CN110896462A - 一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质，该视频监控集群的控制方法包括：确定监视地点的位置信息；根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。本发明实施例的技术方案，通过监视地点与视频监控集群各个监控设备的位置关系确定目标监控设备及其控制参数，实现了远程、自动调控目标监控设备，以采集监视地点的视频信息，调控效率高，节省了人工和时间成本。

Description

一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及监控控制技术领域，尤其涉及一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市治理的智能化发展，用于采集视频信息的监控摄像头也遍布城市的各个角落。

对于井盖的监控来说，当井盖发生倾斜、平移或被盗走时，井盖上设置的传感器会发出警报。为了确认井盖的具体问题，往往需要派人前往现场进行确认，或者基于遍布全区的监控远程查看。传统的方法需要人工确定报警井盖的位置，接着人工判断优选的摄像头，通过调整该摄像头的角度和焦距的方式来获取报警井盖的视频或图像信息。然而，受限于视频监控的焦距范围、分辨率、水平角度可调节范围、垂直角度可调节范围以及距离、高度等实际情况，需要多次进行调整，费时费力。

发明内容

本发明提供了一种视频监控集群的控制方法、装置及设备，实现了对视频监控集群的自动控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频监控集群的控制方法，该方法包括：

确定监视地点的位置信息；

根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频监控集群的控制装置，该装置包括：

监视地点位置确定模块，用于确定监视地点的位置信息；

目标监控确定模块，用于根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

控制参数确定模块，用于基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

目标监控控制模块，用于根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种视频监控集群的控制设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的视频监控集群的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例提供的视频监控集群的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据监视地点的位置信息自动从视频监控集群中确定目标监控设备，并根据目标监控设备与监视地点的方位关系，包括角度关系和距离，自动确定目标监控设备的控制参数，并根据该控制参数控制目标监控设备，以较佳的角度和分辨率采集监视地点的视频信息，实现了视频监控集群的自动控制，避免了人工现场控制，节省了人工和时间成本，控制效率高、精度高。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种视频监控集群的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种视频监控集群的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种视频监控集群的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种视频监控集群的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种视频监控集群的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种视频监控集群的控制方法的流程图，本实施例可适用于对视频监控集群进行控制，以采集监视地点的视频信息的情况。该方法可以由视频监控集群的控制装置来执行，该装置可以通过软件和硬件的方式实现。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、确定监视地点的位置信息。

其中，监视地点指的是待监视的目标位置，可以是任意待监视物体的目标位置，可以是城市建设的公共设施，如物联网井盖、红路灯、座椅、消防设备等，也可以是停车位、堤防、桥梁等。位置信息可以是该监视地点的在世界坐标系下的坐标信息，也可以是该监视地点的地理位置。

具体的，确定监视地点的位置信息，可以是通过该监视地点的传感器确定其地理位置；也可以是通过用户的指令或语音信息确定监视地点的位置信息。

具体的，可以通过用户主动输入监视地点的位置信息，其中，主动输入可以是点击屏幕上某一区域的方式，或者输入语音或文字控制指令的方式，如直接输入经度和纬度、井盖编号等。或者可以通过用户的位置描述信息识别监视地点的位置信息。

示例性的，以物联网井盖的监视为例，当某一物联网井盖通过其传感器发出警报信息时，可以是井盖发生倾斜、平移或丢失等情况，获取该传感器的编号信息，根据该编号信息确定该发出警报的物联井盖(监视地点)的位置信息。

示例性的，以物联网井盖的监视为例，若用户发现某一物联网井盖丢失，通过电话进行报警，并上报该井盖的位置描述，根据该位置描述识别出该井盖的位置信息。如用户的位置描述为“XX小区X号楼前方的井盖丢失”，则根据该位置描述识别出“XX小区X号楼前方的井盖”的位置信息。

可选的，确定监视地点的位置信息，包括：基于3D地图确定所述监视地点的经度、纬度和高程。

其中，3D地图又称为三维地图或者3D电子地图，是按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面的三维、抽象的描述。

