CN111432181B

CN111432181B - 一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备

Info

Publication number: CN111432181B
Application number: CN202010345090.3A
Authority: CN
Inventors: 周迪; 徐爱华
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: CN111432181A

Abstract

本申请实施例公开了一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。通过执行本技术方案，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离和能力来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

Description

一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着科技的迅速发展，电子设备不经能够带给人们规模庞大的试听感受，一起视频拍摄和视频存储能力，能够为人们提供回顾监控范围内以往发生的事件的画面的能力。

由于在监控范围内，对于监控范围的全景拍摄和局部位置的特写拍摄都极为重要。而每一个拍摄相机，即拍摄节点往往只能形成一种模式的拍摄，要么是全景拍摄，要么是局部特写拍摄，这就造成了如果想同时得到全景图像和高质量的局部特写图像，往往需要采用多台设备结合使用。例如，用枪机拍摄全景图像，用球机进行追踪拍摄局部特写图像拍摄。而这种固定组合的形式，往往对于工作场景限定的比较局限，即只有预先组合好采用进行搭配使用。而在很多场景中，设备不能够预先组合，即便同时有多台设备同时投入使用。这就造成拍摄任务各自执行，没有能够达到协同作业，以实现不同拍摄需求的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种动态拍摄节点的协同拍摄方法，该方法包括：

获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；

若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；

若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；

根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

进一步的，所述能力信息包括：广角能力和目标检测能力；

所述方法还包括：

根据当前分组内具有广角能力的各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定各拍摄节点的能力分值；

根据所述能力分值进行排序，根据排序结果确定当前分组的全景拍摄节点。

进一步的，所述能力信息还包括：变倍能力；

所述方法还包括：

根据所述变倍能力进行排序，根据排序结果确定当前分组的特写拍摄节点的跟踪距离。

进一步的，根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄，包括：

根据所述全景拍摄节点拍摄到的全景图像，以及根据所述全景拍摄节点的可疑目标分析结果，确定可疑目标；

识别所述可疑目标的距离信息；

根据所述距离信息，从特写拍摄节点中确定至少一个跟踪距离与所述距离信息相匹配的特写拍摄节点，进行跟踪特写拍摄。

进一步的，在建立分组之后，所述方法还包括：

若检测到新增拍摄节点的广播消息，且与新增拍摄节点的距离满足预设距离范围，则向所述新增拍摄节点发送建立分组请求；以及，

若检测到与当前分组内的目标拍摄节点的距离不满足预设距离范围，则将所述不满足预设距离范围的目标拍摄节点从当前分组中移除。

进一步的，所述广播消息还包括：目标拍摄节点的广角能力和目标检测能力；

相应的，在建立分组之后，所述方法还包括：

根据当前分组内各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定当前分组是否有效。

进一步的，根据当前分组内各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定当前分组是否有效，包括：

若当前分组内，各拍摄节点中存在至少一个具有广角能力和目标检测能力的拍摄节点，确定当前分组有效；

若当前分组内，各拍摄节点中不存在具有广角能力和目标检测能力的拍摄节点，确定当前分组无效。

第二方面，本申请实施例提供了一种动态拍摄节点的协同拍摄装置，该装置包括：

广播消息获取模块，用于获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；

建立分组请求发送模块，用于若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；

分组建立模块，用于若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；

拍摄模块，用于根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的动态拍摄节点的协同拍摄方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的动态拍摄节点的协同拍摄方法。

本申请实施例所提供的技术方案，获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。通过采用本申请所提供的技术方案，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

附图说明

图1是本申请实施例提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的拍摄节点的动态分组交互过程的示意图；

图3是本申请实施例提供的动态拍摄节点的协同拍摄装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本申请实施例提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法的流程图，本实施例可适用于摄像节点协同工作的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于视频播放的智能终端等设备中。

如图1所示，所述动态拍摄节点的协同拍摄方法包括：

S110、获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点。

其中，拍摄节点可以是设置在某一些可移动上面的拍摄设备，例如设置在警车上面的车载摄像机，或者是设置在地貌勘测车辆上面的车载摄像机。

在本实施例中，拍摄节点可以是通过一直或者间断的发送广播消息的方式，具体的，可以通过预先设置的广播模块进行发送。例如，每隔10秒发送一次广播消息。其中广播消息所包含的内容，可以包括各个拍摄节点的身份信息，例如设备ID，还可以包括各个拍摄节点的位置信息，例如当前所处位置的经纬度。

可以理解的，获取目标拍摄节点的广播消息的设备也可以是一个拍摄节点，可以是预先设置好的，该节点在执行本方案的过程中可以不发送广播消息，这样该节点就只有接收广播消息的能力。也可以发送广播消息，这样可以由本方案中任意一个拍摄节点执行本方案的相关操作，对于分组的建立更加灵活。

