CN111442085A - 一种电动汽车传动轴啮合控制方法 - Google Patents

一种电动汽车传动轴啮合控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种电动汽车传动轴啮合控制方法，包括以下步骤：识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。本发明对传动轴啮合过程进行精确识别和控制，确保车辆在由制动向驱动、由驱动向制动转换的过程中传动轴啮合产生的齿轮撞击幅度不会过大，有效提高驾驶感受和机械寿命。

Description

一种电动汽车传动轴啮合控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车传动轴啮合控制方法。
背景技术
电动汽车传动轴与驱动轴之间存在一定间隙，不同的生产与制造水平会产生不同间隙大小。当电动汽车正常行驶时，驱动轴带动传动轴转动，驱动轴齿轮与传动轴前端啮合，两者之间无相对速度。当驱动轴输出力由驱动力变为制动力时，驱动轴齿轮向传动轴后端啮合，由于存在间隙且两者之间有相对速度，啮合过程中会发生撞击，产生较大噪音以及较差驾驶体验，长期下去还会对传动连接造成损坏。由于电动汽车具备能量回收，因此会产生比燃油车更大的制动力，该撞击会更加明显。
现有的电动汽车传动轴啮合控制方法主要依赖电机的阻尼控制，该控制方法能在一定程度上解决因传动轴啮合产生的驱动轴速转波动，对撞击会有一定抑制作用，但解决效果较差，尤其在轴间间隙较大的情况下难以达到理想效果。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种降低齿轮撞击、减轻车辆抖动的电动汽车传动轴啮合控制方法。
本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种电动汽车传动轴啮合控制方法，包括以下步骤：
识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；
啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；
识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。
在本发明的一个优选实施例中，所述识别啮合开始步骤包括以下子步骤：
步骤S11，在电动汽车行驶过程中，当检测到需求扭矩方向与实际扭矩方向为相反时，对驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合进行识别；
步骤S12，判断实际扭矩是否为驱动且需求扭矩是否为制动；若判断为是，则驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为反向啮合；若判断为否，则进入步骤S13；
步骤S13，判断实际扭矩是否为制动且需求扭矩是否为驱动；若判断为是，则驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合；若判断为否，则电动汽车继续正常行驶。
在本发明的一个优选实施例中，所述啮合过程控制步骤包括：
当识别为正向啮合时，控制驱动轴输出一个较小的正向转矩，并驱动驱动轴与传动轴进行正向啮合；
当识别为反向啮合时，控制驱动轴输出一个较小的反向转矩，并驱动驱动轴与传动轴进行反向啮合。
在本发明的一个优选实施例中，所述识别啮合结束步骤包括：
当驱动轴与传动轴进行正向啮合时，识别驱动轴的转速是否突降，若识别为是，则表明驱动轴与传动轴完成正向啮合，并控制驱动轴输出实际需求驱动转矩；
当驱动轴与传动轴进行反向啮合时，识别驱动轴的转速是否突升，若识别为是，则表明驱动轴与传动轴完成反向啮合，并控制驱动轴输出实际需求制动转矩。
由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明通过识别啮合开始并控制啮合过程，能有效地抑制驱动轴与传动轴在啮合过程中的齿轮撞击；并通过识别啮合结束，能在控制啮合的同时不影响车辆的动力响应。本发明对传动轴啮合过程进行精确识别和控制，确保车辆在由制动向驱动、由驱动向制动转换的过程中传动轴啮合产生的齿轮撞击幅度不会过大，有效提高驾驶感受和机械寿命。同时，本发明的控制方法可集成至电动汽车整车控制器软件中，通过现有软件进行控制，不增加任何硬件成本，并且能够适用于不同传动轴，具有简单有效的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电动汽车传动轴啮合控制方法的流程图。
图2是本发明的硬件结构示意图。
图3是本发明的识别啮合开始步骤的流程图。
图4是本发明的驱动轴与传动轴进行正向啮合的过程示意图。
图5是本发明的驱动轴与传动轴进行反向啮合的过程示意图。
图6是本发明的识别啮合结束步骤中的正向啮合过程的流程图。
图7是本发明的识别啮合结束步骤中的反向啮合过程的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中给出的是一种电动汽车传动轴啮合控制方法，该控制方法是由整车控制器100、驱动轴200以及传动轴300共同协作完成，如图2所示，其包括以下步骤：
步骤S10，识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴200与传动轴300之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；
步骤S20，啮合过程控制步骤，用于整车控制器100控制驱动轴200与传动轴300在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；
