BR112021013779A2 - Método de determinação de trajetória e dispositivo relacionado - Google Patents
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Abstract
método de determinação de trajetória e dispositivo relacionado. um método de determinação de trajetória e um dispositivo relacionado são fornecidos. o método inclui: uma entidade de controle de serviço recebe uma primeira solicitação (s301), onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. a entidade de controle de serviço determina pelo menos uma trajetória (s304). a entidade de controle de serviço envia pelo menos uma trajetória (s305), onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal. de acordo com o método, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser garantido.
Description
[001] Este pedido se refere ao campo das tecnologias de comunicação sem fio e, em particular, a um método de determinação de trajetória e um dispositivo relacionado.
[002] Um veículo aéreo não tripulado (unmanned aerial vehicle, UAV) é um tipo de aeronave não tripulada com potência autônoma, que pode realizar uma variedade de tarefas por meio de controle manual ou piloto automático. Conforme as tecnologias de R&D de veículos aéreos não tripulados se tornam maduras, os custos de fabricação são bastante reduzidos e os veículos aéreos não tripulados são amplamente utilizados em vários campos, incluindo proteção de plantas agrícolas, inspeção de potência elétrica, aplicação da lei policial, exploração geológica, monitoramento ambiental, prevenção de incêndios florestais, fotografia aérea para filme / TV, e semelhantes. Os veículos aéreos não tripulados podem usar serviços de comunicação celular móvel e gerenciamento e controle. Uma rede celular móvel tem vantagens como uma ampla área de cobertura, uma grande capacidade de sistema, tipos de serviço suportados abrangentes, forte desempenho anti-interferência, e possui recursos como uma pluralidade de tecnologias de posicionamento de alta precisão. Portanto, uma rede de comunicações móveis pode fornecer serviços para comunicação e gerenciamento e controle dos veículos aéreos não tripulados. Durante um processo de voo, um veículo aéreo não tripulado em rede voando precisa relatar informação de status em tempo real e receber uma mensagem de notificação de alarme difundida em tempo real.
[003] No entanto, planejamento atual de uma trajetória para um veículo aéreo não tripulado não leva em consideração os seguintes aspectos: um requisito de gerenciamento de tráfego de sistemas aéreos não tripulados (unmanned aerial systems traffic management, UTM) em uma rota aérea do veículo aéreo não tripulado, e um impacto trazido por capacidades de rede, como cobertura de rede celular e carga para transmissão de dados do veículo aéreo não tripulado durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do veículo aéreo não tripulado não pode ser garantido.
[004] Modalidades deste pedido fornecem um método de determinação de trajetória e um dispositivo relacionado, para garantir o voo normal de um veículo aéreo não tripulado.
[005] De acordo com um primeiro aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de trajetória, incluindo: uma entidade de controle de serviço primeiro recebe uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, determina pelo menos uma trajetória e, em seguida, envia a pelo menos uma trajetória, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal. A pelo menos uma trajetória é determinada usando pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, para garantir que a trajetória determinada satisfaça um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[006] Em um projeto possível, a entidade de controle de serviço obtém informação de capacidade de uma rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Isso evita que um UAV voe para um buraco de cobertura ou uma zona de tráfego intenso, e garante um requisito de comunicação aérea durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do UAV pode ser implementado.
[007] Em outro projeto possível, a entidade de controle de serviço primeiro envia uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede e, em seguida, recebe a informação de capacidade da rede de acesso enviada pela entidade de gerenciamento de rede, onde a informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos um de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga.
[008] Em outro projeto possível, a entidade de controle de serviço primeiro obtém uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso e, em seguida, determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo. Isso não apenas garante que a trajetória do UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evita uma zona de exclusão aérea, mas também evita que o UAV voe para um buraco de cobertura ou uma zona de tráfego intenso, para garantir um requisito de comunicação aérea durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do UAV pode ser implementado.
[009] Em outro projeto possível, a informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga. A capacidade de cobertura pode incluir uma área de cobertura (por exemplo, uma longitude, uma latitude e uma altura) e uma capacidade de comunicação (por exemplo, uma taxa de comunicação e uma largura de banda), e a capacidade de carga pode incluir um volume de tráfego de célula, um recurso de rádio disponível, e semelhantes.
[0010] Em outro projeto possível, a entidade de controle de serviço recebe a primeira solicitação enviada por um servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a primeira solicitação inclui a primeira zona de voo. A pelo menos uma trajetória é determinada usando a primeira zona de voo, de modo a garantir que a trajetória do UAV satisfaça o requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evite a zona de exclusão aérea.
[0011] Em outro projeto possível, a primeira solicitação inclui ainda uma trajetória predefinida. A entidade de controle de serviço determina se a trajetória predefinida satisfaz um requisito de voo. Quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo, a entidade de controle de serviço determina a pelo menos uma trajetória.
[0012] Em outro projeto possível, a entidade de controle de serviço pode determinar, com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo, se a trajetória predefinida satisfaz o requisito de voo.
[0013] Em outro projeto possível, se a entidade de controle de serviço não puder determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, ou a primeira zona de voo, a entidade de controle de serviço pode enviar uma mensagem de indicação para o terminal através do servidor de veículo aéreo não tripulado ou uma entidade de gerenciamento de mobilidade. A mensagem de indicação é usada para notificar o UAV que a determinação da trajetória falha. Depois de receber a mensagem de indicação, o UAV pode reduzir um requisito de comunicação durante um processo de voo, e reenviar a primeira solicitação.
[0014] Em outro projeto possível, após receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço pode enviar uma terceira solicitação para o servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a terceira solicitação é usada para solicitar a primeira zona de voo.
[0015] Em outro projeto possível, após receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço pode determinar, com base em um propósito de mensagem e um tipo de terminal que são carregados na primeira solicitação, se envia a terceira solicitação. Se o propósito de mensagem for solicitar uma trajetória e o tipo de terminal for UAV, a entidade de controle de serviço envia a terceira solicitação ao servidor de veículo aéreo não tripulado.
[0016] Em outro projeto possível, a entidade de controle de serviço pode ser uma entidade de controle de serviço de veículo aéreo não tripulado.
[0017] De acordo com um segundo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de trajetória, incluindo: uma entidade de gerenciamento de rede recebe uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal e, em seguida, determina pelo menos uma trajetória e, finalmente, envia a pelo menos uma trajetória, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal. A pelo menos uma trajetória é determinada usando pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, para garantir que a trajetória determinada satisfaça um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[0018] Em outro projeto possível, a entidade de gerenciamento de rede pode obter informação de capacidade de uma rede de acesso, e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Isso evita que um UAV voe para um buraco de cobertura ou uma zona de tráfego intenso, e garante um requisito de comunicação aérea durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do UAV pode ser implementado.
[0019] Em outro projeto possível, a entidade de gerenciamento de rede pode obter uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso, e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo. Isso não apenas garante que a trajetória do UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evita uma zona de exclusão aérea, mas também evita que o UAV voe para um buraco de cobertura ou uma zona de tráfego intenso, para garantir um requisito de comunicação aérea durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do UAV pode ser implementado.
[0020] De acordo com um terceiro aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de trajetória, incluindo: um servidor de veículo aéreo não tripulado primeiro recebe uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal e um requisito de comunicação do terminal e, em seguida, envia uma primeira mensagem, onde a primeira mensagem é usada para determinar pelo menos uma trajetória. A pelo menos uma trajetória é determinada usando pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, para garantir que a trajetória determinada satisfaça um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[0021] Em um projeto possível, o servidor de veículo aéreo não tripulado pode enviar a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; o servidor de veículo aéreo não tripulado envia a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço por meio de um elemento de rede de exposição de capacidade, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; o servidor de veículo aéreo não tripulado envia a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória; ou o servidor de veículo aéreo não tripulado envia a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede por meio de uma entidade de controle de serviço, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória.
[0022] Em outro projeto possível, o servidor de veículo aéreo não tripulado obtém uma segunda zona de voo, e determina uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a segunda zona de voo, onde a primeira zona de voo está incluída na segunda zona de voo. A pelo menos uma trajetória é determinada usando a primeira zona de voo determinada, para garantir que uma trajetória de um UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evita uma zona de exclusão aérea.
[0023] Em outro projeto possível, a primeira mensagem inclui a primeira zona de voo.
[0024] Em outro projeto possível, após receber a primeira solicitação, o servidor de veículo aéreo não tripulado pode determinar, com base em um propósito de mensagem e um tipo de terminal que são carregados na primeira solicitação, se deve enviar a primeira mensagem. Se o propósito de mensagem for solicitar uma trajetória e o tipo de terminal for UAV, o servidor de veículo aéreo não tripulado envia a primeira mensagem.
[0025] Em outro projeto possível, o servidor de veículo aéreo não tripulado envia uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, ou envia uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço através do elemento de rede de exposição de capacidade. A segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória é bem-sucedida.
[0026] Em outro projeto possível, a segunda mensagem pode incluir um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada. A entidade de controle de serviço pode obter a trajetória do UAV com base no identificador de rota e, então, pode ajudar o UAV a realizar o acesso à rede e a transferência (“handover”) de rede durante um processo de voo.
[0027] De acordo com um quarto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de trajetória, incluindo: um terminal primeiro envia uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, e a primeira solicitação é usada para indicar uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado, ou uma entidade de gerenciamento de rede para determinar pelo menos uma trajetória. Em seguida, o terminal recebe uma primeira mensagem, onde a primeira mensagem inclui pelo menos uma trajetória. A pelo menos uma trajetória é determinada usando pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, para garantir que a trajetória determinada satisfaça um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[0028] Em um projeto possível, o terminal envia a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio de uma entidade de gerenciamento de mobilidade, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[0029] Em outro projeto possível, o terminal envia a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço através do servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[0030] Em outro projeto possível, o terminal seleciona uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[0031] Em outro projeto possível, o terminal primeiro obtém um comprimento de cada trajetória na pelo menos uma trajetória, e seleciona uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória, para implementar voo de distância mais curta.
[0032] Em outro projeto possível, o terminal pode, alternativamente, obter intensidade de sinal de cada trajetória na pelo menos uma trajetória, e selecionar uma trajetória com a maior intensidade de sinal a partir da pelo menos uma trajetória com base na intensidade de sinal de cada trajetória na pelo menos uma trajetória. Desta forma, a qualidade de comunicação do UAV durante o voo é garantida.
[0033] Em outro projeto possível, o terminal pode receber informação de rota, onde a informação de rota pode incluir o comprimento e a intensidade de sinal de cada trajetória.