在本实施例中，位置信息可以是基于北斗导航以及其他卫星定位方式来确定的。

S120、若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求。

其中，在得到目标拍摄节点的位置信息之后，确定与目标拍摄节点的距离是否满足预设距离范围。其中预设距离范围，可以是根据分组的实际使用需求来建立的，例如在沙漠、草原等相对平坦的环境中，预设距离范围可以大一些，例如50米，100米等等。如果是在比较密集的城市交通环境中，预设距离阈值可以相对小一些，例如30米，20米等。

其中，建立分组请求也可以是采用广播的形式，其中建立分组请求的内容可以包括当前拍摄节点的信息，以及建立分组的相关信息。例如，可以包括当前设备的设备ID以及当前设备的位置信息，还包括想要建立的分组的编号等等。

S130、若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组。

在目标拍摄节点接收到该请求之后，可以根据该请求返回结果，其中返回结果的内容包括同意或者不同意。该目标拍摄节点返回结果的形式可以是根据工作人员的手动操作来确认的，例如目标拍摄节点接收到请求之后，会提示工作人员，工作人员根据实际需求来确定是否同意建立分组。除此之外，还可以是预先设置的，例如预先设置默认就收到请求就同意，或者接收到请求就拒绝，等等。本方案可以采用预先设置的默认形式，这样设置的好处是无需用户手动输入，而且建立分组更加便捷、高效。

本方案中，可以在接收到的结果为同意之后，向所述目标拍摄节点发送确认信息，若确认符合预设条件则建立分组。其中认证信息可以是包括对设备身份的认证，以及对设备性能的认证。

本实施例中，可选的，向所述目标拍摄节点发送确认信息，若确认符合预设条件则建立分组，包括：向所述目标拍摄节点发送是否已经属于分组的确认信息，若所述目标拍摄节点未属于任何分组，则与所述目标拍摄节点建立分组。

本方案中，可以是针对该目标设备是否已经存在于其他的分组进行认证，如果认证为已存在，则不执行针对该目标拍摄节点建立分组的操作，如果不存在其他分组，则可以正常建立分组。通过这样的设置，可以确保每个拍摄节点最多参与到一个分组中，从而保持拍摄节点对于分组的拍摄需求是可执行的。

图2是本申请实施例提供的拍摄节点的动态分组交互过程的示意图。如图2所示，协商建立动态分组机制为：根据空间位置建立摄像机分组，且随着空间位置的变化动态更新摄像机分组。例如，警车摄像机A发现规定距离内(例如100米内)出现警车摄像机B和警车摄像机C，相互协商建立分组，并可以利用5G的通信方式进行数据传输。具体的，由警车摄像机A向警车摄像机B和警车摄像机C广播发送建立分组请求的消息，警车摄像机B和警车摄像机C收到请求后回复同意消息，警车摄像机A收到同意消息后再次回复确认消息，并在确认成功后完成建立分组的操作。可以理解的，此处还可以是其他设备上面的摄像机，只是以警车摄像机进行举例说明。

在本方案中，可选的，在建立分组之后，所述方法还包括：

结合上述示例，建立起分组之后，如果警车摄像机A又发现新的警车摄像机D的实时位置在规定距离之内，则请求警车摄像机D加入分组；或者新的警车摄像机D根据位置符合度主动申请加入分组。

如果警车摄像机A发现警车摄像机C的实时位置超出规定距离，则通知警车摄像机C退出分组；或者，警车摄像机C发现自身位置与警车摄像机A超出规定距离，则主动退出分组，并广播通告给当前分组的其他警车摄像机。

本方案通过这样的设置，可以实现动态的建立并调整分组的效果，可以实现自动完成分组的动态组建的目的。

S140、根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

其中，能力信息可以是包括广角能力、变倍能力以及计算能力等等，由于各个拍摄节点的类型的不同，所以各个拍摄节点的能力信息也有所不同。本方案可以根据分组内拍摄节点的能力信息来进行协同拍摄，可以使得各个拍摄节点所承担的拍摄任务与该拍摄节点的属性相匹配，从而可以确保拍摄节点的拍摄能力被充分利用，也提高了分组的拍摄效果。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述能力信息包括：广角能力和目标检测能力；

所述方法还包括：

其中，目标检测能力，可以是目标检测能力，例如车牌、车型、车身颜色检测能力，每增加一类检测能力，则目标检测能力越高。

本方案中，可以针对所有的拍摄节点，设置约定的能力计分策略。如对于广角能力，每10度为一档，高于等于10度为1分，高于等于20度为2分，依次类推，高于等于120度为12分。对于目标检测能力，每增加一类检测能力加10分，例如，具备车牌、车型、车身颜色检测能力的拍摄节点，能力分值为30分。本方案中，可以根据广角和目标检测两项能力的总分最高者作为全景拍摄节点。本方案这样设置的好处是可以得到一个广角能力和目标检测能力最强的全景拍摄节点，有助于提高当前分组的拍摄质量。

