CN111435985B - 投影仪的控制方法、投影仪和投射系统 - Google Patents

Abstract

投影仪的控制方法、投影仪和投射系统。提供能够容易地检测拍摄图像中呈现的多个点的位置的技术。投影仪的控制方法包括以下步骤：将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；利用拍摄部对所述投射面中呈现的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置。以所述投射面中呈现的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比所述投射面中呈现的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长的方式，使所述第1标记和所述第2标记位于所述投射图像中。在所述投射图像中，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

Description

投影仪的控制方法、投影仪和投射系统

技术领域

本发明涉及投影仪的控制方法、投影仪和投射系统。

背景技术

专利文献1记载了如下的投影仪：通过拍摄部对位于投射面中的尺寸彼此相等的多个点进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据，根据该拍摄图像数据检测多个点的位置。

专利文献1：日本特开2018-160803号公报

发明内容

发明要解决的课题

位于投射面中的点等标记从拍摄部起的距离越长，则在拍摄图像中尺寸越小。因此，在专利文献1所记载的投影仪中，位于投射面中的尺寸彼此相等的多个点在拍摄图像中的大小根据从拍摄部起的距离而不同。拍摄图像中呈现的点的尺寸差异越大，则基于拍摄图像数据的多个点的位置检测处理越复杂。由此，在专利文献1记载的投影仪中，位置检测处理变得复杂。

用于解决课题的手段

在本发明的投影仪的控制方法的一个方式中，所述投影仪包含拍摄部，其中，所述控制方法包括以下步骤：将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；利用所述拍摄部对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置，投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

本发明的投影仪的一个方式包括：投射部，其将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；拍摄部，其对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及第1检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置，投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

本发明的投射系统的一个方式包括配置于投射面的第1目标、配置于所述投射面的第2目标、以及将投射图像投射到所述投射面的投影仪，所述第1目标和所述第2目标确定所述投射面中所述投射图像应该被投射的区域，所述投影仪包括：拍摄部，其对配置于所述投射面的所述第1目标和所述第2目标进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；以及第2检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1目标的位置和所述第2目标的位置，所述拍摄部与所述第1目标之间的距离比所述拍摄部与所述第2目标之间的距离长，所述第1目标的尺寸比所述第2目标的尺寸大。

附图说明

图1是示出第1实施方式的投影仪1的图。

图2是示意地示出投影仪1的图。

图3是用于说明梯形畸变校正的一例的图。

图4是示出引导图像I1的一例的图。

图5是示出投射位置检测用图案I2的一例的图。

图6是示出目标检测用图案I3的一例的图。

图7是用于说明投影仪1的动作的流程图。

图8示出引导图像I1的投射的一例。

图9是示出投射位置检测用图案I2的投射的一例的图。

图10是示出点拍摄图像P1的一例的图。

图11是示出目标检测用图案I3的投射的一例的图。

图12是示出梯形畸变校正后投射图像P的一例的图。

图13是示出梯形畸变校正后投射图像P的另一例的图。

图14是示出梯形畸变校正后投射图像P的又一例的图。

图15是示出0％投射图像P2的一例的图。

图16是示出变形例1的一例的图。

图17是示出变形例2的一例的图。

图18是示出变形例3的一例的图。

图19是示出投射位置检测用图案I2的移动例的图。

图20是示出变形例3的一例的图。

图21是示出目标拍摄图像P3的一例的图。

图22是示出变形例6的一例的图。

图23是示出变形例6中的点拍摄图像P1的一例的图。

标号说明

1：投影仪；41：投射控制部；42：拍摄控制部；43：投射位置检测部；44：坐标调整部；45：目标检测部；101：操作受理部；102：图像处理部；102a：图像合成部；102b：畸变校正部；103：光阀驱动部；104：投射部；105：光源驱动部；106：拍摄部；107：存储部；108：控制部；109：总线。

具体实施方式

<A：第1实施方式>

<A1.概要>

图1是示出第1实施方式的投影仪1的图。投影仪1是投射比(throw ratio)为0.38以下、例如投射比为0.28以下的所谓超短焦投影仪。投影仪1由设置于天花板2的第1支承装置3支承。第1支承装置3也可以不设置于天花板2，而设置于墙壁等。

投影仪1例如通过有线LAN(Local Area Network)或无线LAN等与PC(PersonalComputer)4连接。另外，投影仪1和PC4的连接不限于有线LAN或无线LAN，能够适当变更。例如，投影仪1也可以经由USB(Universal Serial Bus)缆线、HDMI(High DefinitionMultimedia Interface)缆线或VGA(Video Graphics Array)缆线与PC4连接。USB是注册商标。HDMI是注册商标。

投影仪1从PC4受理图像数据。PC4可以被称为图像数据提供装置。图像数据提供装置不限于PC4，能够适当变更。例如，图像数据提供装置也可以是DVD(Digital VersatileDisc)播放器。DVD是注册商标。另外，投影仪1也可以从USB存储器这种记录介质读取图像数据，由此，受理图像数据。投影仪1受理的图像数据例如示出广告。另外，投影仪1受理的图像数据也可以示出与广告不同的信息、例如展示用的资料。

投影仪1从投射部104朝向位于投影仪1的斜下方的投射面5a投射后述液晶光阀12中生成的图像、具体而言图像数据所表示的图像。即，投影仪1在相对于投射面5a的法线倾斜的投射方向上，将图像数据所表示的图像投射到投射面5a。

下面，将液晶光阀12中生成的图像称为“生成图像”。此外，将投影仪1朝向投射面5a投射生成图像而在投射面5a中显示的图像称为“投射图像”。投射图像可能成为在生成图像中产生例如基于投影仪1与投射面5a的位置关系而引起的畸变的图像。

投影仪1能够执行对投射图像的畸变进行校正的梯形畸变校正。

投射面5a的颜色例如是白色。另外，投射面5a的颜色不限于白色，但是，为了容易观察投射图像，优选为接近白色的颜色、例如浅灰色或奶油色。投射面5a是投射用板5具有的面。投射面5a不限于投射用板5具有的面，能够适当变更。投射面5a例如也可以是屏幕、墙壁、黑板、白板或门。投射用板5由设置于天花板2的第2支承装置6支承。第2支承装置6也可以不设置于天花板2，而设置于墙壁等。

在投射面5a中设置有第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d。第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d是彼此相同的尺寸。另外，如后所述，第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d不需要是彼此相同的尺寸。

下面，在不需要相互区分第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d的情况下，将第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d分别称为“目标7”。

目标7确定投射面5a中投射图像应该投射到的投射区域8。投射区域8的形状是四边形。投射区域8的四角根据4个目标7的位置来确定。在本实施方式中，4个目标7的位置构成投射区域8的四角。在图1中，4个目标7配置于投射面5a的四角。因此，在图1中，投射面5a整体构成投射区域8。

目标7是回归反射部件。因此，目标7向与入射的光的入射方向相反的方向反射所入射的光。目标7的光的反射特性与投射面5a的光的反射特性不同。由于该反射特性的差异，在目标7和投射面5a中，明亮度产生差异。通过利用该明亮度之差，能够检测目标7。此外，目标7也可以是具有发出可见光或非可见光的发光部的物体。作为非可见光的一例，可举出红外光。

另外，除了利用目标7与投射面5a的明亮度之差来检测目标7的结构以外，还可以使用利用目标7与投射面5a的色调差异来检测目标7的结构。投影仪1和目标7包含在投射系统中。

投影仪1通过投影仪1具有的拍摄部106对投射面5a进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据，根据拍摄图像数据检测目标7。另外，投影仪1在相对于投射面5a的法线倾斜的拍摄方向上对投射面5a进行拍摄。这里，拍摄方向和投射方向大致一致。在图1中，示出投射部104和拍摄部106配置于投影仪1的同一面以使拍摄方向和投射方向大致一致的例子。此外，拍摄部106配置成能够对比投射面5a宽的区域进行拍摄。根据投射面5a的位置或尺寸，拍摄部106也可以不配置于与投影仪1的投射部104相同的面。

例如，在投射图像从投影仪1投射到投射区域8的情况下，投射图像的一部分入射到目标7。回归反射部件即目标7中的反射光朝向投射图像的投射源即投影仪1行进，入射到投影仪1的拍摄部106。另一方面，投射面5a中的反射光进行散射。或者，入射到投射面5a的光被投射面5a吸收。因此，在拍摄图像数据所表示的拍摄图像中，在目标7和投射面5a中，明亮度产生差异。投影仪1根据拍摄图像数据检测目标7与投射面5a的明亮度之差，根据该明亮度之差检测目标7。

