CN111431998B - 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111431998B
CN111431998B CN202010207983.1A CN202010207983A CN111431998B CN 111431998 B CN111431998 B CN 111431998B CN 202010207983 A CN202010207983 A CN 202010207983A CN 111431998 B CN111431998 B CN 111431998B
Authority
CN
China
Prior art keywords
call
robot
point
call point
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010207983.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111431998A (zh
Inventor
陆丽云
万永辉
李光耀
唐旋来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Keenlon Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010207983.1A priority Critical patent/CN111431998B/zh
Publication of CN111431998A publication Critical patent/CN111431998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111431998B publication Critical patent/CN111431998B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/55—Push-based network services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。采用本申请方案可保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。

Description

机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展，机器人已经在一些行业开始应用，尤其是在餐饮等服务行业，为了提高效益和节约成本，逐步采用机器人代替一部分人工操作。
目前，机器人在餐饮行业的应用还是比较少，大部分机器人不具备与顾客进行直接交互的功能，只能接收餐台发出的指令进行送餐，这就造成机器人的灵活性比较差。而，一旦顾客出现其他新的餐饮需求，只能采取人工操作来进行协助处理，造成机器人的应用效率非常低，且导致餐厅服务质量差。
发明内容
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质，以实现对与机器人的高效便捷呼叫。
第一方面，本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，由终端设备执行，所述方法包括：
显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。
第二方面，本发明实施例中还提供了一种机器人的呼叫装置，配置于终端设备，所述装置包括：
候选页面显示模块，用于显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
目标选择确定模块，用于依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
目标呼叫处理模块，用于若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。
第三方面，本发明实施例中还提供了一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的机器人的呼叫方法。
第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的机器人的呼叫方法。
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，采用本申请方案，会显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面，然后根据用户在呼叫点候选页面的选择操作，从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；这样，可根据用户的需求随时随地的向用户可视化展示多个呼叫点，方便用户从中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，使得机器人的呼叫更加高效便捷。且，若用户对目标呼叫点触发呼叫操作，会向至少一个机器人发送该目标呼叫点的呼叫指令，并显示目标呼叫点的呼叫状态窗口；这样，可保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。
上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例中提供的一种机器人的呼叫方法的流程图；
图2是本发明实施例中提供的一种呼叫点候选页面的示意图；
图3是本发明实施例中提供的一种发送呼叫指令时的交互示意图；
图4是本发明实施例中提供的另一种机器人的呼叫方法的流程图；
图5是本发明实施例中提供的一种终端设备的界面显示示意图；
图6是本发明实施例中提供的又一种机器人的呼叫方法的流程图；
图7是本发明实施例中提供的一种目标呼叫点的呼叫状态窗口的示意图；
图8是本发明实施例中提供的又一种机器人的呼叫方法的流程图；
图9是本发明实施例中提供的一种目标呼叫点的进度查询页面的示意图；
图10a是本发明实施例中提供的一种机器人任务进度的示意图；
图10b是本发明实施例中提供的另一种机器人任务进度的示意图；
图10c是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图；
图10d是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图；