在本方案中，如果摄像机组的能力一致，即按照摄像机的设备ID划分，ID较大者作为全景节点，其它摄像机作为特写节点。可选的，还可以选择分组发起者作为全景节点，其它摄像机作为特写节点。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述能力信息还包括：变倍能力；

所述方法还包括：

结合上述示例，对于变倍能力也可以进行适当的打分。例如，每1倍为一档，高于等于1倍为1分，高于等于2倍为2分，依次类推，高于等于55倍为55分。本方案中，特写节点根据变倍能力进一步划分，变倍能力较强者负责较远距离的放大跟踪，最后能力最弱者作为辅助监控。

综合上述方案，进行实例说明，由于广角能力比检测能力更为重要，所以在能力总分计算时，采用加权计算为广角能力乘以一个权重，例如权重为10，此权重值管理员可以根据实际情况调整。如通过广播通报，摄像机X的广角性能是120度，目标检测能力为50分，33倍光学变倍能力，则前两项总分为12*10+50＝170；摄像机Y的广角性能是100度，目标检测能力为60分，23倍光学变倍能力，则前两项总分为10*10+60＝160；摄像机Z的广角性能是60度，目标检测能力为40分，且具有22倍光学变倍能力，则前两项总分为6*10+40＝100。则摄像机X在广角和目标检测方面综合能力最优，则推举摄像机X为全景节点(如果这时候摄像机X退出分组，则由摄像机Y升级为全景节点)；摄像机Y和摄像机Z作为特写节点，变倍能力较强的摄像机Y负责较远距离目标的放大跟踪，变倍能力较弱的摄像机Z负责较近距离目标的跟踪。

分工后具体运行机制为：作为全景节点的摄像机利用自身智能能力自动检测可疑目标，并将目标的特征值和目标相对于自身的所处方位信息广播通知摄像机组中的其它摄像机，其它特写节点摄像机自动对这个目标快速、精准、连续、流畅的捕捉、同步、细节放大和目标跟踪，实现整体宏观和细节场景协同的统一态势感知。如作为全景节点的摄像机X保持广角，观察全局，利用自身智能分析能力检测到一个可疑目标M，并将目标M的特征值和所处方位广播通知给分组中的摄像机Y和摄像机Z，摄像机Y和Z对目标进行跟踪放大。进一步地，如果摄像机X检测到两个可疑目标M和N，并将目标M和N的特征值和所处方位广播通知给分组中的摄像机Y和摄像机Z，摄像机X根据自己掌握的摄像机Y和摄像机Z的空间位置或能力进一步分工，如果目标M位于摄像机X的左侧，目标N位置摄像机X的右侧，而摄像机Y也位于摄像机X的左侧，摄像机Z位于摄像机X的右侧，则摄像机X在广播报文中，通知摄像机Y跟踪M，通知摄像机Z跟踪N。进一步的，如果目标M运动到了摄像机X的右侧，而目标N运动到了摄像机X的左边，摄像机X可以广播通知摄像机Y跟踪N，通知摄像机Z跟踪M。

本方案通过这样的设置，可以实现既能看到全景，还能与其他同方向、近距离相机配合，多方位捕获关注区域视频图像，看清放大的细节图像，更加灵活，高效。

在上述各技术方案的基础上，可选的，根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄，包括：

识别所述可疑目标的距离信息；

作为全景节点的摄像机利用自身智能能力自动检测可疑目标，并将目标的特征值和目标相对于自身的所处方位信息广播通知摄像机组中的其它摄像机，其它特写节点摄像机自动对这个目标快速、精准、连续、流畅的捕捉、同步细节放大和目标跟踪，实现整体宏观和细节场景协同的统一态势感知。

如作为全景节点的摄像机A保持广角，观察全局，利用自身智能分析能力检测到一个可疑目标X，并将目标X的特征值和所处方位广播通知给分组中的B和C，摄像机B和C对目标进行跟踪放大。进一步地，如果摄像机A检测到两个可疑目标X和Y，并将目标X和Y的特征值和所处方位广播通知给分组中的B和C，摄像机A根据自己掌握的B和C的空间位置或能力进一步分工，如果目标X位于摄像机A的左侧，目标Y位置摄像机A的右侧，而摄像机B也位于摄像机A的左侧，摄像机C位于摄像机A的右侧，则A在广播报文中，通知B跟踪X，通知C跟踪Y。进一步的，如果目标X运动到了摄像机A的右侧，而目标Y运动到了摄像机A的左边，摄像机A可以广播通知B跟踪Y，通知C跟踪X。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述广播消息还包括：目标拍摄节点的广角能力和目标检测能力；