<A2.结构>

图2是示意地示出投影仪1的图。投影仪1包括操作受理部101、图像处理部102、光阀驱动部103、投射部104、光源驱动部105、拍摄部106、存储部107、控制部108、总线109。图像处理部102包括图像合成部102a、畸变校正部102b。投射部104包括光源11、红色用液晶光阀12R、绿色用液晶光阀12G、蓝色用液晶光阀12B、投射光学系统13。

下面，在不需要相互区分红色用液晶光阀12R、绿色用液晶光阀12G、蓝色用液晶光阀12B的情况下，将红色用液晶光阀12R、绿色用液晶光阀12G、蓝色用液晶光阀12B分别简称为“液晶光阀12”。

操作受理部101例如是各种操作按钮、操作键或触摸面板。操作受理部101受理利用者的输入操作。操作受理部101也可以是以无线或有线方式发送基于输入操作的信息的遥控器。该情况下，投影仪1包含从遥控器接收信息的接收部。遥控器具有受理输入操作的各种操作按钮、操作键或触摸面板。此外，操作受理部101也可以从信息终端装置以无线的方式受理针对在智能手机等信息终端装置上进行动作的应用的操作输入。

图像处理部102通过对图像数据实施图像处理而生成图像信号。例如，图像处理部102通过对从PC4等接收的图像数据实施图像处理而生成图像信号。下面，将图像处理部102从其他设备受理的图像数据称为“接收图像数据”。

图像合成部102a对多个图像数据进行合成，或者输出单一的图像数据。例如，图像合成部102a输出接收图像数据、引导图像数据、投射位置检测用图像数据、目标检测用图像数据。

引导图像数据表示对投影仪1的设置进行引导的引导图像I1。使用图4在后面叙述引导图像I1的一例。

投射位置检测用图像数据表示投射位置检测用图案I2，投射位置检测用图案I2示出位置检测对象即点I2a～I2d。投射位置检测用图案I2的一例使用图5在后面叙述。

投射位置检测用图案I2用于将照相机坐标系和液晶面板坐标系对应起来的校准。这里，照相机坐标系是拍摄部106中应用的坐标系、换言之是由拍摄部106生成的拍摄图像数据表示的拍摄图像中应用的坐标系。液晶面板坐标系是液晶光阀12中应用的坐标系。在校准中，生成将照相机坐标系和液晶面板坐标系对应起来的射影转换矩阵。

目标检测用图像数据表示用于检测目标7的位置的目标检测用图案I3。使用图6在后面叙述目标检测用图案I3的一例。

接收图像数据、引导图像数据、投射位置检测用图像数据、目标检测用图像数据各自当然是图像数据。

畸变校正部102b通过对图像合成部102a输出的图像数据实施梯形畸变校正而生成图像信号。

畸变校正部102b执行的梯形畸变校正是如下处理：以使投射图像仅被投射到投射面5a的投射区域8的方式，仅在与投射区域8对应的液晶光阀12上的区域生成生成图像。具体而言，畸变校正部102b以仅在与投射区域8对应的液晶光阀12上的区域生成图像合成部102a输出的图像数据所表示的图像的方式，对该图像数据执行梯形畸变校正，由此，生成图像信号。

光阀驱动部103根据图像信号对液晶光阀12、具体而言为红色用液晶光阀12R、绿色用液晶光阀12G和蓝色用液晶光阀12B进行驱动。

投射部104向投射面5a投射与生成图像对应的投射图像。例如，投射部104将投射图像投射到设置有目标7的投射面5a。

光源11例如是氙灯、超高压汞灯、LED(Light Emitting Diode)或激光光源。从光源11射出的光通过未图示的积分器光学系统减少亮度分布的偏差，然后，通过未图示的色分离光学系统分离成光的3原色即红色、绿色、蓝色的色光成分。下面，将红色称为“R”，将绿色称为“G”，将蓝色称为“B”。R的色光成分入射到红色用液晶光阀12R。G的色光成分入射到绿色用液晶光阀12G。B的色光成分入射到蓝色用液晶光阀12B。

液晶光阀12由在一对透明基板之间存在液晶的液晶面板等构成。液晶光阀12具有由呈矩阵状排列的多个像素12p构成的矩形的像素区域12a。液晶光阀12能够按照每个像素12p对液晶施加驱动电压。光阀驱动部103对各像素12p施加基于从图像处理部102输入的图像信号的驱动电压后，各像素12p被设定为基于图像信号的光透过率。因此，从光源11射出的光透过像素区域12a而被调制，按照每个色光形成基于图像信号的图像。

各色的图像通过未图示的色合成光学系统按照每个像素12p进行合成，生成作为彩色图像的图像。该图像通过投射光学系统13进行放大，投射图像被投射到投射面5a。

光源驱动部105对光源11进行驱动。例如，光源驱动部105在操作受理部101受理电源接通的操作输入后，使光源11发光。

拍摄部106例如是照相机。拍摄部106对被投射到投射面5a的投射图像进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据。拍摄部106包括镜头等光学系统、以及将由该光学系统会聚的光转换为电信号的拍摄元件。拍摄元件例如是CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器。拍摄部106反复对被投射到投射面5a的投射图像进行拍摄，由此按照时序生成拍摄图像数据。

在作为超短焦投影仪的投影仪1中内置拍摄部106的情况下，拍摄部106的拍摄方向相对于投射面5a的法线倾斜，或者使用鱼眼镜头，以使得能够可靠地对投射范围进行拍摄。

存储部107是计算机可读取的记录介质。存储部107存储规定投影仪1的动作的程序和各种信息。

控制部108是CPU(Central Processing Unit)等计算机。控制部108也可以由1个或多个处理装置构成。控制部108通过读取并执行存储部107存储的程序，实现投射控制部41、拍摄控制部42、投射位置检测部43、坐标调整部44、目标检测部45。

投射控制部41通过对图像处理部102和光源驱动部105进行控制，对投射部104投射的投射图像进行控制。投射控制部41例如使投射部104投射引导图像I1、投射位置检测用图案I2、目标检测用图案I3。

拍摄控制部42对拍摄部106进行控制，使拍摄部106生成拍摄图像数据。

例如，拍摄控制部42在投射位置检测用图案I2被投射到投射面5a的状况下使拍摄部106生成拍摄图像数据。下面，将拍摄部106对投射面5a上的投射位置检测用图案I2进行拍摄而生成的拍摄图像数据称为“点拍摄图像数据”。

此外，拍摄控制部42在目标检测用图案I3被投射到投射面5a的状况下使拍摄部106生成拍摄图像数据。下面，将拍摄部106对投射面5a上的目标检测用图案I3进行拍摄而生成的拍摄图像数据称为“目标拍摄图像数据”。

投射位置检测部43根据点拍摄图像数据检测投射位置检测用图案I2中呈现的点I2a～I2d的位置。投射位置检测部43是第1检测部的一例。

坐标调整部44使用投射位置检测部43对点I2a～I2d的位置的检测结果、即照相机坐标上的点I2a～I2d的位置和液晶面板坐标上的点I2a～I2d的位置，生成射影转换矩阵。坐标调整部44将射影转换矩阵存储在存储部107中。坐标调整部44是调整部的一例。

另外，在照相机坐标系中，在拍摄部106具有的镜头的畸变、例如鱼眼镜头的畸变产生影响的情况下，坐标调整部44也可以使用应用液晶面板坐标系的液晶光阀12上的点I2a～I2d的位置和照相机坐标系中对拍摄部106的镜头的畸变的影响进行校正后的标准坐标系中的点I2a～I2d的位置生成射影转换矩阵。

目标检测部45根据目标拍摄图像数据检测目标7的位置。目标检测部45是第2检测部的一例。

总线109与操作受理部101、图像处理部102、光阀驱动部103、光源驱动部105、拍摄部106、存储部107、控制部108连接。

<A3.梯形畸变校正>

图3是用于说明梯形畸变校正的一例的图，示出液晶光阀12中生成的生成图像。

畸变校正部102b使构成图像数据所表示的第1图像G1的四角的第1角A、第2角B、第3角C和第4角D分别根据操作受理部101受理的操作输入而单独移动，由此执行梯形畸变校正，生成第2图像G2。第1图像G1和第2图像G2分别是生成图像的一例。