[0034] Em outro projeto possível, quando nenhuma da pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, o terminal pode enviar uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado ou a entidade de gerenciamento de rede, onde a segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha. Neste caso, a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede pode redeterminar pelo menos uma trajetória, e enviar a pelo menos uma trajetória para o terminal, para garantir que o terminal tenha uma trajetória disponível. Alternativamente, após receber a segunda mensagem, o UAV pode reduzir o requisito de voo e reenviar a primeira solicitação.
[0035] Em outro projeto possível, o terminal pode enviar a segunda mensagem para a entidade de controle de serviço através da entidade de gerenciamento de mobilidade. A segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória é bem-sucedida. A segunda mensagem pode incluir um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada. A entidade de controle de serviço pode obter a trajetória do UAV com base no identificador de rota, e ajudar o UAV a realizar o acesso à rede e a transferência (“handover”) de rede durante um processo de voo.
[0036] De acordo com um quinto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece uma entidade de controle de serviço. A entidade de controle de serviço é configurada para implementar o método e as funções realizadas pela entidade de controle de serviço no primeiro aspecto e é implementada por hardware / software. O hardware / software inclui módulos correspondentes às funções anteriores.
[0037] De acordo com um sexto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece uma entidade de gerenciamento de rede. A entidade de gerenciamento de rede é configurada para implementar o método e as funções realizadas pela entidade de gerenciamento de rede no segundo aspecto e é implementada por hardware / software. O hardware / software inclui módulos correspondentes às funções anteriores.
[0038] De acordo com um sétimo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um servidor de veículo aéreo não tripulado. O servidor de veículo aéreo não tripulado é configurado para implementar o método e as funções realizadas pelo servidor de veículo aéreo não tripulado no terceiro aspecto e é implementado por hardware / software. O hardware / software inclui módulos correspondentes às funções anteriores.
[0039] De acordo com um oitavo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um terminal. O terminal é configurado para implementar o método e as funções realizadas pelo terminal no quarto aspecto e é implementado por hardware / software. O hardware / software inclui módulos correspondentes às funções anteriores.
[0040] De acordo com um nono aspecto, uma modalidade deste pedido fornece outra entidade de controle de serviço, incluindo um processador, uma memória, e um barramento de comunicações. O barramento de comunicações é configurado para implementar conexão e comunicação entre o processador e a memória, e o processador executa um programa armazenado na memória para implementar passos no método de determinação de trajetória fornecido no primeiro aspecto.
[0041] Em um projeto possível, a entidade de controle de serviço fornecida neste pedido pode incluir um módulo correspondente configurado para realizar comportamento da entidade de controle de serviço nos projetos de método anteriores. O módulo pode ser software e / ou hardware.
[0042] De acordo com um décimo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece outra entidade de gerenciamento de rede, incluindo um processador, uma memória, e um barramento de comunicações. O barramento de comunicações é configurado para implementar conexão e comunicação entre o processador e a memória, e o processador executa um programa armazenado na memória para implementar passos no método de determinação de trajetória fornecido no segundo aspecto.
[0043] Em um projeto possível, a entidade de gerenciamento de rede fornecida neste pedido pode incluir um módulo correspondente configurado para realizar comportamento da entidade de gerenciamento de rede nos projetos de método anteriores. O módulo pode ser software e / ou hardware.
[0044] De acordo com um décimo primeiro aspecto, este pedido fornece outro servidor de veículo aéreo não tripulado, incluindo um processador, uma memória, e um barramento de comunicações. O barramento de comunicações é configurado para implementar conexão e comunicação entre o processador e a memória, e o processador executa um programa armazenado na memória para implementar passos no método de determinação de trajetória fornecido no segundo aspecto.
[0045] Em um projeto possível, o servidor de veículo aéreo não tripulado fornecido neste pedido pode incluir um módulo correspondente configurado para realizar comportamento do servidor de veículo aéreo não tripulado nos projetos de método anteriores. O módulo pode ser software e / ou hardware.
[0046] De acordo com um décimo segundo aspecto, este pedido fornece outro terminal, incluindo um processador, uma memória, e um barramento de comunicações. O barramento de comunicações é configurado para implementar conexão e comunicação entre o processador e a memória, e o processador executa um programa armazenado na memória para implementar passos no método de determinação de trajetória fornecido no terceiro aspecto.
[0047] Em um projeto possível, o terminal fornecido neste pedido pode incluir um módulo correspondente configurado para realizar comportamento do terminal nos projetos de método anteriores. O módulo pode ser software e / ou hardware.
[0048] De acordo com um décimo terceiro aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um sistema de comunicações. O sistema inclui uma entidade de gerenciamento de rede, uma entidade de controle de serviço e um servidor de veículo aéreo não tripulado. O servidor de veículo aéreo não tripulado envia uma primeira solicitação para a entidade de controle de serviço, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. Depois de receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço envia uma segunda solicitação à entidade de gerenciamento de rede, e a entidade de gerenciamento de rede retorna informação de capacidade de uma rede de acesso à entidade de controle de serviço. A entidade de controle de serviço determina pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Isso garante que a trajetória determinada satisfaz um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[0049] Em um projeto possível, o sistema inclui ainda o terminal. O terminal envia uma solicitação de trajetória para o servidor de veículo aéreo não tripulado, recebe pelo menos uma trajetória, e seleciona uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[0050] Em outro projeto possível, o sistema inclui ainda um elemento de rede de exposição de capacidade. O servidor de veículo aéreo não tripulado pode interagir com a entidade de controle de serviço por meio do elemento de rede de exposição de capacidade.
[0051] De acordo com um décimo quarto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um sistema de comunicações. O sistema inclui uma entidade de gerenciamento de rede, uma entidade de controle de serviço e um terminal. O terminal envia uma primeira solicitação para a entidade de controle de serviço, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. Depois de receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço envia uma segunda solicitação à entidade de gerenciamento de rede, e a entidade de gerenciamento de rede retorna informação de capacidade de uma rede de acesso à entidade de controle de serviço. A entidade de controle de serviço determina pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Isso garante que a trajetória determinada satisfaz um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado.
[0052] Em um projeto possível, o sistema inclui ainda um servidor de veículo aéreo não tripulado. O servidor de veículo aéreo não tripulado pode receber uma terceira solicitação enviada pela entidade de controle de serviço, obter uma segunda zona de voo, determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na terceira solicitação, e na segunda zona de voo, e retornar a primeira zona de voo para a entidade de controle de serviço. Desta forma, a pelo menos uma trajetória é determinada usando a primeira zona de voo determinada, para garantir que uma trajetória de um UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evita uma zona de exclusão aérea.
[0053] Em outro projeto possível, o sistema inclui ainda um elemento de rede de função de gerenciamento de acesso e mobilidade. O terminal pode interagir com a entidade de controle de serviço por meio do elemento de rede de função de gerenciamento de acesso e mobilidade.
[0054] Em outro projeto possível, o sistema inclui ainda um elemento de rede de exposição de capacidade. O servidor de veículo aéreo não tripulado pode interagir com a entidade de controle de serviço por meio do elemento de rede de exposição de capacidade.
[0055] De acordo com um décimo quinto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um sistema de comunicações. O sistema inclui uma entidade de gerenciamento de rede, uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado e um terminal. A entidade de controle de serviço é configurada para realizar o método e as funções desempenhadas pela entidade de controle de serviço no primeiro aspecto. A entidade de gerenciamento de rede é configurada para realizar o método e as funções realizadas pela entidade de gerenciamento de rede no segundo aspecto. O servidor de veículo aéreo não tripulado é configurado para realizar o método e as funções realizadas pelo servidor de veículo aéreo não tripulado no terceiro aspecto. O terminal é configurado para realizar o método e as funções realizadas pelo terminal no quarto aspecto.
[0056] De acordo com um décimo sexto aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de rota. No método, um servidor de veículo aéreo não tripulado envia uma primeira solicitação a uma entidade de controle de serviço, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. Depois de receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço envia uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede, e a entidade de gerenciamento de rede retorna informação de capacidade de uma rede de acesso à entidade de controle de serviço. A entidade de controle de serviço determina pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. O método pode garantir que a trajetória determinada satisfaz um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado. No método, o terminal pode ainda enviar uma solicitação de trajetória para o servidor de veículo aéreo não tripulado, receber a pelo menos uma trajetória, e selecionar uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[0057] De acordo com um décimo sétimo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de rota. No método, um terminal envia uma primeira solicitação para uma entidade de controle de serviço, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. Depois de receber a primeira solicitação, a entidade de controle de serviço envia uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede, e a entidade de gerenciamento de rede retorna informação de capacidade de uma rede de acesso à entidade de controle de serviço. Finalmente, a entidade de controle de serviço determina pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. O método pode garantir que a trajetória determinada satisfaz um requisito de voo e um requisito de comunicação. Consequentemente, o voo normal de um veículo aéreo não tripulado pode ser implementado. No método, um servidor de veículo aéreo não tripulado pode ainda receber uma terceira solicitação enviada pela entidade de controle de serviço, obter uma segunda zona de voo, determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na terceira solicitação, e na segunda zona de voo, e retornar a primeira zona de voo para a entidade de controle de serviço. Desta forma, a pelo menos uma trajetória é determinada usando a primeira zona de voo determinada, para garantir que uma trajetória de um UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo e evita uma zona de exclusão aérea.
[0058] De acordo com um décimo oitavo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um método de determinação de rota. No método, uma entidade de controle de serviço é configurada para realizar o método e as funções realizadas pela entidade de controle de serviço no primeiro aspecto, e uma entidade de gerenciamento de rede pode ser configurada para realizar o método e as funções realizadas pela entidade de gerenciamento de rede no segundo aspecto. Um servidor de veículo aéreo não tripulado pode ser configurado para realizar o método e as funções realizadas pelo servidor de veículo aéreo não tripulado no terceiro aspecto. Um terminal pode ser configurado para realizar o método e as funções realizadas pelo terminal no quarto aspecto.
[0059] De acordo com um décimo nono aspecto, este pedido fornece um meio de armazenamento legível por computador. O meio de armazenamento legível por computador armazena instruções. Quando as instruções são rodadas em um computador, o computador é habilitado para realizar os métodos nos aspectos anteriores.
[0060] De acordo com um vigésimo aspecto, este pedido fornece um produto de programa de computador incluindo instruções. Quando o produto de programa de computador roda em um computador, o computador é habilitado para realizar os métodos nos aspectos anteriores.
[0061] Para descrever soluções técnicas em modalidades deste pedido ou nos antecedentes mais claramente, o seguinte descreve os desenhos anexos para descrever as modalidades deste pedido ou os antecedentes.