具体的，可以根据监视地点的名称或地理位置，基于3D地图确定与该监视地点的名称或地理位置对于的该监视地点的经度、纬度和高程。

步骤120、根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备。

其中，视频监控集群包括多个监控设备，可以是某个城市的全部监控设备，或者某一区域的全部监控设备。目标监控设备指的是待控制的监控设备，可以包括一个、两个或者更多监控设备。

可选的，所述根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，包括：

根据所述位置信息，基于3D地图确定与所述监视地点之间的距离小于设定阈值的待选监控设备集合；根据监控设备的性能参数确定所述待选监控设备集合中每个监控设备的拍摄范围；将拍摄范围包含所述监视地点的监控设备确定为所述目标监控设备。

其中，设定阈值可以是50米、100米、150米或者其他值，监控设备的性能参数可以包括监控的拍摄参数和位置参数，具体可以是监控设备的焦距、拍摄视角、安装角度等，拍摄范围指的是监控设备的视野范围。

可选的，所述性能参数包括下述至少一种：监控设备编号、监控设备位置信息、焦距范围、CMOS分辨率、垂直视角、水平视角和安装信息。

其中，安装信息包括监控设备的安装环境、安装方式和安装角度，安装环境主要包括遮挡情况，安装方式具体为固定方式和可调方式，可调方式还可以包括调节范围，如360°、180°或者其他值，安装角度包括监控设备当前的水平角度和垂直角度。监控设备位置信息可以是监控设备的地理位置，或者经度、纬度和高程。CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)分辨率，指的是监控设备的摄像头的分辨率。

具体的，可以根据3D地图，将与监视地点的空间距离小于设定阈值的监控设备确定为待选监控设备，根据所述待选监控设备的焦距、垂直视角范围和水平视角范围确定所述待选监控设备的拍摄范围，若所述待选监控设备的拍摄范围包括所述监视地点，则将所述待选监控设备确定为目标监控设备。即选择能够拍摄到监视地点的监控设备为目标监控设备。

步骤130、基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数。

其中，方位关系包括空间距离、水平角度和垂直角度。控制参数包括焦距、水平旋转角度和垂直旋转角度中的至少一个。

步骤140、根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

本发明实施例的技术方案，通过监视地点的位置信息自动从视频监控集群中确定目标监控设备，并根据目标监控设备与监视地点的方位关系，包括角度关系和距离，自动确定目标监控设备的控制参数，并根据该控制参数控制目标监控设备，以较佳的角度和分辨率采集监视地点的视频信息，实现了视频监控集群的自动控制，避免了人工现场控制，节省了人工和时间成本，控制效率高、精度高。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种视频监控集群的控制方法的流程图，本实施例是对上一实施例的进一步细化，具体参见图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤210、基于3D地图确定监视地点的经度、纬度和高程。

其中，所述监视地点包括待监控物联网井盖的所在地点，经度、纬度和高程为该监视地点的坐标信息。

步骤220、根据所述经度、纬度和高程，基于3D地图确定与所述监视地点之间的距离小于设定阈值的待选监控设备集合。

步骤230、根据监控设备的性能参数确定所述待选监控设备集合中每个监控设备的拍摄范围。

具体的，可以根据监控设备的安装位置、焦距范围、水平角度范围和垂直角度范围确定所述监控设备的拍摄范围。该拍摄范围可以是采用经度、纬度和高程进行描述，包括经度范围、纬度范围和高程范围。

示例性的，已知监控设备的安装位置的经度A_nJ、纬度A_nW和高程A_nG，以及监控设备的焦距范围(F_{n_min}，F_{n_max})、水平角度范围(α_{n_min}，α_{n_max})以及垂直角度范围(β_{n_min}，β_{n_max})，其中，F_{n_min}为最小焦距，F_{n_max}为最大焦距，α_{n_min}为最小水平角度，α_{n_max}为最大水平角度，β_{n_min}为最小垂直角度，β_{n_max}为最大垂直角度，那么，便可以计算出监控设备的拍摄范围。

步骤240、基于监控设备的焦距范围、分辨率以及与所述监视地点之间的距离，计算拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度。