图10e是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图；
图11是本发明实施例中提供的一种机器人的工作状态的示意图；
图12是本发明实施例中提供的一种机器人的呼叫装置的结构框图；
图13是本发明实施例中提供的一种终端设备设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本发明实施例中提供的一种机器人的呼叫方法的流程图，该方法可适用于对机器人进行呼叫的情况，尤其是在服务行业对服务类机器人进行呼叫的情形。该方法可由机器人的呼叫装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并集成在任何具有网络通信功能的终端设备上。如图1所示，本申请实施例中提供的机器人的呼叫方法，可包括以下步骤：
S110、在启动终端设备上的呼叫应用后，显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面。
在本实施例中，本申请方案的应用场景可为餐饮、医疗等服务行业，在各个应用场景下，用户可根据需求呼叫机器人来执行一系列操作，以代替人工进行部分操作。例如，在餐饮行业中，用户可呼叫机器人来执行点餐、送餐、运送废弃餐品等操作；而，在医疗行业中，用户可呼叫机器人来执行送药、远程会诊、运送废弃药品等操作。此外，本申请方案的终端设备可为：各类型的智能手表、手机或平板电脑等手持类的终端设备。采用易手持的终端设备的好处在于，不同于传统呼叫器，手持的终端设备(例如智能手表)的体积小，佩戴简单，不占用双手，方便携带，可以随时随地进行呼叫机器人。
在本实施例中，终端设备可作为运行应用的载体，在终端设备上可预先配置有呼叫应用。可选地，该呼叫应用可为：预先开发的呼叫应用APP或者不需下载就能使用的小程序，这样，就能将配置有呼叫应用的任意终端设备变成一个呼叫器，使得对机器人呼叫过程变得更加便捷；且，相比传统的呼叫器，本方案中通过呼叫应用配置得到的呼叫器的呼叫操作更简单，其学习成本更低。
在本实施例中，图2是本发明实施例中提供的一种呼叫点候选页面的示意图。在启动终端设备上的呼叫应用后，会在终端设备上显示一个呼叫点候选页面。该呼叫点候选页面上显示有多个候选呼叫点，候选呼叫点为供用户选择的呼叫点，且呼叫点为呼叫机器人需要到达的目的地。例如，参见图2，以餐饮行业的应用场景为例，候选呼叫点可为呼叫点候选页面中显示的各个桌号。
S120、依据用户在呼叫点候选页面的选择操作，从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点。
在本实施例中，参见图2，呼叫点候选页面上显示的候选呼叫点可供用户进行自主选择使用，用户可根据需求从多个候选呼叫点中选择满足自身需求的候选呼叫点。可选地，呼叫点候选页面上显示有至少两个候选呼叫点中关联的选择控件，用户可通过选择控件选中任一候选呼叫点。进而，终端设备会根据用户的选择操作，将用户选择的一个候选呼叫点作为目标呼叫点。
在本实施例中，用户可对呼叫点候选页面上显示的各个候选呼叫点执行滑动事件或者点击事件。通过对呼叫点候选页面上显示的候选呼叫点执行的滑动事件和点击事件，可通过选择控件选中呼叫点候选页面上任一候选呼叫点。在一个可选示例中，选择控件设置在呼叫点候选页面上的预设滑动位置处，若任一候选呼叫点滑动至呼叫点候选页面的预设滑动位置处，则确定该任一候选呼叫点被用户选中。在另一可选示例中，选择控件设置每一个候选呼叫点的所在位置，若任一候选呼叫点被点击触发，则确定该任一候选呼叫点被用户选中。
采用上述方式的好处在于，可根据用户的需求在终端设备上随时随地的可视化展示多个呼叫点，方便用户从展示的多个呼叫点中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，不仅增加了用户与机器人之间的呼叫交互性，而且使得机器人的呼叫更加高效便捷和灵活。
S130、若用户对目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令，并显示目标呼叫点的呼叫状态窗口。
在本实施例中，参见图2，呼叫点候选页面上还显示有对目标呼叫点进行呼叫的呼叫触发控件。呼叫触发控件可以呼叫触发图标的形式设置在呼叫点候选页面的预设位置处，例如，呼叫触发图标包含类似“呼叫”的提示内容。在从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点后，用户可通过该呼叫触发控件触发针对目标呼叫点的呼叫操作。
在本实施例中，在触发针对目标呼叫点的呼叫操作时，可向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令。这样，至少一个机器人中任一机器人接收到目标呼叫点的呼叫指令后，就可前往目标呼叫点进行服务。此外，在向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令后，会同步显示目标呼叫点呼叫机器人时的呼叫状态窗口，以便提示对机器人的呼叫状态。
采用上述方式的好处在于，可保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，增加了机器人的呼叫灵活性，并且在呼叫机器人的同时可显示呼叫状态窗口，通过呼叫状态窗口可及时掌握是否能够成功呼叫机器人，便于用户根据针对机器人的呼叫状态及时做出应对调整，而不是一无所知等待机器人。
在本实施例的一种可选方式中，向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令，可包括步骤A1-A2：
步骤A1、生成包括目标呼叫点的呼叫点位置的呼叫指令。
在本实施方式中，对于呼叫点候选页面中的每一个候选呼叫点，每一个候选呼叫点关联有一个预设的呼叫点位置信息。在触发针对目标呼叫点的呼叫操作时，可获取目标呼叫点关联的呼叫点位置信息，并生成针对目标呼叫点且包含该呼叫点位置信息的呼叫指令。
步骤A2、向预设的管理服务器发送呼叫指令，以通过管理服务器将接收的呼叫指令推送给至少一个机器人；或者，将生成的呼叫指令直接推送给至少一个机器人。