[0062] A Figura 1 é um diagrama esquemático de uma arquitetura de rede de um sistema de comunicações; a Figura 2 é um diagrama esquemático de uma arquitetura de rede de outro sistema de comunicações de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 3 é um fluxograma esquemático de um método de determinação de trajetória de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 4 é um diagrama esquemático de uma zona de voo de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 5 é um fluxograma esquemático de outro método de determinação de trajetória de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de uma entidade de controle de serviço de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de uma entidade de gerenciamento de rede de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 8 é um diagrama estrutural esquemático de um servidor de veículo aéreo não tripulado de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 9 é um diagrama estrutural esquemático de um terminal de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 10 é um diagrama estrutural esquemático de outra entidade de controle de serviço de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 11 é um diagrama estrutural esquemático de outra entidade de gerenciamento de rede de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 12 é um diagrama estrutural esquemático de outro servidor de veículo aéreo não tripulado de acordo com uma modalidade deste pedido; e a Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático de outro terminal de acordo com uma modalidade deste pedido.
[0063] O seguinte descreve modalidades deste pedido com referência aos desenhos anexos nas modalidades deste pedido.
[0064] A Figura 1 é um diagrama esquemático de uma arquitetura de rede de um sistema de comunicações. O sistema de comunicações pode ser um sistema 5G e inclui principalmente funções e entidades de rede, como um terminal (equipamento de usuário, user equipment, UE), um dispositivo de rede de acesso (rádio) ((radio) access network, (R)AN), uma função de plano de usuário (user plane function, UPF), uma rede de dados (data network, DN), um elemento de rede de função de gerenciamento de acesso e mobilidade (access and mobility management function, AMF), uma função de gerenciamento de sessão (session management function, SMF), um elemento de rede de função de controle de política (policy control function, PCF), elemento de rede de função de aplicação (application function, AF), função de seleção de fatia de rede (network slice selection function, NSSF), elemento de rede de função de serviço de autenticação (authentication server function, AUSF), um repositório de dados unificado (unified data repository, UDM), e um elemento de rede de exposição de capacidade (função de exposição de rede, network exposure function, NEF).
[0065] O terminal pode ser um equipamento de usuário, um terminal portátil, um notebook, um telefone celular, um smartphone, um tablet, um dispositivo portátil, um terminal de comunicação tipo máquina, ou outro dispositivo que pode acessar uma rede. O terminal e o dispositivo de rede de acesso se comunicam usando uma tecnologia de interface aérea específica. Nesta modalidade deste pedido, o terminal pode ser um veículo aéreo não tripulado ou um controlador de um veículo aéreo não tripulado. A (R)AN é principalmente responsável por funções no lado de interface aérea, como gerenciamento de recurso de rádio, gerenciamento de qualidade de serviço, e compressão e criptografia de dados. O dispositivo de rede de acesso pode incluir várias formas de estações base, como uma macroestação base, uma microestação base, um nó de retransmissão, e um ponto de acesso. Em sistemas que usam diferentes tecnologias de acesso de rádio, os nomes dos dispositivos com funções de estação base podem ser diferentes. Por exemplo, em um sistema 5G, o dispositivo de rede de acesso é conhecido como gNB. A AMF é um elemento de rede de núcleo e é responsável principalmente pelo processamento de sinalização, por exemplo, funções como controle de acesso, gerenciamento de mobilidade, conexão e desconexão e seleção de gateway. Se a AMF fornece um serviço para uma sessão no dispositivo terminal, a AMF fornece um recurso de armazenamento de plano de controle para a sessão, por exemplo, para armazenar um identificador de sessão e um identificador de elemento de rede de SMF associado ao identificador de sessão. A SMF é principalmente responsável pela seleção ou redirecionamento de um elemento de rede de plano de usuário, atribuição de endereço de protocolo de internet (internet protocol, IP), ou estabelecimento de portadora, modificação e liberação, ou controle de fluxo de qualidade de serviço (quality of service, QoS). A UPF é o principal responsável por encaminhar e receber dados de usuário no dispositivo terminal.
A UPF pode receber os dados de usuário a partir da rede de dados, e transmitir os dados de usuário para o dispositivo terminal através do dispositivo de rede de acesso.
O elemento de rede de UPF pode ainda receber os dados de usuário a partir do dispositivo terminal através do dispositivo de rede de acesso, e encaminhar os dados de usuário para a rede de dados.
A UPF possui um recurso de transmissão e uma função de escalonamento que atendem ao dispositivo terminal e que são gerenciados e controlados pela SMF.
A NEF suporta principalmente interação segura entre uma rede de projeto de parceria de 3ª geração (3rd generation partnership project, 3GPP) e uma aplicação de terceiros.
A NEF pode expor com segurança uma capacidade de rede e um evento a terceiros, para aprimorar ou melhorar a qualidade de serviço de aplicação.
A rede 3GPP também pode obter com segurança dados relacionados a partir de terceiros, para melhorar a tomada de decisão de rede inteligente.
Além disso, a NEF suporta restauração de dados estruturados a partir do repositório de dados unificado ou armazenamento de dados estruturados no repositório de dados unificado.
A AF suporta principalmente interação com a rede 3GPP para fornecer um serviço, por exemplo, um serviço que afeta uma decisão de roteamento de dados ou uma função de controle de política, ou alguns serviços de terceiros fornecidos para um lado de rede.
[0066] Deve ser notado que, na Figura 1, as funções e entidades de rede podem trocar mensagens por meio de interfaces diferentes. Por exemplo, o UE e a AMF podem interagir um com o outro através de uma interface N1 e uma mensagem trocada é referida como uma Mensagem N1. Uma parte das interfaces é implementada como interfaces orientadas a serviços. O UE, a (R)AN, a UPF e a DN na Figura 1 podem ser referidos como funções e entidades de rede em um plano de dados e são configurados para transportar dados de serviço. O tráfego de dados de camada de usuário pode ser transmitido usando uma sessão de PDU estabelecida entre o UE e a DN e passa por duas entidades funcionais de rede, a (R)AN e a UPF. Outras funções e entidades de rede podem ser referidas coletivamente como funções e entidades de rede em um plano de controle e são configuradas para transportar mensagens de sinalização e são principalmente responsáveis por funções como autenticação e autorização, gerenciamento de registro, gerenciamento de sessão, gerenciamento de mobilidade, e política controle, para garantir a confiabilidade e estabilidade da transmissão de tráfego de dados de camada de usuário.
[0067] A Figura 2 é um diagrama esquemático de uma arquitetura de rede de outro sistema de comunicações de acordo com uma modalidade deste pedido. Conforme mostrado na figura, uma entidade de controle de serviço (função de controle de servidor, server control function, SCF) é adicionada a uma arquitetura de rede de um sistema de comunicações existente, e é configurada para processar serviços de veículos aéreos não tripulados. A SCF pode ser uma entidade de controle de veículo aéreo não tripulado (UAV control function, UCF). Os serviços processados pela SCF incluem: suportar planejamento de trajetória de um veículo aéreo não tripulado; obter uma capacidade de cobertura aérea de uma rede celular e informação de carga de célula a partir de uma entidade de gerenciamento de rede (operação, administração e manutenção, operation administration and maintenance, OAM); suportar troca dos serviços de veículos aéreos não tripulados (como uma rota, identificação ou rastreamento de localização) com um servidor de veículo aéreo não tripulado; e suportar interação com outros elementos de rede de núcleo (como uma AMF e uma NEF), e semelhantes.
[0068] O servidor de veículo aéreo não tripulado (UAV server, UVS) é um dispositivo que fornece um serviço de aplicação para um terminal nesta modalidade do presente pedido. O servidor de veículo aéreo não tripulado pode ser considerado como uma AF em uma rede de comunicações móveis 5G ou pode estar localizado em uma DN e se comunicar com um UAV. O UVS pode ser um módulo funcional (por exemplo, uma nuvem de veículo aéreo não tripulado de terceiros) no gerenciamento de tráfego de sistema aéreo não tripulado (gerenciamento de tráfego de veículo aéreo não tripulado, unmanned aerial vehicle traffic management, UTM), e suporta funções como registro, aprovação de plano de voo, planejamento de trajetória de voo, autorização de operação de voo, monitoramento de voo e controle de voo do veículo aéreo não tripulado. O UVS pode, alternativamente, ser um servidor de supervisão de veículo aéreo não tripulado. O servidor de veículo aéreo não tripulado pode, alternativamente, ser um servidor de aplicação de veículo aéreo não tripulado, e suporta controle e gerenciamento de um serviço de aplicação de veículo aéreo não tripulado, por exemplo, coleta de dados de veículo aéreo não tripulado e gerenciamento de dados de vídeo.
[0069] Com o aumento das aplicações na indústria de veículos aéreos não tripulados, o veículo aéreo não tripulado não só precisa satisfazer um requisito de aplicação regulamentar e da indústria durante o voo conectado, mas também precisa satisfazer um requisito de QoS para transmissão online em tempo real de serviços multimídia, tal como imagens e vídeos durante o voo aéreo. O veículo aéreo não tripulado possui um módulo funcional de sistema de posicionamento global (global positioning system, GPS), e o veículo aéreo não tripulado pode realizar voo automático com base em uma trajetória planejada com antecedência e executar tarefas, por exemplo, transmissão logística e inspeção de potência elétrica. No entanto, personalizar uma trajetória para o veículo aéreo não tripulado pode ter os seguintes problemas: primeiro, o veículo aéreo não tripulado pode voar para uma área com cobertura de rede insuficiente ou uma zona de tráfego intenso. A comunicação móvel celular pode ter um "ponto cego" e um "ponto fraco" na cobertura de rede aérea, e pode ter um "ponto ocupado" na carga de serviço de célula. Se o veículo aéreo não tripulado entrar em um buraco de cobertura aérea ou na zona de tráfego intenso, um requisito de comunicação pode não ser atendido. Em segundo lugar, a trajetória do veículo aéreo não tripulado pode não estar em conformidade com uma rota aérea especificada pelas autoridades competentes. Uma rota aérea é uma via aérea com uma largura específica. O propósito da delimitação da rota aérea é manter a ordem de tráfego aéreo, melhorar a utilização de espaço, e garantir a segurança de voo. Se a trajetória do veículo aéreo não tripulado não satisfazer um requisito de rota especificado ou o veículo aéreo não tripulado voar para uma zona de exclusão aérea, ordem de tráfego e segurança de voo serão afetadas. Para resolver os problemas técnicos anteriores, as modalidades deste pedido fornecem as seguintes soluções.
[0070] A Figura 3 é um fluxograma esquemático de um método de determinação de trajetória de acordo com uma modalidade deste pedido. Nesta modalidade deste pedido, uma trajetória é solicitada por meio de um plano de dados. Conforme mostrado na figura, passos nesta modalidade deste pedido incluem pelo menos os seguintes passos.