相应的，在建立分组之后，所述方法还包括：

可以理解的，如果当前分组有效，则以当前分组执行拍摄任务，如果当前分组无效，则解散当前分组。

其中能力信息可以包括广角能力，具体的，如果拍摄节点为广角镜头，则认为具备广角能力，否则，则认为不包括广角能力。本方案中这样设置，是为了确保每个分组内至少包括一个广角拍摄节点，以用于作为全景节点。从而确保各个分组都能够独立实现对环境信息进行更全面的拍摄工作。

在上述方案中，具体的，根据当前分组内各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定当前分组是否有效，包括：

其中，广角能力还可以是广角的角度范围，例如有的摄像机的广角性能是100度，有的摄像机的广角性能是120度，可以是根据广角能力是否满足预设条件确定当前分组是否有效。例如广角能力要求为110度以上，则如果当前分组存在广角性能的摄像机，而摄像机的广角性能是100度，则依然认为当前分组无效。本方案这样设置的好处是可以确保每个分组的广角性能符合要求，以满足用户的拍摄需求。

本方案可以采用的数据传输方式为：每个摄像机将视频数据广播给组中其它摄像机，每个摄像机收到来自其他摄像机的视频流，统一转发给每辆警车的客户端；客户端将各个视频流分到不同的窗格进行解码；如此每辆警车上的警员都可以看到分组内所有摄像机的视频画面。其中，窗格可以是视频显示窗口的各个子窗口。

本方案还可以用于公共交通自动驾驶。在高速公路上，每辆车的车距一般需要间隔100米以上，如果压缩了这个距离，高速公路的承载能力将大幅提升，车辆行驶的安全系数也会降低。假设高速公路有A、B、C、D、E、F、G等出入口，有自动驾驶车辆a、b、c、d分别为“A入C出”、“A入D出”、“B入D出”、“C如E出”。此时，在“B-C”这一路段，a、b、c三辆车可以自动前后拼接在一起，从而节省了200米的道路占用；而在“C-D”这一路段，b、c、d三辆车可以自动前后拼接在一起。每个拼接在一起的车辆组，第一辆车的车载摄像机作为全景节点，其他车辆作为特写节点。这样做的好处是，第一辆车的摄像机可以看到全面的视野，但是对于远方小目标可能不太看得清，为了提高安全系数，可以通知特写节点放大跟踪远方小目标，实现整体宏观和细节场景协同的统一态势感知。

图3是本申请实施例提供的动态拍摄节点的协同拍摄装置的结构示意图。

如图3所示，所述动态拍摄节点的协同拍摄装置包括：

广播消息获取模块310，用于获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；

建立分组请求发送模块320，用于若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；

分组建立模块330，用于若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；

拍摄模块340，用于根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

本申请实施例所提供的技术方案，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种动态拍摄节点的协同拍摄方法，该方法包括：

根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的动态拍摄节点的协同拍摄操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法中的相关操作。

本申请实施例提供了一种设备，该设备中可集成本申请实施例提供的动态拍摄节点的协同拍摄装置。图4是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。如图4所示，本实施例提供了一种设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行，使得所述一个或多个处理器420实现本申请实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法，该方法包括：

根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器420还实现本申请任意实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法的技术方案。

图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440；设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线450连接为例。

存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的动态拍摄节点的协同拍摄方法对应的程序指令。

存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等设备。

本申请实施例提供的设备，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

上述实施例中提供的动态拍摄节点的协同拍摄装置、介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的动态拍摄节点的协同拍摄方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种动态拍摄节点的协同拍摄方法，其特征在于，该方法包括：

若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；若存在分组内拍摄节点不满足预设距离范围，则该分组内拍摄节点退出分组；

根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄；所述协同拍摄具体包括全景拍摄和特写拍摄；

其中，所述能力信息包括：广角能力和目标检测能力；

所述方法还包括：

根据所述能力分值进行排序，根据排序结果确定当前分组的全景拍摄节点；

其中，所述能力信息还包括：变倍能力；

所述方法还包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄，包括：

识别所述可疑目标的距离信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立分组之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播消息还包括：目标拍摄节点的广角能力和目标检测能力；

相应的，在建立分组之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前分组内各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定当前分组是否有效，包括：

6.一种动态拍摄节点的协同拍摄装置，其特征在于，该装置包括：

分组建立模块，用于若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；若存在分组内拍摄节点不满足预设距离范围，则该分组内拍摄节点退出分组；

拍摄模块，用于根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄；所述协同拍摄具体包括全景拍摄和特写拍摄；

其中，所述能力信息包括：广角能力和目标检测能力；

所述装置还用于：

其中，所述能力信息还包括：变倍能力；

所述装置还用于：

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的动态拍摄节点的协同拍摄方法。

8.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的动态拍摄节点的协同拍摄方法。