CN111436627B - 卧式滚筒农作物去皮机、分批下料的农作物去皮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卧式滚筒农作物去皮机，包括基台、进料筒、滚筒、托台、固定座、伸缩机构。进料筒设置在托台起始端上，其顶部开设进料口，进料筒的内部空腔通过轴承与滚筒的内部空腔连通。在进料筒的内部空腔中还设置有螺带，在滚筒的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊；基台设置在水洗出料槽的终止端；滚筒的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门；托台上设置有通料口，通料口的位置与闸门的位置相对应；托台的终止端与固定座枢转连接，托台的起始端与伸缩机构铰接，伸缩机构伸缩运动用以带动托台转动。本发明还公开一种分批下料的农作物去皮机构。本发明具有去皮效率高、去皮干净的优点。

Description

卧式滚筒农作物去皮机、分批下料的农作物去皮机构

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及卧式滚筒农作物去皮机、分批下料的农作物去皮机构。

背景技术

农用去皮机是对农作物如土豆、红薯进行剥皮的一类机械。现有技术的农用去皮机主要包括以下两类：

第一类，如图1所示，该去皮机主要包括固定筒81、转盘82；固定筒上下两端开口，其内侧壁设置有刮刀或者毛刺或者磨砂层，转盘设置在固定筒的底部开口处，如此转盘与固定筒形成一个容纳腔体。使用时，通过将待去皮的农作物置于该容纳腔体中，启动转盘，转盘转动给予待去皮的农作物一定的离心作用，使得待去皮的农作物不断与固定筒的内侧壁接触，将其表面的皮层剥离掉。为了提高去皮效率以及实现在线除杂效果，有的厂家会在固定筒的侧壁上开设有排渣口83，并不断往该容纳腔体中加水，被剥离出的废渣会连通水从排渣口处流出。

该类技术方案存在以下不足：其一，该方式多用于小批量的作物的去皮处理；若单次喂入至容纳腔体中的作物较多时，转盘受到负荷增大，会影响其转动性能，单次喂入量通常控制在10～30kg；其二，该方式采用的是离心下料，即在固定筒侧壁开设开口，去皮阶段，通过阀门将该开口闭合，下料阶段，加阀门打开，去皮后的作物在重力以及离心力的作用下，会从该开口处甩出；因此，被甩出的作物其落料点会产生各向异性，不便于后续的集中；其三，通过离心甩出的作物具有较大的冲量，下料平稳性差。

第二类，如诸城市特迈机械有限公司出售的型号为TM-1500的去皮清洗机，其去皮原料如图2所示，将多个刺辊9设置在槽体中，该多个刺辊分布呈开口向上的弧形结构；将待去皮的农作物置于该槽体中，启动刺辊滚动，带动待去皮的农作物在槽体内翻动，进而进行去皮。

该类技术方案存在以下不足：其一，利用刺辊滚动对作物上产生的去皮作用力度不如离心旋转所产生的去皮作用力，导致该方式单次去皮耗时长；其二，刺辊滚动会导致作物不断向槽体的两端移动，作物易于集中在端部，影响去皮效率以及去皮均匀性；其三，由于槽体采用的是卧式设置，下料阶段多采用人工推出下料的方式，导致设备去皮、下料的连续性差；其四，被剥离出的废渣多残留在该卧式槽体中，不方便后续的冲洗清理。

众所周知，农作物去皮流水工业化的实现是基于上料、清洗、去皮、除渣、干燥等多道工序的连续作业。而现有技术的上料工段多为人工操作，即使采用现有技术的输送带输送，也不易满足输送至去皮之间的连续性；其次，根据上述两类去皮机的操作原理可知现有技术的清洗、去皮通常同步进行，即作物在容纳腔体或槽体中被去皮的同时，伴随着被清洗，大量污泥分散在容纳腔体或槽体中，致使去皮机工作负荷大，甚至导致去皮不彻底；另外，对于去皮后作物的进一步清理，现有技术缺少与去皮机配合的后道连续加工机构。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供去皮效率高、去皮干净的卧式滚筒农作物去皮机以及工业加工连续性强、便于污泥分离、加工效果高的分批下料的农作物去皮机构。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种卧式滚筒农作物去皮机，包括基台、进料筒、滚筒、托台、固定座、伸缩机构；所述托台的长度方向与水洗出料槽其导料方向平行，其长度方向两端分别为托台起始端、托台终止端；所述进料筒设置在所述托台起始端上，其顶部开设进料口，所述进料筒的内部空腔通过轴承与滚筒的内部空腔连通；在所述进料筒的内部空腔中还设置有螺带，所述螺带穿过所述滚筒的起始端并能伸入至所述滚筒的内部空腔中，而所述滚筒的终止端与所述基台转动连接，在所述滚筒的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊；所述基台设置在所述水洗出料槽的终止端；所述滚筒的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门；所述托台上设置有通料口，所述通料口的位置与所述闸门的位置相对应；所述托台的终止端与所述固定座枢转连接，所述托台的起始端与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构伸缩运动用以带动所述托台转动。