[0071] S301. Um UVS envia uma primeira solicitação a uma SCF.
[0072] Correspondentemente, a SCF recebe a primeira solicitação, onde a primeira solicitação é usada para indicar a SCF para determinar pelo menos uma trajetória.
[0073] A primeira solicitação pode não incluir apenas pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, incluir uma trajetória predefinida por um UAV, incluir um tipo de UE, um identificador de 3GPP, um propósito de mensagem, um horário de partida, e semelhantes, mas também pode incluir uma primeira zona de voo.
[0074] Opcionalmente, o UVS pode, alternativamente, enviar a primeira solicitação à SCF através de uma NEF. O UVS pode ser considerado uma AF em uma rede móvel. Se um operador for confiável, o UVS pode interagir diretamente com a SCF, ou pode interagir com a SCF através da NEF.
[0075] Opcionalmente, se a primeira solicitação não incluir a primeira zona de voo, a SCF pode solicitar a primeira zona de voo a partir do UVS.
[0076] Opcionalmente, o UVS pode enviar a primeira solicitação para um OAM, onde a primeira solicitação é usada para indicar o OAM para determinar a pelo menos uma trajetória. Alternativamente, o UVS pode enviar a primeira solicitação para um OAM através da SCF, onde a primeira solicitação é usada para indicar o OAM para determinar a pelo menos uma trajetória.
[0077] Opcionalmente, antes do UVS enviar a primeira solicitação à SCF, o UVS pode receber uma solicitação de trajetória enviada pelo UAV.
[0078] A solicitação de trajetória pode incluir pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal. A solicitação de trajetória inclui ainda a trajetória predefinida pelo UAV. A solicitação de trajetória pode incluir ainda o tipo de UE, o identificador de 3GPP, o propósito de mensagem, o horário de partida, e semelhantes. O requisito de comunicação do terminal pode incluir uma taxa de enlace ascendente, uma taxa de enlace descendente, um atraso de comunicação, e semelhantes.
[0079] Opcionalmente, o UVS pode receber, usando uma conexão de rede estabelecida, a solicitação de trajetória enviada pelo UAV. A conexão de rede pode ser implementada por meio de um percurso de plano de dados de comunicação a partir de UE para RAN, UPF e, em seguida, DN ou por outro percurso. O UVS está localizado na DN, e o UAV pode servir como o terminal.
[0080] Opcionalmente, após receber a solicitação de trajetória, o UVS pode obter uma segunda zona de voo, e determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na solicitação de trajetória e a segunda zona de voo.
[0081] Como mostrado na Figura 4, a primeira zona de voo é uma área elíptica de uma camada interna, e a segunda zona de voo é uma área elíptica de uma camada mais externa. A primeira zona de voo está incluída na segunda zona de voo, e tanto o destino do terminal quanto o ponto de partida do terminal estão localizados na primeira zona de voo. A primeira zona de voo é uma área de rota aérea que permite voar, e a segunda zona de voo pode incluir uma área diferente de uma zona de exclusão aérea fixa, uma área diferente de uma zona de exclusão aérea fixa e uma zona de exclusão aérea dinâmica, ou uma área dentro de uma rota aérea planejada do veículo aéreo não tripulado. A zona de exclusão aérea fixa inclui: superfícies restritivas de obstáculos de aeroportos e linhas de aviação civil e rotas aéreas; ferrovias, rodovias, hidrovias, rotas aéreas e áreas circundantes dentro de 50 metros dos mesmos; unidades e instalações sensíveis importantes, como comitês e governos partidários municipais e distritais, zonas de controle militar, comunicações, abastecimento de água, abastecimento de potência, abastecimento de energia, armazenamento de materiais perigosos, e locais de supervisão, e áreas circundantes dentro de 100 metros dos mesmos; e centros de tráfego, estações ferroviárias, terminais de ônibus de passageiros, cais, portos e áreas circundantes em um raio de
100 metros dos mesmos. A zona de exclusão aérea dinâmica inclui algumas zonas de exclusão aérea ou zonas de voo restrito que são relativamente dinâmicas, como grandes locais de eventos e áreas circundantes dos memos que são temporariamente controlados devido a eventos importantes.
[0082] Opcionalmente, o UVS pode obter a segunda zona de voo depois de esperar para receber uma pluralidade de solicitações de trajetória, e determinar a primeira zona de voo com base na pluralidade de solicitações de trajetória e na segunda zona de voo. A pluralidade de solicitações de trajetória pode ser solicitações de trajetória semelhantes, por exemplo, as solicitações de trajetória incluem um mesmo destino do terminal e um mesmo ponto de partida do terminal.
[0083] Opcionalmente, depois de receber as solicitações de trajetória semelhantes, o UVS pode enviar um resultado de determinação de trajetória existente para o UAV. Opcionalmente, depois de receber as solicitações de trajetória, o UVS pode determinar, com base no propósito de mensagem e o tipo de UE que são carregados nas solicitações de trajetória, se deve enviar a primeira solicitação. Se o propósito de mensagem for solicitar uma trajetória e o tipo de UE for UAV, o UVS envia a primeira solicitação. Se o propósito de mensagem não for solicitar uma trajetória ou o tipo de UE não for UAV, o UVS proíbe o envio da primeira solicitação e espera receber outra mensagem.
[0084] S302. A SCF envia uma segunda solicitação ao OAM.
[0085] Correspondentemente, o OAM recebe a segunda solicitação, onde a segunda solicitação é usada para indicar o OAM para obter informação de capacidade de uma rede de acesso.
[0086] A segunda solicitação pode incluir pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, pode incluir a trajetória predefinida pelo UAV e pode ainda incluir a primeira zona de voo.
[0087] Opcionalmente, o OAM recebe a segunda solicitação, em que a segunda solicitação é usada para indicar o OAM para determinar a pelo menos uma trajetória.
[0088] S303. O OAM envia a informação de capacidade da rede de acesso à SCF.
[0089] A informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga. A capacidade de cobertura pode incluir uma área de cobertura (por exemplo, uma longitude, uma latitude e uma altura) e uma capacidade de comunicação (por exemplo, uma taxa de comunicação e uma largura de banda), e a capacidade de carga pode incluir um volume de tráfego de célula, um recurso de rádio disponível, e semelhantes.
[0090] S304. A SCF determina pelo menos uma trajetória.
[0091] Em uma implementação, a SCF pode obter a informação de capacidade da rede de acesso usando os passos S302 e S303, ou pode obter a informação de capacidade da rede de acesso de outra maneira e, em seguida, determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
[0092] Em outra implementação, a SCF também pode obter a primeira zona de voo incluída na primeira solicitação, e obter a informação de capacidade da rede de acesso usando os passos S302 e S303 e, em seguida, determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[0093] Por exemplo, como mostrado na Figura 4, a primeira zona de voo é a área elíptica da camada interna, e a segunda zona de voo é a área elíptica da camada mais externa. A área de linha tracejada pode representar uma área de cobertura da rede de acesso. Pode ser aprendido a partir da Figura 4, que cada ponto apenas na segunda trajetória está localizado dentro da área de cobertura da rede de acesso. Isso satisfaz um requisito de comunicação do UAV. Portanto, a segunda trajetória satisfaz um requisito de voo. No entanto, alguns pontos na primeira trajetória e na terceira trajetória estão localizados fora da área de cobertura da rede de acesso. Isso não satisfaz os requisitos de comunicação do UAV. Portanto, a primeira e a terceira trajetórias não satisfazem o requisito de voo. Alternativamente, um requisito de taxa de comunicação do UAV é de 1 Mbit/s, e a informação de capacidade da rede de acesso fornecida pelo OAM inclui: uma taxa de comunicação dentro da área de linha tracejada é maior que 1 Mbit/s, e uma taxa de comunicação fora da área de linha tracejada é inferior a 1 Mbit/s. Pode ser aprendido a partir da Figura 4 que cada ponto apenas na segunda trajetória está localizado dentro da área de linha tracejada. Isso satisfaz o requisito de taxa de comunicação do UAV. Portanto, a segunda trajetória satisfaz um requisito de voo. No entanto, alguns pontos na primeira trajetória e na terceira trajetória estão localizados fora da área de linha tracejada. Isso não satisfaz o requisito de taxa de comunicação do UAV. Portanto, a primeira e a terceira trajetórias não satisfazem o requisito de voo.
[0094] Opcionalmente, após a SCF receber a primeira solicitação, se a SCF não puder determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, ou a primeira zona de voo, a SCF pode enviar uma mensagem de indicação ao UAV através do UVS. A mensagem de indicação é usada para notificar o UAV que a determinação da trajetória falha. Depois de receber a mensagem de indicação, o UAV pode reduzir o requisito de voo, e reenviar a primeira solicitação.
[0095] Opcionalmente, após a SCF receber a primeira solicitação, a primeira solicitação carrega a trajetória predefinida pelo UAV. A SCF pode determinar, com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo, se a trajetória predefinida satisfaz o requisito de voo. Quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo, a SCF pode começar a determinar a pelo menos uma trajetória. Quando a trajetória predefinida satisfaz o requisito de voo,
a SCF pode enviar uma mensagem de indicação ao UAV através do UVS, e a mensagem de indicação é usada para notificar o UAV que a trajetória predefinida pode ser usada para voar.
[0096] Nesta modalidade deste pedido, a pelo menos uma trajetória pode, alternativamente, ser determinada pelo OAM. O OAM pode receber a primeira solicitação enviada pelo UVS, ou pode receber a primeira solicitação enviada pelo UVS via SCF. Em seguida, o OAM obtém a informação de capacidade da rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Alternativamente, o OAM obtém a primeira zona de voo incluída na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[0097] Nesta modalidade deste pedido, a pelo menos uma trajetória pode, alternativamente, ser determinada pelo UVS. O UVS pode receber a primeira solicitação enviada pelo UAV, ou pode receber a primeira solicitação enviada pelo UAV via SCF. O UVS obtém a informação de capacidade da rede de acesso a partir do OAM, ou obtém a informação de capacidade da rede de acesso a partir do OAM por meio do elemento de rede de exposição de capacidade de rede ou a SCF. O UVS determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal,
e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação e a informação de capacidade da rede de acesso. Alternativamente, o UVS obtém a primeira zona de voo e a informação de capacidade da rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[0098] S305. A SCF envia pelo menos uma trajetória para o UVS.
[0099] Opcionalmente, a SCF pode enviar pelo menos uma trajetória para o UVS via NEF.