其中，拍摄范围包含所述监视地点的监控设备，指的是该监控设备的拍摄范围包括监视地点，具体指的是该监视地点的经度、纬度和高程分别属于监控设备的经度范围、纬度范围和高程范围。焦距范围可以是等效为35mm的胶卷的焦距范围。

具体的，设监视地点B的经度、纬度和高程分别为B_J、B_W和B_G，拍摄范围包括监视地点的监控设备的集合为{A_i，i＝1，2，3...n}，监控设备的经度、纬度和高程分别为A_iJ、A_iW和A_iG，监控设备的分辨率为

可以是1920*1080、3840*2160、1280*800或者其他值，监控设备的当前水平角度(以正东方向为0°)为α_i，当前垂直角度(以水平方向为0°)为β_i，监控设备的焦距范围(等效为35mm胶卷)(F_{i_min}，F_{i_max})、水平角度范围(α_{i_min}，α_{i_max})以及垂直角度范围(β_{i_min}，β_{i_max})，其中，F_{i_min}为最小焦距，F_{i_max}为最大焦距，α_{i_min}为最小水平角度，α_{i_max}为最大水平角度，β_{i_min}为最小垂直角度，β_{i_max}为最大垂直角度，那么，可以计算出监控设备A_i与监视地点B的水平夹角

垂直夹角

以及两者的距离L。

其中，

的表达式为：

的表达式为：

其中，R为地球半径，约为6,371,000米。

L的表达式为：

那么，便可以得到监控设备A_i的水平像素密度D_H和垂直像素密度D_V的表达式，具体为：

步骤250、根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备中确定所述目标监控设备。

具体的，可以预先设置像素密度条件，将所有满足像素密度条件的监控设备最为目标监控设备。其中，像素密度条件可以是水平像素密度大于等于水平像素阈值，垂直像素密度大于等于垂直像素密度阈值，水平像素密度与垂直像素密度阈值的乘积大于乘积阈值中的一条或者多条。具体的，可以将所有满足像素密度条件中的水平像素密度或垂直像素密度最大或者排名前三的监控设备作为目标监控设备。当然可以选择排名前五或者其他数值的监控设备作为目标监控设备。

可选的，所述根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各监控设备中确定所述目标监控设备，包括：

针对所述各个监控设备，判断所述水平像素密度中的最大值是否达到设定水平像素密度阈值；若是，则确定所述水平像素密度中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

可选的，所述根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各监控设备中确定所述目标监控设备，包括：

针对所述各个监控设备，判断所述垂直像素密度中的最大值是否达到设定垂直像素密度阈值；若是，则确定所述垂直像素密度中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

可选的，所述根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各监控设备中确定所述目标监控设备，包括：

针对所述各个监控设备，判断所述水平像素密度和垂直像素密度的乘积中的最大值是否达到设定乘积阈值；若是，则确定所述乘积中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

步骤260、基于所述目标监控设备的当前水平角、当前垂直角、所述目标监控设备与所述监视地点之间的水平夹角以及垂直夹角，计算所述目标监控设备的水平旋转角度以及垂直旋转角度。

其中，水平旋转角度

垂直旋转角度

步骤270、基于所述目标监控设备的水平像素密度或者垂直像素密度、所述目标监控设备与所述监视地点之间的距离、以及所述目标监控设备与所述监视地点之间的垂直夹角计算所述目标监控设备的拍摄焦距。

其中，拍摄焦距

或者

步骤280、根据所述水平旋转角度、垂直旋转角度以及拍摄焦距控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

具体的，控制所述目标监控设备以水平旋转角度和垂直旋转角度进行角度调整，以拍摄焦距进行调焦，并经由调整后的目标监控设备采集所述监视地点的视频信息，以方便用户根据视频信息进行分析或规划。