在图3所示的例子中，畸变校正部102b使第1角A从第1位置a1移动到第5位置a5，使第2角B从第2位置a2移动到第6位置a6，使第3角C从第3位置a3移动到第7位置a7，使第4角D从第4位置a4移动到第8位置a8。投影仪1在朝向投射面5a投射了第1图像G1而得到的投射图像具有梯形畸变的情况下，代替第1图像G1而投射第2图像G2，由此，能够在投射图像中执行梯形畸变校正。

在图3中示出第1范围Ra、第2范围Rb、第3范围Rc、第4范围Rd。

第1范围Ra是第1角A能够根据梯形畸变校正而移动的范围。换言之，畸变校正部102b使第1角A在第1范围Ra内移动。第2范围Rb是第2角B能够根据梯形畸变校正而移动的范围。换言之，畸变校正部102b使第2角B在第2范围Rb内移动。第3范围Rc是第3角C能够根据梯形畸变校正而移动的范围。换言之，畸变校正部102b使第3角C在第3范围Rc内移动。第4范围Rd是第4角D能够根据梯形畸变校正而移动的范围。换言之，畸变校正部102b使第4角D在第4范围Rd内移动。

<A4.图像>

接着，对存储部107存储的各种信息的例子进行说明。

各种信息例如是图像合成部102a使用的图像数据。图像合成部102a使用的图像数据例如是引导图像数据、投射位置检测用图像数据、目标检测用图像数据。

另外，引导图像数据、投射位置检测用图像数据、目标检测用图像数据也可以不存储在存储部107中，而由控制部108生成。

下面，对引导图像数据、投射位置检测用图像数据、目标检测用图像数据进行说明。

<A4-1.引导图像I1>

图4是示出基于引导图像数据的引导图像I1的一例的图。引导图像I1具有第1区域I11和第2区域I12。本实施方式的引导图像I1包含图4中斜线所示的第1背景I13，其颜色例如是黑色。另外，第1背景I13的颜色不限于黑色，至少与第1区域I11的颜色不同即可。例如，第1背景I13的颜色可以与第1区域I11的颜色以及第2区域I12的颜色都不同。

第1区域I11示出投射图像的四角、即第1角A、第2角B、第3角C和第4角D能够根据畸变校正部102b进行的畸变校正而移动的范围。第1区域I11例如用白色表示。

第1区域I11具有右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c、左上区域I1d。右上区域I1a示出第1角A能够根据畸变校正部102b进行的畸变校正而移动的范围。右下区域I1b示出第2角B能够根据畸变校正部102b进行的畸变校正而移动的范围。左下区域I1c示出第3角C能够根据畸变校正部102b进行的畸变校正而移动的范围。左上区域I1d示出第4角D能够根据畸变校正部102b进行的畸变校正而移动的范围。

引导图像I1中的右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c和左上区域I1d的位置关系与图3所示的第1图像G1中的第1范围Ra～第4范围Rd的位置关系相同。

右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c、左上区域I1d各自的形状例如为矩形。右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c、左上区域I1d各自的形状不限于矩形，能够根据畸变校正部102b进行的梯形畸变校正而适当变更。

第2区域I12示出投射位置检测用图案I2被投射的区域。第2区域I12例如用白色表示。第2区域I12的形状例如为矩形。另外，第2区域I12的形状不限于矩形，能够适当变更。

引导图像I1还示出第1消息M1，该第1消息M1提示对引导图像I1的位置和目标7的位置的双方或一方进行调整以使得目标7位于第1区域I11。在右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c、左上区域I1d各自的形状为矩形的情况下，作为第1消息M1，例如使用“请调整投射位置，以使得目标位于投射区域的四角的白色矩形中。”这样的消息。第1消息M1只要是提示使目标7位于第1区域I11中的消息，则能够适当变更。第1消息M1可以在第2区域I12中示出，也可以在第1背景I13中示出。

引导图像I1还示出提示使第2区域I12位于投射区域8中的第2消息M2。在第2区域I12的形状为矩形的情况下，作为第2消息M2，例如使用“请调整投射位置，以使得投射图像中央的矩形区域位于投射面中。”这样的消息。另外，第2消息M2只要是提示使第2区域I12位于投射区域8中的消息，则能够适当变更。第2消息M2可以在第2区域I12中示出，也可以在第1背景I13中示出。

另外，可以在引导图像I1中仅示出第1消息M1和第2消息M2中的任意一方，或者，也可以示出第1消息M1和第2消息M2双方。

<A4-2.投射位置检测用图案I2>

图5是示出基于投射位置检测用图像数据的投射位置检测用图案I2的一例的图。

投射位置检测用图案I2具有黑色的第2背景I21上呈现的白色的点I2a～I2d。第2背景I21的颜色不限于黑色，只要与点I2a～I2d的颜色不同即可。点I2a～I2d的颜色不限于白色，只要与第2背景I21的颜色不同即可。投射位置检测用图案I2、换言之为点I2a～I2d用于生成射影转换矩阵。点I2a～I2d各自的亮度的分布例如是高斯分布。另外，点的亮度分布不限于高斯分布那样具有灰度性的亮度分布，也可以是不具有灰度性的亮度分布。

点I2b和点I2c分别是第1标记的一例。点I2a和点I2d分别是第2标记的一例。另外，第1标记和第2标记不限于点，能够适当变更。例如，作为第1标记和第2标记，也可以不是圆形状的点，而使用矩形的标记或六边形等多边形的标记。

在如图1所示那样配置的投影仪1中，在投射位置检测用图案I2被投射到投射面5a的情况下，在投射面5a上的投射位置检测用图案I2中，上端I22的边离拍摄部106最近，下端I23的边离拍摄部106最远。

换言之，投射面5a上的投射位置检测图案I2内的位置越接近上端I22，则与拍摄部106之间的距离越短，越接近下端I23，则与拍摄部106之间的距离越长。

此外，投射面5a上的投射位置检测图案I2中呈现的点从拍摄部106起的距离越长，则在点拍摄图像数据所表示的点拍摄图像P1中尺寸越小。

因此，在投影仪1中，如图5中例示的那样设定了投射位置检测用图案I2，以使得相比于投射位置检测图案I2中呈现的点I2a～I2d的大小彼此相同的情况，在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸的差异较小。

具体而言，上端I22与点I2b之间的距离比上端I22与点I2a之间的距离长。而且，点I2b的尺寸比点I2a的尺寸大。此外，上端I22与点I2c之间的距离比上端I22与点I2d之间的距离长。而且，点I2c的尺寸比点I2d的尺寸大。

这里，按照每个投影仪1预先设定了投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d的尺寸，以使得在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸容易彼此相同或大致相同。

在本实施方式中，投影仪1的底面由设置于天花板2的第1支承装置3支承，投影仪1具有从天花板悬吊的悬吊模式和设置于桌子等台上的正置模式作为设置模式，在悬吊模式中，投射与正置模式中被投射的投射图像上下反转的投射图像。另外，正置模式和悬吊模式各自的名称能够适当变更。

投影仪1根据设置模式的信息和确定点I2a～I2d的尺寸的参数，决定投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d的尺寸，以使得在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸容易彼此相同或大致相同。

这里，在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸彼此大致相同例如可以意味着，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d中的最大的点与最小的点的尺寸差收敛于最小的点的直径的5％以内，也可以意味着收敛于其直径的10％以内，能够适当变更，只要在高精度地进行后述点的重心检测的范围内成为大致相同的尺寸即可。

在本实施方式中，在投影仪1的制造阶段，在投影仪1被设定为假设的一般使用状态的状态下，设定投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d的尺寸，以使得点拍摄图像P1中的点I2a～I2d的尺寸彼此相同。

上端I22与点I2a之间的距离和上端I22与点I2d之间的距离相等。点I2a的尺寸与点I2d的尺寸相等。另外，上端I22与点I2a之间的距离也可以和上端I22与点I2d之间的距离不同。该情况下，点I2a和点I2d各自的尺寸设定为从上端I22起的距离越长，则该尺寸越大。

此外，上端I22与点I2b之间的距离和上端I22与点I2c之间的距离相等。点I2b的尺寸与点I2c的尺寸相等。另外，上端I22与点I2n之间的距离也可以和上端I22与点I2c之间的距离不同。该情况下，点I2b和点I2c各自的尺寸与点I2a和点I2d各自的尺寸同样，设定为从上端I22起的距离越长则该尺寸越大。