[00100] Opcionalmente, a SCF pode alocar um identificador de rota para cada uma da pelo menos uma trajetória, e enviar o identificador de rota e informação de rota para o UVS. A informação de rota pode incluir um comprimento e intensidade de sinal de cada trajetória.
[00101] Opcionalmente, depois de receber pelo menos uma trajetória, o UVS pode enviar uma primeira mensagem para o UAV, onde a primeira mensagem inclui a pelo menos uma trajetória, e a primeira mensagem também pode incluir um identificador de rota e informação de rota que são correspondentes a cada trajetória. A informação de rota pode incluir um comprimento e intensidade de sinal de cada trajetória.
[00102] Opcionalmente, depois de receber a primeira mensagem, o UAV seleciona uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[00103] Durante a implementação específica, o UAV pode obter o comprimento de cada uma da pelo menos uma trajetória e, em seguida, selecionar uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória, e determinar um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada. Alternativamente, o UAV pode obter intensidade de sinal de cada uma da pelo menos uma trajetória, selecionar uma trajetória com a intensidade de sinal mais alta a partir da pelo menos uma trajetória com base na intensidade de sinal de cada trajetória, e determinar um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada.
[00104] Opcionalmente, após o UAV selecionar uma trajetória, o UAV pode enviar uma segunda mensagem para a SCF, o UVS ou o OAM. A segunda mensagem pode incluir um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada, e a segunda mensagem é usada para notificar o UVS que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória é bem-sucedida.
[00105] Opcionalmente, porque um ambiente de rede muda ou um requisito de voo atual é diferente de um requisito de voo no momento em que a primeira solicitação é enviada, algumas trajetórias podem falhar em satisfazer o requisito de voo do UAV. Quando nenhuma da pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, o UAV pode enviar uma segunda mensagem à SCF, ao UVS ou ao OAM. A segunda mensagem é usada para notificar a SCF, o UVS ou o OAM que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha. Neste caso, a SCF, o UVS ou o OAM pode redeterminar pelo menos uma trajetória, e enviar pelo menos uma trajetória para o UAV.
[00106] A Figura 5 é um fluxograma esquemático de outro método de determinação de trajetória de acordo com uma modalidade deste pedido. Nesta modalidade deste pedido, uma trajetória é solicitada por meio de um plano de controle. Conforme mostrado na figura, passos nesta modalidade deste pedido incluem pelo menos os seguintes passos.
[00107] S501. Uma SCF recebe uma primeira solicitação.
[00108] A primeira solicitação pode incluir pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal. A primeira solicitação inclui ainda uma trajetória predefinida por um UAV. A primeira solicitação pode incluir ainda um tipo de UE, um identificador de 3GPP, um propósito de mensagem, um horário de partida, e semelhantes. O requisito de comunicação do terminal pode incluir uma taxa de enlace ascendente, uma taxa de enlace descendente, um atraso de comunicação, e semelhantes.
[00109] Opcionalmente, a primeira solicitação pode ser uma solicitação de trajetória.
[00110] Opcionalmente, a SCF recebe a primeira solicitação enviada pelo UAV através de uma AMF, onde a primeira solicitação pode ser enviada usando sinalização de controle de plano de controle (por exemplo, uma Mensagem N1).
[00111] Opcionalmente, após receber a primeira solicitação, a SCF pode enviar uma terceira solicitação a um UVS.
[00112] A terceira solicitação pode incluir pelo menos um dentre o destino do terminal, o ponto de partida do terminal, ou o requisito de comunicação do terminal, pode incluir a trajetória predefinida pelo UAV, e pode incluir o tipo de UE, o identificador de 3GPP, o propósito de mensagem, o horário de partida, e semelhantes. O requisito de comunicação do terminal pode incluir uma taxa de enlace ascendente, uma taxa de enlace descendente, um atraso de comunicação, e semelhantes.
[00113] Opcionalmente, depois de receber a primeira solicitação, a SCF pode determinar, com base no propósito de mensagem e o tipo de UE que é carregado na primeira solicitação, se deve enviar a terceira solicitação. Se o propósito de mensagem for solicitar uma trajetória e o tipo de UE for UAV, a SCF envia a terceira solicitação ao UVS. Se o propósito de mensagem não for solicitar uma trajetória ou se o tipo de UE não for UAV, a SCF proíbe o envio da terceira solicitação ao UVS e espera receber outra mensagem.
[00114] Opcionalmente, após receber a terceira solicitação, o UVS pode obter uma segunda zona de voo, e determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na terceira solicitação, e na segunda zona de voo.
[00115] Como mostrado na Figura 4, a primeira zona de voo é uma área elíptica de uma camada interna, e a segunda zona de voo é uma área elíptica de uma camada mais externa. A primeira zona de voo está incluída na segunda zona de voo, e tanto o destino do terminal quanto o ponto de partida do terminal estão localizados na primeira zona de voo. A primeira zona de voo é uma área de rota aérea que permite voar, e a segunda zona de voo pode incluir uma área diferente de uma zona de exclusão aérea fixa, uma área diferente de uma zona de exclusão aérea fixa e uma zona de exclusão aérea dinâmica, ou uma área dentro de uma rota aérea planejada do veículo aéreo não tripulado. A zona de exclusão aérea fixa inclui: superfícies restritivas de obstáculos de aeroportos e linhas de aviação civil e rotas aéreas; ferrovias, rodovias, hidrovias, rotas aéreas e áreas circundantes dentro de 50 metros dos mesmos; unidades e instalações sensíveis importantes, como comitês e governos partidários municipais e distritais, zonas de controle militar, comunicações, abastecimento de água, abastecimento de potência, abastecimento de energia, armazenamento de materiais perigosos e locais de supervisão, e áreas circundantes dentro de 100 metros dos mesmos; e centros de tráfego, estações ferroviárias, terminais de ônibus de passageiros, cais, portos e áreas circundantes em um raio de 100 metros dos mesmos. A zona de exclusão aérea dinâmica inclui algumas zonas de exclusão aérea ou zonas de voo restrito que são relativamente dinâmicas, como grandes locais de eventos e áreas circundantes dos mesmos que são temporariamente controlados devido a eventos importantes.
[00116] Opcionalmente, o UVS pode enviar uma primeira mensagem para a SCF, onde a primeira mensagem inclui a primeira zona de voo, e a primeira mensagem pode ser uma informação de resposta da terceira solicitação.
[00117] S502. A SCF envia uma segunda solicitação a um OAM.
[00118] Correspondentemente, o OAM recebe a segunda solicitação, onde a segunda solicitação é usada para indicar o OAM para obter informação de capacidade de uma rede de acesso na primeira zona de voo.
[00119] Opcionalmente, a segunda solicitação pode incluir a primeira zona de voo.
[00120] Opcionalmente, após receber a primeira mensagem, a SCF envia a segunda solicitação para o OAM.
[00121] S503. Depois de receber a segunda solicitação, o OAM envia a informação de capacidade da rede de acesso à SCF.
[00122] A informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga. A capacidade de cobertura pode incluir uma área de cobertura (por exemplo, uma longitude, uma latitude e uma altura) e uma capacidade de comunicação (por exemplo, uma taxa de comunicação e uma largura de banda), e a capacidade de carga pode incluir um volume de tráfego de célula, um recurso de rádio disponível, e semelhantes.
[00123] S504. A SCF determina pelo menos uma trajetória.
[00124] Em uma implementação, a SCF pode obter a informação de capacidade da rede de acesso usando os passos S502 e S503, ou pode obter a informação de capacidade da rede de acesso de outra maneira e, então, determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
[00125] Em outra implementação, a SCF também pode obter a primeira zona de voo incluída na primeira mensagem, e obter a informação de capacidade da rede de acesso usando os passos S502 e S503 e, em seguida, determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[00126] Por exemplo, como mostrado na Figura 4, a primeira zona de voo é a área elíptica da camada interna, e a segunda zona de voo é a área elíptica da camada mais externa. A área de linha tracejada pode representar uma área de cobertura da rede de acesso. Pode ser aprendido a partir da Figura 4, que cada ponto apenas na segunda trajetória está localizado dentro da área de cobertura da rede de acesso. Isso satisfaz um requisito de comunicação do UAV. Portanto, a segunda trajetória satisfaz um requisito de voo. No entanto, alguns pontos na primeira trajetória e na terceira trajetória estão localizados fora da área de cobertura da rede de acesso. Isso não satisfaz os requisitos de comunicação do UAV. Portanto, a primeira e a terceira trajetórias não satisfazem o requisito de voo. Alternativamente, um requisito de taxa de comunicação do UAV é de 1 Mbit/s, e a informação de capacidade da rede de acesso fornecida pelo OAM inclui: uma taxa de comunicação dentro da área de linha tracejada é maior que 1 Mbit/s, e uma taxa de comunicação fora da área de linha tracejada é inferior a 1 Mbit/s. Pode ser aprendido a partir da Figura 4 que cada ponto apenas na segunda trajetória está localizado dentro da área de linha tracejada. Isso satisfaz o requisito de taxa de comunicação do UAV. Portanto, a segunda trajetória satisfaz um requisito de voo. No entanto, alguns pontos na primeira trajetória e na terceira trajetória estão localizados fora da área de linha tracejada. Isso não satisfaz o requisito de taxa de comunicação do UAV. Portanto, a primeira e a terceira trajetórias não satisfazem o requisito de voo.
[00127] Opcionalmente, se a SCF não puder determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, ou a primeira zona de voo, a SCF pode enviar uma mensagem de indicação ao UAV através de uma AMF. A mensagem de indicação é usada para notificar o UAV que a determinação da trajetória falha. Depois de receber a mensagem de indicação, o UAV pode reduzir o requisito de voo de voo e reenviar a primeira solicitação.
[00128] Opcionalmente, a primeira solicitação recebida pela SCF carrega a trajetória predefinida pelo UAV. A SCF pode determinar, com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo, se a trajetória predefinida satisfaz o requisito de voo. Quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo, a SCF pode começar a determinar a pelo menos uma trajetória. Quando a trajetória predefinida satisfaz o requisito de voo, a SCF pode enviar uma mensagem de indicação ao UAV através da AMF, e a mensagem de indicação é usada para notificar o UAV que a trajetória predefinida pode ser usada para voar.
[00129] Nesta modalidade deste pedido, a pelo menos uma trajetória pode, alternativamente, ser determinada pelo OAM. O OAM pode receber a primeira solicitação. Em seguida, o OAM obtém a informação de capacidade da rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso. Alternativamente, o OAM obtém a primeira zona de voo incluída na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso, e determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo. Além disso, a pelo menos uma trajetória pode, alternativamente, ser determinada pelo UVS, que é semelhante a um método para determinar a pelo menos uma trajetória pela SCF ou pela OAM. Os detalhes não são descritos neste passo.