优选地，所述滚筒的内部空腔中设置有滚筒终止端螺带，所述滚筒终止端螺带靠近所述滚筒其终止端；所述螺带的螺旋方向与所述滚筒终止端螺带的螺旋方向相反。

优选地，在所述通料口的下方设置有农作物清理装置，农作物清理装置包括出料过滤板、除屑毛刷、八字形理料板组件；所述出料过滤板呈倾斜状设置，其位置较高的一端靠近所述通料口，其位置较低的一端靠近运输带的起始端；在所述出料过滤板上还开设有呈矩阵分布的多排漏水孔；所述八字形理料板组件安装在所述出料过滤板上，其开口较阔的一端从所述出料过滤板中位置较高的一端逐渐向下延伸至所述出料过滤板的板中位置较低的一端并形成开口较窄的另一端；多个所述除屑毛刷对称设置在所述八字形理料板中开口较窄的一端的两侧；每一个除屑毛刷均通过轴与所述出料过滤板转动连接。

本发明还公开一种基于上述卧式滚筒农作物去皮机的分批下料的农作物去皮机构，按照工艺流程的先后顺序依次包括输送带、圆盘转动式下料装置、水洗输送装置、卧式滚筒农作物去皮机；所述输送带用以将待去皮的农作物输送至所述圆盘转动式下料装置中，所述圆盘转动式下料装置用以将喂入其中的农作物分批喂入至所述水洗输送装置中，所述水洗输送装置用以将喂入其中的农作物进行清洗并将水洗后的农作物输送至去皮机中，所述卧式滚筒农作物去皮机用以对清洗后的农作物进行去皮处理。

优选地，所述圆盘转动式下料装置包括中心转动轴、挡料板、隔料块，所述中心转动轴呈顶部较窄而底部较阔的圆台结构；所述挡料板环绕在所述中心转动轴的外围，且在所述挡料板中与所述水洗输送装置相对的一段开设有缺口；所述隔料块的一端与所述中心转动轴其外侧壁连接，所述隔料块的另一端与所述挡料板的内侧壁接触或靠近所述挡料板的内侧壁，若干个所述隔料块以所述中心转动轴的中心轴为中心等距环；相邻两个隔料块、所述中心转动轴、挡料板合围形成顶部开口的储料腔体。

优选地，所述水洗输送装置包括水槽、螺旋式搅拌器、隔水板、循环水管、循环水泵、排水管、排水泵；所述水槽被所述隔水板分割形成上下两层，包括位于上层的水洗出料槽以及位于下层的净水腔；所述水洗出料槽其导料方向的两端分别为水洗出料槽起始端、水洗出料槽终止端，所述水洗出料槽终止端开口；在所述水洗出料槽终止端的开口处枢转连接有下料板，所述下料板能从与所述水洗出料槽终止端相闭合的位置向外转动至与所述水洗出料槽终止端存在90°及以上的夹角；所述循环水管、排水管的两端均分别与所述净水腔、水洗出料槽连通，所述循环水泵设置在所述循环水管上，所述排水泵设置在所述排水管上；在所述循环水管中还设置有过滤毡；所述螺旋式搅拌器转动连接在所述水洗出料槽中，且从所述水洗出料槽的起始端延伸至所述水洗出料槽的终止端。

优选地，所述水洗输送装置还包括底座、丝杆、底板，所述净水腔其底部开口；所述底座设置在所述净水腔的下方，所述丝杆竖直连接在所述底部开口的边缘、底板之间；所述底板与所述丝杆配合且所述底板能运动至将开口密封的位置；在所述底部开口其边缘中靠近开口的一段开设有一圈槽体，在所述槽体中设置有橡胶层；在所述底板的顶部设置有一圈与所述槽体配合的凸起；在所述净水腔中还设置有加热元件，在所述净水腔的上端开设有出气孔。