另外，投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d各自的尺寸也可以彼此不同。

<A4-3.目标检测用图案I3>

图6是示出基于目标检测用图像数据的目标检测用图案I3的一例的图。目标检测用图案I3具有黑色的第3背景I31上呈现的白色的图案I3a～I3d。第3背景I31的颜色不限于黑色，只要与图案I3a～I3d的颜色不同即可。图案I3a～I3d的颜色不限于白色，只要与第3背景I31的颜色不同即可。目标检测用图案I3用于检测目标7。

图案I3a～I3d的位置关系与图4所示的引导图像I1中的右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c以及左上区域I1d的位置关系相同。因此，在按照引导图像I1设定引导图像I1的位置的情况下，对第1目标7a照射图案I3a，对第2目标7b照射图案I3b，对第3目标7c照射图案I3c，对第4目标7d照射图案I3d。

图4所示的右上区域I1a、右下区域I1b、左下区域I1c以及左上区域I1d的颜色和图6所示的图案I3a～I3d的颜色可以相同，也可以不同。

优选图5所示的点I2a～I2d的颜色和图6所示的图案I3a～I3d的颜色相同。另外，在照相机坐标系中对拍摄部106所具有的镜头的畸变进行校正的情况下，优选图5所示的点I2a～I2d和图6所示的图案I3a～I3d的颜色是与对拍摄部106所具有的镜头的畸变进行校正时使用的参数的波长成分接近的颜色。该情况下，例如，优选图5所示的点的颜色和图6所示的图案的颜色不是白色而是绿色。

<A5.动作>

接着，对投影仪1的动作的流程进行说明。图7是用于说明投影仪1的动作的流程的流程图。

首先，如图1中例示的那样通过第2支承装置6从天花板2悬吊投射用板5，该投射用板5在投射面5a的四角各配置有一个目标7。在投射面5a的四角各存在一个目标7，因此，投射面5a的整面成为投射区域8。

接着，利用者对操作受理部101进行操作，由此使投影仪1的电源成为接通状态。当投影仪1的电源成为接通状态后，在图7所示的步骤S1中，投射控制部41对光源驱动部105进行控制，由此，点亮光源11。

接着，利用者对操作受理部101进行操作，输入调整开始指示，该调整开始指示表示开始投射图像的形状的自动调整。

在步骤S2中操作受理部101受理调整开始指示后，投射控制部41从存储部107读取引导图像数据，将该引导图像数据提供给图像合成部102a。接着，投射控制部41使畸变校正部102b中的梯形畸变校正的校正量为零。另外，向图像合成部102a提供引导图像数据的处理和使梯形畸变校正的校正量为零的处理的顺序可以是任意一方在前。

另外，在步骤S2中操作受理部101在特定时间内未受理调整开始指示的情况下，处理可以返回步骤S1，也可以返回步骤S2的开头，还可以结束。

接着，图像处理部102生成基于引导图像数据的图像信号。接着，在步骤S3中，投射部104根据基于引导图像数据的图像信号，将与图4对应的引导图像I1投射到投射面5a。引导图像I1的投射的一例使用图8在后面叙述。

利用者被步骤S3中投射的引导图像I1提示，例如被第1消息M1和第2消息M2提示，手动调整投影仪1的方向或位置、或目标7的位置。例如，利用者手动调整投影仪1的方向或位置、或目标7的位置，以使得第1目标7a位于右上区域I1a，第2目标7b位于右下区域I1b，第3目标7c位于左下区域I1c，第4目标7d位于左上区域I1d，第2区域I12位于投射面5a。

利用者结束基于步骤S3中投射的引导图像I1的手动调整后，对操作受理部101进行操作，由此输入执行开始指示，该执行开始指示表示开始执行投射图像的形状的自动调整。

在步骤S4中操作受理部101受理执行开始指示后，投射控制部41从存储部107读取投射位置检测用图像数据，将该投射位置检测用图像数据提供给图像合成部102a。图像处理部102生成基于投射位置检测用图像数据的图像信号。

另外，在步骤S4中操作受理部101在既定时间内未受理执行开始指示的情况下，处理可以返回步骤S1，也可以返回步骤S4的开头，还可以结束。

图像处理部102生成基于投射位置检测用图像数据的图像信号后，在步骤S5中，投射部104根据基于投射位置检测用图像数据的图像信号，将与图5对应的投射位置检测用图案I2投射到投射面5a。投射位置检测用图案I2的投射的一例使用图9在后面叙述。

接着，在步骤S6中，拍摄控制部42使拍摄部106对投射面5a中呈现的投射位置检测用图案I2进行拍摄。拍摄部106对被投射了投射位置检测用图案I2的投射面5a进行拍摄，由此，生成点拍摄图像数据。

在步骤S6中，拍摄控制部42例如以使点拍摄图像数据所表示的点I2a～I2d的最大亮度收敛于规定范围内的方式，对拍摄部106的曝光进行调整，然后使拍摄部106拍摄投射面5a。点拍摄图像数据所表示的点拍摄图像P1的一例使用图10在后面叙述。

接着，在步骤S7中，投射位置检测部43执行检测点拍摄图像数据所表示的点拍摄图像P1中的点I2a～I2d各自的位置的处理。

另外，投射位置检测部43也可以执行这样的处理：使用在投射部104投射整面为黑色的图像的状况下由设定为点拍摄图像数据生成时的曝光值的拍摄部106生成的拍摄图像数据与点拍摄图像数据的差分，检测点I2a～I2d各自的位置。该情况下，能够抑制环境光的影响波及到点I2a～I2d的检测。

在步骤S7中，投射位置检测部43例如在点拍摄图像P1中检测呈现比呈现最低亮度的部分高出第1阈值以上的亮度的部分中的、第1规定尺寸以上且第2规定尺寸以下的部分作为点I2a～I2d。另外，第2规定尺寸比第1规定尺寸大。下面，将点拍摄图像P1中的呈现比呈现最低亮度的部分高出第1阈值以上的亮度的部分、且第1规定尺寸以上且第2规定尺寸以下的部分称为“点部”。

在步骤S7中，投射位置检测部43还检测点部各自的重心位置作为点I2a～I2d的位置。

另外，投射位置检测部43也可以还使用点部中的亮度分布来检测点部的重心位置。例如，投射位置检测部43对构成点部的各像素进行基于该像素的亮度的加权，检测进行加权的点部中的重心位置。

接着，在步骤S8中未检测到点I2a～I2d中的任意一方的情况下，在步骤S9中，投射控制部41使投射图像的明亮度比当前的明亮度暗。

作为在步骤S8中未检测到点I2a～I2d中的任意一方的状况，例如假设如下状态：投影仪1的姿态由于投影仪1的自重等而变化，由此，点I2a～I2d中的任意一方从投射面5a偏离。在该状况下，即使调整点I2a～I2d的明亮度，也很难检测到全部点I2a～I2d。

因此，在步骤S9中，投射控制部41在设判定为未检测到点I2a～I2d时的投射图像的明亮度为100％的情况下，使投射图像的明亮度成为小于100％的明亮度，以使得在相对于投射面5a偏移的状态下被投射的投射图像不明显。例如，在步骤S9中，投射控制部41使投射图像的明亮度成为30％的明亮度。另外，小于100％的明亮度不限于30％的明亮度。例如，小于100％的明亮度也可以是0％的明亮度。这里，0％的明亮度意味着使投射图像的整面成为黑色。步骤S9结束后，处理返回步骤S1。

另一方面，在步骤S8中检测到点I2a～I2d的情况下，在步骤S10中，坐标调整部44根据在液晶面板坐标系中根据投射位置检测用图像数据确定的点I2a～I2d各自的重心坐标与在照相机坐标系中根据点拍摄图像数据确定的点I2a～I2d各自的重心坐标的位置关系，计算将照相机坐标系转换为液晶面板坐标系的射影转换矩阵。接着，坐标调整部44将射影转换矩阵存储在存储部107中。

接着，投射控制部41从存储部107读取目标检测用图像数据，将该目标检测用图像数据提供给图像合成部102a。图像处理部102生成基于目标检测用图像数据的图像信号。

接着，在步骤S11中，投射部104根据该图像信号将与图6对应的目标检测用图案I3投射到投射面5a。目标检测用图案I3的投射的一例使用图11在后面叙述。

目标检测用图案I3用于检测被目标7反射的光。在本实施方式中，为了容易检测目标7处的反射光，使用白色的图像作为目标检测用图案I3中包含的图案I3a～I3d。

接着，在步骤S12中，拍摄控制部42使拍摄部106拍摄被投射到投射面5a的目标检测用图案I3。拍摄部106拍摄被投射了目标检测用图案I3的投射面5a，由此，生成目标拍摄图像数据。

