度方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的机器人调度方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种机器人调度方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的排序方式的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种机器人调度方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种机器人调度装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种机器人调度方法的流程图，该机器人调度方法可以包括如下步骤：

步骤S101：接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据。

步骤S102：根据任务数据对多个机器人的工作效率进行排序。

步骤S103：根据排序结果对多个机器人进行调度。

具体的，目前的机器人可以执行多种工作类型的任务，根据执行的任务类型不同，机器人可以分为：送餐机器人（一般用于餐厅，执行送餐任务）、送物机器人（一般用于快递站点，执行送物任务）、讲解机器人（一般用于博物馆，执行讲解任务）、兜售货物机器人、告警巡逻机器人、消毒机器人等。为了便于叙述，后续实施例均以送餐机器人为例进行详细的介绍。

送餐机器人执行送餐任务时，一般涉及：到达取餐点、取餐、前往送餐点、送餐等多个步骤。送餐机器人可以在执行完每一个步骤后向处理器上传该步骤的相关任务数据，也可以在执行完一个完整的送餐任务后向处理器上传该送餐任务的相关任务数据，还可以周期性的向处理器上传任务数据。其中，上述机器人上传任务数据的方式仅为本申请实施例提供的示例，本领域技术人员还可以根据实际情况对机器人上传任务数据的方式进行合适的调整，本申请实施例对此不作具体的限定。

可以理解的是，步骤S101中，多个送餐机器人执行任务时上传的多个任务数据中的任意一个任务数据，既可以指每个送餐机器人上传的一组任务数据，也可以指每个机器人上传的多个送餐步骤的一组相关任务数据，本申请实施例对此不作具体的限定。其中，处理器可能同时接收到多个机器人发送的任务数据，也可能接收到一个机器人发送的任务数据。

举例来说，每个送餐机器人上传的一组任务数据，可以包括移动数据（例如：取餐移动速度、取餐等待时间、取餐次数、送餐移动速度、送餐次数、已送餐数量等）、身份数据（例如：机器人类型、机器人标识码等）以及业务数据（例如：机器人执行的任务为送餐任务）等；每个机器人上传的多个送餐步骤的一组相关任务数据中，取餐步骤对应的相关任务数据可以包括：取餐移动速度、取餐等待时间、取餐次数等。

处理器在接收到送餐机器人执行任务时上传的任务数据之后，可以根据任务数据对多个机器人的工作效率进行排序。作为一种实施方式，在任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据时，上述步骤S102可以包括如下步骤：

第一步，根据身份数据以及对应的业务数据，对多个机器人进行工作类型划分。

第二步，根据移动数据对同一工作类型的多个机器人的工作效率进行排序。

其中，机器人在向处理器上报任务数据时，可以同时上报自己的身份标识码，以使处理器知晓接收到的任务数据是哪一个机器人上报的。同时，处理器可以根据机器人的业务数据，知晓机器人的工作类型，并按照工作类型对机器人进行划分。例如：所有的送餐机器人划分为一个工作类型、所有的讲解机器人划分为一个工作类型等。划分之后，处理器可以将一个工作类型中的机器人进行工作效率的排序，从而避免出现送餐机器人与讲解机器人混合排序的情况，混合排序既不直观，在调度时也容易出现错误。

在上述方案中，可以根据机器人的身份数据以及业务数据将机器人按照不同的工作类型进行划分，然后对同一个工作类型的机器人进行工作效率的排序，从而可以更好的对每种工作类型的机器人进行调度。

对机器人的工作效率进行排序的标准有多种，下面举例对根据任务数据对机器人的工作效率进行排序的标准进行详细的介绍。

作为第一种实施方式，请参照图2，图2为本申请实施例提供的排序方式的流程图，如图2所示，上述步骤S102可以包括如下步骤：

步骤S201：根据任务数据确定机器人在预设时间段内的平均工作速度。

步骤S202：根据平均工作速度对多个机器人的工作效率进行排序。

其中，对于送餐机器人，其在一段时间内的平均工作速度有多种计算方式。举例来说，可以根据送餐机器人在一周之内总共移动的距离以及送餐机器人在一周之内取餐和送餐总共花费的时间，计算该送餐机器人在一周之内的平均工作速度；再如，可以根据送餐机器人在一天之内总共的送餐次数，计算该送餐机器人在一天之内的平均工作速度等。需要说明的是，本申请实施例对预设时间段的长度以及确定机器人平均工作速度的方式均不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的选择。

处理器在确定机器人的平均工作速度之后，可以对多个机器人的工作效率进行排序，可以以降序的方式进行排序（从平均工作速度高的排到平均工作速度低的），也可以以升序的方式进行排序（从平均工作速度低的排到平均工作速度高的）。其中，平均工作速度快可以认为该机器人的工作效率高，平均工作速度慢可以认为该机器人的工作效率低。