在本实施方式中，图3是本发明实施例中提供的一种发送呼叫指令时的交互示意图。参见图3，以终端设备为智能手表为例，在终端设备与至少一个机器人之间设置有管理服务器，终端设备与管理服务器网络连接，至少一个机器人与管理服务器网络连接。在网络稳定的条件下，终端设备可将呼叫指令发送至管理服务器，管理服务器可将接收的呼叫指令推送给至少一个机器人，以便机器人接收到呼叫指令后做出呼叫响应。这样，终端设备与机器人就可以后台的管理服务器为通讯媒介进行双端的网络通讯方，保证终端设备与机器人之间的通讯不受距离限制。可选地，终端设备与管理服务器之间的网络和管理服务器与至少一个机器人之间的网络可为WIFI网络连接，当然在一些条件下也可采用3G、4G或者5G进行通信连接。
在本实施方式中，若不以管理服务器为通讯媒介，则终端设备与至少一个机器人之间可直接网络连接，即终端设备与至少一个机器人之间不会以管理服务器为通讯媒介。在网络稳定的条件下，终端设备可将生成的呼叫指令直接分发给至少一个机器人。在一个可选示例中，终端设备可借助本地蓝牙或局域网实现与机器人的直接通讯，以进行一对一地通讯，即可实现近距离呼叫。在另一个可选示例中，可预先在机器人上安装中继器，终端设备可借助集成的无限通信单元使用无线信号实现与机器人的直接通讯，即可实现远距离的直接通讯。
采用上述可选实施方式的好处在于，不同于传统的呼叫器，本方案进行呼叫的终端设备无需安装调度器、中继扩大器等配件工具，只需要借助自身集成的通信模块就可实现与机器人之间的通讯连接，通讯部署快速简单。
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，不仅能根据用户的需求随时随地的向用户可视化展示多个呼叫点，方便用户从中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，使得机器人的呼叫更加高效便捷。且，能保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，实现用户在任意位置处均可呼叫机器人，而不局限于必须在呼叫目的地才能呼叫，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。此外，在呼叫过程中，会显示目标呼叫点的呼叫状态窗口，方便用户及时掌握针对机器人的呼叫情况。值得一提的是，本案只需要在终端设备上运行呼叫应用，且能可视化展示呼叫点和操作简单，通过简单的触发操作即可可实现远程呼叫机器人过来，或指派机器人去往指定的地方，降低了呼叫成本。
图4是本发明实施例中提供的另一种机器人的呼叫方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，本申请实施例中提供的机器人的呼叫方法，可包括以下步骤：
S410、获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息；该呼叫点资源配置信息包括至少两个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置。
在本实施例中，当终端设备首次启动呼叫应用或在新的待呼叫区域首次启动呼叫应用时，在终端设备上不会立即显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面。其中，待呼叫区域可为需要进行机器人呼叫的区域，例如，在餐饮行业，如果想要对餐馆的机器人进行呼叫，餐馆即可作为一待呼叫区域。图5是本发明实施例中提供的一种终端设备的界面显示示意图。参见图5，以终端设备为智能手表为例，在首次启动呼叫应用时，终端设备还没有对应的呼叫点资源，换言之，终端设备上缺少用于显示呼叫点的呼叫点资源，无法对呼叫点进行配置，因此终端设备的呼叫点候选页面上没有显示候选呼叫点。此外，在当前状态下，终端设备的呼叫点候选页面上显示的呼叫触发控件也无法被点击。
在本实施例中，不同的待呼叫区域可使用不同的呼叫点资源，例如，不同餐馆的餐桌数量不相同和餐桌的布局位置也不相同，因此不同餐馆可能需要使用不同的呼叫点资源。为此，在首次启动呼叫应用或在新的待呼叫区域首次启动呼叫应用时，可获取与待呼叫区域匹配的呼叫点资源配置信息。
在本实施例中，该呼叫点资源配置信息包括至少两个候选呼叫点中各个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置。呼叫点位置为待呼叫区域中各候选呼叫点的位置或者候选呼叫点在待呼叫区域的相对位置信息，例如，以待呼叫区域为餐馆等为例，呼叫点名称具体为待呼叫区域中各个餐桌的桌号，呼叫点位置为各个餐桌在餐馆中的布局位置。
采用上述方式的好处在于，可根据终端设备需要进行机器人呼叫的所在区域获取与所在区域匹配的呼叫点资源，以便根据实际需求在终端设备上渲染显示所在区域的呼叫点候选页面，来进行呼叫。
在本实施例的一种可选方式中，获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，可包括步骤B1-B2：
步骤B1、确定待呼叫区域的资源标识信息；资源标识信息包括：待呼叫区域关联的二维码信息、位置信息以及名称信息中的至少一项。
在本实施方式中，不同的待呼叫区域可具备不同的资源标识信息，资源标识信息可用于查询与待呼叫区域匹配的呼叫点资源。可选地，资源标识信息可以为用户手动输入待呼叫区域的名称确定，也可以是依据终端设备所处的位置向用户推荐确定，也可以是扫描待呼叫区域处的标识确定。可选地，资源标识信息可包括：待呼叫区域关联的二维码信息、待呼叫区域所处的位置信息以及待呼叫区域所属的名称信息等。
在一个可选示例中，终端设备上设置有摄像头，通过摄像头扫描待呼叫区域关联的二维码信息，即可得到待呼叫区域的资源标识信息。在另一可选示例中，终端设备上设置有定位单元，通过定位单元确定终端设备所处待呼叫区域的位置信息，即可得到待呼叫区域的资源标识信息。在又一可选示例中，终端设备上设置有输入框，用户可输入待呼叫区域的名称信息，终端设备通过输入的名称信息即可确定待呼叫区域的资源标识信息。
步骤B2、依据资源标识信息，从预设的管理服务器获取与资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息。
在本实施方式中，管理服务器可预先存储多个待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，并对其进行管理。其中，每一个呼叫点资源配置信息关联有一个资源标识信息。当终端设备首次启动呼叫应用或在新的待呼叫区域首次启动呼叫应用时，可依据资源标识信息向预设的管理服务器发送资源下载请求。管理服务器可依据资源下载请求中的资源标识信息从存储的呼叫点资源配置信息中，查询与资源标识匹配的呼叫点资源配置信息，并将查询结果发送给终端设备。