另外，在步骤S12中，拍摄控制部42与投射位置图案拍摄时同样，以使目标拍摄图像数据所表示的目标检测用图案I3的图案I3a～I3d的亮度收敛于规定范围内的方式对拍摄部106的曝光进行调整，然后，使拍摄部106拍摄投射面5a。

在本实施方式中，使用回归反射部件作为目标7。因此，在从投影仪1照射目标检测用图案I3的光后，目标7朝向投影仪1的拍摄部106反射该光。因此，在拍摄图像上，目标7的亮度比周围高。

在拍摄部106生成目标拍摄图像数据后，在步骤S13中，首先，目标检测部45检测目标拍摄图像数据所表示的目标拍摄图像中亮度比周围高的区域作为目标7所在的目标区域。接着，目标检测部45按照每个目标区域检测目标区域的重心位置作为目标7的重心位置。

另外，优选目标7具有重心位置的检测精度较高的形状和反射特性。例如，优选目标7在俯视观察时为圆形，并且具有越接近重心位置则反射率越高的反射特性。

此外，目标检测部45也可以与上述同样地执行这样的处理：使用在投射部104投射整面为黑色的图像的状况下由设定为目标拍摄图像数据的生成时的曝光值的拍摄部106生成的拍摄图像数据与目标拍摄图像数据的差分，检测目标7的位置。该情况下，能够抑制环境光的影响波及到目标7的检测。

此外，目标7的位置不限于目标7的重心位置，能够适当变更。例如，在目标7为多边形、例如四边形或L字形的形体的情况下，也可以使用目标7的顶点、边缘或角部作为目标7的位置。此外，在目标7为具有厚度的立体形状的情况下，目标检测部45也可以考虑其厚度量的偏置量来求出目标7的位置。

接着，在步骤S14中未检测到目标7、更严格地讲目标7的重心位置的情况下，执行步骤S9。

另一方面，在步骤S14中检测到目标7、更严格地讲目标7的重心位置的情况下，在步骤S15中，坐标调整部44计算表示液晶面板坐标系中的投射范围的位置的位置信息作为畸变校正部102b中的梯形畸变校正的校正量。

这里，液晶面板坐标系中的投射范围是图2所示的液晶光阀12的像素区域12a中的、生成被投射到投射区域8的全部区域或一部分区域的图像的范围。下面，将像素区域12a中的生成被投射到投射区域8的全部区域的图像的区域称为“特定区域”。

在步骤S15中，坐标调整部44使用步骤S10中生成的射影转换矩阵，将采用照相机坐标系的拍摄图像上的目标7的位置转换为液晶面板坐标系的坐标位置。接着，坐标调整部44例如决定以液晶光阀12上的4个目标7的位置为顶点的四边形的区域即特定区域作为投射范围。

另外，坐标调整部44也可以以生成图像的外缘比特定区域的外缘更靠内侧的方式计算投射范围。

例如，首先，坐标调整部44生成将液晶面板坐标系中的像素区域12a的四角的位置转换为液晶面板坐标系中的特定区域的四角的位置的梯形畸变校正用的射影转换矩阵。接着，坐标调整部44针对液晶面板坐标系中的像素区域12a的四角的位置，分别计算从该角的位置朝向像素区域12a的中心位置分开规定的偏置量的校正位置。接着，坐标调整部44使用梯形畸变校正用的射影转换矩阵，将像素区域12a的四角的位置各自的校正位置转换为内包于特定区域的投射范围的四角的位置。

另外，内包于特定区域的投射范围的计算方法不限于上述方法，能够适当变更。例如，可以使用OSD(On Screen Display)菜单来执行为了设定内包于特定区域的投射范围而缩小特定区域的倍率的缩小操作，还可以通过遥控器进行该缩小操作。

接着，坐标调整部44在畸变校正部102b中设定该投射范围的位置信息。

接着，在步骤S16中，畸变校正部102b设定投射范围的位置信息后，根据该位置信息对图像合成部102a的输出执行梯形畸变校正。梯形畸变校正后投射图像P的一例使用图12在后面叙述。

另外，在执行步骤S16后，如上所述考虑投影仪1的姿态由于投影仪1的自重等而变化的情况。该情况下，梯形畸变校正后的投射图像从投射区域8偏离。

因此，在步骤S17中，在步骤S16完成后经过规定时间时，从步骤S5起执行处理。

在步骤S17中，在步骤S16完成后未经过规定时间的状况下，在操作受理部101未受理结束操作的情况下，处理返回步骤S17，在操作受理部101受理了结束操作的情况下，处理结束。

<A6.投射图像和拍摄图像>

接着，对投射图像和拍摄图像的一例进行说明。

<A6-1.引导图像I1的投射图像>

图8是示出步骤S3中投射的引导图像I1的投射图像的一例的图。在图8所示的例子中，投射图像被投射到包含投射面5a的区域，但是，由于投影仪1与投射面5a的相对位置关系等，引导图像I1成为产生了梯形畸变的投射图像。

<A6-2.投射位置检测用图案I2的投射图像>

图9是示出步骤S5中投射的投射位置检测用图案I2的投射图像的一例的图。

如上所述，投影仪1将投射位置检测用图案I2投射到位于投影仪1的斜下方的投射面5a。

因此，被投射到投射面5a的点I2b与拍摄部106之间的第1距离L1比被投射到投射面5a的点I2a与拍摄部106之间的第2距离L2长。此外，被投射到投射面5a的点I2c与拍摄部106之间的第3距离L3比被投射到投射面5a的点I2d与拍摄部106之间的第4距离L4长。

而且，如使用图5说明的那样，在投射位置检测用图案I2中，点I2b的尺寸比点I2a的尺寸大，因此，在投射面5a中，点I2b的尺寸比点I2a的尺寸大。此外，在投射位置检测用图案I2中，点I2c的尺寸比点I2d的尺寸大，因此，在投射面5a中，点I2c的尺寸比点I2d的尺寸大。

<A6-3.点拍摄图像P1>

图10是示出步骤S6中生成的点拍摄图像数据所表示的点拍摄图像P1的一例的图。在图10中，点拍摄图像P1包含比投射面5a宽的区域，但是，也可以通过屏蔽处理等，仅将与投射面5a对应的区域设为点拍摄图像P1。

如上所述，位于投射面5a中的点I2a～I2d从拍摄部106起的距离越长，则在点拍摄图像P1中尺寸的缩小程度越大。

因此，在通过拍摄部106拍摄图9所示的点I2a～I2d的情况下，点拍摄图像P1中的点I2a与点I2b的尺寸之差比投射面5a中的点I2a与点I2b的尺寸之差小，并且，点拍摄图像P1中的点I2c与点I2d的尺寸之差比投射面5a中的点I2c与点I2d的尺寸之差小。

进一步讲，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d彼此的尺寸之差比投射面5a中的点I2a～I2d彼此的尺寸之差小。

在本实施方式中，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d各自的尺寸彼此相同。另外，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d各自的尺寸也可以彼此不同，例如也可以大致相同。

这样，根据本实施方式，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d彼此的尺寸之差比投射面5a中的点I2a～I2d彼此的尺寸之差小。

因此，例如，与投射面5a中的点I2a～I2d的尺寸彼此相同的情况相比，能够减小步骤S7中使用的第1规定尺寸与第2规定尺寸之差。

因此，能够针对全部点部应用共通的重心位置检测处理。即，在检测重心位置的多个点部中尺寸的偏差较大的情况下，需要按照点部的尺寸进行不同的重心位置检测处理，但是，在本实施方式中，能够降低其必要性。

<A6-4.目标检测用图案I3的投射图像>

图11是示出步骤S11中投射的目标检测用图案I3的投射图像的一例的图。

<A6-5.梯形畸变校正后的投射图像>

图12是示出步骤S16中进行梯形畸变校正后投射的梯形畸变校正后投射图像P的一例的图。在图12所示的例子中，以使梯形畸变校正后投射图像P的外缘与投射区域8的外缘一致的方式进行了梯形畸变校正。

这里，作为梯形畸变校正，也可以执行维持基于图像数据的投射图像的纵横比且将该投射图像收敛于投射区域8的梯形畸变校正。该情况下，如图13或图14中例示的那样，梯形畸变校正后投射图像P整体收敛于投射区域8，并且，投射区域8中的不存在梯形畸变校正后投射图像P的区域用黑色显示。该情况下，能够抑制梯形畸变校正后投射图像P的纵横比的紊乱。

