CN111439666A - 一种可称重钢筋夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料转移运输装置，具体是一种可称重钢筋夹钳，属于施工机械设备技术领域。包括至少两个相对设置的剪式夹具钳以及用于将剪式夹具钳横向连接的连梁装置；剪式夹具钳包括使用主轴铰接的内钳臂和外钳臂；连梁装置包括三根连梁体以及固定在连梁体中间位置的起吊装置；外侧的两个连梁体的端部同内钳臂和外钳臂的端部分别使用内钳臂副轴和外钳臂副轴铰接；中间的连梁体的端部同外钳臂和内钳臂的中部使用主轴铰接；起吊装置具有称重应变片，在称重应变片上安装重量传感器和姿态传感器。本发明结构简单、便于操作，能够精确管理每阶段钢筋材料的数量变化，能够方便钢筋运输同时解决钢筋运输过程中称重、计量、方便操作的需求。

Description

一种可称重钢筋夹钳

技术领域

本发明涉及一种物料转移运输装置，具体是一种可称重钢筋夹钳，属于施工机械设备技术领域。

背景技术

钢筋是建筑施工中的一种重要材料，也是施工项目材料管理过程中重要的管理对象。钢筋从进入施工现场到完全成为构筑物的一部分，经历了进场验收、储存保管、发放领用、使用监督的过程，在施工项目完成后，剩余的钢筋会参与到材料周转过程。通常情况下，钢筋在整个管理过程中的库存、盘点以及账务管理往往依赖于人工清点。在人工清点过程中，材料库存量与材料记账量不等的问题，通常只能在材料周转阶段发现，且无法查出造成问题的环节。同时，钢筋在各个过程中的转运与吊装过程中存在各种问题与隐患，如吊装工具无法精确称量钢筋重量、吊装与卸载过程需要多人参与、安全隐患不方便排查。

发明内容

本发明的目的是提供一种可称重钢筋夹钳，来解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可称重钢筋夹钳，包括至少两个相对设置的剪式夹具钳以及用于将剪式夹具钳横向连接的连梁装置；所述剪式夹具钳包括使用主轴铰接的内钳臂和外钳臂；所述连梁装置包括三根连梁体以及固定在连梁体中间位置的起吊装置；外侧的两个连梁体的端部同内钳臂和外钳臂的端部分别使用内钳臂副轴和外钳臂副轴铰接；中间的连梁体的端部同外钳臂和内钳臂的中部使用主轴铰接；起吊装置具有称重应变片，在称重应变片上安装重量传感器和姿态传感器。

本发明技术方案的进一步改进为，起吊装置包括吊耳板、吊轴和称重应变片，吊轴通过吊耳板上的孔洞连接两块吊耳板，称重应变片安装在吊耳板上并且一端与吊轴相连。

本发明技术方案的进一步改进为，内钳臂使用主轴铰接设置在外钳臂中间位置，主轴的内端通过轴端卡盘与连梁体相连；内钳臂副轴安装在内钳臂的顶端，并且内端通过轴端卡盘与连梁体相连；外钳臂副轴安装在外钳臂的顶端，并且内端通过轴端卡盘与连梁体相连。

本发明技术方案的进一步改进为，外钳臂和内钳臂的形状一致，外钳臂包括一体成形的连接臂和弧形夹钳。

本发明技术方案的进一步改进为，在外钳臂的连接臂外侧固定设置用于限制内钳臂位置的内限位块，在外钳臂的弧形夹钳的外侧固定设置用于限制内钳臂位置的外限位块。

本发明技术方案的进一步改进为，在外钳臂和内钳臂的夹钳钳口内侧固定安装保护板。

本发明技术方案的进一步改进为，保护板使用软性耐磨材料制作而成

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

1、本发明通过加装重量传感器与姿态传感器，解决了钢筋转运过程中称重的问题

2、本发明通过无动力源自动夹取的机械装置，解决了钢筋转运过程中需要人工将钢筋绑到吊钩下的人力浪费，降低在吊装过程中的潜在风险

3、本发明通过加装保护板，保护钢筋在吊装过程中不受二次伤害。

4、本发明通过设置内限位块和外限位块，能够起到对于钢筋以及钢筋夹钳自身的保护作用。

5、本发明的连梁装置设置了三个连梁体，通过三个连梁体与剪式夹具钳的铰接，能够保证该钢筋夹钳整体上的结构稳定，并且通过吊钩与三个连梁体的连接变化实现，不同状态的称量，进而得到所吊装的钢筋的净重量。