优选地，在农作物清理装置的后道还设置有烘箱，所述烘箱用以对经农作物清理装置的农作物进行干燥；所述烘箱包括烘箱本体、导热管，所述循环水管包括第一循环水管、第二循环水管，所述第一循环水管、第二循环水管之间通过所述导热管连通；所述导热管的主体部分设置在所述烘箱本体的外壁或者内壁上。

本发明还公开一种使用上述卧式滚筒农作物去皮机在对土豆进行去皮的应用。

本发明还公开一种对土豆进行去皮的方法，包括以下步骤：

步骤一，将采集的土豆通过输送带输送至储料腔体中；当该储料腔体装载设定重量的土豆或者装载设定的时间段后；中心转动轴角运动直至下一个储料腔体与输送带对应为止；

步骤二，当储存有土豆的储料腔体转动至与缺口对应的位置时，该储料腔体中的土豆落入至水洗出料槽中；

步骤三，经水洗出料槽清洗后的土豆脱去表面污泥，并喂入至进料筒中；

步骤四，在螺带作用下，进料筒中的土豆逐渐输送至滚筒的内部空腔中；

步骤五，转动滚筒，对土豆进行去皮处理；

步骤六，通过伸缩机构的伸长运动带动托台的起始端向上翻动，进料筒呈倾斜状，开启闸门，去皮后的土豆从滚筒其的侧面开口落下，伸缩机构复位。

本发明首先将采集来的待去皮土豆通过输送带输送至与其位置相对的储料腔体中，当土豆喂入该储料腔体达到设定重量或设定时间或者设定体积高度后，启动中心转动轴电机角运动，驱动中心转动轴转动，同步带动与该储料腔体相邻的下一个储料腔体转动至与输送带对应的位置为止，完成一批土豆的定量喂料。

当装载有土豆的储料腔体转动至与缺口对应的位置时，待去皮的土豆在重力的作用下会沿着中心转动轴向下移动至水洗出料槽中。

将下料板转动至与将水洗出料槽终止端闭合的位置，预先向水洗出料槽中灌入水，待去皮的土豆在喂入至水洗出料槽的同时，启动螺旋式搅拌器，螺旋式搅拌器转动将喂入水洗出料槽中的待去皮的土豆向水洗出料槽的终止端方向移动，同时，螺旋式搅拌器转动能将土豆中的自带的污泥进行清洗至水中。启动循环水泵，将污水排入至净水腔中。向外转动下料板直至其与水洗出料槽终止端之间存在90°及以上的夹角为止，水洗后的土豆在螺旋式搅拌器的导向作用下，从水洗出料槽终止端的开口处落出直至从进料口落入至进料筒中，完成土豆的清洗工作。

而排入至净水腔中的污水，进行静置后，启动排水泵，净化后的水通过排水管重新灌入至水洗出料槽中，被用于下一批土豆的清洗。启动螺带电机，带动螺带转动，进而将喂入至进料筒的土豆输送至滚筒中为止，本发明也可以通过启动伸缩机构伸长运动，使得滚筒略倾斜，将土豆输送至滚筒中，伸缩机构复位。

启动滚筒电机，带动滚筒转动，土豆不断与滚筒的内侧壁接触，进行去皮处理。去皮完成后，将滚筒转动至闸门向下的位置；再次启动伸缩机构伸长运动，滚筒倾斜，打开闸门，去皮后的土豆从滚筒侧面的开口落下，并从通料口落出，完成一批土豆去皮工艺后，伸缩机构复位。

本发明的优点在于：

(1)由于本发明在在土豆输送至水洗工艺的路径上设置了圆盘转动式下料装置，利用本发明的圆盘转动式下料装置在保证输送带连续工作的同时，能实现土豆间歇式喂入至水洗输送装置中，并能实现每批次喂入至水洗输送装置的土豆的量大致相同。

(2)本发明将中心转动轴设置呈顶部较窄而底部较阔的圆台结构，该结构的中心转动轴配合本发明带有缺口的挡料板，能实现储料腔体上料、下料的精确可控且操作简单、方便。

(3)本发明将水洗、去皮采用两步法实现，在去皮前，预先对土豆进行表面去泥处理，避免污泥喂入至去皮机中，干扰去皮工作的效率。本发明通过将水槽分割形成位于上层的水洗出料槽以及位于下层的净水腔，将在水洗出料槽中水洗后产生污水喂入至净水腔中，通过静置、过滤后，再次循环至水洗出料槽中，实现了水的二次使用、起到了节约用水的作用，且能将污泥及时从水洗出料槽中排出。