在本实施例的另一种可选方式中，获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，可包括步骤C1-C2：
步骤C1、确定待呼叫区域的资源标识信息；资源标识信息包括：待呼叫区域关联的二维码信息、位置信息以及名称信息中的至少一项。
步骤C2、依据资源标识信息，从已存储的配置信息集合中获取资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息。
在本实施方式中，在以往的呼叫过程中，终端设备已经获取了多个待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，并将获取的呼叫点资源配置信息与资源标识信息进行关联存储。此时，可直接依据资源标识信息从已经存储的配置信息集合中查找与资源标识信息匹配的呼叫点资源配置信息。
采用上述可选方式的好处在于，终端设备可以确定待呼叫区域的资源标识信息，通过资源标识信息快速的下载或者查询对应的呼叫点资源包，以得到呼叫点资源配置信息，进而可依据呼叫点资源配置信息来显示待呼叫区域的候选呼叫点。
S420、依据该呼叫点资源配置信息，生成已启动的呼叫应用的呼叫点候选页面，并在终端设备上显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面。
在本实施例中，呼叫点资源配置信息中包括待呼叫区域中各个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置。终端设备可依据上述的各个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置，渲染生成包括各个候选呼叫点的呼叫点候选页面，并在终端设备的显示屏上进行显示。
S430、依据用户在呼叫点候选页面的选择操作，从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点。
S440、若用户对目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令，并显示目标呼叫点的呼叫状态窗口。
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，能根据用户实际需求随时随地获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，并根据获取的呼叫点资源配置信息实时渲染生成包括多个呼叫点的呼叫点候选页面，以向用户可视化展示多个呼叫点，方便用户从中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，不需要为了呼叫机器人单独再为不同区域设置不同的呼叫器，使得机器人的呼叫更加高效便捷和减少了使用成本。且，能保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，实现用户在任意位置处均可呼叫机器人，而不局限于必须在呼叫目的地才能呼叫，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。
图6是本发明实施例中提供的又一种机器人的呼叫方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图6所示，本实施例中提供的机器人的呼叫方法，可包括以下步骤：
S610、显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面。
S620、依据用户在呼叫点候选页面的选择操作，从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点。
S630、若用户对目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令。
S640、若确定至少一个机器人中存在空闲的机器人，则在呼叫点候选页面上浮动显示目标呼叫点的第一呼叫状态窗口，以提示正在呼叫机器人。
在本实施例中，在发送呼叫指令后，终端设备可检测上述至少一个机器人中是否存在空闲的机器人。若检测到存在空闲的机器人，则可在呼叫点候选页面上浮动显示一个第一呼叫状态窗口。可选地，第一呼叫状态窗口中可包括用于提示目标点呼叫的机器人正在呼叫中的相关提示内容，这样就可通过第一呼叫状态窗口提示用户机器人正处于呼叫中。图7是本发明实施例中提供的一种目标呼叫点的呼叫状态窗口的示意图。参见图7，例如，可在呼叫点候选页面上浮动显示一个包括“呼叫中”内容的动画窗口，即第一呼叫状态窗口。
在本实施例中，可选地，参见图7，第一呼叫状态窗口中还显示有至少一个机器人的工作负荷；其中，工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
在本实施例中，若目标呼叫点呼叫的机器人处于呼叫中，表明现阶段有空闲的机器人，此时第一呼叫状态窗口会持续在呼叫点候选页面上浮动显示，直至呼叫机器人成功。可选地，第一呼叫状态窗口在呼叫点候选页面上进行浮动显示时，可占据呼叫点候选页面至少部分区域或者全部区域。可选地，第一呼叫状态窗口上可显示有取消呼叫控件，在呼叫过程中，支持通过触发取消呼叫控件，来控制取消呼叫机器人。
在本实施例的一种可选方式中，在呼叫点候选页面上浮动显示目标呼叫点的第一呼叫状态窗口之后，还可包括以下步骤：
当确定至少一个机器人中任一机器人呼叫成功时，从第一呼叫状态窗口切换至第二呼叫状态窗口并进行浮动显示，以提示机器人呼叫成功。
在本实施方式中，在浮动显示第二呼叫状态窗口时，可显示第二呼叫状态窗口的窗口框以及其中包括的提示内容，也可仅显示第二呼叫状态窗口需要提示的内容而不显示窗口框。可选地，在浮动显示第二呼叫状态窗口时，当接收到第二呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示第二呼叫状态窗口。
在本实施方式中，在一个可选示例中，第二呼叫状态窗口的取消信号可根据预设浮动显示时长进行触发，例如，当第二呼叫状态窗口的浮动显示时间达到预设浮动显示时长后，自动触发取消信号。在另一个可选示例中，第二呼叫状态窗口的取消信号可根据用户在窗口的触发操作进行触发，例如，当用户点击第二呼叫状态窗口上取消控件时自动触发取消信号。
S650、若确定至少一个机器人中不存在空闲的机器人，则在呼叫点候选页面上浮动显示目标呼叫点的第三呼叫状态窗口，以提示机器人呼叫失败。
