CN111439540A - 一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法，包括运行小车、翻转机构、回转线载料小车、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车安装在回转线机构上，翻转机构安装于运行小车上，运行小车位于回转线载料小车侧面，PLC控制器分别与运行小车、翻转机构、回转线载料小车电性连接。降低生产劳动强度，人工只需将物件放置在翻转机构装置上或从翻转机构上叉下来即可，其余过程可实现自动化控制。设备结构简单，维护便利。属于自动化技术领域。

Description

一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法

技术领域

本发明属自动化设备技术领域，尤其是涉及一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法。

背景技术

现有车间应用最多的就是装卸货物，一般采用回转线机构（包括输送轨道、回转线载料小车）、叉车等设备配合使用。回转线机构布置若干个回转线载料小车，目前人工将物件放置于回转线载料小车上或者人工将物件从回转线载料小车上搬下，最后通过叉车时间搬运叠放。物件相对于回转线载料小车搬上搬下耗费工人较大体力，也容易发生物件跌落。因此设计一款配合回转线机构使用，能够实现自动装卸物件的装置是目前所需的。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法。

本发明采用的技术方案是：一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，包括运行小车、翻转机构、回转线载料小车、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车安装在回转线机构上，翻转机构安装于运行小车上， 运行小车位于回转线载料小车侧面，PLC控制器分别与运行小车、翻转机构、回转线载料小车电性连接。

所述的运行小车包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。

所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。

所述的翻转机构翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。

所述的回转线载料小车上表面布置有左物件支撑件和右物件支撑件，左物件支撑件和右物件支撑件的支撑面与回转线载料小车上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件和右物件支撑件间距大于翻转平台宽度。

所述的信号检测模块包括运行小车前进到位第四光电开关、运行小车后退到位第六光电开关、回转线载料小车到位第一光电开关、回转线载料小车上有无物件检测第二光电开关、翻转机构翻转到位第三光电开关、翻转机构退回到位第五光电开关、翻转机构上有无物件检测第七光电开关。

应用回转线上能自动装卸物件的装置的使用方法包括如下步骤：

当需要将物件搬运至回转线载料小车上时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，第一光电开关检测到回转线载料小车到位信号后，同时第二光电开关检测到回转线载料小车上无物件装载时，系统报警提醒工人要将加工处理的物件叉到翻转机构上；当第七光电开关检测到翻转机构上有物件后，运行小车启动向前运行，当第四光电开关检测到运行小车到位信号后，运行小车停止运行，翻转机构液压组件启动，油缸推动翻转机构向前翻转，当第三光电开关检测到翻转机构到位信号后，运行小车启动向后运行，当第六光电开关检测到运行小车后退到位信号后，运行小车停止运行，翻转机构液压组件启动，油缸缩回拉动翻转机构向后翻转，当第五光电开关检测到翻转机构后翻到位信号后，翻转机构液压组件停止工作，当第二光电开关检测到回转线载料小车上有物件时，回转线载料小车启动带着物件向前运行；

当需要将物件从转线载料小车搬下时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，当第一光电开关检测到回转线载料小车到位信号后，第二光电开关检测到回转线载料小车上有物件装载，第七光电开关检测到翻转机构上无物件，翻转机构液压组件启动，油缸推动翻转机构向前翻转，当第三光电开关检测到翻转机构到位信号后，液压组件停止工作，运行小车启动向前运行，当第四光电开关检测到运行小车到位信号后，翻转机构液压组件启动，油缸缩回带动翻转机构向后翻转，第五光电开关检测到翻转机构到位信号后，液压组件停止工作，运行小车启动向后运行，当第六光电开关检测到运行小车到位信号后，运行小车停止运行，人工用叉车将物件取走。

本发明的技术效果是： 1、降低生产劳动强度，人工只需将物件放置在翻转机构装置上或从翻转机构上叉下来即可，其余过程可实现自动化控制。2、设备结构简单，维护便利。3、减少物件装卸等待时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明示意图。

图2是卸料第一步示意图。

图3是卸料第二步示意图。

图4是卸料第三步示意图。

图5是卸料第四步示意图。

图6是卸料第五步示意图。

图7是卸料第六步示意图。

图8是装料第一步示意图。

图9是装料第二步示意图。

图10是装料第三步示意图。

图11是装料第四步示意图。

图12是装料第五步示意图。

图13是装料第六步示意图。

图14是翻转机构部分示意图。

图15是回转线载料小车、物件、翻转机构结合侧视图。

图中，运行小车1，翻转机构2，回转线载料小车3，左物件支撑件3.1，右物件支撑件3.2，回转线载料小车3，到位第一光电开关4.1，第二光电开关4.2，第三光电开关4.3，第四光电开关4.4，第五光电开关4.5，第六光电开关4.6，第七光电开关4.7，物件5。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图15所示，一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，包括运行小车1、翻转机构2、回转线载料小车3、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车3安装在回转线机构上，翻转机构2安装于运行小车1上， 运行小车1位于回转线载料小车3侧面，PLC控制器分别与运行小车1、翻转机构2、回转线载料小车3电性连接。PPLC控制器为常规控制器，信号检测模块，对应的各类光电开关为接近开关。

所述的运行小车1包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。

所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。传动组件包括减速机、传动轴等部件，可以采用皮带轮方式驱动，也可以采用蜗轮蜗杆，或者采用齿轮啮合传动。这里不做限制。