6、本发明结构简单、便于操作，能够实现精确管理每阶段钢筋材料的数量的变化，同时能够方便钢筋运输，并且解决钢筋运输过程中称重、计量、方便操作、容易排查隐患的需求。该可称重钢筋夹钳，结构简洁、操作简单并便于检修，并且能够通过自身附带的重量传感器以及姿态传感器精确测量被转运钢筋的重量。

附图说明

图1是本发明可称重钢筋夹钳空载状态下的三维结构图；

图2是本发明可称重钢筋夹钳空载状态下的主视图；

图3是本发明可称重钢筋夹钳转移运输状态下的三维结构图；

图4是本发明可称重钢筋夹钳转移运输状态下的主视图；

其中，1、连梁装置，11、轴端卡盘，12、外侧连梁起吊装置，13、内侧连梁起吊装置，14、称重应变片，15、连梁体，16、吊耳板，17、吊轴；

2、剪式夹具钳，21、内钳臂副轴，22、内钳臂，23、外限位块，24、主轴，25、内限位块，26、外钳臂，27、外钳臂副轴，28、保护板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明是一种可称重钢筋夹钳，能够在夹取钢筋的同时对钢筋进行称重，主要应用在建筑工地上。

如图1、图2、图3、图4所示，该钢筋夹钳包括至少两个剪式夹具钳2以及连梁装置1。剪式夹具钳2相对设置并且使用横向的连梁装置1连接在一起。

本发明中的连梁装置1包括三根连梁体15以及固定在连梁体15中间位置的起吊装置。起吊装置用于同吊钩连接，起吊装置上设置称重应变片14，在称重应变片14上安装重量传感器和姿态传感器。三根连梁体15平行设置，其中一根位于中间，另外两根位于两侧。

本发明所使用的是剪式夹具钳2，类似于剪子的结构。剪式夹具钳2包括使用主轴24铰接的内钳臂22和外钳臂26，内钳臂22和外钳臂26的中部使用主轴24铰接连接，主轴24还同处于中间位置的连梁体15固定连接。内钳臂22和外钳臂26的端部分别使用内钳臂副轴21和外钳臂副轴27铰接同位于外侧的两个连梁体15的端部铰接，通过连梁体15对内钳臂22和外钳臂26驱动转动。外钳臂26和内钳臂22配合对钢筋进行抓取，外钳臂26和内钳臂22的形状一致，外钳臂26包括一体成形的连接臂和弧形夹钳。

在具体的实施中，外钳臂26设置两部分，内钳臂22位于外钳臂26的中间。主轴24、外钳臂副轴27和内钳臂副轴21均使用轴端卡盘11同连梁体15连接在一起。主轴24的内端通过轴端卡盘11与连梁体15相连；内钳臂副轴21安装在内钳臂22的顶端，并且内端通过轴端卡盘11与连梁体15相连；外钳臂副轴27安装在外钳臂26的顶端，并且内端通过轴端卡盘11与连梁体15相连。主轴24、外钳臂副轴27和内钳臂副轴21也可以直接同连梁体15铰接，

本发明中的起吊装置包括吊耳板16、吊轴17和称重应变片14。吊耳板16固定在连梁体1上，吊轴17通过吊耳板16上的孔洞连接两块吊耳板16，称重应变片14安装在吊耳板16上并且一端与吊轴17相连。为了便于描述，将位于中间的连梁体15上的起吊装置称为内侧连梁起吊装置13，将位于两侧的连梁体15上的起吊装置为外侧连梁起吊装置12。内侧连梁起吊装置13和外侧连梁起吊装置12的结构一致。

进一步的，在外钳臂26的连接臂外侧固定设置用于限制内钳臂22位置的内限位块25，当被吊钢筋数量较少时，为防止夹伤钢筋，内钳臂22会与外钳臂26的内限位块25相接触，如图3所示的状态。在外钳臂26的弧形夹钳的外侧固定设置用于限制内钳臂22位置的外限位块23，外限位块23起到防止内钳臂22的上端过度向下移动的作用。