在本实施例中，若检测到不存在空闲的机器人，则可在呼叫点候选页面上浮动显示一个第三呼叫状态窗口。可选地，第三呼叫状态窗口中可包括用于提示目标点呼叫的机器人呼叫失败的相关提示内容，这样就可通过第三呼叫状态窗口提示用户机器人呼叫失败。例如，可在呼叫点候选页面上浮动显示一个包括“暂无可用机器人，呼叫失败”内容的动画窗口，即第三呼叫状态窗口。
在本实施例中，可选地，在浮动显示第三呼叫状态窗口时，当接收到第三呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示第三呼叫状态窗口。与第二呼叫状态窗口类似，在一个可选示例中，第三呼叫状态窗口的取消信号可根据预设浮动显示时长进行自动触发；或者，第三呼叫状态窗口的取消信号可根据用户在窗口的触发操作进行自动触发。
采用第一呼叫状态窗口、第二呼叫状态窗口以及第三呼叫状态窗口进行提示的好处在于，可帮助用户在第一时间掌握到机器人的任务实时动态，如遇呼叫失败、呼叫时间过长等意外情况，用户能以最快速度对呼叫过程做出调整，而不是一无所知苦苦等待机器人到来，浪费大量的呼叫时间，得不偿失。
需要注意的是，在针对目标呼叫点的机器人呼叫完成一次呼叫后，无需等待机器人到来，可通过终端设备的呼叫应用发起下一轮的呼叫。
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，不仅能根据用户的需求随时随地的向用户可视化展示多个呼叫点，方便用户从中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，使得机器人的呼叫更加高效便捷。且，能保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，实现用户在任意位置处均可呼叫机器人，而不局限于必须在呼叫目的地才能呼叫，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。此外，在呼叫过程中，会根据呼叫状态显示目标呼叫点的不同的呼叫状态窗口，方便用户及时掌握针对机器人的呼叫情况，避免由于无法掌握机器人的呼叫状态而造成呼叫延误。
图8是本发明实施例中提供的又一种机器人的呼叫方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图8所示，本实施例中提供的机器人的呼叫方法，可包括以下步骤：
S810、显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面。
S820、依据用户在呼叫点候选页面的选择操作，从至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点。
S830、若用户对目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送目标呼叫点的呼叫指令，并显示目标呼叫点的呼叫状态窗口。
S840、在机器人呼叫成功，且取消显示目标呼叫点的呼叫状态窗口后，恢复显示呼叫点候选页面。
在本实施例中，当至少一个机器人中存在空闲的机器人时，机器人会针对发送的呼叫指令做出呼叫响应，并将呼叫响应信息发送给终端设备，以告知终端设备呼叫成功。可选地，机器人可通过管理服务器将呼叫响应信息转发给终端设备，终端设备会接收管理服务器推送的呼叫响应信息。
在本实施例中，在确定目标呼叫点的机器人呼叫成功，且在终端设备上显示的呼叫状态窗口取消显示后，可在终端设备上重新恢复显示呼叫点候选页面。
S850、若用户触发呼叫点候选页面上显示的进度查询控件，则从呼叫点候选页面切换至进度查询页面并显示；其中，进度查询页面上显示有已呼叫成功的机器人的任务进度。
在本实施例中，参见图2，呼叫点候选页面上显示有进度查询控件，通过进度查询控件可实现从呼叫点候选页面切换到进度查询页面。图9是本发明实施例中提供的一种目标呼叫点的进度查询页面的示意图。参见图9，进度查询页面上显示有目标呼叫点关联的已呼叫成功的机器人的任务进度，这样就可通过进度查询页面上显示的任务进度对呼叫的机器人进行实时监督。
在本实施例中，可选地，机器人的任务进度包括：正前往目标呼叫点、已到达目标呼叫点、正空载返回预设点、正满载返回预设点以及已返回预设点中的至少一项。可选地，进度查询页面还显示有至少一个机器人的工作负荷；其中，工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
在上述实施例的基础上，可选地，本申请实施例中提供的机器人的呼叫方法，还可包括：实时获取至少一个机器人上报的工作状态和任务进度状态，用于确定至少一个机器人的工作负荷和任务进度。
在本实施例中，上述至少一个机器人中各个机器人会实时上报自己的工作状态和任务进度状态。机器人的任务进度包括：正前往目标呼叫点、已到达目标呼叫点、正空载返回预设点、正满载返回预设点以及已返回预设点。机器人的任务进度的具体描述为如下：
正前往目标呼叫点：机器人被终端设备的呼叫应用呼叫，或者通过人工操控屏幕控制，出发前往指定目标呼叫点。图10a是本发明实施例中提供的一种机器人任务进度的示意图。参见图10a，若机器人是被终端设备的呼叫应用呼叫触发，在前往的目标呼叫点途中，无法通过人工操控来修改或结束任务的；若机器人是通过人工操控触发导航，在前往的途中，可支持修改或结束任务的。
已到达目标呼叫点：机器人到达目标呼叫点后，用户可以使用机器人运输物品，运回预设点(比如原点)或其他地方。图10b是本发明实施例中提供的另一种机器人任务进度的示意图。参见图10b，当机器人到达目标呼叫点时，远程呼叫无法命中该台机器人，即不可被呼叫。但，该目标呼叫点附近的用户可以直接操控机器人上的屏幕来使用机器人，再次指派它返回原点或者其他地方。
正空载返回预设点和正满载返回预设点：机器人在返回预设点途中，分为满载和空载两种情况：空载返回预设点和满载返回预设点。图10c是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图。参见图10c，以预设点为餐馆的厨房为例，当机器人满载返回时，处于忙碌状态，不可被呼叫，且也无法被人工操控；当机器人空载返回时，视为空闲状态，可被呼叫的，且也可被人工操控。
已返回预设点：预设点包括预设的停靠点(例如充电位及其附近)和预设的原点。图10d是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图。参见图10d，机器人在预设停靠点等待，未被呼叫使用时，其状态为“空闲”。当该机器人未被呼叫，初始空闲情况下，若用户正好在机器人附近，可以人工操控机器人屏幕去指派任务。可选地，人工点击屏幕控制时，选择目的地时，该台机器人不可被呼叫，终端设备则显示该台处于“忙碌”状态。图10e是本发明实施例中提供的又一种机器人任务进度的示意图。参见图10e，当机器人返回到预设的原点，则恢复等待，处于空闲状态。
