CN111435257A - 一种移动路线确定方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种移动路线确定方法及相关设备，包括：业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；所述业务控制实体确定至少一条移动路线；所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。采用本申请实施例，可以保障无人机的正常飞行。

Description

一种移动路线确定方法及相关设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种移动路线确定方法及相关设备。
背景技术
无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)是一种具有自主动力的非载人飞行器，可通过人工操控或自动驾驶执行多种任务。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。无人机可以使用移动蜂窝的通信和管控业务，移动蜂窝网具有覆盖范围广、系统容量大、支持业务类型全面、抗干扰性能强等优点，以及多种高精度定位技术等特性，因此移动通信网络可以为无人机的通信和管控提供服务。飞行联网无人机在飞行过程中要满足实时上报状态信息，还要满足实时接收广播告警通知消息。
但是，当前在对无人机的移动路线进行规划时，并没有考虑无人机交通管理(unmanned aerial systems traffic management，UTM)对无人机的飞行航路的要求，也没有考虑在飞行过程中，蜂窝网络覆盖和负载等网络能力对无人机的数据传输的影响，无法保障无人机的正常飞行。
发明内容
本申请实施例提供一种移动路线确定方法及相关设备，可以保障无人机的正常飞行。
第一方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：业务控制实体首先接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后确定至少一条移动路线；然后发送至少一条移动路线，该至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在一种可能的设计中，业务控制实体获取接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。从而避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。
在另一种可能的设计中，业务控制实体首先向网管实体发送第二请求；然后接收网管实体发送的接入网的能力信息，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。
在另一种可能的设计中，业务控制实体首先获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区，而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。
在另一种可能的设计中，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。覆盖能力可以包括覆盖范围(例如经度、纬度以及高度)、通信能力(例如通信速率、带宽)，负载能力可以包括小区话务量、可用无线资源等等。
在另一种可能的设计中，业务控制实体接收无人机服务器发送的第一请求，第一请求包括第一飞行区域。通过该第一飞行区域确定至少一条移动路线，从而保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。
在另一种可能的设计中，第一请求还包括预设的移动路线，业务控制实体确定预设的移动路线是否符合飞行要求；当预设的移动路线不符合飞行要求时，业务控制实体确定至少一条移动路线。
在另一种可能的设计中，业务控制实体可以根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定预设的移动路线是否符合飞行要求。
在另一种可能的设计中，业务控制实体如果根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、或者第一飞行区域，不能确定至少一条移动路线，可以通过无人机服务器或移动性管理实体向终端发送指示消息，该指示消息用于通知UAV确定移动路线失败，UAV接收到指示消息之后，可以降低飞行过程中通信要求，重新发送第一请求。
在另一种可能的设计中，业务控制实体接收到第一请求之后，可以向无人机服务器发送第三请求，第三请求用于请求第一飞行区域。
在另一种可能的设计中，业务控制实体接收到第一请求之后，可以根据第一请求中所携带的消息目的和终端类型，确定是否发送第三请求。如果消息目的为请求移动路线、且终端类型为UAV时，则向无人机服务器发送第三请求。
在另一种可能的设计中，业务控制实体可以是无人机业务控制实体。
第二方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：网管实体接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后确定至少一条移动路线；最后发送至少一条移动路线，至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在另一种可能的设计中，网管实体可以获取接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。从而避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。
在另一种可能的设计中，网管实体可以获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区，而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。
第三方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：无人机服务器首先接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后发送第一消息，该第一消息用于确定至少一条移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，从而保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在一种可能的设计中，无人机服务器可以向业务控制实体发送第一消息，第一消息用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器通过能力开放网元向业务控制实体发送第一消息，第一消息用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器向网管实体发送第一消息，第一消息用于指示网管实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器通过业务控制实体向网管实体发送第一消息，第一消息用于指示网管实体确定至少一条移动路线。
在另一种可能的设计中，无人机服务器获取第二飞行区域；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域，第一飞行区域包含于第二飞行区域中。通过确定的第一飞行区域确定至少一条移动路线，可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。
在另一种可能的设计中，上述第一消息包括第一飞行区域。
在另一种可能的设计中，无人机服务器接收到第一请求之后，可以根据第一请求中所携带的消息目的和终端类型，确定是否发送第一消息。如果消息目的为请求移动路线、且终端类型为UAV时，则无人机服务器发送第一消息。
在另一种可能的设计中，无人机服务器向业务控制实体发送第二消息，或者通过能力开放网元向业务控制实体发送第二消息。第二消息用于通知业务控制实体从至少一条移动路线中选取一条移动路线成功。
在另一种可能的设计中，第二消息可以包括选取的移动路线对应的路线标识，业务控制实体可以根据路线标识获取UAV的移动路线之后，可以帮助UAV在飞行过程中进行网络接入和网络切换。
第四方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：终端首先发送第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；然后接收第一消息，第一消息包括至少一条移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，从而保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在一种可能的设计中，终端通过移动性管理实体向业务控制实体发送第一请求，第一请求用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线。
