CN113055736A - 一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备，涉及通信技术领域。视频接收方法，应用于终端设备，包括：获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。上述方案，能够支持大量车辆的视频接收播放需求，同时实现了多路视频的自动匹配、选择与播放。

Description

一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备。
背景技术
现有方案中，都是基于点到点视频流推送技术，使用诸如实时流传输协议(RealTime Streaming Protocol，RTSP)等视频流传送协议技术实现，现有方案的一大弊端是不能支持大量的终端播放需求。RTSP协议框架如图1所示，可见，需要在服务器和客户端之间建立链接，并且还需要双向传输，这在车到万物(Vehicle to Everything，V2X)环境下是无法实现的。
基于点到点视频流推送技术存在的主要问题为：
1、不支持大量车辆的视频接收播放需求；
2、不支持多路视频；
3、不支持多路视频的自动匹配、选择、播放。
发明内容
本发明实施例提供一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备，以解决现有基于点到点视频流推送技术，存在不支持大量车辆的视频接收播放需求、不支持多路视频的自动匹配、选择、播放的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种视频接收方法，应用于终端设备，包括：
获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
可选地，所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文，包括：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
本发明实施例还提供一种视频发送方法，应用于路侧设备，包括：
获取至少一个摄像头发送的视频数据；
将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
可选地，所述处理器执行所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文的程序时实现以下步骤：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
本发明实施例还提一种路侧设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取至少一个摄像头发送的视频数据；
将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
本发明实施例还提一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的视频接收方法或上述的视频发送方法。
本发明实施例还提一种终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
确定模块，用于根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
第二获取模块，用于对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
本发明实施例还提一种路侧设备，包括：
第三获取模块，用于获取至少一个摄像头发送的视频数据；
广播模块，用于将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，并根据视频数据报文中的视频描述符字段确定目标视频数据报文，然后进行目标视频数据报文的解析，自动获取视频数据，能够支持大量车辆的视频接收播放需求，同时实现了多路视频的自动匹配、选择与播放。
附图说明
图1表示RTSP协议数据传输示意图；
图2表示道路视频采集场景示意图；
图3表示本发明实施例的视频接收方法的流程示意图；
图4表示视频数据报文的样式示意图；
图5表示本发明实施例的视频流传输示意图；
图6表示本发明实施例的视频发送方法的流程示意图；
图7表示本发明实施例的终端设备的模块示意图；
图8表示本发明实施例的终端设备的结构图；
图9表示本发明实施例的路侧设备的模块示意图；
图10表示本发明实施例的路侧设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
首先对与本发明实施例中相关的一些概念进行说明如下。
车到万物(Vehicle to Everything，V2X)是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与路侧基础设施之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
视频传输技术一般使用实时消息传输协议(Real Time Messaging Protocol，RTMP)、实时流传输协议(Real Time Streaming Protocol，RTSP)、超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)协议实现视频流推送，这些协议做视频推送都是基于点到点之间建立链接，需要终端侧配置IP地址，在服务器和终端之间传输视频流。
对于基于V2X的视频广播需求，场景如下：车辆安装了V2X终端设备，当车辆行驶在道路上，通过V2X技术，可以接收到路侧设施发送的路侧信息，路侧摄像机的视频流作为路侧信息的一种，同样也可以通过V2X发送给车辆，借助V2X视频推送，行驶车辆可以实现超视距感知，See Through等应用，支持智能交通系统的实现。
为支持智能网联汽车，在城市道路部署摄像头，每个摄像头覆盖固定方向一定范围的道路，多路摄像头的视频流汇总到一个路侧单元(Road Side Unit，RSU)设备，通过PC5口发送，道路车辆根据自车的行驶方向和行驶意图，由车辆用户选择播放其中一路视频，实现超视距感知。举例如下：参见图2，车辆1如果在路口向北转弯，应该播放摄像机4拍摄的北路口的视频，如果车辆1在路口直行，应该播放摄像机1拍摄的东路口的视频。以上可见，该场景有如下特点：
V2X通道带宽受限，且道路接收终端(OBU)数量大，且随着行车位置变化，播放视频的终端不断变化；如果视频服务器与每一个终端都建立一对一连接，车辆数量大的情况下，显然不具备可行性。所以视频必须要广播发送。
本发明针对现有基于点到点视频流推送技术，存在不支持大量车辆的视频接收播放需求、不支持多路视频的自动匹配、选择、播放的问题，提供一种视频接收、发送方法、终端设备及路侧设备。
如图3所示，本发明实施例的视频接收方法，应用于终端设备，包括：
步骤31，获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文；
需要说明的是，每个摄像头(或摄像机)采集的视频均对应一个视频数据报文，如图4所示，该视频数据报文包括视频描述符字段和传输流(TS)报文字段；具体地，该视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息，TS报文字段承载视频数据。
需要说明的是，路侧设备采用的是PC5口广播的方式发送至少一个视频数据报文。
步骤32，根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
步骤33，对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
具体地，在实际应用中，视频数据报文的消息Msg_RSV消息(需要说明的是，Msg_RSV消息所传递的是道路相关的视频信息，不用作车辆的求救或其他安全应用。)可以定义如下：
ASN.1代码：
Figure BDA0002341093290000051
Figure BDA0002341093290000061
还需要说明的是，TS格式是一种视频封装格式，全称为MPEG2-TS。TS即"TransportStream"的缩写。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。
进一步地，还需要说明的是，步骤32的具体实现方式为：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
需要说明的是，本发明实施例中，该终端设备主要指的是车载终端(OBU)，该通信过程主要是路侧设备(例如，RSU)与车载终端的通信过程，具体地，实现流程如图5所示：
步骤S1、至少一个摄像机分别将其采集的视频数据发送给RSU，发送方式采用用户数据报协议(UDP)+TS方式；
步骤S2、RSU获取至少一个摄像机发送的视频数据，将每一个视频数据进行封装，得到多个视频数据报文，并通过数据业务管理平台(DSMP)以空口广播的方式将至少一个视频数据报文发送给OBU；