在本实施例中，图11是本发明实施例中提供的一种机器人的工作状态的示意图。参见图11，机器人是否可被远程呼叫，主要由机器人工作状态来进行判断；而，机器人是否可人工操控，主要由机器人是否被呼叫来判断。
采用上述方式，通过终端设备与机器人端之间的双向协作，不仅能实现对机器人工作状态进行实时获取并显示，而且能够便捷灵活地使用机器人，使机器人得到最大程度化的利用。
本发明实施例中提供了一种机器人的呼叫方法，不仅能根据用户的需求随时随地的向用户可视化展示多个呼叫点，方便用户从中自主选择合适的呼叫点来执行机器人的呼叫操作，使得机器人的呼叫更加高效便捷。且，能保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，实现用户在任意位置处均可呼叫机器人，而不局限于必须在呼叫目的地才能呼叫，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。此外，在呼叫过程中，会根据呼叫状态显示目标呼叫点的不同的呼叫状态窗口，方便用户及时掌握针对机器人的呼叫情况，避免由于无法掌握机器人的呼叫状态而造成呼叫延误，而且能在呼叫过程中对呼叫的机器人的任务进度进行实时查询和监督。
图12是本发明实施例中提供的一种机器人的呼叫装置的结构框图，该装置可适用于对机器人进行呼叫的情况，尤其是在服务行业对服务类机器人进行呼叫的情形。该装置可由软件和/或硬件实现，并集成在任何具有网络通信功能的终端设备上。如图12所示，本实施例中提供的机器人的呼叫装置，包括：候选页面显示模块1210、目标选择确定模块1220和目标呼叫处理模块1230。其中：
候选页面显示模块1210，用于显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
目标选择确定模块1220，用于依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
目标呼叫处理模块1230，用于若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。
在上述实施例的基础上，可选地，候选页面显示模块1210包括：
配置信息获取单元，用于获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息；所述呼叫点资源配置信息包括至少两个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置；
候选页面显示单元，用于依据所述呼叫点资源配置信息，生成已启动的所述呼叫应用的所述呼叫点候选页面，并在所述终端设备上显示所述呼叫点候选页面。
在上述实施例的基础上，可选地，配置信息获取单元包括：
确定所述待呼叫区域的资源标识信息；所述资源标识信息包括：待呼叫区域关联的二维码信息、位置信息以及名称信息中的至少一项；
依据所述资源标识信息，从预设的管理服务器获取与所述资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息；或者，
依据所述资源标识信息，从已存储的配置信息集合中获取所述资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息。
在上述实施例的基础上，可选地，所述呼叫点候选页面上显示有所述至少两个候选呼叫点关联的选择控件；所述呼叫点候选页面上还显示有对所述目标呼叫点进行呼叫的呼叫触发控件。
在上述实施例的基础上，可选地，目标呼叫处理模块1230包括：
第一呼叫处理单元，用于若确定所述至少一个机器人中存在空闲的机器人，则在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第一呼叫状态窗口，以提示正在呼叫机器人。
在上述实施例的基础上，可选地，目标呼叫处理模块1230还包括：
第二呼叫处理单元，用于在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第一呼叫状态窗口之后，且当确定所述至少一个机器人中任一机器人呼叫成功时，从第一呼叫状态窗口切换至第二呼叫状态窗口并进行浮动显示，以提示机器人呼叫成功；
呼叫窗口取消单元，用于当接收到所述第二呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示所述第二呼叫状态窗口。
在上述实施例的基础上，可选地，所述第一呼叫状态窗口中显示有所述至少一个机器人的工作负荷；其中，所述工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
在上述实施例的基础上，可选地，目标呼叫处理模块1230包括：
指令生成单元，用于生成包括所述目标呼叫点的呼叫点位置的呼叫指令；
指令发送单元，用于向预设的管理服务器发送所述呼叫指令，以通过所述管理服务器将接收的呼叫指令推送给所述至少一个机器人；或者，
指令发送单元，用于将生成的呼叫指令直接推送给所述至少一个机器人。
在上述实施例的基础上，可选地，目标呼叫处理模块1230包括：
第三呼叫处理单元，用于若确定所述至少一个机器人中不存在空闲的机器人，则在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第三呼叫状态窗口，以提示机器人呼叫失败；
呼叫窗口取消单元，用于当接收到所述第三呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示所述第三呼叫状态窗口。
在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：
候选页面恢复模块1240，用于在机器人呼叫成功，且取消显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口后，恢复显示所述呼叫点候选页面；
任务进度查询模块1250，用于若用户触发所述呼叫点候选页面上显示的进度查询控件，则从所述呼叫点候选页面切换至进度查询页面并显示；其中，所述进度查询页面上显示有已呼叫成功的机器人的任务进度。