另外，优选在投射位置的自动调整的开始前或开始后，利用者能够通过菜单操作等，选择针对投射区域8如何配置梯形畸变校正后投射图像P的设定。

<A6-6.步骤S9中投射的投射图像>

图15是示出步骤S9中可投射的明亮度为0％的0％投射图像P2的一例的图。

<A7.总结>

根据本实施方式的投影仪1和投影仪1的控制方法，被投射到投射面5a的点I2b与拍摄部106之间的第1距离L1比被投射到投射面5a的点I2a与拍摄部106之间的第2距离L2长，点I2b的尺寸比点I2a的尺寸大。

因此，与在投射面5a中呈现尺寸彼此相同的点I2b和点I2a的情况相比，能够减小点拍摄图像P1中的点I2b与点I2a的尺寸之差，能够容易地进行点I2b和点I2a的位置检测。

<B：变形例>

关于上述实施方式，例如能够进行以下所述的各种变形。此外，还能够适当组合从以下所述的变形方式中任意选择出的一个或多个变形。

<变形例1>

在第1实施方式中，拍摄部106也可以如图16中例示的那样，通过鱼眼镜头106a对投射面5a中呈现的投射图像进行拍摄。在变形例1中，点拍摄图像P1中的鱼眼镜头106a的中心的位置与点拍摄图像P1的中心的位置一致。另外，点拍摄图像P1中的鱼眼镜头106a的中心的位置也可以与点拍摄图像P1的中心的位置不一致。

在变形例1中的拍摄部106通过鱼眼镜头106a对投射面5a上的投射图像进行拍摄的情况下，在点拍摄图像P1中，越是鱼眼镜头106a中的远离鱼眼镜头的106a的中心位置的场所取入的点的图像，该点的像的缩小率越大。

投射部104以使第1距离L1比第2距离L2长、点I2b的尺寸比点I2a的尺寸大、且点拍摄图像P1中的鱼眼镜头106a的中心位置与点拍摄图像P1中呈现的点I2b之间的距离为点拍摄图像P1中的鱼眼镜头106a的中心位置与点拍摄图像P1中呈现的点I2a之间的距离以上的方式，将投射位置检测用图案I2投射到投射面5a。

因此，即使点拍摄图像P1中的点I2b和点I2a受到鱼眼镜头106a的影响，也能够减小点拍摄图像P1中的点I2b与点I2a的尺寸之差，能够容易地进行点I2b和点I2a的位置检测。

<变形例2>

在第1实施方式和变形例1中，也可以根据指示变更投射图像尺寸的尺寸变更指示，对投射位置检测用图案I2的尺寸进行变更。

图17是示出变形例2的一例的图。

图17所示的投影仪1a与图2所示的投影仪1的不同之处在于包含尺寸变更部46。下面，关于投影仪1a，以与投影仪1的不同之处为中心进行说明。

控制部108读取并执行存储部107中存储的程序，由此实现尺寸变更部46。尺寸变更部46是第2尺寸变更部的一例。

尺寸变更部46在操作受理部101受理尺寸变更指示后，根据尺寸变更指示对投射图像的尺寸进行变更。在变形例2中，操作受理部101成为第1受理部的一例。

在投射部104对投射位置检测用图案I2进行投射的状况下操作受理部101受理尺寸变更指示后，首先，尺寸变更部46按照尺寸变更指示对在液晶光阀12上生成生成图像的投射范围进行变更。

例如，在尺寸变更指示表示尺寸的放大的情况下，尺寸变更部46放大液晶光阀12中设定的投射范围。另一方面，在尺寸变更指示表示尺寸的缩小的情况下，尺寸变更部46缩小液晶光阀12中设定的投射范围。该处理有时也被称为所谓的电子缩放(telewide)处理。

接着，尺寸变更部46在尺寸变更指示表示尺寸放大的情况下，缩小伴随着投射位置检测用图案I2的尺寸的放大而放大的点I2a～I2d的尺寸，以使得即使放大投射位置检测用图案I2，也维持点I2a～I2d的尺寸。具体而言，尺寸变更部46对投射位置检测用图像数据进行变更，由此，缩小点I2a～I2d的尺寸。

另外，尺寸变更部46也可以考虑尺寸变更指示所表示的尺寸的放大程度、例如放大率，预先对投射位置检测用图像数据进行变更来缩小点I2a～I2d的尺寸，通过电子缩放处理对缩小了点I2a～I2d的尺寸的投射位置检测用图像数据进行放大。

此外，尺寸变更部46在尺寸变更指示表示尺寸缩小的情况下，放大伴随着投射位置检测用图案I2的尺寸的缩小而缩小的点I2a～I2d的尺寸，以使得即使缩小投射位置检测用图案I2，也维持点I2a～I2d的尺寸。具体而言，尺寸变更部46对投射位置检测用图像数据进行变更，由此，放大点I2a～I2d的尺寸。

另外，尺寸变更部46也可以考虑尺寸变更指示所表示的尺寸的缩小程度、例如缩小率，预先对投射位置检测用图像数据进行变更来放大点I2a～I2d的尺寸，通过电子缩放处理对放大了点I2a～I2d的尺寸的投射位置检测用图像数据进行缩小。

这里，尺寸变更部46也可以按照尺寸变更指示对液晶光阀12中设定的投射范围进行变更，在变更后的投射范围内，根据投射位置检测用图像数据生成点I2a～I2d。该情况下，尺寸变更部46使变更后的投射范围内生成的点I2a～I2d各自的尺寸在投射范围的变更前后不变化。

这样，尺寸变更部46维持点I2a～I2d的尺寸并根据尺寸变更指示对投射位置检测用图案I2的尺寸进行变更。因此，能够抑制伴随着投射位置检测用图案I2的尺寸的变更而难以检测点I2a～I2d。

另外，尺寸变更部46也可以根据尺寸变更后的投射位置检测用图案I2中呈现的点I2a～I2d的位置，进一步对尺寸变更后的点I2a～I2d的尺寸进行变更，以使得即使伴随着投射位置检测用图案I2的尺寸的变更而使点I2a～I2d的位置变化，点拍摄图像P1中呈现的点I2a～I2d的大小也很难变化。该情况下，尺寸变更部46对投射位置检测用图像数据进行变更，由此，对点I2a～I2d的尺寸进行变更。

例如，投影仪1的制造阶段中生成的表示点的位置与点的尺寸的关系的关系信息预先存储在存储部107中，尺寸变更部46使用该关系信息对点的尺寸进行调整。

举出一例，由于投射位置检测用图案I2的尺寸的变更而向图5所示的下端I23侧移动的点的尺寸在点拍摄图像P1中缩小，因此，尺寸变更部46根据该点的移动目的地的位置放大尺寸，以抵消该尺寸的缩小。该情况下，其移动量越大，则尺寸变更部46越增大点的尺寸的放大率。

另一方面，由于投射位置检测用图案I2的尺寸的变更而向图5所示的上端I22侧移动的点的尺寸在点拍摄图像P1中放大，因此，尺寸变更部46根据该点的移动目的地的位置缩小尺寸，以抵消该尺寸的放大。该情况下，其移动量越大，则尺寸变更部46越增大点的尺寸的缩小率。

即，尺寸变更部46使基于尺寸变更指示的点I2a～I2d的尺寸的变更程度与基于尺寸变更指示的投射位置检测用图案I2的尺寸的变更程度不同。

该情况下，也能够抑制伴随着投射位置检测用图案I2的尺寸的变更而难以检测点I2a～I2d的情况。另外，在该情况下，尺寸变更部46成为第1尺寸变更部的一例。

另外，在变形例2中，在拍摄部106通过未图示的变焦镜头进行拍摄的情况下，尺寸变更部46也可以通过对变焦镜头的变焦倍率进行变更来实现投射位置检测用图案I2的尺寸的变更，而不是通过电子缩放处理实现投射位置检测用图案I2的尺寸的变更。

在通过对变焦镜头的变焦倍率进行变更来变更投射位置检测用图案I2的尺寸的结构中，尺寸变更部46在变焦镜头的变焦倍率增大的情况下，缩小投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d的尺寸，以维持投射面5a上的点I2a～I2d的尺寸。另一方面，在变焦镜头的变焦倍率减小的情况下，放大投射位置检测用图案I2中的点I2a～I2d的尺寸，以维持投射面5a上的点I2a～I2d的尺寸。