进一步的，在外钳臂26和内钳臂22的夹钳钳口内侧固定安装保护板28，所述保护板28使用软性耐磨材料制作而成。

在实际使用中，本该钢筋夹钳的使用过程如下：该钢筋夹钳在放置区域摆放时处于图1与图2的状态，此时剪式夹具钳2为空载状态，剪式夹具钳2的开口大小为空载大小。通过吊钩带动内侧连梁起吊装置13，剪式夹具钳2整体会同步提升，夹钳开口大小不变。此时，内侧连梁起吊装置13的称重应变片14上的重量传感器与姿态传感器的会根据当前吊轴17的受力状态计算该钢筋夹钳的自重，并作为清零值A储存。

当吊具移动到钢筋上方，并使连梁体15与钢筋呈同一方向。此时，将该钢筋夹钳放下，并将吊钩脱离内侧连梁起吊装置13。然后将吊钩通过吊带、链条等装置同时连接外侧连梁起吊装置12，在同时吊起外侧连梁起吊装置12时，会带动内钳臂22与外钳臂26，使剪式夹具钳2的的钳口不断缩小，直至夹紧钢筋。当夹紧钢筋后，吊钩继续提升。此时剪式夹具钳2会带动钢筋随吊钩运动。此时外侧连梁起吊装置12的称重应变片14会通过当前外侧连梁起吊装置12的受力与姿态，计算被吊起的钢筋与夹钳的总重量B。此时，被吊起的钢筋与夹钳的总重量B减去清零值A，即为被吊起钢筋的重量。

当钢筋夹钳与钢筋被移动到目标区域时，降下吊钩的同时，会使夹钳与钢筋同时下落。由于外侧的两个连梁装置1的自重，剪式夹具钳2的钳口会随着钢筋落地后吊钩继续下落的幅度而继续增大，直至内钳臂22与外钳臂26的外限位块23相接触。此时，将吊钩连接到内侧连梁起吊装置13，便可将夹钳吊起，并转移至储存区域，或再次进行钢筋吊装。

本发明能够在无动力源的情况下便捷地实现钢筋的自动夹取与释放，该钢筋夹钳通过使用重量传感器和姿态传感器具有了称重测量的作用，能够在对钢筋进行吊装的同时进行称重，提高了工作效率，满足施工管理的精细化要求。

Claims (7)

1.一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：包括至少两个相对设置的剪式夹具钳(2)以及用于将剪式夹具钳(2)横向连接的连梁装置(1)；所述剪式夹具钳(2)包括使用主轴(24)铰接的内钳臂(22)和外钳臂(26)；所述连梁装置(1)包括三根连梁体(15)以及固定在连梁体(15)中间位置的起吊装置；外侧的两个连梁体(15)的端部同内钳臂(22)和外钳臂(26)的端部分别使用内钳臂副轴(21)和外钳臂副轴(27)铰接；中间的连梁体(15)的端部同外钳臂(26)和内钳臂(22)的中部使用主轴(24)铰接；起吊装置具有称重应变片(14)，在称重应变片(14)上安装重量传感器和姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：起吊装置包括吊耳板(16)、吊轴(17)和称重应变片(14)，吊轴(17)通过吊耳板(16)上的孔洞连接两块吊耳板(16)，称重应变片(14)安装在吊耳板(16)上并且一端与吊轴(17)相连；位于中间的连梁体(15)上的起吊装置为内侧连梁起吊装置(13)，位于两侧的连梁体(15)上的起吊装置为外侧连梁起吊装置(12)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：内钳臂(22)使用主轴(24)铰接设置在外钳臂(26)中间位置，主轴(24)的内端通过轴端卡盘(11)与连梁体(15)相连；内钳臂副轴(21)安装在内钳臂(22)的顶端，并且内端通过轴端卡盘(11)与连梁体(15)相连；外钳臂副轴(27)安装在外钳臂(26)的顶端，并且内端通过轴端卡盘(11)与连梁体(15)相连。

4.根据权利要求3所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：外钳臂(26)和内钳臂(22)的形状一致，外钳臂(26)包括一体成形的连接臂和弧形夹钳。

5.根据权利要求4所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：在外钳臂(26)的连接臂外侧固定设置用于限制内钳臂(22)位置的内限位块(25)，在外钳臂(26)的弧形夹钳的外侧固定设置用于限制内钳臂(22)位置的外限位块(23)。

6.根据权利要求3所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：在外钳臂(26)和内钳臂(22)的夹钳钳口内侧固定安装保护板(28)。

7.根据权利要求6所述的一种可称重钢筋夹钳，其特征在于：保护板(28)使用软性耐磨材料制作而成。

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