在上述实施例的基础上，可选地，所述机器人的任务进度包括：正前往目标呼叫点、已到达目标呼叫点、正空载返回预设点、正满载返回预设点以及已返回预设点中的至少一项。
在上述实施例的基础上，可选地，所述进度查询页面还显示有所述至少一个机器人的工作负荷；其中，所述工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：
机器人信息获取模块1260，用于实时获取所述至少一个机器人上报的工作状态和任务进度状态，用于确定所述至少一个机器人的工作负荷和任务进度。
本发明实施例中所提供的机器人的呼叫装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的机器人的呼叫方法，具备执行该机器人的呼叫方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中的机器人的呼叫方法的相关操作。
图13是本发明实施例中提供的一种终端设备设备的结构示意图。如图13所示结构，本发明实施例中提供的终端设备包括：一个或多个处理器1310和存储装置1320；该终端设备中的处理器1310可以是一个或多个，图13中以一个处理器1310为例；存储装置1320用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器1310执行，使得所述一个或多个处理器1310实现如本发明实施例中任一项所述的机器人的呼叫方法。
该终端设备还可以包括：输入装置1330和输出装置1340。
该终端设备中的处理器1310、存储装置1320、输入装置1330和输出装置1340可以通过总线或其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置1320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的机器人的呼叫方法对应的程序指令/模块。处理器1310通过运行存储在存储装置1320中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的机器人的呼叫方法。
存储装置1320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置1320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置1320可进一步包括相对于处理器1310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1340可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器1310执行时，程序进行如下操作：
显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。
当然，本领域技术人员可以理解，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器1310执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的机器人的呼叫方法中的相关操作。
本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行机器人的呼叫方法，该方法包括：
显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的机器人的呼叫方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种机器人的呼叫方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：
显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口；通过所述呼叫状态窗口确定是否成功呼叫机器人。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面，包括：
获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息；所述呼叫点资源配置信息包括至少两个候选呼叫点的呼叫点名称和对应的呼叫点位置；
依据所述呼叫点资源配置信息，生成已启动的所述呼叫应用的所述呼叫点候选页面，并在所述终端设备上显示所述呼叫点候选页面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取待呼叫区域的呼叫点资源配置信息，包括：
确定所述待呼叫区域的资源标识信息；所述资源标识信息包括：待呼叫区域关联的二维码信息、位置信息以及名称信息中的至少一项；
依据所述资源标识信息，从预设的管理服务器获取与所述资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息；或者，
依据所述资源标识信息，从已存储的配置信息集合中获取所述资源标识信息关联的呼叫点资源配置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼叫点候选页面上显示有所述至少两个候选呼叫点关联的选择控件；所述呼叫点候选页面上还显示有对所述目标呼叫点进行呼叫的呼叫触发控件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口，包括：
若确定所述至少一个机器人中存在空闲的机器人，则在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第一呼叫状态窗口，以提示正在呼叫机器人。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第一呼叫状态窗口之后，还包括：
当确定所述至少一个机器人中任一机器人呼叫成功时，从第一呼叫状态窗口切换至第二呼叫状态窗口并进行浮动显示，以提示机器人呼叫成功；
当接收到所述第二呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示所述第二呼叫状态窗口。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一呼叫状态窗口中显示有所述至少一个机器人的工作负荷；其中，所述工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，包括：