在另一种可能的设计中，终端通过无人机服务器向业务控制实体发送第一请求，第一请求用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线。
在另一种可能的设计中，终端从至少一条移动路线中选取一条移动路线。
在另一种可能的设计中，首先获取至少一条移动路线中每条移动路线的长度；然后从至少一条移动路线中选取长度最短的一条移动路线，实现最短距离飞行。
在另一种可能的设计中，终端也可以获取至少一条移动路线中每条移动路线的信号强度，根据至少一条移动路线中每条移动路线的信号强度，从至少一条移动路线中选取信号强度最高的一条移动路线，从而保障UAV飞行时的通信质量。
在另一种可能的设计中，终端可以接收路线信息，其中，路线信息可以包括每条移动路线的长度和信号强度。
在另一种可能的设计中，当上述至少一条移动路线全部无法满足终端的飞行需求时，终端可以向业务控制实体、无人机服务器或网管实体发送第二消息，第二消息用于通知业务控制实体、无人机服务器或网管实体从至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。在这种情况下，业务控制实体、无人机服务器或网管实体可以重新确定至少一条移动路线发送给终端，保证终端有可用的移动路线。或者UAV接收到第二消息之后，可以降低飞行要求，重新发送第一请求。
在另一种可能的设计中，终端可以通过移动性管理实体向业务控制实体发送第二消息。第二消息用于通知业务控制实体从至少一条移动路线中选取一条移动路线成功。其中，第二消息可以包括选取的移动路线对应的路线标识。业务控制实体可以根据该路线标识获取UAV的移动路线，帮助UAV在飞行过程中进行网络接入和网络切换。
第五方面，本申请实施例提供了一种业务控制实体，该业务控制实体被配置为实现上述第一方面中业务控制实体所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。
第六方面，本申请实施例提供了一种网管实体，该业务控制实体被配置为实现上述第一方面中网管实体所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。
第七方面，本申请实施例提供了一种无人机服务器，该无人机服务器被配置为实现上述第二方面中无人机服务器所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。
第八方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端被配置为实现上述第三方面中终端所执行的方法和功能，由硬件/软件实现，其硬件/软件包括与上述功能相应的模块。
第九方面，本申请实施例提供了另一种业务控制实体，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第一方面提供的一种移动路线确定方法中的步骤。
在一个可能的设计中，本申请提供的业务控制实体可以包含用于执行上述方法设计中业务控制实体行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。
第十方面，本申请实施例提供了另一种网管实体，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第二方面提供的一种移动路线确定方法中的步骤。
在一个可能的设计中，本申请提供的网管实体可以包含用于执行上述方法设计中网管实体行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。
第十一方面，本申请提供了另一种无人机服务器，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第二方面提供的一种移动路线确定方法中的步骤。
在一个可能的设计中，本申请提供的无人机服务器可以包含用于执行上述方法设计中无人机服务器行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。
第十二方面，本申请提供了另一种终端，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，通信总线用于实现处理器和存储器之间连接通信，处理器执行存储器中存储的程序用于实现上述第三方面提供的一种移动路线确定方法中的步骤。
在一个可能的设计中，本申请提供的终端可以包含用于执行上述方法设计中终端行为相对应的模块。模块可以是软件和/或是硬件。
第十三方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括网管实体、业务控制实体以及无人机服务器，其中，无人机服务器向业务控制实体发送第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，业务控制实体接收到第一请求之后，向网管实体发送第二请求，网管实体向业务控制实体返回接入网的能力信息，业务控制实体根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在一种可能的设计中，该系统还包括终端，终端向无人机服务器发送移动路线请求，并接收至少一条移动路线，从至少一条移动路线中选取一条移动路线。
在另一种可能的设计中，该系统还包括能力开放网元，无人机服务器可以通过能力开放网元与业务控制实体进行交互。
第十四方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括网管实体、业务控制实体以及终端，其中，终端向业务控制实体发送第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，业务控制实体接收到第一请求之后，向网管实体发送第二请求，网管实体向业务控制实体返回接入网的能力信息，最后业务控制实体根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。
在一种可能的设计中，该系统还包括无人机服务器，无人机服务器可以接收业务控制实体发送的第三请求，获取第二飞行区域，并根据第三请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域，并向业务控制实体返回第一飞行区域。以便通过确定的第一飞行区域确定至少一条移动路线，可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。
在另一种可能的设计中，该系统还包括接入与移动性管理功能网元，终端可以通过接入与移动性管理功能网元与业务控制实体进行交互。
在另一种可能的设计中，该系统还包括能力开放网元，无人机服务器可以通过能力开放网元与业务控制实体进行交互。
第十五方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括网管实体、业务控制实体、无人机服务器以及终端，其中，业务控制实体用于执行上述第一方面中业务控制实体所执行的方法和功能，网管实体用于执行上述第二方面中网管实体所执行的方法和功能。无人机服务器用于执行上述第三方面中无人机服务器所执行的方法和功能。终端用于执行上述第四方面中终端所执行的方法和功能。
第十六方面，本申请实施例提供了一种确定路线的方法，在该方法中，无人机服务器向业务控制实体发送第一请求，其中，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，业务控制实体接收到第一请求之后，向网管实体发送第二请求，网管实体向业务控制实体返回接入网的能力信息，业务控制实体根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。该方法可以保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。在该方法中，终端还可以向无人机服务器发送移动路线请求，并接收至少一条移动路线，从至少一条移动路线中选取一条移动路线。
第十七方面，本申请实施例提供了一种确定路线的方法，在该方法中，终端向业务控制实体发送第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，业务控制实体接收到第一请求之后，向网管实体发送第二请求，网管实体向业务控制实体返回接入网的能力信息，最后业务控制实体根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。该方法可以保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。在该方法中，无人机服务器还可以接收业务控制实体发送的第三请求，获取第二飞行区域，并根据第三请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域，并向业务控制实体返回第一飞行区域。以便通过确定的第一飞行区域确定至少一条移动路线，可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。
第十八方面，本申请实施例提供了一种确定线路的方法，在该方法中，业务控制实体用于执行上述第一方面中业务控制实体所执行的方法和功能，网管实体可以用于执行上述第二方面中网管实体所执行的方法和功能。无人机服务器可以用于执行上述第三方面中无人机服务器所执行的方法和功能。终端可以用于执行上述第四方面中终端所执行的方法和功能。