<变形例3>

在第1实施方式和变形例1～变形例2中，也可以根据指示变更投射图像的位置的位置变更指示，对投射位置检测用图案I2的位置和点I2a～I2d的尺寸进行变更。

图18是示出变形例3的一例的图。

图18所示的投影仪1b与图17所示的投影仪1a的不同之处在于包含位置尺寸变更部47。下面，关于投影仪1b，以与投影仪1a的不同之处为中心进行说明。

控制部108读取并执行存储部107中存储的程序，由此，实现位置尺寸变更部47。

位置尺寸变更部47在操作受理部101受理位置变更指示后，根据位置变更指示对投射图像的位置进行变更。在变形例3中，操作受理部101成为第2受理部的一例。

在通过电子缩放处理缩小了投射位置检测用图案I2的情况下，如图19中例示的那样，能够使投射位置检测用图案I2在液晶光阀12上移动。

在投射部104投射出投射位置检测用图案I2的状况下操作受理部101受理了位置变更指示时，首先，位置尺寸变更部47按照位置变更指示在液晶光阀12上移动投射位置检测用图案I2的位置。接着，位置尺寸变更部47使用上述关系信息，如上所述根据点的移动目的地的位置，变更该点的尺寸。

例如，在位置变更指示是使投射面5a中的投射位置检测用图案I2的位置向远离拍摄部106的方向移动的指示的情况下，使点I2b的变更后的尺寸比点I2b的变更前的尺寸大，并且使点I2a的变更后的尺寸比点I2a的变更前的尺寸大。

根据变形例3，能够抑制伴随着投射位置检测用图案I2的位置的变更而难以检测点I2a～I2d的情况。

<变形例4>

在第1实施方式和变形例1～变形例3中，在接在步骤S17之后进行步骤S5的情况下，投射控制部41也可以根据步骤S13中检测到的目标7的位置，对步骤S5中使用的点I2a～I2d的位置和尺寸进行调整。

例如，投射控制部41对位置检测用图案I2的生成图像中的点I2a～I2d的位置进行调整，以使得在连结步骤S13中检测到的第1目标7a和第3目标7c的直线上配置点I2a和点I2c，在连结步骤S13中检测到的第2目标7b和第4目标7d的直线上配置点I2b和点I2d。接着，从上端I22起的距离越长，则投射控制部41越增大位置检测用图案I2的生成图像中的点I2a～I2d的尺寸。

另外，优选投射控制部41对位置检测用图案I2的生成图像中的点I2a～I2d的尺寸进行调整，以使得在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸彼此相同或大致相同。

<变形例5>

在第1实施方式和变形例1～变形例4中，如图20中例示的那样，也可以使第2目标7b的尺寸比第1目标7a的尺寸大，使第3目标7c的尺寸比第4目标7d的尺寸大。进而，也可以使第1目标7a的尺寸与第4目标7d的尺寸相等，使第2目标7b的尺寸与第3目标7c的尺寸相等。

该情况下，图21中例示的目标拍摄图像P3中的第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸之差比图20中例示的投射面5a中的第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸之差小。

根据变形例5，与投射面5a中的第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸彼此相同的情况相比，容易从目标拍摄图像P3中分别检测出第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d。

这里，在目标拍摄图像P3中，也可以使用尺寸比第1目标7a大的第2目标7b，使用尺寸比第4目标7d大的第3目标7c，以使得第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸彼此相同。该情况下，容易从目标拍摄图像P3中分别检测出第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d。

另外，在目标拍摄图像P3中，第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸也可以彼此不同，例如也可以使用大致相同的第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d。

在目标拍摄图像P3中，第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d各自的尺寸大致相同例如意味着目标拍摄图像P3中的第1目标7a、第2目标7b、第3目标7c、第4目标7d中的最大的目标与最小的目标的尺寸差收敛于最小的目标的直径的5％以内。另外，该大致相同也可以意味着收敛于上述最小的目标的直径的10％以内，能够适当变更。

<变形例6>

在第1实施方式和变形例1～变形例5中，投射部104也可以按照每个目标7在目标7的位置附近分别投射4个点I2a～I2d，坐标调整部44按照每个目标7使用位于该目标7的位置附近的点I2a～I2d生成射影转换矩阵。该情况下，局部观察时，能够减轻拍摄部106的镜头的畸变的影响。另外，该情况下，投射到目标7的位置附近的点的数量也可以比4个多。

该情况下，如图22中例示的那样设定投射位置检测图案I2，以使得从上端I22起的距离越长，则位置检测用图案I2的生成图像中的点I2a～I2d的尺寸越大。

例如，如图23中例示的那样，在位置检测用图案I2中设定点I2a～I2d，以使得在点拍摄图像P1中，点I2a～I2d的尺寸彼此相同或大致相同。

<变形例7>

在第1实施方式和变形例1～变形例6中，目标7不限于回归反射部件。目标7的光的反射特性与投射面5a不同即可，例如，也可以由反射率比投射面5a高的原材料构成，还可以由比投射面5a更吸收所入射的光的原材料构成。

此外，作为目标7，也可以使用自发光的发光部件。作为发光部件，例如举出具有光源的部件。光源例如是LED或灯。

该情况下，目标检测部45例如使用目标7发光时生成的目标拍摄图像数据与目标7不发光时生成的目标拍摄图像数据的差分来检测目标7的位置。生成这2个目标拍摄图像数据时从投射部104投射的投射图像是彼此相同的投射图像即可。

在目标7发光的情况下，例如，如图12所示，也可以在投射部104将被实施了梯形畸变校正的投射图像投射到投射面5a时，拍摄控制部42使拍摄部106对投射面5a进行拍摄。拍摄部106对被投射了已实施梯形畸变校正的梯形畸变校正后投射图像P的投射面5a进行拍摄，由此，生成目标检测用拍摄图像数据。

目标检测部45也可以根据目标检测用拍摄图像数据检测目标7。该情况下，目标7发光，因此，目标检测部45根据目标检测用拍摄图像数据所表示的拍摄图像中的亮度，检测目标7。

投射控制部41也可以在使用目标检测用拍摄图像数据检测到的目标7的位置确定梯形畸变校正后投射图像P的一部分偏离的投射区域8的情况下执行步骤S9。此外，投射控制部41也可以在使用目标检测用拍摄图像数据检测到的目标7的位置确定梯形畸变校正后投射图像P的一部分偏离的投射区域8的情况下停止投射图像P的投射。

该情况下，能够省略通过投射目标检测用图案I3来检测目标7的处理。由此，不需要存储或生成目标检测用图案I3。

<变形例8>

在第1实施方式和变形例1～变形例7中，用作目标7的回归反射部件可以对于可见光具有回归反射特性，也可以对于红外光等非可见光具有回归反射特性。

在使用对于可见光具有回归反射特性的回归反射部件作为目标7的情况下，目标检测用图案I3由包含可见光的光构成。

在使用对于非可见光具有回归反射特性的回归反射部件作为目标7的情况下，目标检测用图案I3由包含非可见光的光构成。

<变形例9>

在第1实施方式以及变形例1～变形例8中，目标7在光的反射特性中与投射面5a不同即可。因此，例如，在投射面5a为白色的情况下，作为目标7，也可以使用具有比投射面5a更吸收光的特性的部件、例如黑色的部件。该情况下，目标检测部45检测目标拍摄图像中的亮度比周围低的区域作为目标7所在的目标区域。

此外，如果目标7构成为能够通过目标7的反射面自身的切换或设置于目标7的反射面的光学滤光器的切换等对反射特性进行变更，则能够在各种投射面5a上容易地检测目标7。该情况下，如果目标7具有通过无线通信接收控制信号的接收部和根据该控制信号对反射特性进行变更的变更部，则利用者能够通过遥控器操作对反射特性进行变更。此外，也可以是，投影仪1向目标7发送基于拍摄部106的拍摄图像的控制信号，由此，目标7自动切换反射特性。

<变形例10>

在第1实施方式和变形例1～变形例9中，4个目标7的位置不限于投射面5a的四角，能够适当变更。例如，4个目标7各自的位置也可以是比投射面5a的角部更靠内侧的位置。

<变形例11>

在第1实施方式和变形例1～变形例10中，目标7的数量不限于4个，只要是2个以上即可。

<变形例12>

在第1实施方式和变形例1～变形例11中，在引导图像I1中，也可以省略第1消息M1和第2消息M2的全部或一部分。此外，在引导图像I1中，也可以与第2消息M2一起省略第2区域I12。