在上述方案中，可以通过机器人在预设时间段内的平均工作速度对机器人的工作效率进行排序，平均工作速度越快说明工作效率越高，平均工作速度越慢说明工作效率越低，因此可以更好的对机器人进行调度。

作为第二种实施方式，上述步骤S102可以包括如下步骤：

根据任务数据中权重最高的数据类型的数据对多个机器人的工作效率进行排序。

其中，任务数据可以包括多种数据类型的数据，例如：取餐时间数据、取餐次数数据、移动距离数据、送餐时间数据等。工作人员可以事先确定上述多种数据类型中，影响工作效率的权重最高的数据类型（即对工作效率影响最大的数据类型），例如：在一个占地面积较大的餐厅中，送餐时间数据是影响工作效率的权重最高的数据类型；或者，在一个快餐店中，取餐次数是影响工作效率的权重最高的数据类型等。

然后，处理器可以仅对该影响工作效率的权重最高的数据类型对应的数据进行排序，以对应机器人的工作效率。以送餐时间数据是影响工作效率的权重最高的数据类型为例，送餐时间越短，可以认为该机器人的工作效率高；送餐时间越长，可以认为该机器人的工作效率低。

因此，可以通过对权重最高的数据类型对应的数据对机器人的工作效率进行排序，权重最高说明该数据类型对应的数据对机器人的工作效率影响最大，因此可以更好的对机器人进行调度。

作为第三种实施方式，上述步骤S102可以包括如下步骤：

根据任务数据以及权重计算多个机器人的工作效率，并对多个工作效率进行排序。

其中，与第二种实施方式类似，任务数据可以包括多种数据类型的数据，工作人员可以事先确定上述多种数据类型中，每一种数据类型对应的影响工作效率的权重。例如：取餐时间数据的权重为30%、取餐次数数据的权重为20%、移动距离数据为20%、送餐时间数据的权重为30%。

然后，处理器可以根据每个数据类型的权重及每个数据类型对应的数值，计算某一个送餐机器人的工作效率，并按照从大到小或者从小到大的顺序对多个机器人的工作效率进行排序。

因此，可以根据不同数据类型的权重计算机器人的工作效率，并对计算得到的工作效率进行排序，以更好的对机器人进行调度。

在对多个机器人的工作效率进行排序之后，可以根据排序结果对多个机器人进行调度。其中，调度方式可以包括：将工作效率高的机器人调度至工作量大的区域；将工作效率低的机器人调度至工作量小的区域；将工作效率高的机器人调度至所需工作时间短的区域等，本申请实施例对此不作具体的限定。

此外，除了根据机器人的工作效率对机器人进行调度，还可以根据其他因素对机器人进行调度。举例来说，机器人如果正在执行任务时，收到其他执行任务的指令，则该机器人会拒绝该执行任务的指令，如果一个区域内多个机器人拒绝的次数较多，则可以认为该区域资源紧张，可以调度其他区域的机器人到该区域工作。再如，请参照图3，图3为本申请实施例提供的另一种机器人调度方法的流程图，本申请实施例提供的机器人调度方法还可以包括如下步骤：

步骤S301：接收多个机器人收集的评价信息。

步骤S302：根据评价信息确定用户对机器人的满意度。

步骤S303：根据满意度对多个机器人进行调度。

其中，机器人完成任务后可以接收任务评价，例如：用户通过在机器人上点选答案进行评价、用户留言评价、用户扫码评价等。根据用户评价的内容，可以确定用户对该机器人的满意度，并根据满意度对机器人进行调度。例如：将满意度高的送餐机器人调度至高档餐厅、将满意度低的送餐机器人调度至快餐厅等。此外，工作人员还可以根据评价信息对机器人进行相应的改进。

因此，还可以根据机器人收集的评价信息确定用户对机器人的满意度，然后根据满意度对机器人进行调度，从而提高用户的体验。

在上述方案中，可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序，然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度，从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

进一步的，机器人在执行任务时，如果出现故障可通过向服务器上报告警信息或者拨打对应工作人员电话或者发短信给对应管理人员通知救助。

具体的，机器人的故障通常可以分为机器本体故障和系统故障两种。本体故障例如有：机器人长时间未充电，系统关机很长时间；机器人长时间被按急停，无法工作；机器人与服务器失联超过一定时间（例如一天、一个星期或者一个月等），机器人软件频繁重启、机器人超出地图范围无法行走等。系统故障是指机器人与其他系统无法连接在一起完成连续的任务，例如：送物机器人去自动货柜取货，货物没有正确取到；机器人去送物，超过很长时间可与没有取物等等。

其中，机器人可以在自身发生故障后将故障信息上报给服务器，也可以由服务器去判定机器人是否出现故障，例如：机器人长时间不给服务器发送信号，服务器就可以判定机器人出现故障。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种机器人调度装置的结构框图，该机器人调度装置400包括：第一接收模块401，用于接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；排序模块402，用于根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；第一调度模块403，用于根据排序结果对多个所述机器人进行调度。