所述的翻转机构2翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车1上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。

所述的回转线载料小车3上表面布置有左物件支撑件3.1和右物件支撑件3.2，左物件支撑件3.1和右物件支撑件3.2的支撑面与回转线载料小车3上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件3.1和右物件支撑件3.2间距大于翻转平台宽度。附图中回转线载料小车3和翻转机构2上的方形部件为物件5。

所述的信号检测模块包括运行小车1前进到位第四光电开关4.4、运行小车1后退到位第六光电开关4.6、回转线载料小车3到位第一光电开关4.1、回转线载料小车3上有无物件检测第二光电开关4.2、翻转机构2翻转到位第三光电开关4.3、翻转机构2退回到位第五光电开关4.5、翻转机构2上有无物件检测第七光电开关4.7。

应用回转线上能自动装卸物件的装置的使用方法包括如下步骤：当需要将物件搬运至回转线载料小车3上时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，第一光电开关4.1检测到回转线载料小车3到位信号后，同时第二光电开关4.2检测到回转线载料小车3上无物件装载时，系统报警提醒工人要将加工处理的物件叉到翻转机构2上；当第七光电开关4.7检测到翻转机构2上有物件后，运行小车1启动向前运行，当第四光电开关4.4检测到运行小车1到位信号后，运行小车1停止运行，翻转机构2液压组件启动，油缸推动翻转机构2向前翻转，当第三光电开关4.3检测到翻转机构2到位信号后，运行小车1启动向后运行，当第六光电开关4.6检测到运行小车1后退到位信号后，运行小车1停止运行，翻转机构2液压组件启动，油缸缩回拉动翻转机构2向后翻转，当第五光电开关4.5检测到翻转机构2后翻到位信号后，翻转机构2液压组件停止工作，当光电当需要将物件从转线载料小车搬下时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，当第一光电开关4.1检测到回转线载料小车3到位信号后，第二光电开关4.2检测到回转线载料小车3上有物件装载，第七光电开关4.7检测到翻转机构2上无物件，翻转机构2液压组件启动，油缸推动翻转机构2向前翻转，当第三光电开关4.3检测到翻转机构2到位信号后，液压组件停止工作，运行小车1启动向前运行，当第四光电开关4.4检测到运行小车1到位信号后，翻转机构2液压组件启动，油缸缩回带动翻转机构2向后翻转，第五光电开关4.5检测到翻转机构2到位信号后，液压组件停止工作，运行小车1启动向后运行，当第六光电开关4.6检测到运行小车1到位信号后，运行小车1停止运行，人工用叉车将物件取走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：包括运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车（3）安装在回转线机构上，翻转机构（2）安装于运行小车（1）上， 运行小车（1）位于回转线载料小车（3）侧面，PLC控制器分别与运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的运行小车（1）包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。

4.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的翻转机构（2）翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车（1）上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的回转线载料小车（3）上表面布置有左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2），左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）的支撑面与回转线载料小车（3）上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）间距大于翻转平台宽度。

6.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的信号检测模块包括运行小车（1）前进到位第四光电开关（4.4）、运行小车（1）后退到位第六光电开关（4.6）、回转线载料小车（3）到位第一光电开关（4.1）、回转线载料小车（3）上有无物件检测第二光电开关（4.2）、翻转机构（2）翻转到位第三光电开关（4.3）、翻转机构（2）退回到位第五光电开关（4.5）、翻转机构（2）上有无物件检测第七光电开关（4.7）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：当需要将物件搬运至回转线载料小车（3）上时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，第一光电开关（4.1）检测到回转线载料小车（3）到位信号后，同时第二光电开关（4.2）检测到回转线载料小车（3）上无物件装载时，系统报警提醒工人要将加工处理的物件叉到翻转机构（2）上；当第七光电开关（4.7）检测到翻转机构（2）上有物件后，运行小车（1）启动向前运行，当第四光电开关（4.4）检测到运行小车（1）到位信号后，运行小车（1）停止运行，翻转机构（2）液压组件启动，油缸推动翻转机构（2）向前翻转，当第三光电开关（4.3）检测到翻转机构（2）到位信号后，运行小车（1）启动向后运行，当第六光电开关（4.6）检测到运行小车（1）后退到位信号后，运行小车（1）停止运行，翻转机构（2）液压组件启动，油缸缩回拉动翻转机构（2）向后翻转，当第五光电开关（4.5）检测到翻转机构（2）后翻到位信号后，翻转机构（2）液压组件停止工作，当光电当需要将物件从转线载料小车搬下时，在PLC控制器和信号检测模块配合下，当第一光电开关（4.1）检测到回转线载料小车（3）到位信号后，第二光电开关（4.2）检测到回转线载料小车（3）上有物件装载，第七光电开关（4.7）检测到翻转机构（2）上无物件，翻转机构（2）液压组件启动，油缸推动翻转机构（2）向前翻转，当第三光电开关（4.3）检测到翻转机构（2）到位信号后，液压组件停止工作，运行小车（1）启动向前运行，当第四光电开关（4.4）检测到运行小车（1）到位信号后，翻转机构（2）液压组件启动，油缸缩回带动翻转机构（2）向后翻转，第五光电开关（4.5）检测到翻转机构（2）到位信号后，液压组件停止工作，运行小车（1）启动向后运行，当第六光电开关（4.6）检测到运行小车（1）到位信号后，运行小车（1）停止运行，人工用叉车将物件取走。

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