<变形例13>

在第1实施方式和变形例1～变形例12中，第1区域I11的范围可以是畸变校正部102b执行梯形畸变校正而使投射图像的四角能够移动的可移动范围，也可以是可移动范围中包含的范围。

<变形例14>

在第1实施方式和变形例1～变形例13中，在通过红外光等非可见光实现投射位置检测用图案I2的情况下，在引导图像I1中，省略第2区域I12和第2消息M2。另外，在通过红外光等非可见光实现投射位置检测用图案I2的情况下，利用者不会识别投射位置检测用图案I2，因此，能够在不被利用者发现的情况下执行步骤S5。

在通过红外光等非可见光实现目标检测用图案I3的情况下，利用者不会识别目标检测用图案I3，因此，能够在不被利用者发现的情况下执行步骤S11。

<变形例15>

在第1实施方式和变形例1～变形例14中，作为投射面5a，也可以使用如电梯的门那样能够移动的面。该情况下，例如当目标7所在的电梯的门打开时，能够使投射图像变暗，或者停止投射图像的投射。

<变形例16>

在第1实施方式和变形例1～变形例15中，目标7也可以通过磁力或粘接部件固定于投射面5a。另外，将目标7固定于投射面5a的方法能够适当变更。

<变形例17>

在第1实施方式和变形例1～变形例16中，在存储部107存储有图像数据的情况下，图像合成部102a也可以使用存储部107存储的图像数据代替接收图像数据。

<变形例18>

在第1实施方式和变形例1～变形例17中，控制部108执行程序而实现的要素的全部或一部分可以通过电子电路以硬件的方式实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。电子电路例如是FPGA(field programmable gate array)或ASIC(Application SpecificIC)。

<变形例19>

在第1实施方式和变形例1～变形例18中，在投射部104中，使用液晶光阀作为光调制装置，但是，光调制装置不限于液晶光阀，能够适当变更。例如，光调制装置也可以是使用3枚反射型液晶面板的结构。此外，光调制装置也可以是组合了1枚液晶面板和色轮的方式、使用3枚数字镜器件的方式、组合了1枚数字镜器件和色轮的方式等结构。在使用仅1枚液晶面板或数字镜器件作为光调制装置的情况下，不需要与色分离光学系统以及色合成光学系统相当的部件。此外，除了液晶面板和数字镜器件以外，还可以采用能够对光源发出的光进行调制的结构作为光调制装置。

<变形例20>

在第1实施方式和变形例1～变形例19中，也可以省略步骤S9。

<变形例21>

在投射位置检测图案I2中呈现的点I2a～I2d各自的亮度彼此相等且拍摄部106的曝光值恒定的情况下，从拍摄部106起的距离越长，则位于投射面5a中的点的明亮度在点拍摄图像P1中越暗。

此外，在投射位置检测图案I2中呈现的点I2a～I2d各自的亮度彼此相等且拍摄部106的曝光值恒定的情况下，通过鱼眼镜头106a进行拍摄而得到的点拍摄图像P1中的点受到鱼眼镜头106a的镜头遮蔽的影响，因此，点拍摄图像P1中的鱼眼镜头106a的中心位置起的距离越长，则明亮度越暗。

因此，例如，点拍摄图像P1中的点I2a～I2d中的最暗的点容易受到拍摄部106中产生的噪声的影响，该点的重心检测精度可能降低，该点的检测可能失败。

为了解决该课题，可以按照每个点或目标依次投射调整明亮度后的图案，也可以一边调整拍摄部106的曝光值一边进行重心检测用的拍摄。例如，从拍摄部106起的距离越长的点，投射越亮的图案，或者，从拍摄部106起的距离越长的点，越提高拍摄部106的曝光值。

该情况下，按照每个点或目标以最佳的曝光值得到拍摄图像，因此，稳定地进行点或目标的检测。

此外，由于依次进行点或目标的检测，因此，在检测失败的情况下，用户能够在视觉上掌握在哪个点或目标中检测失败，通过确认其周边，能够采取某些对策。例如，在环境光强烈地照射到一部分的点、或墙壁存在污点等而投射了点、或目标7未进入引导图像I1的白色矩形内的情况下，能够针对这些原因采取对策。

Claims (14)

1.一种投影仪的控制方法，所述投影仪包含拍摄部，所述控制方法包括以下步骤：

将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

利用所述拍摄部对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

维持着所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸而根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸进行变更，

投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，

所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

2.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其中，

所述第1标记和所述第2标记呈现点或多边形。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪的控制方法，其中，

所述拍摄部通过鱼眼镜头进行拍摄，

所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第1标记之间的距离为所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第2标记之间的距离以上。

4.一种投影仪的控制方法，所述投影仪包含拍摄部，所述控制方法包括以下步骤：

将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

利用所述拍摄部对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸、所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸进行变更，

投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，

所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大，

基于所述尺寸变更指示的所述第1标记的尺寸变更程度以及基于所述尺寸变更指示的所述第2标记的尺寸变更程度与基于所述尺寸变更指示的所述投射图像的尺寸变更程度不同。

5.根据权利要求1或4所述的投影仪的控制方法，其中，

所述控制方法还包括以下步骤：

受理指示变更所述投射图像的位置的位置变更指示；以及

根据所述位置变更指示对所述投射图像的位置、所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸进行变更。

6.根据权利要求5所述的投影仪的控制方法，其中，

在所述位置变更指示是使所述投射图像的位置向远离所述拍摄部的方向移动的指示的情况下，使所述第1标记的变更后的尺寸比所述第1标记的变更前的尺寸大。

7.一种投影仪，其包括：

投射部，其将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

拍摄部，其对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

第1检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

第1受理部，其受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

第2尺寸变更部，其维持着所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸而根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸进行变更，

投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，

所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其中，

所述第1标记和所述第2标记呈现点或多边形。

9.根据权利要求7或8所述的投影仪，其中，

所述拍摄部通过鱼眼镜头进行拍摄，

所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第1标记之间的距离为所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第2标记之间的距离以上。

10.一种投影仪，其包括：

投射部，其将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

拍摄部，其对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

第1检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

第1受理部，其受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

第1尺寸变更部，其根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸、所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸进行变更，

投射到所述投射面的所述第1标记与所述拍摄部之间的第1距离比投射到所述投射面的所述第2标记与所述拍摄部之间的第2距离长，

所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大，

基于所述尺寸变更指示的所述第1标记的尺寸变更程度以及基于所述尺寸变更指示的所述第2标记的尺寸变更程度与基于所述尺寸变更指示的所述投射图像的尺寸变更程度不同。

11.根据权利要求7或10所述的投影仪，其中，

所述投影仪还包括：

第2受理部，其受理指示变更所述投射图像的位置的位置变更指示；以及

位置尺寸变更部，其根据所述位置变更指示对所述投射图像的位置、所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸进行变更。

12.根据权利要求11所述的投影仪，其中，

所述位置尺寸变更部在所述位置变更指示是使所述投射图像的位置向远离所述拍摄部的方向移动的指示的情况下，使所述第1标记的变更后的尺寸比所述第1标记的变更前的尺寸大。

13.一种投影仪的控制方法，所述投影仪包含拍摄部，其中，所述控制方法包括以下步骤：

将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

利用所述拍摄部通过鱼眼镜头对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

维持着所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸而根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸进行变更，

所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第1标记之间的距离为所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第2标记之间的距离以上，

在所述投射图像中，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

14.一种投影仪，其包括：

投射部，其将呈现第1标记和第2标记的投射图像投射到投射面；

拍摄部，其通过鱼眼镜头对投射到所述投射面的所述投射图像进行拍摄，由此，生成表示拍摄图像的拍摄图像数据；

第1检测部，其根据所述拍摄图像数据检测所述第1标记的位置和所述第2标记的位置；

第1受理部，其受理指示变更所述投射图像的尺寸的尺寸变更指示；以及

第2尺寸变更部，其维持着所述第1标记的尺寸和所述第2标记的尺寸而根据所述尺寸变更指示对所述投射图像的尺寸进行变更，

所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第1标记之间的距离为所述拍摄图像中的所述鱼眼镜头的中心位置与所述拍摄图像中的所述第2标记之间的距离以上，

在所述投射图像中，所述第1标记的尺寸比所述第2标记的尺寸大。

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