(4)本发明的螺旋式搅拌器一方面实现清洗的作用，另一方面还能为农作物输送启到导向作用，保证下料的平稳进行。

(5)本发明采用卧式滚筒去皮方式，通过滚筒的旋转对农作物进行去皮，即能保证较充足的去皮效率，又能满足大批量去皮的需要。

(6)本发明的滚筒配合进料筒的设计，既能实现大批量农作物同批次喂入至滚筒中，又能使得农作物在相对密封的环境中进行去皮，无需在滚筒的侧壁开设进料口，且能实现边进料边滚动去皮的工艺。

进一步，由于农作物在滚筒中翻动的过程中，会不断向槽体的两端移动，进而影响去皮效率以及去皮均匀性。本发明通过在内部空腔的两端设置螺向相反的螺带、滚筒终止端螺带，当土豆向两端移动时，收到对应螺带的导向作用，重新向中间集中，从而保证了去皮的均匀性。

进一步，从通料口落下的去皮后的土豆落入至出料过滤板上，在出料过滤板导向作用下，向出料过滤板中位置较低一端移动，并在八字形理料板的理料作用下，按照先后顺序依次进入至八字形理料板组件中位置较窄的一端，启动除屑毛刷电机，除屑毛刷转动，对去皮后的土豆提供表面清理，进一步将土豆表面粘附的碎皮清除掉。由于本发明的出料过滤板上开设有多排漏水孔，利用漏水孔，及时排除土豆其表面的积水，便于土豆的后道清理。

进一步，污水在净水腔中静置、过滤后，过滤后的水被排出，而残留下来大量稀泥。本发明通过启动加热元件，将稀泥中的水分蒸发掉，并通过出气孔排出，剩下的干泥巴沉积在底板中。通过启动丝杆电机(图中未画出)，实现底板与净水腔的分离，再将底板中的干泥巴清除。采用本发明的干燥分离式去泥方式，相比现有技术的冲洗法，具有干净、快捷、高效的效果。

进一步，为了提高土豆的清洗去泥效率，可以在水洗出料槽中灌入40～50℃的热水。由于热水经过净水腔净化循环后，其温度势必不断降低，为了保证二次喂入至水洗出料槽中水的水温，则需要在喂入至水洗出料槽的水进行加热处理。而本发明将经净水腔循环净化循环后的水通入导热管，吸收烘箱散发的余热来替代传统的加热器加热，具有节省能耗的有益效果。

附图说明

图1为现有技术竖直滚筒式去皮机的结构示意图。

图2为现有技术刺辊式去皮机的结构示意图。

图3为本发明一种分批下料的农作物去皮机构的结构流程示意图。

图4为本发明一种分批下料的农作物去皮机构由前至后视角下的结构示意图。

图5为本发明一种分批下料的农作物去皮机构由后至前视角下的结构示意图。

图6为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中图5的局部放大图。

图7为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中圆盘转动式下料装置结构示意图。

图8为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中圆盘转动式下料装置在俯视状态下的结构示意图。

图9为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中水洗输送装置的结构示意图。

图10为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中图9的局部放大图。

图11为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中卧式滚筒农作物去皮机的内部结构示意图。

图12为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中带有刺辊的滚筒的结构示意图。

图13为本发明一种分批下料的农作物去皮机构中农作物清理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图3所示，本实施例公开一种分批下料的农作物去皮机构，按照工序流程的先后顺序依次包括输送带1、圆盘转动式下料装置2、水洗输送装置3、卧式滚筒农作物去皮机4。

如图4-5所示，输送带1用以将待去皮的农作物输送至圆盘转动式下料装置2中。圆盘转动式下料装置2包括中心转动轴21、挡料板22、隔料块23、连接轴24，中心转动轴21呈顶部较窄而底部较阔的圆台结构。挡料板22环绕在中心转动轴21的外围，且挡料板22其下部的内侧壁与中心转动轴21其下部的外侧壁接触，在挡料板22中与水洗输送装置3相对的一段开设有缺口221。隔料块23的一端与中心转动轴21其外侧壁连接，隔料块23的另一端与挡料板22的内侧壁接触或靠近挡料板22的内侧壁，若干个隔料块23以中心转动轴21的中心轴为中心等距环。相邻两个隔料块23、中心转动轴21、挡料板22合围形成顶部开口的储料腔体。转动轴电机通过连接轴24与中心转动轴21连接。