[00130] S505. A SCF envia pelo menos uma trajetória para o UAV.
[00131] Opcionalmente, a SCF envia pelo menos uma trajetória para o UAV via AMF. A SCF pode enviar pelo menos uma trajetória usando sinalização de controle de plano de controle (por exemplo, uma Mensagem N1).
[00132] Opcionalmente, a SCF pode alocar um identificador de rota para cada uma da pelo menos uma trajetória, e enviar o identificador de rota e a informação de rota que correspondem a cada trajetória para o UAV. A informação de rota pode incluir um comprimento de rota e intensidade de sinal de uma rota.
[00133] Opcionalmente, o UAV seleciona uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[00134] Durante a implementação específica, o UAV pode obter um comprimento de cada uma da pelo menos uma trajetória e, em seguida, selecionar uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória, e determinar um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada. Alternativamente, o UAV pode obter intensidade de sinal de cada trajetória, selecionar uma trajetória com a intensidade de sinal mais alta a partir da pelo menos uma trajetória com base na intensidade de sinal de cada uma da pelo menos uma trajetória, e determinar um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada.
[00135] Opcionalmente, o UAV pode enviar uma segunda mensagem para a SCF por meio da AMF. O UAV pode enviar a segunda mensagem usando sinalização de controle de plano de controle (por exemplo, uma Mensagem N1). A segunda mensagem é usada para notificar a SCF que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória é bem-sucedida. A segunda mensagem pode incluir um identificador de rota correspondente à trajetória selecionada. A SCF obtém uma trajetória do UAV com base no identificador de rota, e ajuda o UAV a realizar o acesso à rede e a transferência (“handover”) de rede durante um processo de voo.
[00136] Opcionalmente, porque um ambiente de rede muda, ou um requisito de voo atual é diferente de um requisito de voo no momento em que a primeira solicitação é enviada, algumas trajetórias podem falhar em satisfazer o requisito de voo do UAV. Quando nenhuma da pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, o UAV pode enviar uma segunda mensagem à SCF, ao UVS ou ao OAM. A segunda mensagem é usada para notificar a SCF, o UVS ou o OAM que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha. Neste caso, a SCF, o UVS ou o OAM pode redeterminar pelo menos uma trajetória, e enviar pelo menos uma trajetória para o UAV.
[00137] Nesta modalidade deste pedido, o UVS determina a primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, e a segunda zona de voo, e fornece a primeira zona de voo para a SCF. A SCF determina a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo, de modo a fornecer pelo menos uma trajetória para o UAV voar. Isso não apenas garante que a trajetória do UAV satisfaz um requisito de gerenciamento de espaço aéreo, mas também evita uma zona de exclusão aérea. Além disso, isso pode impedir que o UAV voe para um buraco de cobertura ou uma zona de tráfego intenso, e garantir um requisito de comunicação aérea durante um processo de voo. Consequentemente, o voo normal do UAV pode ser implementado.
[00138] A Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de uma entidade de controle de serviço de acordo com uma modalidade deste pedido. A entidade de controle de serviço pode incluir um módulo de recepção 601, um módulo de processamento 602 e um módulo de envio 603. As descrições detalhadas dos módulos são as seguintes: o módulo de recepção 601 é configurado para receber uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal.
[00139] O módulo de processamento 602 é configurado para determinar pelo menos uma trajetória.
[00140] O módulo de envio 603 é configurado para enviar pelo menos uma trajetória, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
[00141] Opcionalmente, o módulo de processamento 602 é ainda configurado para: obter informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
[00142] Opcionalmente, o módulo de envio 603 é ainda configurado para enviar uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede. O módulo de recepção 601 é ainda configurado para receber a informação de capacidade da rede de acesso enviada pela entidade de gerenciamento de rede, onde a informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga.
[00143] Opcionalmente, o módulo de processamento 602 é ainda configurado para: obter uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[00144] Opcionalmente, o módulo de recepção 601 é ainda configurado para receber a primeira solicitação enviada por um servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a primeira solicitação inclui a primeira zona de voo.
[00145] Opcionalmente, o módulo de processamento 602 é ainda configurado para: determinar se uma trajetória predefinida satisfaz um requisito de voo; e determinar a pelo menos uma trajetória quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo.
[00146] Deve ser notado que, para a implementação de cada módulo, consulte as descrições correspondentes das modalidades de método mostradas na Figura 3 e Figura 5. O módulo realiza os métodos e as funções realizadas pela SCF nas modalidades anteriores.
[00147] A Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de uma entidade de gerenciamento de rede de acordo com uma modalidade deste pedido. A entidade de gerenciamento de rede pode incluir um módulo de recepção 701, um módulo de processamento 702 e um módulo de envio
703. As descrições detalhadas dos módulos são as seguintes: o módulo de recepção 701 é configurado para receber uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal.
[00148] O módulo de processamento 702 é configurado para determinar pelo menos uma trajetória.
[00149] O módulo de envio 703 é configurado para enviar pelo menos uma trajetória, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
[00150] Opcionalmente, o módulo de processamento 702 é ainda configurado para determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade de uma rede de acesso.
[00151] Opcionalmente, o módulo de processamento 702 é ainda configurado para: obter uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[00152] Deve ser notado que, para a implementação de cada módulo, consulte as descrições correspondentes das modalidades de método mostradas na Figura 3 e Figura 5. O módulo realiza os métodos e as funções realizadas pelo OAM nas modalidades anteriores.
[00153] A Figura 8 é um diagrama estrutural esquemático de um servidor de veículo aéreo não tripulado de acordo com uma modalidade deste pedido. O servidor de serviço de veículo aéreo não tripulado pode incluir um módulo de recepção 801, um módulo de envio 802 e um módulo de processamento 803. As descrições detalhadas dos módulos são as seguintes:
o módulo de recepção 801 é configurado para receber uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal.
[00154] O módulo de envio 802 é configurado para enviar uma primeira mensagem, onde a primeira mensagem é usada para determinar pelo menos uma trajetória.
[00155] Opcionalmente, o módulo de envio 802 é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; o módulo de envio 802 é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para a entidade de controle de serviço por meio de um elemento de rede de exposição de capacidade, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar pelo menos uma trajetória; o módulo de envio 802 é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória; ou o módulo de envio 802 é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para a entidade de gerenciamento de rede através da entidade de controle de serviço, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00156] Opcionalmente, o módulo de processamento 803 é configurado para: obter uma segunda zona de voo; e determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a segunda zona de voo, onde a primeira a zona de voo está incluída na segunda zona de voo.
[00157] A primeira mensagem inclui a primeira zona de voo.
[00158] Deve ser notado que, para a implementação de cada módulo, consulte as descrições correspondentes das modalidades de método mostradas na Figura 3 e Figura 5. O módulo realiza os métodos e as funções desempenhadas pelo UVS nas modalidades anteriores.
[00159] A Figura 9 é um diagrama estrutural esquemático de um terminal de acordo com uma modalidade deste pedido. O terminal pode incluir um módulo de envio 901, um módulo de recepção 902 e um módulo de processamento 903. As descrições detalhadas dos módulos são as seguintes: o módulo de envio 901 é configurado para enviar uma primeira solicitação, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, e a primeira solicitação é usada para indicar uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado, ou uma entidade de gerenciamento de rede para determinar pelo menos uma trajetória.
[00160] O módulo de recepção 902 é configurado para receber uma primeira mensagem, onde a primeira mensagem inclui pelo menos uma trajetória.
[00161] Opcionalmente, o módulo de envio 901 é ainda configurado para enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio de uma entidade de gerenciamento de mobilidade, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00162] Opcionalmente, o módulo de envio 901 é ainda configurado para enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço através do servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00163] Opcionalmente, o módulo de processamento 903 é configurado para selecionar uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[00164] Opcionalmente, o módulo de processamento 903 é configurado para: obter um comprimento de cada trajetória na pelo menos uma trajetória; e selecionar uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória.
[00165] Opcionalmente, o módulo de envio 901 é ainda configurado para: quando nenhuma da pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, enviar uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede, onde a segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha.
[00166] Deve ser notado que, para a implementação de cada módulo, consulte as descrições correspondentes das modalidades de método mostradas na Figura 3 e Figura 5. O módulo realiza os métodos e as funções realizadas pelo UAV nas modalidades anteriores.
[00167] A Figura 10 é um diagrama estrutural esquemático de outra entidade de controle de serviço de acordo com uma modalidade deste pedido. Como mostrado na Figura 10, a entidade de controle de serviço pode incluir pelo menos um processador 1001, pelo menos uma interface de comunicações 1002, pelo menos uma memória 1003, e pelo menos um barramento de comunicações 1004.
[00168] O processador 1001 pode ser uma unidade central de processamento, um processador de propósito geral, um processador de sinal digital, um circuito integrado de aplicação específica, um arranjo de portas programáveis em campo ou outro dispositivo lógico programável, um dispositivo lógico de transistor, um componente de hardware, ou qualquer combinação dos mesmos. O processador 1001 pode implementar ou executar vários blocos lógicos, módulos e circuitos de exemplo descritos com referência ao conteúdo divulgado neste pedido. Alternativamente, o processador pode ser uma combinação de processadores que implementam uma função de computação, por exemplo, uma combinação de um ou mais microprocessadores ou uma combinação de um processador de sinal digital e um microprocessador. O barramento de comunicações 1004 pode ser um barramento de interconexão de componente periférico PCI, um barramento de arquitetura padrão da indústria estendida EISA, ou semelhantes. O barramento pode ser classificado em um barramento de endereço, um barramento de dados, um barramento de controle, ou semelhantes. Para facilidade de representação, apenas uma linha grossa é usada para representar o barramento na Figura
10, mas isso não significa que haja apenas um barramento ou apenas um tipo de barramento.
O barramento de comunicações 1004 é configurado para implementar a conexão e a comunicação entre esses componentes.
A interface de comunicações 1002 no dispositivo nesta modalidade deste pedido é configurada para realizar a sinalização ou comunicação de dados com outro dispositivo de nó.