第十九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
第二十方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是一种通信系统的网络架构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种通信系统的网络架构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种移动路线确定方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种飞行区域的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种移动路线确定方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种业务控制实体的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种网管实体的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种无人机服务器的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图10是本申请实施例提出的另一种业务控制实体的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种网管实体的结构示意图；
图12是本申请实施例提出的另一种无人机服务器的结构示意图；
图13是本申请实施例提出的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参见图1，图1是一种通信系统的网络架构示意图，该通信系统可以为5G系统，主要包括：终端(user equipment，UE)、(无线)接入网设备((radio)access network，(R)AN)、用户面功能(user plane function，UPF)、数据网络(data network，DN)、(access andmobility management function，)、接入与移动性管理功能网元(access and mobilitymanagement function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能网元(policy control function，PCF)、应用功能网元(application function，AF)、网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)、认证服务功能网元(authentication server function，AUSF)、统一数据库(unified data repository，UDM)和能力开放网元(network exposure function，NEF)等网络功能和实体。
其中，终端可以为用户设备、手持终端、笔记本电脑、蜂窝电话、智能电话、平板型电脑、手持设备、机器类型通信终端或是其他可以接入网络的设备。终端设备与接入网设备之间采用某种空口技术相互通信。在本申请实施例中，终端可以为无人机或无人机的控制器。(R)AN主要负责空口侧的无线资源管理、服务质量管理、数据压缩和加密等功能。接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，在5G系统中，接入网设备称为gNB。AMF是一种核心网网元，主要负责信令处理部分。例如：接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能。在AMF向终端设备中的会话提供服务的情况下，AMF为该会话提供控制面的存储资源，例如存储会话标识、与会话标识关联的SMF网元标识等。SMF主要负责用户面网元的选择或重定向，或者因特网协议(internet protocol，IP)地址的分配，或者承载的建立、修改和释放，或者服务质量流(quality of service，QoS)的控制。UPF主要负责终端设备中用户数据的转发和接收。UPF可以从数据网络接收用户数据，通过接入网设备传输给终端设备。UPF网元还可以通过接入网设备从终端设备接收用户数据，将该用户数据转发到数据网络。UPF具有为终端设备提供服务的传输资源和调度功能，由SMF管理控制的。NEF主要支持第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)网络和第三方应用安全的交互。NEF可以安全地向第三方暴露网络能力和事件，用于加强或者改善应用服务质量。3GPP网络同样可以安全地从第三方获取相关数据，以便增强网络的智能决策。NEF同时支持从统一数据库中恢复结构化数据、或者向统一数据库中存储结构化数据。AF主要支持与3GPP核心网进行交互来提供服务。例如影响数据路由决策、策略控制功能或者向网络侧提供第三方的某些服务。
需要说明的是，图1中各个网络功能和实体之间可以通过不同接口来交互消息。例如，UE和AMF之间可以通过N1接口进行交互，交互消息称为N1Message。部分接口采用服务化接口的方式实现。图1中的UE、(R)AN、UPF和DN可以称为数据面的网络功能和实体，用于承载业务数据，用户层数据流量可以通过UE和DN之间建立的PDU Session进行传输，并经过(R)AN和UPF两个网络功能实体。其他的网络功能和实体可以统称为控制面的网络功能和实体，用于承载信令消息，主要负责认证和鉴权、注册管理、会话管理、移动性管理以及策略控制等功能等等，从而实现用户层数据流量传输的可靠性和稳定性。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种通信系统的网络架构示意图。如图所示，在现有通信系统的网络架构中增加一个业务控制实体(server control function，SCF)，用于处理无人机业务。SCF可以是无人机控制实体(UAV control function，UCF)。该SCF处理的业务包括：支持无人机的移动路线规划；从网管实体(operationadministration and maintenance，OAM)获取蜂窝网空中覆盖能力和小区负载信息；支持与无人机服务器交互无人机服务(路线、识别或位置追踪等)；支持与其他核心网网元(如AMF、NEF等)进行交互等等。
无人机服务器(UAV server，UVS)是为本申请实施例中为终端提供应用服务的设备。无人机服务器可看作是5G移动通信网络中的AF，也可以位于DN中，与UAV进行相互通信。UVS可以为无人机交通管理(unmanned aerial vehicle traffic management，UTM)中的功能模块(例如，第三方无人机云)，支持无人机的登记注册、飞行计划审批、飞行路径规划、飞行操作授权、飞行监视、飞行管制等功能，也可以是无人机监管服务器。无人机服务器还可以是无人机应用服务器，支持无人机应用业务的控制和管理，如无人机数据采集和视频数据管理等。
在无人机行业应用越来越多的情况下，无人机不仅需要联网飞行满足监管和行业应用需求，而且在空中飞行过程中也要满足图片、视频等多媒体业务实时在线传输的QoS需求。无人机中有全球定位系统(global positioning system，GPS)功能模块，无人机能够按照预先规划的移动路线进行自动飞行，例如，物流传输、电力巡检等。但是，无人机自定义移动路线可能存在以下问题：第一，无人机可能会飞入网络覆盖差地区或话务忙地区。蜂窝移动通信在空中网络覆盖上会存在“盲点”和“差点”，在小区业务负载上会存在“忙点”，如果无人机进入空中覆盖盲区和话务忙区，可能导致通信需求无法满足。第二，无人机移动路线可能不符合相关部门规定的航路。航路是具有一定宽度的空中通道，划定航路的目的是维护空中交通秩序，提高空间利用率，保证飞行安全。如果无人机的移动路线不符合规定的航路要求或飞入禁飞区，将会影响交通秩序和飞行安全。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了如下解决方案。
请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种移动路线确定方法的流程示意图。本申请实施例通过数据面请求移动路线。如图所示，本申请实施例中的步骤至少包括：
S301，UVS向SCF发送第一请求。
相应的，SCF接收第一请求，第一请求用于指示SCF确定至少一条移动路线。
其中，第一请求不仅可以包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，可以包括UAV预设的移动路线，可以包括UE类型、3GPP标识、消息目的以及起飞时间等等，而且还可以包括第一飞行区域。
可选的，UVS也可以通过NEF向SCF发送第一请求，其中，UVS可以看作成移动网络中的一种AF，在运营商受信情况下，UVS可以直接与SCF交互，也可以通过NEF与SCF交互。
可选的，如果第一请求中不包括第一飞行区域，SCF可以向UVS请求第一飞行区域。