本发明实施例的技术方案，通过根据监视地点与监控设备的距离对视频监控集群进行初步筛选，剔除距离较远的监控设备，减少了监控基数，提高了处理效率；通过监控设备的拍摄范围进行再次筛选，将无法监控到监视地点的监控设备进行剔除，进一步缩小了分析范围；通过监控设备的像素密度进行最终筛选，确定了分辨率最优的目标监控设备进行设备采集，实现了自动选取性能和角度最优的监控设备，并根据该监控设备与监视地点的位置关系自动确定监控设备的控制参数，实现了监控设备的自动调整，调整效率高、效果好，并通过该监控设备以最佳的角度和分辨率进行视频采集，提高了采集信息的完整性和质量。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种视频监控集群的控制方法的流程图，本实施例是对实施例一的进一步细化，具体参见图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤301、基于3D地图确定监视地点的地点坐标信息。

步骤302、基于3D地图确定各个监控设备的监控坐标信息。

步骤303、根据地点坐标信息与监控坐标信息计算各个监控设备与监视地点的空间距离；

步骤304、判断当前监控设备的空间距离是否大于设定阈值；若否，则执行步骤305；若是，则删除当前监控设备，选择下一个监控设备，重新执行步骤304。

步骤305、根据各个监控设备的性能参数确定各个监控设备的拍摄范围。

步骤306、判断当前监控设备的拍摄范围是否包括监视地点；若是，则执行步骤307，若否，则删除当前监控设备，选择下一个监控设备，重新执行步骤306。

步骤307、计算各个监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度。

步骤308、判断当前监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度是否满足预设条件，若是，则执行步骤309；若否，则删除当前监控设备，选择下一个监控设备，重新执行步骤308。

步骤309、根据水平像素密度和/或垂直像素密度对各个监控设备进行降序排序，并确定排名小于设定名次的监控设备为目标监控设备。

其中，设定名次可以是2、3、4或者其他值。

步骤310、基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数。

步骤311、根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

本发明实施例的技术方案，基于监视地点和监控设备的坐标信息，确定两者的空间距离，根据距离对监控设备进行初步筛选；再判断监控设备的拍摄范围是否可以拍摄监视地点，对监控设备进行再次筛选；最后根据监控设备的像素密度进行最终筛选以确定目标监控设备，实现了从众多监控设备中确定最优监控设备的技术方案，并根据目标监控设备与监视地点的方位关系自动确定目标监控设备的控制参数，实现了监控设备的自动远程控制，根据控制参数控制目标监控设备对监视地点进行视频采集，采集数据全面、清晰。本发明实施例的技术方案，实现了视频监控集群的远程、自动控制，节省了人工和时间成本，且控制效率高、精度高。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种视频监控集群的控制装置的示意图，具体参见图4所示，该装置包括：监视地点位置确定模块410、目标监控确定模块420、控制参数确定模块430和目标监控控制模块440。

其中，监视地点位置确定模块410，用于确定监视地点的位置信息；目标监控确定模块420，用于根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；控制参数确定模块430，用于基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；目标监控控制模块440，用于根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

本发明实施例的技术方案，通过监视地点的位置信息自动从视频监控集群中确定目标监控设备，并根据目标监控设备与监视地点的方位关系，包括角度关系和距离，自动确定目标监控设备的控制参数，并根据该控制参数控制目标监控设备，以较佳的角度和分辨率采集监视地点的视频信息，实现了视频监控集群的自动控制，避免了人工现场控制，节省了人工和时间成本，控制效率高、精度高。

可选的，监视地点位置确定模块410，具体用于：

基于3D地图确定所述监视地点的经度、纬度和高程，其中，所述监视地点包括待监控物联网井盖的所在地点。

可选的，目标监控确定模块420，包括：

待选集合确定单元，用于根据所述位置信息，基于3D地图确定与所述监视地点之间的距离小于设定阈值的待选监控设备集合；拍摄范围确定单元，用于根据监控设备的性能参数确定所述待选监控设备集合中每个监控设备的拍摄范围；目标监控确定单元，用于将拍摄范围包含所述监视地点的监控设备确定为所述目标监控设备。

可选的，所述性能参数包括下述至少一种：监控设备编号、监控设备位置信息、焦距范围、CMOS分辨率、垂直视角、水平视角和安装信息。

可选的，目标监控确定单元，包括：

像素密度计算子单元，用于基于监控设备的焦距范围、分辨率以及与所述监视地点之间的距离，计算拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度；目标监控确定子单元，用于根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备中确定所述目标监控设备。