步骤S30，识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴200与传动轴300之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则整车控制器100控制驱动轴200输出实际需求转矩。
电动汽车在行驶过程中，当整车控制器100检测到需求扭矩变化为与实际扭矩相反的方向时，识别出驱动轴200与传动轴300之间的齿轮需要进行啮合。齿轮啮合有正向和反向两种，实际扭矩为驱动而需求扭矩为制动时为反向啮合，实际扭矩为制动而需求扭矩为驱动时为正向啮合。具体地，参见图3，在步骤S10中，识别啮合开始步骤包括以下子步骤：
步骤S11，在电动汽车行驶过程中，当整车控制器100检测到需求扭矩方向与实际扭矩方向为相反时，对驱动轴200与传动轴300之间的齿轮啮合进行识别；
步骤S12，判断实际扭矩是否为驱动且需求扭矩是否为制动；若判断为是，则驱动轴200与传动轴300之间的齿轮啮合为反向啮合；若判断为否，则进入步骤S13；
步骤S13，判断实际扭矩是否为制动且需求扭矩是否为驱动；若判断为是，则驱动轴200与传动轴300之间的齿轮啮合为正向啮合；若判断为否，则电动汽车继续正常行驶。
在正向啮合过程中，啮合过程开始前由传动轴300带动驱动轴200转动，开始后，驱动轴200的齿轮逐渐向传动轴300的齿轮前方靠近。在靠近过程中，如果不加控制，驱动轴200输出的正向力矩一般比较大，因此会造成驱动轴200与传动轴300之间的相对速度较大产生冲击。而在本发明的步骤S20中，当识别为正向啮合时，整车控制器100控制驱动轴200输出一个较小的正向转矩，使得两者靠近的相对速度不至于过大而导致冲击过大，然后整车控制器100再驱动驱动轴200与传动轴300进行正向啮合，如图4所示。
在反向啮合过程中，啮合过程开始前由驱动轴200带动传动轴300转动，开始后，驱动轴200的齿轮逐渐向传动轴300的齿轮后方靠近。在靠近过程中，如果不加控制，驱动轴200输出的反向制动力矩一般比较大，因此会造成驱动轴200与传动轴300之间的相对速度较大产生冲击。而在本发明的步骤S20中，当识别为反向啮合时，整车控制器100控制驱动轴输出一个较小的反向转矩，使得两者靠近的相对速度不至于过大而导致冲击过大，然后整车控制器100再驱动驱动轴200与传动轴300进行反向啮合，如图5所示。
在正向啮合过程中，由于驱动轴200与传动轴300之间存在相对速度，使得驱动轴200的转速增加；当啮合结束时，驱动轴200结束与传动轴300的相对运动，驱动轴200的转速会突降。正向啮合过程中整车控制器100识别到驱动轴200的转速突降时判断啮合过程结束。因此，在本发明的步骤S30中，参见图6，当驱动轴200与传动轴300进行正向啮合时，整车控制器100识别驱动轴200的转速是否突降，若识别为是，则表明驱动轴200与传动轴300完成正向啮合，此时整车控制器100控制驱动轴200输出实际需求驱动转矩。若识别为否，则返回继续识别驱动轴200的转速是否突降。
在反向啮合过程中，由于驱动轴200与传动轴300之间存在相对速度，使得驱动轴200的转速降低；当啮合结束时，驱动轴200结束与传动轴300的相对运动，驱动轴200的转速会突升。反向啮合过程中整车控制器100识别到驱动轴200转速突升时判断啮合过程结束。因此，在本发明的步骤S30中，参见图7，当驱动轴200与传动轴进行反向啮合时，整车控制器100识别驱动轴200的转速是否突升，若识别为是，则表明驱动轴200与传动轴300完成反向啮合，此时整车控制器100控制驱动轴200输出实际需求制动转矩。若识别为否，则返回继续识别驱动轴200的转速是否突升。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；
啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；
识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。
2.如权利要求1所述的电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，所述识别啮合开始步骤包括以下子步骤：
步骤S11，在电动汽车行驶过程中，当检测到需求扭矩方向与实际扭矩方向为相反时，对驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合进行识别；
步骤S12，判断实际扭矩是否为驱动且需求扭矩是否为制动；若判断为是，则驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为反向啮合；若判断为否，则进入步骤S13；
步骤S13，判断实际扭矩是否为制动且需求扭矩是否为驱动；若判断为是，则驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合；若判断为否，则电动汽车继续正常行驶。
3.如权利要求1所述的电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，所述啮合过程控制步骤包括：
当识别为正向啮合时，控制驱动轴输出一个较小的正向转矩，并驱动驱动轴与传动轴进行正向啮合；
当识别为反向啮合时，控制驱动轴输出一个较小的反向转矩，并驱动驱动轴与传动轴进行反向啮合。
4.如权利要求1所述的电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，所述识别啮合结束步骤包括：
当驱动轴与传动轴进行正向啮合时，识别驱动轴的转速是否突降，若识别为是，则表明驱动轴与传动轴完成正向啮合，并控制驱动轴输出实际需求驱动转矩；
当驱动轴与传动轴进行反向啮合时，识别驱动轴的转速是否突升，若识别为是，则表明驱动轴与传动轴完成反向啮合，并控制驱动轴输出实际需求制动转矩。
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