在本申请实施例中，可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序，然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度，从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

进一步的，所述任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据；所述排序模块402具体用于：根据所述身份数据以及对应的所述业务数据，对多个所述机器人进行工作类型划分；根据所述移动数据对同一工作类型的多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

在本申请实施例中，可以根据机器人的身份数据以及业务数据将机器人按照不同的工作类型进行划分，然后对同一个工作类型的机器人进行工作效率的排序，从而可以更好的对每种工作类型的机器人进行调度。

进一步的，所述排序模块402具体用于：根据所述任务数据确定所述机器人在预设时间段内的平均工作速度；根据所述平均工作速度对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

在本申请实施例中，可以通过机器人在预设时间段内的平均工作速度对机器人的工作效率进行排序，平均工作速度越快说明工作效率越高，平均工作速度越慢说明工作效率越低，因此可以更好的对机器人进行调度。

进一步的，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每一数据类型对应一影响工作效率的权重；所述排序模块402具体用于：根据所述任务数据中所述权重最高的数据类型的数据对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

在本申请实施例中，可以通过对权重最高的数据类型对应的数据对机器人的工作效率进行排序，权重最高说明该数据类型对应的数据对机器人的工作效率影响最大，因此可以更好的对机器人进行调度。

进一步的，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每个数据类型对应一影响工作效率的权重；所述排序模块402具体用于：根据所述任务数据以及所述权重计算多个所述机器人的所述工作效率，并对多个所述工作效率进行排序。

在本申请实施例中，可以根据不同数据类型的权重计算机器人的工作效率，并对计算得到的工作效率进行排序，以更好的对机器人进行调度。

进一步的，所述第一调度模块403具体用于：将所述工作效率高的机器人调度至工作量大的区域；或者，将所述工作效率低的机器人调度至工作量小的区域；或者，将所述工作效率高的机器人调度至所需工作时间短的区域。

在本申请实施例中，在得到机器人的工作效率的排序结果之后，可以将工作效率高的机器人调度至工作量大的区域、将工作效率低的机器人调度至工作量小的区域等，使得机器人的分配更加合理，不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

进一步的，所述机器人调度装置400还包括：第二接收模块，用于接收多个所述机器人收集的评价信息；确定模块，用于根据所述评价信息确定用户对所述机器人的满意度；第二调度模块，用于根据所述满意度对多个所述机器人进行调度。

在本申请实施例中，还可以根据机器人收集的评价信息确定用户对机器人的满意度，然后根据满意度对机器人进行调度，从而提高用户的体验。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备500包括：至少一个处理器501，至少一个通信接口502，至少一个存储器503和至少一个通信总线504。其中，通信总线504用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器503存储有处理器501可执行的机器可读指令。当电子设备500运行时，处理器501与存储器503之间通过通信总线504通信，机器可读指令被处理器501调用时执行上述机器人调度方法。

例如，本申请实施例的处理器501通过通信总线504从存储器503读取计算机程序并执行该计算机程序可以实现如下方法：步骤S101：接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据。步骤S102：根据任务数据对多个机器人的工作效率进行排序。步骤S103：根据排序结果对多个机器人进行调度。

处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（NetworkProcessor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器503可以包括但不限于随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备500可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是虚拟机等虚拟设备。另外，电子设备500也不一定是单台设备，还可以是多台设备的组合，例如服务器集群，等等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述实施例中机器人调度方法的步骤，例如包括：接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；根据排序结果对多个所述机器人进行调度。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：

接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；

根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；

根据排序结果对多个所述机器人进行调度。

2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据；

所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：

根据所述身份数据以及对应的所述业务数据，对多个所述机器人进行工作类型划分；

根据所述移动数据对同一工作类型的多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

3.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：

根据所述任务数据确定所述机器人在预设时间段内的平均工作速度；

根据所述平均工作速度对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每一数据类型对应一影响工作效率的权重；

所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：

根据所述任务数据中所述权重最高的数据类型的数据对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。

5.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述任务数据包括多种数据类型的数据，每个数据类型对应一影响工作效率的权重；

所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序，包括：

根据所述任务数据以及所述权重计算多个所述机器人的所述工作效率，并对多个所述工作效率进行排序。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据排序结果对多个所述机器人进行调度，包括：

将所述工作效率高的机器人调度至工作量大的区域；或者，

将所述工作效率低的机器人调度至工作量小的区域；或者，

将所述工作效率高的机器人调度至所需工作时间短的区域。

7.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多个所述机器人收集的评价信息；

根据所述评价信息确定用户对所述机器人的满意度；

根据所述满意度对多个所述机器人进行调度。

8.一种机器人调度装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据；

排序模块，用于根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序；

第一调度模块，用于根据排序结果对多个所述机器人进行调度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-7任一项所述的机器人调度方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的机器人调度方法。

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