可选的，UVS可以向OAM发送第一请求，第一请求用于指示OAM确定至少一条移动路线。UVS也可以通过SCF向OAM发送第一请求，第一请求用于指示OAM确定至少一条移动路线。
可选的，UVS向SCF发送第一请求之前，UVS可以接收UAV发送的移动路线请求。
其中，移动路线请求可以包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，移动路线请求还包括UAV预设的移动路线，移动路线请求还可以包括UE类型、3GPP标识、消息目的以及起飞时间等等。其中，终端的通信需求可以包括上行速率、下行速率和通信时延等等。
可选的，UVS可以通过已经建立的网络连接接收来自于UAV发送的移动路线请求。网络连接可以通过UE-(R)AN-UPF-DN之间的通信数据面路径实现，UVS位于DN中，UAV可以作为终端，但不限于上述路径。
可选的，UVS接收到移动路线请求之后，可以获取第二飞行区域；根据移动路线请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域。
如图4所示，第一飞行区域为内层的椭圆区域，第二飞行区域为最外层的椭圆区域，第一飞行区域包含于第二飞行区域中，终端的目的地和终端的出发地均位于第一飞行区域中。其中，第一飞行区域为允许飞行的航路区域，第二飞行区域可以包括：除固定禁飞区以外的区域；或者除固定禁飞区和动态禁飞区以外的区域；或者已规划的无人机飞行航线内区域。其中，固定禁飞区包括机场障碍物限制面以及民用航空航路、航线；铁路、高速公路以及水上航路、航线及其两侧各50米范围内；市、区党委和政府、军事管制区、通信、供水、供电、能源供给、危化物品贮存、监管场所等重点敏感单位、设施及其周边100米范围内；交通枢纽、火车站、汽车客运站、码头、港口及其周边100米范围。动态禁飞区包括某些相对动态的禁止或者限制飞行区域，例如大型活动现场，由于重要活动涉及的地域周边的临时管制。
可选的，UVS可以在等待接收到多个移动路线请求之后，获取第二飞行区域；根据多个移动路线请求和第二飞行区域，确定第一飞行区域。其中，多个移动路线请求可以为相似的移动路线请求，例如移动路线请求中包括相同的终端的目的地和终端的出发地等等。
可选的，如果UVS接收到相似的移动路线请求之后，可以将已有移动路线确定结果发送给UVA。可选的，UVS接收到移动路线请求之后，可以根据移动路线请求中所携带的消息目的和UE类型，确定是否发送第一请求。如果消息目的为请求移动路线、且UE类型为UAV时，则UVS发送第一请求。如果消息目的不是请求移动路线、或者UE类型不是UAV，则UVS禁止发送第一请求，等待接收其他消息。
S302，SCF向OAM发送第二请求。
相应的，OAM接收第二请求，第二请求用于指示OAM获取接入网能力信息。
其中，第二请求可以包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，可以包括UAV预设的移动路线，还可以包括第一飞行区域。
可选的，OAM接收第二请求，第二请求用于指示OAM确定至少一条移动路线。
S303，OAM向SCF发送接入网的能力信息。
其中，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。覆盖能力可以包括覆盖范围(例如经度、纬度以及高度)、通信能力(例如通信速率、带宽)，负载能力可以包括小区话务量、可用无线资源等等。
S304，SCF确定至少一条移动路线。
在一种实现方式中，SCF可以通过步骤S302-S303获取接入网的能力信息，也可以通过其他方式获取接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。
在另一种实现方式中，SCF也可以获取第一请求中所包含的第一飞行区域、以及通过步骤S302-S303获取接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。
例如，如图4所示，第一飞行区域为内层的椭圆区域，第二飞行区域为最外层的椭圆区域。虚线范围可以表示接入网的覆盖范围，从图4中可以看出，只有第2条移动路线上的每个点位于接入网的覆盖范围内，满足UAV的通信需求，因此第2条移动路线符合飞行要求。而第1条移动路线和第3条移动路线上存在某些点位于接入网的覆盖范围外，不满足UAV的通信需求，因此第1条移动路线和第3条移动路线不符合飞行要求。或者，UAV的通信速率需求是1Mbps，OAM提供的接入网的能力信息包括：虚线范围内的通信速率大于1Mbps，虚线范围外的通信速率小于1Mbps。从图4中可以看出，只有第2条移动路线上的每个点位于虚线范围内，满足UAV的通信速率需求，因此第2条移动路线符合飞行要求。而第1条移动路线和第3条移动路线上存在某些点位于虚线范围外，不满足UAV的通信速率需求，因此第1条移动路线和第3条移动路线不符合飞行要求。
可选的，SCF接收到第一请求之后，如果SCF根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、或者第一飞行区域，不能确定至少一条移动路线，SCF可以通过UVS向UAV发送指示消息，该指示消息用于通知UAV确定移动路线失败，UAV接收到指示消息之后，可以降低飞行要求，重新发送第一请求。
可选的，SCF接收到第一请求之后，第一请求中携带有UAV预设的移动路线。SCF可以根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定预设的移动路线是否符合飞行要求；当预设的移动路线不符合飞行要求时，SCF可以开始确定至少一条移动路线。当预设的移动路线符合飞行要求时，则可以通过UVS向UAV发送指示消息，该指示消息用于通知UAV可以使用预设的移动路线进行飞行。
在本申请实施例中，至少一条移动路线也可以由OAM确定。OAM可以接收UVS发送的第一请求；也可以接收UVS通过SCF发送的第一请求。然后获取接入网的能力信息，根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。或者，获取第一请求中所包含的第一飞行区域、以及接入网的能力信息，根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。
在本申请实施例中，至少一条移动路线也可以由UVS确定。UVS可以接收UAV发送的第一请求；也可以接收UAV通过SCF发送的第一请求。UVS向OAM获取接入网的能力信息，或通过网络能力开放网元或SCF向OAM获取接入网的能力信息。根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。或者，获取第一飞行区域以及接入网的能力信息，根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。
S305，SCF向UVS发送至少一条移动路线。
可选的，SCF可以通过NEF向UVS发送至少一条移动路线。
可选的，SCF可以为至少一条移动路线中的每条移动路线分配一个路线标识，并将路线标识和路线信息发送给UVS。其中，路线信息可以包括每条移动路线的长度和信号强度。
可选的，UVS接收到至少一条移动路线之后，可以向UAV发送第一消息，第一消息包括至少一条移动路线，第一消息也可以包括每条移动路线对应的路线标识和路线信息。其中，路线信息可以包括每条移动路线的长度和信号强度。
可选的，UAV接收到第一消息之后，从至少一条移动路线中选取一条移动路线。
具体实现中，UAV可以获取至少一条移动路线中每条移动路线的长度；然后从至少一条移动路线中选取长度最短的一条移动路线，并确定选取的移动路线对应的路线标识。或者，UAV也可以获取至少一条移动路线中每条移动路线的信号强度，根据每条移动路线的信号强度，从至少一条移动路线中选取信号强度最高的一条移动路线，并确定选取的移动路线对应的路线标识。
可选的，UAV选取一条移动路线后，UAV可以向SCF、UVS或OAM发送第二消息，第二消息可以包括选取的移动路线对应的路线标识，第二消息用于通知UVS从至少一条移动路线中选取一条移动路线成功。
可选的，由于网络环境的变化，或者当前时刻的飞行需求与发送第一请求时的飞行需求发生变化，可能造成某些移动路线无法满足UAV的飞行需求。当至少一条移动路线全部无法满足终端的飞行需求时，UAV可以向SCF、UVS或OAM发送第二消息，第二消息用于通知SCF、UVS或OAM从至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。在这种情况下，SCF、UVS或OAM可以重新确定至少一条移动路线发送给UAV。
请参考图5，图5是本申请实施例提供的另一种移动路线确定方法的流程示意图。本申请实施例通过控制面请求移动路线。如图所示，本申请实施例中的步骤至少包括：
S501，SCF接收第一请求。
其中，第一请求可以包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，第一请求还包括UAV预设的移动路线，第一请求还可以包括UE类型、3GPP标识、消息目的以及起飞时间等等。其中，终端的通信需求可以包括上行速率、下行速率和通信时延等等。
可选的，第一请求可以为移动路线请求。
可选的，SCF接收UAV通过AMF发送的第一请求，第一请求可以利用控制面控制信令(例如N1Message)发送。