可选的，目标监控确定子单元，具体用于：

针对所述各个监控设备，判断所述水平像素密度中的最大值是否达到设定水平像素密度阈值；若是，则确定所述水平像素密度中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

可选的，控制参数确定模块430，具体用于：

基于所述目标监控设备的当前水平角、当前垂直角、所述目标监控设备与所述监视地点之间的水平夹角以及垂直夹角，计算所述目标监控设备的水平旋转角度以及垂直旋转角度；基于所述目标监控设备的水平像素密度或者垂直像素密度、所述目标监控设备与所述监视地点之间的距离、以及所述目标监控设备与所述监视地点之间的垂直夹角计算所述目标监控设备的拍摄焦距；其中，所述水平旋转角度、垂直旋转角度以及拍摄焦距为所述目标监控设备的控制参数。

本发明实施例所提供的视频监控集群的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的视频监控集群的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种视频监控集群的控制设备的结构示意图，具体参见图5所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；设备处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的视频监控集群的控制方法对应的程序指令/模块(例如，视频监控集群的控制装置中的监视地点位置确定模块410、目标监控确定模块420、控制参数确定模块430和目标监控控制模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的视频监控集群的控制方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种视频监控集群的控制方法，该方法包括：

确定监视地点的位置信息；

根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的视频监控集群的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述视频监控集群的控制装置的实施例中，所包括的各个子单元、单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种视频监控集群的控制方法，其特征在于，包括：

确定监视地点的位置信息；

根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，包括：

根据所述位置信息，基于3D地图确定与所述监视地点之间的距离小于设定阈值的待选监控设备集合；

根据监控设备的性能参数确定所述待选监控设备集合中每个监控设备的拍摄范围；

将拍摄范围包含所述监视地点的监控设备确定为所述目标监控设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括下述至少一种：监控设备编号、监控设备位置信息、焦距范围、CMOS分辨率、垂直视角、水平视角和安装信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将拍摄范围包含所述监视地点的监控设备确定为所述目标监控设备，包括：

基于监控设备的焦距范围、分辨率以及与所述监视地点之间的距离，计算拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备的水平像素密度和/或垂直像素密度；

根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各个监控设备中确定所述目标监控设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平像素密度和/或垂直像素密度，从拍摄范围包含所述监视地点的各监控设备中确定所述目标监控设备，包括：

针对所述各个监控设备，判断所述水平像素密度中的最大值是否达到设定水平像素密度阈值；

若是，则确定所述水平像素密度中的最大值对应的监控设备为所述目标监控设备。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数，包括：

基于所述目标监控设备的当前水平角、当前垂直角、所述目标监控设备与所述监视地点之间的水平夹角以及垂直夹角，计算所述目标监控设备的水平旋转角度以及垂直旋转角度；

基于所述目标监控设备的水平像素密度或者垂直像素密度、所述目标监控设备与所述监视地点之间的距离、以及所述目标监控设备与所述监视地点之间的垂直夹角计算所述目标监控设备的拍摄焦距；

其中，所述水平旋转角度、垂直旋转角度以及拍摄焦距为所述目标监控设备的控制参数。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定监视地点的位置信息，包括：

基于3D地图确定所述监视地点的经度、纬度和高程，其中，所述监视地点包括待监控物联网井盖的所在地点。

8.一种视频监控集群的控制装置，其特征在于，包括：

监视地点位置确定模块，用于确定监视地点的位置信息；

目标监控确定模块，用于根据所述位置信息从视频监控集群中确定目标监控设备，其中，所述视频监控集群包括至少两个监控设备；

控制参数确定模块，用于基于所述目标监控设备与所述监视地点之间的方位关系确定所述目标监控设备的控制参数；

目标监控控制模块，用于根据所述控制参数控制所述目标监控设备，以通过所述目标监控设备采集所述监视地点的视频信息。

9.一种视频监控集群的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的视频监控集群的控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的视频监控集群的控制方法。

Images