如图4-5所示，水洗输送装置3包括水槽、螺旋式搅拌器32、隔水板33、循环水管34、循环水泵(图中未画出)、排水管36、排水泵(图中未画出)。水槽被隔水板33分割形成上下两层，包括位于上层的水洗出料槽311以及位于下层的净水腔312。水洗出料槽311其导料方向的两端分别为水洗出料槽311起始端、水洗出料槽311终止端，其中，水洗出料槽311终止端开口。在水洗出料槽311终止端的开口处枢转连接有下料板38，下料板38能从与水洗出料槽311终止端相闭合的位置向外转动至与水洗出料槽311终止端存在90°及以上的夹角。循环水管34、排水管36的两端均分别与净水腔312、水洗出料槽311连通，循环水泵设置在循环水管34上，排水泵设置在排水管36上。在循环水管34中还设置有过滤毡(图中未画出)。螺旋式搅拌器32转动连接在水洗出料槽311中，且从水洗出料槽311的起始端延伸至水洗出料槽311的终止端。下料板38的周边设置有密封层保证下料板38与水洗出料槽311终止端相闭合时的密封性。

如图4-6、11所示，卧式滚筒农作物去皮机4包括基台41、进料筒42、滚筒43、托台44、固定座45、伸缩机构46。托台44的长度方向与水洗出料槽311其导料方向平行，其长度方向两端分别为托台44起始端、托台44终止端。进料筒42设置在托台44起始端上，其顶部开设进料口421，进料筒42的内部空腔通过轴承48与滚筒43的内部空腔连通。在进料筒42的内部空腔中还设置有螺带422，螺带422穿过滚筒43的起始端并能伸入至滚筒43的内部空腔中，而滚筒43的终止端与基台41转动连接，在滚筒43的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊或者滚筒43的内侧壁为磨砂面。基台41设置在水洗出料槽311的终止端。滚筒43的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门431。托台44上设置有通料口441，通料口441的位置与闸门431的位置相对应。托台44的终止端与固定座45枢转连接，托台44的起始端与伸缩机构46铰接，伸缩机构46伸缩运动用以带动托台44转动。

本发明通过以土豆为例进行去皮介绍，其他农作物如红薯、紫薯的去皮方式也应该在本发明的保护范围内。本发明首先将采集来的待去皮土豆通过输送带1输送至与其位置相对的储料腔体中，当土豆喂入该储料腔体达到设定重量或设定时间或者设定体积高度后，如图6-7所示，启动中心转动轴电机201角运动，驱动中心转动轴21转动，同步带动与该储料腔体相邻的下一个储料腔体转动至与输送带1对应的位置为止，完成一批土豆的定量喂料。本发明可以通过在储料腔体中设置称重传感器来检测喂入至储料腔体中的土豆的重量，可以通过在储料腔体中设置液位或高度传感器检测喂入至储料腔体中的土豆体积高度。当装载有土豆的储料腔体转动至与缺口221对应的位置时，待去皮的土豆在重力的作用下会沿着中心转动轴21向下移动至水洗出料槽311中。将下料板38转动至与将水洗出料槽311终止端闭合的位置，本发明的下料板38优选通过下料板气缸301的伸缩运动带动其转动。下料板气缸301的缸体端与水洗出料槽311铰接，下料板气缸301的活塞杆端与下料板38铰接。当然，本发明也可以采用其他现有技术实现下料板38的转动或人工操作。预先向水洗出料槽311中灌入水，待去皮的土豆在喂入至水洗出料槽311的同时，启动螺旋式搅拌器32，螺旋式搅拌器32转动将喂入水洗出料槽311中的待去皮的土豆向水洗出料槽311的终止端方向移动，同时，螺旋式搅拌器32转动能将土豆中的自带的污泥进行清洗至水中。启动循环水泵，将污水排入至净水腔312中。向外转动下料板38直至其与水洗出料槽311终止端之间存在90°及以上的夹角为止，水洗后的土豆在螺旋式搅拌器32的导向作用下，从水洗出料槽311终止端的开口处落出直至从进料口421落入至进料筒42中，完成土豆的清洗工作。而排入至净水腔312中的污水，进行静置后，启动排水泵，净化后的水通过排水管36重新灌入至水洗出料槽311中，被用于下一批土豆的清洗。启动螺带电机，带动螺带422转动，进而将喂入至进料筒42的土豆输送至滚筒43中为止，本发明也可以通过启动伸缩机构46伸长运动，使得滚筒43略倾斜，将土豆输送至滚筒43中，伸缩机构46复位。启动滚筒43电机，带动滚筒43转动，土豆不断与滚筒43的内侧壁接触，进行去皮处理。去皮完成后，将滚筒43转动至闸门431向下的位置；再次启动伸缩机构46伸长运动，滚筒43倾斜，打开闸门431，去皮后的土豆从滚筒43侧面的开口落下，并从通料口441落出，完成一批土豆去皮工艺后，伸缩机构46复位。本发明的伸缩机构46优选为气缸或油缸或者电动缸的一种。为了将滚筒43中的碎皮也顺利清除，可以在去皮后的土豆下料阶段，从进料口421中喷入清水，对滚筒43进行冲洗。