可选的，SCF接收到第一请求之后，可以向UVS发送第三请求。
其中，该第三请求可以包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种，可以包括UAV预设的移动路线，可以包括UE类型，3GPP标识、消息目的以及起飞时间等等。其中，终端的通信需求可以包括上行速率、下行速率和通信时延等等。
可选的，SCF接收到第一请求之后，可以根据第一请求中所携带的消息目的和UE类型，确定是否发送第三请求。如果消息目的为请求移动路线、且UE类型为UAV时，则向UVS发送第三请求。如果消息目的不是请求移动路线、或者UE类型不是UAV，则禁止向UVS发送第三请求，等待接收其他消息。
可选的，UVS接收到第三请求之后，可以获取第二飞行区域；根据第三请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域。
如图4所示，第一飞行区域为内层的椭圆区域，第二飞行区域为最外层的椭圆区域，第一飞行区域包含于第二飞行区域中，终端的目的地和终端的出发地均位于第一飞行区域中。其中，第一飞行区域为允许飞行的航路区域，第二飞行区域可以包括：除固定禁飞区以外的区域；或者除固定禁飞区和动态禁飞区以外的区域；或者已规划的无人机飞行航线内区域。其中，固定禁飞区包括机场障碍物限制面以及民用航空航路、航线；铁路、高速公路以及水上航路、航线及其两侧各50米范围内；市、区党委和政府、军事管制区、通信、供水、供电、能源供给、危化物品贮存、监管场所等重点敏感单位、设施及其周边100米范围内；交通枢纽、火车站、汽车客运站、码头、港口及其周边100米范围。动态禁飞区包括某些相对动态的禁止或者限制飞行区域，例如大型活动现场，由于重要活动涉及的地域周边的临时管制。
可选的，UVS可以向SCF发送第一消息，第一消息包括第一飞行区域，第一消息可以为第三请求的回复信息。
S502，SCF向OAM发送第二请求。
相应的，OAM接收第二请求，第二请求用于指示OAM获取第一飞行区域内接入网的能力信息。
可选的，第二请求可以包括第一飞行区域。
可选的，SCF接收到第一消息之后，向OAM发送第二请求。
S503，OAM接收到第二请求之后，向SCF发送接入网的能力信息。
其中，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。其中，覆盖能力可以包括覆盖范围(例如经度、纬度以及高度)、通信能力(例如通信速率、带宽)，负载能力可以包括小区话务量、可用无线资源等等。
S504，SCF确定至少一条移动路线。
在一种实现方式中，SCF可以通过步骤S502-S503获取接入网的能力信息，也可以通过其他方式获取接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。
在另一种实现方式中，SCF也可以获取第一消息中所包含的第一飞行区域、以及通过步骤S502-S503获取接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。
例如，如图4所示，第一飞行区域为内层的椭圆区域，第二飞行区域为最外层的椭圆区域。虚线范围可以表示接入网的覆盖范围，从图4中可以看出，只有第2条移动路线上的每个点位于接入网的覆盖范围内，满足UAV的通信需求，因此第2条移动路线符合飞行要求。而第1条移动路线和第3条移动路线上存在某些点位于接入网的覆盖范围外，不满足UAV的通信需求，因此第1条移动路线和第3条移动路线不符合飞行要求。或者，UAV的通信速率需求是1Mbps，OAM提供的接入网的能力信息包括：虚线范围内的通信速率大于1Mbps，虚线范围外的通信速率小于1Mbps。从图4中可以看出，只有第2条移动路线上的每个点位于虚线范围内，满足UAV的通信速率需求，因此第2条移动路线符合飞行要求。而第1条移动路线和第3条移动路线上存在某些点位于虚线范围外，不满足UAV的通信速率需求，因此第1条移动路线和第3条移动路线不符合飞行要求。
可选的，如果SCF根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、或第一飞行区域，不能确定至少一条移动路线，SCF可以通过AMF向UAV发送指示消息，该指示消息用于通知UAV确定移动路线失败，UAV接收到指示消息之后，可以降低飞行要求，重新发送第一请求。
可选的，SCF接收到的第一请求中携带有UAV预设的移动路线。SCF可以根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定预设的移动路线是否符合飞行要求；当预设的移动路线不符合飞行要求时，SCF可以开始确定至少一条移动路线。当预设的移动路线符合飞行要求时，则SCF可以通过AMF向UAV发送指示消息，该指示消息用于通知UAV可以使用预设的移动路线进行飞行。
在本申请实施例中，至少一条移动路线也可以由OAM确定。OAM可以接收第一请求。然后获取接入网的能力信息，根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。或者，获取第一请求中所包含的第一飞行区域、以及接入网的能力信息，根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。另外，至少一条移动路线也可以由UVS确定，与SCF或OAM确定至少一条移动路线的方法相似，本步骤不再赘述。
S505，SCF向UAV发送至少一条移动路线。
可选的，SCF通过AMF向UAV发送至少一条移动路线。其中，SCF可以利用控制面控制信令(例如N1Message)发送至少一条移动路线。
可选的，SCF可以为至少一条移动路线中的每条移动路线分配一个路线标识，并将每条移动路线对应的路线标识和路线信息发送给UAV。路线信息可以包括路线长度和路线的信号强度。
可选的，UAV从至少一条移动路线中选取一条移动路线。
具体实现中，UAV可以获取至少一条移动路线中每条移动路线的长度；然后从至少一条移动路线中选取长度最短的一条移动路线，并确定选取的移动路线对应的路线标识。或者，UAV也可以获取每条移动路线的信号强度，根据至少一条移动路线中每条移动路线的信号强度，从至少一条移动路线中选取信号强度最高的一条移动路线，并确定选取的移动路线对应的路线标识。
可选的，UAV可以通过AMF向SCF发送第二消息。其中，UAV可以利用控制面控制信令(例如N1Message)发送第二消息。第二消息用于通知SCF从至少一条移动路线中选取一条移动路线成功。其中，第二消息可以包括选取的移动路线对应的路线标识。SCF根据该路线标识获取UAV的移动路线，帮助UAV在飞行过程中进行网络接入和网络切换。
可选的，由于网络环境的变化，或者当前时刻的飞行需求与发送第一请求时的飞行需求发生变化，可能造成某些移动路线无法满足UAV的飞行需求。当至少一条移动路线全部无法满足终端的飞行需求时，UAV可以向SCF、UVS或OAM发送第二消息，第二消息用于通知SCF、UVS或OAM从至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。在这种情况下，SCF、UVS或OAM可以重新确定至少一条移动路线发送给UAV。
在本申请实施例中，UVS根据终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域，并将第一飞行区域提供给SCF。SCF根据终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线，以便提供给UAV进行飞行。这样，不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种业务控制实体的结构示意图，该业务控制实体可以包括接收模块601、处理模块602和发送模块603，其中，各个模块的详细描述如下。
接收模块601，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
处理模块602，用于确定至少一条移动路线；
发送模块603，用于发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。
可选的，处理模块602，还用于获取接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
可选的，发送模块603，还用于向网管实体发送第二请求；接收模块601，还用于接收所述网管实体发送的所述接入网的能力信息，所述接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。
可选的，处理模块602，还用于获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
可选的，接收模块601，还用于接收无人机服务器发送的所述第一请求，所述第一请求包括所述第一飞行区域。
可选的，处理模块602，还用于确定所述预设的移动路线是否符合飞行要求；当所述预设的移动路线不符合所述飞行要求时，确定所述至少一条移动路线。