A memória 1003 pode incluir uma memória volátil, por exemplo, uma memória de acesso aleatório dinâmica não volátil (nonvolatile random-access memory, NVRAM), uma memória de acesso aleatório de mudança de fase (phase-change RAM, PRAM) ou uma memória de acesso aleatório magnetorresistiva (magnetoresistive RAM, MRAM). A memória 1003 pode ainda incluir uma memória não volátil, por exemplo, pelo menos um dispositivo de armazenamento de disco magnético, uma memória somente de leitura programável apagável eletricamente (electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), um dispositivo de memória flash como uma memória flash NOR (NOR flash memory) ou uma memória flash NAND (NAND flash memory), ou um dispositivo semicondutor, como uma unidade de estado sólido (solid state disk, SSD). Opcionalmente, a memória 1003 pode, alternativamente, ser pelo menos um aparelho de armazenamento longe do processador 1001. Opcionalmente, a memória 1003 pode ainda armazenar um grupo de código de programa e, opcionalmente, o processador 1001 pode ainda executar um programa armazenado na memória 1003; receber uma primeira solicitação através da interface de comunicações 1002, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal;
determinar pelo menos uma trajetória; e enviar a pelo menos uma trajetória através da interface de comunicações 1002, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
[00169] O processador 1001 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
[00170] O processador 1001 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: enviar uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede através da interface de comunicações 1002; e receber a informação de capacidade da rede de acesso enviada pela entidade de gerenciamento de rede através da interface de comunicações 1002, onde a informação de capacidade da rede de acesso inclui pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga.
[00171] O processador 1001 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter uma primeira zona de voo e a informação de capacidade da rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[00172] O processador 1001 é ainda configurado para realizar a seguinte operação: receber a primeira solicitação enviada por um servidor de veículo aéreo não tripulado através da interface de comunicações 1002, onde a primeira solicitação inclui a primeira zona de voo.
[00173] O processador 1001 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: determinar se uma trajetória predefinida satisfaz um requisito de voo; e determinar a pelo menos uma trajetória quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo.
[00174] Além disso, o processador pode ainda cooperar com a memória e a interface de comunicações para realizar operações da SCF nas modalidades anteriores deste pedido.
[00175] A Figura 11 é um diagrama estrutural esquemático de outra entidade de gerenciamento de rede de acordo com uma modalidade deste pedido. Conforme mostrado na figura, a entidade de gerenciamento de rede pode incluir pelo menos um processador 1101, pelo menos uma interface de comunicações 1102, pelo menos uma memória 1103, e pelo menos um barramento de comunicações 1104.
[00176] O processador 1101 pode ser processadores de vários tipos que são mencionados acima. O barramento de comunicações 1104 pode ser um barramento de interconexão de componente periférico PCI, um barramento de arquitetura padrão da indústria estendida EISA, ou semelhantes. O barramento pode ser classificado em um barramento de endereço, um barramento de dados, um barramento de controle,
ou semelhantes. Para facilidade de representação, apenas uma linha grossa é usada para representar o barramento na Figura 11, mas isso não significa que haja apenas um barramento ou apenas um tipo de barramento. O barramento de comunicações 1104 é configurado para implementar a conexão e a comunicação entre esses componentes. A interface de comunicações 1102 no dispositivo nesta modalidade deste pedido é configurada para realizar a sinalização ou comunicação de dados com outro dispositivo de nó. A memória 1103 pode ser memórias de vários tipos que são mencionados acima. Opcionalmente, a memória 1103 pode ser pelo menos um aparelho de armazenamento longe do processador 1101. A memória 1103 armazena um grupo de código de programa, e o processador 1101 executa um programa que está na memória 1103 e que é executado pelo OAM; receber uma primeira solicitação através da interface de comunicações 1102, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; determinar pelo menos uma trajetória; e enviar a pelo menos uma trajetória através da interface de comunicações 1102, onde a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
[00177] O processador 1101 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
[00178] O processador 1101 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter uma primeira zona de voo e a informação de capacidade da rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
[00179] Além disso, o processador pode cooperar ainda com a memória e a interface de comunicações para realizar operações do OAM nas modalidades anteriores deste pedido.
[00180] A Figura 12 é um diagrama estrutural esquemático de outro servidor de veículo aéreo não tripulado de acordo com uma modalidade deste pedido. Como mostrado na figura, o servidor de veículo aéreo não tripulado pode incluir pelo menos um processador 1201, pelo menos uma interface de comunicações 1202, pelo menos uma memória 1203, e pelo menos um barramento de comunicações 1204.
[00181] O processador 1201 pode ser processadores de vários tipos mencionados acima. O barramento de comunicações 1204 pode ser um barramento de interconexão de componente periférico PCI, um barramento de arquitetura padrão da indústria estendida EISA, ou semelhantes. O barramento pode ser classificado em um barramento de endereço, um barramento de dados, um barramento de controle, ou semelhantes. Para facilidade de representação, apenas uma linha grossa é usada para representar o barramento na Figura 12, mas isso não significa que haja apenas um barramento ou apenas um tipo de barramento. O barramento de comunicações 1204 é configurado para implementar a conexão e a comunicação entre esses componentes. A interface de comunicações 1202 no dispositivo nesta modalidade deste pedido é configurada para realizar a sinalização ou comunicação de dados com outro dispositivo de nó. A memória 1203 pode ser memórias de vários tipos mencionados acima. Opcionalmente, a memória 1203 pode ser pelo menos um aparelho de armazenamento longe do processador
1201. A memória 1203 armazena um grupo de código de programa, e o processador 1201 executa um programa que está na memória 1203 e que é executado pelo UVS; receber uma primeira solicitação através da interface de comunicações 1202, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; e enviar uma primeira mensagem através da interface de comunicações 1202, onde a primeira mensagem é usada para determinar pelo menos uma trajetória.
[00182] O processador 1201 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: enviar a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço através da interface de comunicações 1202, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; enviar a primeira mensagem para a entidade de controle de serviço através de um elemento de rede de exposição de capacidade, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; enviar a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede através da interface de comunicações 1202, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória; ou enviar a primeira mensagem para a entidade de gerenciamento de rede através da entidade de controle de serviço, onde a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00183] O processador 1201 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter uma segunda zona de voo; e determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a segunda zona de voo, onde a primeira zona de voo está incluída na segunda zona de voo.
[00184] A primeira mensagem inclui a primeira zona de voo.
[00185] Além disso, o processador pode cooperar ainda com a memória e a interface de comunicações para realizar operações do UVS nas modalidades anteriores deste pedido.
[00186] A Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático de outro terminal de acordo com uma modalidade deste pedido. Como mostrado na figura, o terminal pode incluir pelo menos um processador 1301, pelo menos uma interface de comunicações 1302, pelo menos uma memória 1303, e pelo menos um barramento de comunicações 1304.
[00187] O processador 1301 pode ser processadores de vários tipos que são mencionados acima.
O barramento de comunicações 1304 pode ser um barramento de interconexão de componente periférico PCI, um barramento de arquitetura padrão da indústria estendida EISA, ou semelhantes.
O barramento pode ser classificado em um barramento de endereço, um barramento de dados, um barramento de controle, ou semelhantes.
Para facilidade de representação, apenas uma linha grossa é usada para representar o barramento na Figura 13, mas isso não significa que haja apenas um barramento ou apenas um tipo de barramento.
O barramento de comunicações 1304 é configurado para implementar a conexão e a comunicação entre esses componentes.
A interface de comunicações 1302 no dispositivo nesta modalidade deste pedido é configurada para realizar a sinalização ou comunicação de dados com outro dispositivo de nó.
A memória 1303 pode ser memórias de vários tipos mencionados acima.
Opcionalmente, a memória 1303 pode ser alternativamente pelo menos um aparelho de armazenamento longe do processador 1301. A memória 1303 armazena um grupo de código de programa, e o processador 1301 executa um programa que está na memória 1303 e que é executado pelo UAV; enviar uma primeira solicitação através da interface de comunicações 1302, onde a primeira solicitação inclui pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, e a primeira solicitação é usada para indicar uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado, ou uma entidade de gerenciamento de rede para determinar pelo menos uma trajetória; e receber uma primeira mensagem através da interface de comunicações 1302, onde a primeira mensagem inclui pelo menos uma trajetória.
[00188] O processador 1301 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio de uma entidade de gerenciamento de mobilidade, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00189] O processador 1301 é ainda configurado para realizar a seguinte operação: enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço através do servidor de veículo aéreo não tripulado, onde a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
[00190] O processador 1301 é ainda configurado para realizar a seguinte operação: selecionar uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
[00191] O processador 1301 é ainda configurado para realizar as seguintes operações: obter um comprimento de cada trajetória na pelo menos uma trajetória; e selecionar uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória.
[00192] O processador 1301 é ainda configurado para realizar a seguinte operação: quando nenhuma da pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, enviar uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado ou a entidade de gerenciamento de rede através da interface de comunicações 1302, onde a segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha.
[00193] Além disso, o processador pode cooperar ainda com a memória e a interface de comunicações para realizar operações do UAV nas modalidades anteriores deste pedido.
[00194] Todas ou parte das modalidades anteriores podem ser implementadas usando software, hardware, firmware ou qualquer combinação dos mesmos. Quando o software é usado para implementar as modalidades, todas ou parte das modalidades podem ser implementadas na forma de um produto de programa de computador. O produto de programa de computador inclui uma ou mais instruções de computador. Quando as instruções de programa de computador são carregadas e executadas no computador, o procedimento ou funções de acordo com as modalidades deste pedido são totalmente ou parcialmente gerados. O computador pode ser um computador de propósito geral, um computador dedicado, uma rede de computadores ou outros aparelhos programáveis. As instruções de computador podem ser armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador ou podem ser transmitidas de um meio de armazenamento legível por computador para outro meio de armazenamento legível por computador. Por exemplo, as instruções de computador podem ser transmitidas de um site, computador, servidor ou centro de dados para outro site, computador, servidor ou centro de dados em uma maneira com fio (por exemplo, um cabo coaxial, uma fibra ótica ou uma linha de assinante digital (DSL)) ou sem fio (por exemplo, infravermelho, rádio ou micro-ondas). O meio de armazenamento legível por computador pode ser qualquer meio utilizável acessível por um computador ou um dispositivo de armazenamento de dados, como um servidor ou um centro de dados, integrando uma ou mais mídias utilizáveis. O meio utilizável pode ser um meio magnético (por exemplo, um disquete, um disco rígido ou uma fita magnética), um meio ótico (por exemplo, um DVD), um meio semicondutor (por exemplo, uma unidade de estado sólido, Solid State Disk (SSD)), ou semelhantes.
[00195] Os objetivos, soluções técnicas e efeitos benéficos deste pedido são ainda descritos em detalhes nas implementações específicas anteriores. Qualquer modificação, substituição equivalente ou melhoria feita sem se afastar do espírito e do princípio deste pedido deve cair dentro do escopo de proteção deste pedido.