由于本发明在在土豆输送至水洗工艺的路径上设置了圆盘转动式下料装置2，利用本发明的圆盘转动式下料装置2在保证输送带1连续工作的同时，能实现土豆间歇式喂入至水洗输送装置3中，并能实现每批次喂入至水洗输送装置3的土豆的量大致相同。本发明将中心转动轴21设置呈顶部较窄而底部较阔的圆台结构，该结构的中心转动轴21配合本发明带有缺口221的挡料板22，能实现储料腔体上料、下料的精确可控且操作简单、方便。本发明将水洗、去皮采用两步法实现，在去皮前，预先对土豆进行表面去泥处理，避免污泥喂入至去皮机中，干扰去皮工作的效率。本发明通过将水槽分割形成位于上层的水洗出料槽311以及位于下层的净水腔312，将在水洗出料槽311中水洗后产生污水喂入至净水腔312中，通过静置、过滤后，再次循环至水洗出料槽311中，实现了水的二次使用、起到了节约用水的作用，且能将污泥及时从水洗出料槽311中排出。本发明的螺旋式搅拌器32一方面实现清洗的作用，另一方面还能为农作物输送启到导向作用，保证下料的平稳进行。本发明采用卧式滚筒43去皮方式，通过滚筒43的旋转对农作物进行去皮，即能保证较充足的去皮效率，又能满足大批量去皮的需要。另外，本发明的滚筒43配合进料筒42的设计，既能实现大批量农作物同批次喂入至滚筒43中，又能使得农作物在相对密封的环境中进行去皮，无需在滚筒43的侧壁开设进料口421，且能实现边进料边滚动去皮的工艺。

实施例2

如图3所示，本实施例相比上述实施例的区别在于：滚筒43的内部空腔中设置有滚筒终止端螺带432，滚筒终止端螺带432靠近滚筒43其终止端。滚筒终止端螺带432的螺旋方向与螺带422的螺旋方向相反。

由于农作物在滚筒43中翻动的过程中，会不断向槽体3134的两端移动，进而影响去皮效率以及去皮均匀性。本发明通过在内部空腔的两端设置螺向相反的螺带422、滚筒终止端螺带432，当土豆向两端移动时，收到对应螺带422的导向作用，重新向中间集中，从而保证了去皮的均匀性。

实施例3

如图3、13所示，本实施例相比上述实施例的区别在于：在通料口441的下方设置有农作物清理装置5，农作物清理装置包括出料过滤板51、除屑毛刷52、八字形理料板组件53。出料过滤板51呈倾斜状设置，其位置较高的一端靠近通料口441，其位置较低的一端靠近运输带的起始端。在出料过滤板51上还开设有呈矩阵分布的多排漏水孔。八字形理料板组件53安装在出料过滤板51上，其开口较阔的一端从出料过滤板51中位置较高的一端逐渐向下延伸至出料过滤板51中位置较低的一端并形成开口较窄的另一端。多个除屑毛刷52对称设置在八字形理料板中开口较窄的一端的两侧。每一个除屑毛刷52均通过轴与出料过滤板51转动连接。

从通料口441落下的去皮后的土豆落入至出料过滤板51上，在出料过滤板51导向作用下，向出料过滤板51中位置较低一端移动，并在八字形理料板的理料作用下，按照先后顺序依次进入至八字形理料板组件53中位置较窄的一端，启动除屑毛刷电机54，除屑毛刷52转动，对去皮后的土豆提供表面清理，进一步将土豆表面粘附的碎皮清除掉。由于本发明的出料过滤板51上开设有多排漏水孔，利用漏水孔，及时排除土豆其表面的积水，便于土豆的后道清理。