需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图3和图5所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中SCF所执行的方法和功能。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种网管实体的结构示意图，该网管实体可以包括接收模块701、处理模块702和发送模块703，其中，各个模块的详细描述如下。
接收模块701，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
处理模块702，用于确定至少一条移动路线；
发送模块703，用于发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。
可选的，处理模块702，还用于根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
可选的，处理模块702，还用于获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图3和图5所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中OAM所执行的方法和功能。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种无人机服务器的结构示意图，该无人机业务服务器可以包括接收模块801、发送模块802和处理模块803，其中，各个模块的详细描述如下。
接收模块801，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
发送模块802，用于发送第一消息，所述第一消息用于确定至少一条移动路线。
可选的，发送模块802，还用于向业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或发送模块802，还用于通过能力开放网元向所述业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或发送模块802，还用于向网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线；或发送模块802，还用于通过所述业务控制实体向所述网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线。
可选的，处理模块803，用于获取第二飞行区域；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述第二飞行区域，确定第一飞行区域，所述第一飞行区域包含于所述第二飞行区域中。
其中，所述第一消息包括所述第一飞行区域。
需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图3和图5所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中UVS所执行的方法和功能。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端可以包括发送模块901、接收模块902和处理模块903，其中，各个模块的详细描述如下。
发送模块901，用于发送第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种，所述第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；
接收模块902，用于接收第一消息，所述第一消息包括所述至少一条移动路线。
可选的，发送模块901，还用于通过移动性管理实体向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
可选的，发送模块901，还用于通过所述无人机服务器向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
可选的，处理模块903，用于从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线。
可选的，处理模块903，用于获取所述至少一条移动路线中每条移动路线的长度；从所述至少一条移动路线中选取所述长度最短的一条移动路线。
可选的，发送模块901，还用于当所述至少一条移动路线全部无法满足所述终端的飞行需求时，向所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体发送第二消息，所述第二消息用于通知所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。
需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图3和图5所示的方法实施例的相应描述，执行上述实施例中UAV所执行的方法和功能。
请继续参考图10，图10是本申请实施例提出的另一种业务控制实体的结构示意图。如图10所示，该业务控制实体可以包括：至少一个处理器1001，至少一个通信接口1002，至少一个存储器1003和至少一个通信总线1004。
其中，处理器1001可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信总线1004可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1002用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1003可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(nonvolatile random access memory，NVRAM)、相变化随机存取内存(phase change RAM，PRAM)、磁阻式随机存取内存(magetoresistive RAM，MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)、半导体器件，例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。存储器1003可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。存储器1003中可选的还可以存储一组程序代码，且处理器1001可选的还可以执行存储器1003中所执行的程序。
通过通信接口1002接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
确定至少一条移动路线；
通过通信接口1002发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。
其中，处理器1001还用于执行如下操作：
获取接入网的能力信息；
根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1001还用于执行如下操作：
通过通信接口1002向网管实体发送第二请求；
通过通信接口1002接收所述网管实体发送的所述接入网的能力信息，所述接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。
其中，处理器1001还用于执行如下操作：
获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1001还用于执行如下操作：
通过通信接口1002接收无人机服务器发送的所述第一请求，所述第一请求包括所述第一飞行区域。
其中，处理器1001还用于执行如下操作：
确定所述预设的移动路线是否符合飞行要求；
当所述预设的移动路线不符合所述飞行要求时，确定所述至少一条移动路线。
进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中SCF的操作。
请继续参考图11，图11是本申请实施例提出的另一种网管实体的结构示意图。如图所示，该网管实体可以包括：至少一个处理器1101，至少一个通信接口1102，至少一个存储器1103和至少一个通信总线1104。
其中，处理器1101可以是前文提及的各种类型的处理器。通信总线1104可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1104用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1102用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1103可以是前文提及的各种类型的存储器。存储器1103可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1101的存储装置。存储器1103中存储一组程序代码，且处理器1101执行存储器1103中上述OAM所执行的程序。
通过通信接口1102接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
确定至少一条移动路线；
通过通信接口1102发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。
其中，处理器1101还用于执行如下操作：
获取接入网的能力信息；