步骤S3、OBU通过空口接收RSU广播的视频数据报文，在接收到视频数据报文后，解码其中的视频描述符字段，并与OBU对应的车辆的行驶方向、行驶意图做匹配，根据匹配结果选择播放还是丢弃(也就是说，终端设备解析视频数据报文的视频描述符字段，判断该视频数据报文是否为该终端设备所对应的车辆感兴趣的区域位置视频，若是，则对TS报文本地组包解码并播放，若不是，则丢弃该视频数据报文)。
例如，参见图1所示，车辆1自西向东行驶，通过V2X技术，车载OBU同时能够接收到摄像机1至摄像机4的视频数据报文，OBU根据车辆行驶意图判断车辆1将会直行通过路口，因此选择覆盖路口东侧的摄像机1，并播放其视频流。
例如，参见图1所示，车辆1自西向东行驶，在路口向北转弯，通过V2X技术，车载OBU同时能够接收到摄像机1至摄像机4的视频数据报文，OBU根据车辆行驶意图判断车辆1将会左转通过路口，因此选择覆盖路口北侧的摄像机4，并播放其视频流。
需要说明的是，本发明实施例具有如下优点：
1、使用TS报文发送视频的方案更好的匹配V2X空口DSMP协议定义，不需要分配IP地址，支持广播发送，高效利用V2X空口；
2、本发明实施例支持多路视频的广播，每一路视频的数据通过视频描述符区分；
3、在本发明实施例下，终端设备接收到视频数据报文，可以根据自车行驶意图自动完成基于位置的匹配以及进行视频数据的获取与播放。
如图6所示，本发明实施例的视频发送方法，应用于路侧设备，包括：
步骤61，获取至少一个摄像头发送的视频数据；
步骤62，将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
其中，上述实施例中，所有关于路侧设备的描述，均适用于该应用于路侧设备的视频发送方法的实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
如图7所示，本发明实施例提供一种终端设备70，包括：
第一获取模块71，用于获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
确定模块72，用于根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
第二获取模块73，用于对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
可选地，所述确定模块72，用于实现：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
需要说明的是，该终端设备实施例是与上述方法实施例一一对应的终端设备，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本发明实施例还提供一种终端设备80，包括处理器81、收发机82、存储器83及存储在所述存储器83上并可在所述处理器81上运行的程序；其中，收发机82通过总线接口与处理器81和存储器83连接，其中，所述处理器81用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器81代表的一个或多个处理器和存储器83代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机82可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口84还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器81负责管理总线架构和通常的处理，存储器83可以存储处理器81在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
可选地，所述处理器执行所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文的程序时实现以下步骤：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于终端设备的视频接收方法的步骤。
如图9所示，本发明实施例提供一种路侧设备90，包括：
第三获取模块91，用于获取至少一个摄像头发送的视频数据；
广播模块92，用于将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
需要说明的是，该路侧设备实施例是与上述方法实施例一一对应的路侧设备，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该路侧设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图10所示，本发明实施例还提供一种路侧设备100，包括处理器101、收发机102、存储器103及存储在所述存储器103上并可在所述处理器101上运行的程序；其中，收发机102通过总线接口与处理器101和存储器103连接，其中，所述处理器101用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取至少一个摄像头发送的视频数据；
将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
需要说明的是，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器101代表的一个或多个处理器和存储器103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机102可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器103可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于路侧设备的视频发送方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种视频接收方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
2.根据权利要求1所述的视频接收方法，其特征在于，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的视频接收方法，其特征在于，所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文，包括：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
4.一种视频发送方法，应用于路侧设备，其特征在于，包括：
获取至少一个摄像头发送的视频数据；
将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
5.根据权利要求4所述的视频发送方法，其特征在于，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
6.一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
8.根据权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文的程序时实现以下步骤：
解析所述至少一个视频数据报文中每一个视频数据报文的视频描述符字段，将与车辆的行驶方向匹配的视频描述符字段对应的视频数据报文，确定为目标视频数据报文。
9.一种路侧设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取至少一个摄像头发送的视频数据；
将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
10.根据权利要求9所述的路侧设备，其特征在于，所述视频描述符字段用于描述视频数据报文对应的道路位置信息。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的视频接收方法或如权利要求4至5任一项所述的视频发送方法。
12.一种终端设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取路侧设备空口广播的至少一个视频数据报文，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段；
确定模块，用于根据所述视频描述符字段，确定目标视频数据报文；
第二获取模块，用于对所述目标视频数据报文中的TS报文字段进行解码，获取视频数据。
13.一种路侧设备，其特征在于，包括：
第三获取模块，用于获取至少一个摄像头发送的视频数据；
广播模块，用于将每一个视频数据进行封装，通过空口广播至少一个视频数据报文给终端设备；
其中，所述视频数据报文包括视频描述符字段和传输流TS报文字段。
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