实施例4

如图9、10所示，本实施例相比上述实施例的区别在于：水洗输送装置3还包括底座3131、丝杆3132、底板3133，净水腔312其底部开口。底座3131设置在净水腔312的下方，丝杆3132竖直连接在底部开口的边缘、底板3133之间。底板3133与丝杆3132配合且底板3133能运动至将净水腔312其底部开口密封的位置。在净水腔312其底部开口的边缘中靠近底部开口的一段开设有一圈槽体3134，在槽体3134中设置有橡胶层。在底板3133的顶部设置有一圈与槽体3134配合的凸起3135。在净水腔312中还设置有加热元件(图中未画出)，在净水腔312的上端开设有出气孔3136。

污水在净水腔312中静置、过滤后，过滤后的水被排出，而残留下来大量稀泥。本发明通过启动加热元件，该加热元件为现有技术的加热器或者加热管，将稀泥中的水分蒸发掉，并通过出气孔3136排出，剩下的干泥巴沉积在底板3133中。通过启动丝杆电机(图中未画出)，实现底板3133与净水腔312的分离，再将底板3133中的干泥巴清除。采用本发明的干燥分离式去泥方式，相比现有技术的冲洗法，具有干净、快捷、高效的效果。

实施例5

如图3所示，本实施例相比上述实施例的区别在于：在农作物清理装置的后道还设置有烘箱6，烘箱6用以对经农作物清理装置的农作物进行干燥。烘箱6包括烘箱本体61、导热管62，循环水管34包括第一循环水管341、第二循环水管342，第一循环水管341、第二循环水管342之间通过导热管62连通。导热管62的主体部分设置在烘箱本体61的外壁或者内壁上。本发明的烘箱本体61优选为隧道式烘箱。

为了提高土豆的清洗去泥效率，可以在水洗出料槽311中灌入40～50℃的热水。由于热水经过净水腔312净化循环后，其温度势必不断降低，为了保证二次喂入至水洗出料槽311中水的水温，则需要在喂入至水洗出料槽311的水进行加热处理。而本发明将经净水腔312循环净化循环后的水通入导热管62，吸收烘箱6散发的余热来替代传统的加热器加热，具有节省能耗的有益效果。

需要指出的，为了提高本发明操作的自动化程度，所有电机、气缸、油缸、电动缸均优选为伺服装置，通过PLC驱动其运动，所有传感器均与PLC电性连接。

实施例6

本实施例还公开一种对土豆进行去皮的方法，包括以下步骤：

步骤一，将采集的土豆通过输送带1输送至储料腔体中。当该储料腔体装载设定重量的土豆或者装载设定的时间段后，中心转动轴21角运动直至下一个储料腔体与输送带1对应为止；

步骤二，当储存有土豆的储料腔体转动至与缺口221对应的位置时，该储料腔体中的土豆落入至水洗出料槽311中；

步骤三，经水洗出料槽311清洗后的土豆脱去表面污泥，并喂入至进料筒42中。

步骤四，在螺带422作用下，进料筒42中的土豆逐渐输送至滚筒43的内部空腔中。

步骤五，转动滚筒43，对土豆进行去皮处理；

步骤六，通过伸缩机构46的伸长运动带动托台44的起始端向上翻动，进料筒42呈倾斜状，开启闸门431，去皮后的土豆从滚筒43其的侧面开口落下，伸缩机构46复位。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，包括基台、进料筒、滚筒、托台、固定座、伸缩机构；所述托台的长度方向与水洗出料槽其导料方向平行，其长度方向两端分别为托台起始端、托台终止端；所述进料筒设置在所述托台起始端上，其顶部开设进料口，所述进料筒的内部空腔通过轴承与滚筒的内部空腔连通；在所述进料筒的内部空腔中还设置有螺带，所述螺带穿过所述滚筒的起始端并能伸入至所述滚筒的内部空腔中，而所述滚筒的终止端与所述基台转动连接，在所述滚筒的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊；所述基台设置在所述水洗出料槽的终止端；所述滚筒的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门；所述托台上设置有通料口，所述通料口的位置与所述闸门的位置相对应；所述托台的终止端与所述固定座枢转连接，所述托台的起始端与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构伸缩运动用以带动所述托台转动，所述滚筒的内部空腔中设置有滚筒终止端螺带，所述滚筒终止端螺带靠近所述滚筒其终止端；所述螺带的螺旋方向与所述滚筒终止端螺带的螺旋方向相反；在所述通料口的下方设置有农作物清理装置，所述农作物清理装置包括出料过滤板、除屑毛刷、八字形理料板组件；所述出料过滤板呈倾斜状设置，其位置较高的一端靠近所述通料口，其位置较低的一端靠近运输带的起始端；在所述出料过滤板上还开设有呈矩阵分布的多排漏水孔；所述八字形理料板组件安装在所述出料过滤板上，其开口较阔的一端从所述出料过滤板中位置较高的一端逐渐向下延伸至所述出料过滤板的板中位置较低的一端并形成开口较窄的另一端；多个所述除屑毛刷对称设置在所述八字形理料板中开口较窄的一端的两侧；每一个除屑毛刷均通过轴与所述出料过滤板转动连接。