根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1101还用于执行如下操作：
获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中OAM的操作。
请继续参考图12，图12是本申请实施例提出的另一种无人机服务器的结构示意图。如图所示，该无人机服务器可以包括：至少一个处理器1201，至少一个通信接口1202，至少一个存储器1203和至少一个通信总线1204。
其中，处理器1201可以是前文提及的各种类型的处理器。通信总线1204可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1204用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1202用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1203可以是前文提及的各种类型的存储器。存储器1203可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1201的存储装置。存储器1203中存储一组程序代码，且处理器1201执行存储器1203中上述UVS所执行的程序。
通过通信接口1202接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
通过通信接口1202发送第一消息，所述第一消息用于确定至少一条移动路线。
其中，处理器1201还用于执行如下操作：
通过通信接口1202向业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
通过能力开放网元向所述业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
通过通信接口1202向网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线；或
通过所述业务控制实体向所述网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1201还用于执行如下操作：
获取第二飞行区域；
根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述第二飞行区域，确定第一飞行区域，所述第一飞行区域包含于所述第二飞行区域中。
其中，所述第一消息包括所述第一飞行区域。
进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中UVS的操作。
请继续参考图13，图13是本申请实施例提出的另一种终端的结构示意图。如图所示，该终端可以包括：至少一个处理器1301，至少一个通信接口1302，至少一个存储器1303和至少一个通信总线1304。
其中，处理器1301可以是前文提及的各种类型的处理器。通信总线1304可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1304用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口1302用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器1303可以是前文提及的各种类型的存储器。存储器1303可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1301的存储装置。存储器1303中存储一组程序代码，且处理器1301执行存储器1303中上述UAV所执行的程序。
通过通信接口1302发送第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种，所述第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；
通过通信接口1302接收第一消息，所述第一消息包括所述至少一条移动路线。
其中，处理器1301还用于执行如下操作：
通过移动性管理实体向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1301还用于执行如下操作：
通过所述无人机服务器向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
其中，处理器1301还用于执行如下操作：
从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线。
其中，处理器1301还用于执行如下操作：
获取所述至少一条移动路线中每条移动路线的长度；
从所述至少一条移动路线中选取所述长度最短的一条移动路线。
其中，处理器1301还用于执行如下操作：
当所述至少一条移动路线全部无法满足所述终端的飞行需求时，通过通信接口1302向所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体发送第二消息，所述第二消息用于通知所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。
进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中UAV的操作。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (44)

1.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述业务控制实体确定至少一条移动路线；
所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体确定至少一条移动路线包括：
所述业务控制实体获取接入网的能力信息；
所述业务控制实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体获取接入网的能力信息包括：
所述业务控制实体向网管实体发送第二请求；
所述业务控制实体接收所述网管实体发送的所述接入网的能力信息，所述接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体确定至少一条移动路线包括：
所述业务控制实体获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
所述业务控制实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体获取第一飞行区域包括：
所述业务控制实体接收无人机服务器发送的所述第一请求，所述第一请求包括所述第一飞行区域。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求还包括预设的移动路线，所述方法还包括：
所述业务控制实体确定所述预设的移动路线是否符合飞行要求；
当所述预设的移动路线不符合所述飞行要求时，所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
7.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
网管实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述网管实体确定至少一条移动路线；
所述网管实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网管实体确定至少一条移动路线，还包括：
所述网管实体获取接入网的能力信息；
所述网管实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网管实体确定至少一条移动路线，还包括：
所述网管实体获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
所述网管实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
10.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机服务器接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述无人机服务器发送第一消息，所述第一消息用于确定至少一条移动路线。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无人机服务器发送第一消息包括：
所述无人机服务器向业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器通过能力开放网元向所述业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器向网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器通过所述业务控制实体向所述网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述无人机服务器发送第一消息之前，还包括：