Claims (44)
1. Método de determinação de trajetória, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber, por uma entidade de controle de serviço, uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; determinar, pela entidade de controle de serviço, pelo menos uma trajetória; e enviar, pela entidade de controle de serviço, a pelo menos uma trajetória, em que a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação, pela entidade de controle de serviço, de pelo menos uma trajetória compreende: obter, pela entidade de controle de serviço, informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar, pela entidade de controle de serviço, a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e informação de capacidade da rede de acesso.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a obtenção, pela entidade de controle de serviço, de informação de capacidade de uma rede de acesso compreende: enviar, pela entidade de controle de serviço, uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede; e receber, pela entidade de controle de serviço, a informação de capacidade da rede de acesso enviada pela entidade de gerenciamento de rede, em que a informação de capacidade da rede de acesso compreende pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação, pela entidade de controle de serviço, de pelo menos uma trajetória compreende: obter, pela entidade de controle de serviço, uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar, pela entidade de controle de serviço, a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a obtenção, pela entidade de controle de serviço, de uma primeira zona de voo compreende: receber, pela entidade de controle de serviço, a primeira solicitação enviada por um servidor de veículo aéreo não tripulado, em que a primeira solicitação compreende a primeira zona de voo.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a primeira solicitação compreende ainda uma trajetória predefinida, e o método compreende ainda: determinar, pela entidade de controle de serviço, se a trajetória predefinida satisfaz um requisito de voo; e determinar, pela entidade de controle de serviço, a pelo menos uma trajetória quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo.
7. Método de determinação de trajetória, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber, por uma entidade de gerenciamento de rede, uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; determinar, pela entidade de gerenciamento de rede, pelo menos uma trajetória; e enviar, pela entidade de gerenciamento de rede, a pelo menos uma trajetória, em que a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a determinação, pela entidade de gerenciamento de rede, de pelo menos uma trajetória compreende ainda: obter, pela entidade de gerenciamento de rede, informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar, pela entidade de gerenciamento de rede, a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e informação de capacidade da rede de acesso.
9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a determinação, pela entidade de gerenciamento de rede, de pelo menos uma trajetória compreende ainda:
obter, pela entidade de gerenciamento de rede, uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar, pela entidade de gerenciamento de rede, a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
10. Método de determinação de trajetória, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber, por um servidor de veículo aéreo não tripulado, uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, uma primeira mensagem, em que a primeira mensagem é usada para determinar pelo menos uma trajetória.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o envio, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, de uma primeira mensagem compreende: enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço por meio de um elemento de rede de exposição de capacidade, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória; ou enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede por meio de uma entidade de controle de serviço, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que antes de enviar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, uma primeira mensagem, o método compreende ainda: obter, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, uma segunda zona de voo; e determinar, pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e segunda zona de voo, em que a primeira zona de voo está compreendida na segunda zona de voo.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira mensagem compreende a primeira zona de voo.
14. Método de determinação de trajetória, caracterizado pelo fato de que o método compreende: enviar, por um terminal, uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, e a primeira solicitação é usada para indicar uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado, ou uma entidade de gerenciamento de rede para determinar pelo menos uma trajetória; e receber, pelo terminal, uma primeira mensagem, em que a primeira mensagem compreende pelo menos uma trajetória.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda: enviar, pelo terminal, a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio de uma entidade de gerenciamento de mobilidade, em que a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda: enviar, pelo terminal, a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio do servidor de veículo aéreo não tripulado, em que a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que após o recebimento, pelo terminal, de uma primeira mensagem, o método compreende ainda: selecionar, pelo terminal, uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a seleção, pelo terminal, de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória compreende: obter, pelo terminal, um comprimento de cada trajetória na pelo menos uma trajetória; e selecionar, pelo terminal, uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória.
19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que após o recebimento, pelo terminal, de uma primeira mensagem, o método compreende ainda: quando nenhuma das pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, enviar, pelo terminal, uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede, em que a segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha.
20. Entidade de controle de serviço, caracterizada pelo fato de que a entidade de controle de serviço compreende: um módulo de recepção, configurado para receber uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; um módulo de processamento, configurado para determinar pelo menos uma trajetória; e um módulo de envio, configurado para enviar a pelo menos uma trajetória, em que a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
21. Entidade de controle de serviço, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que: o módulo de processamento é ainda configurado para: obter informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a informação de capacidade da rede de acesso.
22. Entidade de controle de serviço, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que: o módulo de envio é ainda configurado para enviar uma segunda solicitação a uma entidade de gerenciamento de rede; e o módulo de recepção é ainda configurado para receber a informação de capacidade da rede de acesso enviada pela entidade de gerenciamento de rede, em que a informação de capacidade da rede de acesso compreende pelo menos uma de uma capacidade de cobertura e uma capacidade de carga.
23. Entidade de controle de serviço, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que: o módulo de processamento é ainda configurado para: obter uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
24. Entidade de controle de serviço, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que: o módulo de recepção é ainda configurado para receber a primeira solicitação enviada por um servidor de veículo aéreo não tripulado, em que a primeira solicitação compreende a primeira zona de voo.
25. Entidade de controle de serviço, de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizada pelo fato de que a primeira solicitação compreende ainda uma trajetória predefinida; e o módulo de processamento é ainda configurado para: determinar se a trajetória predefinida satisfaz um requisito de voo; e determinar a pelo menos uma trajetória quando a trajetória predefinida não satisfaz o requisito de voo.
26. Entidade de gerenciamento de rede, caracterizada pelo fato de que a entidade de gerenciamento de rede compreende: um módulo de recepção, configurado para receber uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; um módulo de processamento, configurado para determinar pelo menos uma trajetória; e um módulo de envio, configurado para enviar a pelo menos uma trajetória, em que a pelo menos uma trajetória é usada para indicar uma trajetória do terminal.
27. Entidade de gerenciamento de rede, de acordo com a reivindicação 26, caracterizada pelo fato de que: o módulo de processamento é ainda configurado para determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação e informação de capacidade da rede de acesso.
28. Entidade de gerenciamento de rede, de acordo com a reivindicação 26, caracterizada pelo fato de que: o módulo de processamento é ainda configurado para: obter uma primeira zona de voo e informação de capacidade de uma rede de acesso; e determinar a pelo menos uma trajetória com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, a informação de capacidade da rede de acesso, e a primeira zona de voo.
29. Servidor de veículo aéreo não tripulado, caracterizado pelo fato de que o servidor de veículo aéreo não tripulado compreende: um módulo de recepção, configurado para receber uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino de um terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal; um módulo de envio, configurado para enviar uma primeira mensagem, em que a primeira mensagem é usada para determinar pelo menos uma trajetória.
30. Servidor de veículo aéreo não tripulado, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que: o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de controle de serviço por meio de um elemento de rede de exposição de capacidade, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória; o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória; ou o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira mensagem para uma entidade de gerenciamento de rede por meio de uma entidade de controle de serviço, em que a primeira mensagem é usada para indicar a entidade de gerenciamento de rede para determinar a pelo menos uma trajetória.
31. Servidor de veículo aéreo não tripulado, de acordo com a reivindicação 29 ou 30, caracterizado pelo fato de que o servidor de veículo aéreo não tripulado compreende ainda: um módulo de processamento, configurado para: obter uma segunda zona de voo; e determinar uma primeira zona de voo com base no pelo menos um do destino do terminal, o ponto de partida do terminal, e o requisito de comunicação do terminal que são carregados na primeira solicitação, e a segunda zona de voo, em que a primeira a zona de voo é compreendida na segunda zona de voo.
32. Servidor de veículo aéreo não tripulado, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a primeira mensagem compreende a primeira zona de voo.
33. Terminal, caracterizado pelo fato de que o terminal compreende: um módulo de envio, configurado para enviar uma primeira solicitação, em que a primeira solicitação compreende pelo menos um de um destino do terminal, um ponto de partida do terminal, e um requisito de comunicação do terminal, e a primeira solicitação é usada para indicar uma entidade de controle de serviço, um servidor de veículo aéreo não tripulado, ou uma entidade de gerenciamento de rede para determinar pelo menos uma trajetória; e um módulo de recepção, configurado para receber uma primeira mensagem, em que a primeira mensagem compreende pelo menos uma trajetória.
34. Terminal, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que: o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço por meio de uma entidade de gerenciamento de mobilidade, em que a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
35. Terminal, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que: o módulo de envio é ainda configurado para enviar a primeira solicitação para a entidade de controle de serviço pelo servidor de veículo aéreo não tripulado, em que a primeira solicitação é usada para indicar a entidade de controle de serviço para determinar a pelo menos uma trajetória.
36. Terminal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 33 a 35, caracterizado pelo fato de que o terminal compreende ainda: um módulo de processamento, configurado para selecionar uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória.
37. Terminal, de acordo com a reivindicação 36, caracterizado pelo fato de que: o módulo de processamento é configurado para: obter um comprimento de cada trajetória na pelo menos uma trajetória; e selecionar uma trajetória com um comprimento mais curto a partir da pelo menos uma trajetória.
38. Terminal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 33 a 35, caracterizado pelo fato de que: o módulo de envio é ainda configurado para: quando nenhuma das pelo menos uma trajetória pode satisfazer um requisito de voo do terminal, enviar uma segunda mensagem para a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado ou a entidade de gerenciamento de rede, em que a segunda mensagem é usada para notificar a entidade de controle de serviço, o servidor de veículo aéreo não tripulado, ou a entidade de gerenciamento de rede que a seleção de uma trajetória a partir da pelo menos uma trajetória falha.
39. Entidade de controle de serviço, compreendendo uma memória, um barramento de comunicações, e um processador,
caracterizada pelo fato de que a memória é configurada para armazenar o código de programa, e o processador é configurado para invocar o código de programa para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.
40. Entidade de gerenciamento de rede, compreendendo uma memória, um barramento de comunicações, e um processador, caracterizada pelo fato de que a memória é configurada para armazenar o código de programa, e o processador é configurado para invocar o código de programa para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 10.
41. Servidor de veículo aéreo não tripulado, compreendendo uma memória, um barramento de comunicações, e um processador, caracterizado pelo fato de que a memória é configurada para armazenar o código de programa, e o processador é configurado para invocar o código de programa para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 13.
42. Terminal, compreendendo uma memória, um barramento de comunicações, e um processador, caracterizado pelo fato de que a memória é configurada para armazenar o código de programa, e o processador é configurado para invocar o código de programa para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 14 a 19.
43. Meio de armazenamento legível por computador, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento legível por computador armazena instruções e, quando as instruções são rodadas em um computador, o computador é habilitado para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 19.
44. Produto de programa de computador compreendendo instruções, caracterizado pelo fato de que quando o produto de programa de computador roda em um computador, o computador é habilitado para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 19.
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