2.根据权利要求1所述的卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，按照工艺流程的先后顺序依次包括输送带、圆盘转动式下料装置、水洗输送装置、卧式滚筒农作物去皮机；所述输送带用以将待去皮的农作物输送至所述圆盘转动式下料装置中，所述圆盘转动式下料装置用以将喂入其中的农作物分批喂入至所述水洗输送装置中，所述水洗输送装置用以将喂入其中的农作物进行清洗并将水洗后的农作物输送至去皮机中，所述卧式滚筒农作物去皮机用以对清洗后的农作物进行去皮处理。

3.根据权利要求2所述的卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，所述圆盘转动式下料装置包括中心转动轴、挡料板、隔料块，所述中心转动轴呈顶部较窄而底部较阔的圆台结构；所述挡料板环绕在所述中心转动轴的外围，且在所述挡料板中与所述水洗输送装置相对的一段开设有缺口；所述隔料块的一端与所述中心转动轴其外侧壁连接，所述隔料块的另一端与所述挡料板的内侧壁接触或靠近所述挡料板的内侧壁，若干个所述隔料块以所述中心转动轴的中心轴为中心等距环；相邻两个隔料块、所述中心转动轴、挡料板合围形成顶部开口的储料腔体。

4.根据权利要求3所述的卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，所述水洗输送装置包括水槽、螺旋式搅拌器、隔水板、循环水管、循环水泵、排水管、排水泵；所述水槽被所述隔水板分割形成上下两层，包括位于上层的水洗出料槽以及位于下层的净水腔；所述水洗出料槽其导料方向的两端分别为水洗出料槽起始端、水洗出料槽终止端，所述水洗出料槽终止端开口；在所述水洗出料槽终止端的开口处枢转连接有下料板，所述下料板能从与所述水洗出料槽终止端相闭合的位置向外转动至与所述水洗出料槽终止端存在90°及以上的夹角；所述循环水管、排水管的两端均分别与所述净水腔、水洗出料槽连通，所述循环水泵设置在所述循环水管上，所述排水泵设置在所述排水管上；在所述循环水管中还设置有过滤毡；所述螺旋式搅拌器转动连接在所述水洗出料槽中，且从所述水洗出料槽的起始端延伸至所述水洗出料槽的终止端。

5.根据权利要求4所述的卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，所述水洗输送装置还包括底座、丝杆、底板，所述净水腔其底部开口；所述底座设置在所述净水腔的下方，所述丝杆竖直连接在所述底部开口的边缘、底板之间；所述底板与所述丝杆配合且所述底板能运动至将开口密封的位置；在所述底部开口其边缘中靠近开口的一段开设有一圈槽体，在所述槽体中设置有橡胶层；在所述底板的顶部设置有一圈与所述槽体配合的凸起；在所述净水腔中还设置有加热元件，在所述净水腔的上端开设有出气孔。

6.根据权利要求5所述的卧式滚筒农作物去皮机，其特征在于，在农作物清理装置的后道还设置有烘箱，所述烘箱用以对经所述农作物清理装置的农作物进行干燥；所述烘箱包括烘箱本体、导热管，所述循环水管包括第一循环水管、第二循环水管，所述第一循环水管、第二循环水管之间通过所述导热管连通；所述导热管的主体部分设置在所述烘箱本体的外壁或者内壁上。

7.一种使用如权利要求1所述的卧式滚筒农作物去皮机在对土豆进行去皮的应用。

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