所述无人机服务器获取第二飞行区域；
所述无人机服务器根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述第二飞行区域，确定第一飞行区域，所述第一飞行区域包含于所述第二飞行区域中。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一飞行区域。
14.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
终端发送第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种，所述第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；
所述终端接收第一消息，所述第一消息包括所述至少一条移动路线。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过移动性管理实体向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过所述无人机服务器向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
17.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述终端接收第一消息之后，还包括：
所述终端从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线包括：
所述终端获取所述至少一条移动路线中每条移动路线的长度；
所述终端从所述至少一条移动路线中选取所述长度最短的一条移动路线。
19.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述终端接收第一消息之后，还包括：
当所述至少一条移动路线全部无法满足所述终端的飞行需求时，所述终端向所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体发送第二消息，所述第二消息用于通知所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。
20.一种业务控制实体，其特征在于，所述业务控制实体包括：
接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
处理模块，用于确定至少一条移动路线；
发送模块，用于发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。
21.如权利要求20所述的业务控制实体，其特征在于，
所述处理模块，还用于获取接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
22.如权利要求21所述的业务控制实体，其特征在于，
所述发送模块，还用于向网管实体发送第二请求；
所述接收模块，还用于接收所述网管实体发送的所述接入网的能力信息，所述接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。
23.如权利要求20所述的业务控制实体，其特征在于，
所述处理模块，还用于获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
24.如权利要求21所述的业务控制实体，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收无人机服务器发送的所述第一请求，所述第一请求包括所述第一飞行区域。
25.如权利要求20-21任一项所述的业务控制实体，其特征在于，所述第一请求还包括预设的移动路线；
所述处理模块，还用于确定所述预设的移动路线是否符合飞行要求；当所述预设的移动路线不符合所述飞行要求时，确定所述至少一条移动路线。
26.一种网管实体，其特征在于，所述网管实体包括：
接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
处理模块，用于确定至少一条移动路线；
发送模块，用于发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。
27.如权利要求26所述的网管实体，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。
28.如权利要求26所述的网管实体，其特征在于，
所述处理模块，还用于获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。
29.一种无人机服务器，其特征在于，所述无人机服务器包括：
接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息用于确定至少一条移动路线。
30.如权利要求29所述的无人机服务器，其特征在于，
所述发送模块，还用于向业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述发送模块，还用于通过能力开放网元向所述业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述发送模块，还用于向网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线；或
所述发送模块，还用于通过所述业务控制实体向所述网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线。
31.如权利要求29或30所述的无人机服务器，其特征在于，所述无人机服务器还包括：
处理模块，用于获取第二飞行区域；根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述第二飞行区域，确定第一飞行区域，所述第一飞行区域包含于所述第二飞行区域中。
32.如权利要求31所述的无人机服务器，其特征在于，所述第一消息包括所述第一飞行区域。
33.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种，所述第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；
接收模块，用于接收第一消息，所述第一消息包括所述至少一条移动路线。
34.如权利要求33所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过移动性管理实体向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
35.如权利要求33所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述无人机服务器向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。
36.如权利要33-35任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
处理模块，用于从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线。
37.如权利要求36所述的终端，其特征在于，
处理模块，用于获取所述至少一条移动路线中每条移动路线的长度；从所述至少一条移动路线中选取所述长度最短的一条移动路线。
38.如权利要求33-35任一项所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于当所述至少一条移动路线全部无法满足所述终端的飞行需求时，向所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体发送第二消息，所述第二消息用于通知所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。
39.一种业务控制实体，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。
40.一种网管实体，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求7-10任一项所述的方法。
41.一种无人机服务器，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求11-13任一项所述的方法。
42.一种终端，其特征在于，包括：存储器、通信总线以及处理器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，用于执行权利要求14-19任一项所述的方法。
43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-19任一项所述的方法。
44.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-19任一项所述的方法。
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