生成包括所述目标呼叫点的呼叫点位置的呼叫指令；
向预设的管理服务器发送所述呼叫指令，以通过所述管理服务器将接收的呼叫指令推送给所述至少一个机器人；或者，
将生成的呼叫指令直接推送给所述至少一个机器人。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口，包括：
若确定所述至少一个机器人中不存在空闲的机器人，则在所述呼叫点候选页面上浮动显示所述目标呼叫点的第三呼叫状态窗口，以提示机器人呼叫失败；
当接收到所述第三呼叫状态窗口的取消信号时，取消显示所述第三呼叫状态窗口。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口之后，还包括：
在机器人呼叫成功，且取消显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口后，恢复显示所述呼叫点候选页面；
若用户触发所述呼叫点候选页面上显示的进度查询控件，则从所述呼叫点候选页面切换至进度查询页面并显示；其中，所述进度查询页面上显示有已呼叫成功的机器人的任务进度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机器人的任务进度包括：正前往目标呼叫点、已到达目标呼叫点、正空载返回预设点、正满载返回预设点以及已返回预设点中的至少一项。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述进度查询页面还显示有所述至少一个机器人的工作负荷；其中，所述工作负荷包括处于空闲状态的机器人的数量和处于忙碌状态的机器人数量。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述至少一个机器人上报的工作状态和任务进度状态，用于确定所述至少一个机器人的工作负荷和任务进度。
14.一种机器人的呼叫装置，其特征在于，配置于终端设备，所述装置包括：
候选页面显示模块，用于显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；
目标选择确定模块，用于依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；
目标呼叫处理模块，用于若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口；通过所述呼叫状态窗口确定是否成功呼叫机器人。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-13中任一所述的机器人的呼叫方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一所述的机器人的呼叫方法。
CN202010207983.1A 2020-03-23 2020-03-23 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质 Active CN111431998B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010207983.1A CN111431998B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010207983.1A CN111431998B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111431998A CN111431998A (zh) 2020-07-17
CN111431998B true CN111431998B (zh) 2023-05-16

Family

ID=71549081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010207983.1A Active CN111431998B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111431998B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112291216B (zh) * 2020-10-19 2023-04-07 北京字跳网络技术有限公司 通信方法、装置和电子设备
CN112351087A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 上海有个机器人有限公司 一种远程呼叫机器人的方法以及设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303484A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 东北大学 一种机器人餐厅智能点餐送餐系统
CN106981032A (zh) * 2017-03-31 2017-07-25 旗瀚科技有限公司 一种餐饮机器人智能点餐系统及方法
CN110210999A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 阿里巴巴集团控股有限公司 餐饮信息处理方法、装置及系统
CN110232456A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 阿里巴巴集团控股有限公司 餐饮店系统及餐饮订单信息处理方法、装置
CN108388251A (zh) * 2018-04-04 2018-08-10 广州番禺职业技术学院 一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法
CN108792360B (zh) * 2018-07-20 2023-09-26 北京瑞华康源科技有限公司 一种污物回收系统及方法
CN109255733A (zh) * 2018-10-09 2019-01-22 深圳市三宝创新智能有限公司 一种餐饮服务方法、计算机设备、存储介质以及机器人
CN109858782A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 北京三快在线科技有限公司 服务任务的调度方法、装置及电子设备
CN109849014A (zh) * 2019-03-22 2019-06-07 深圳市三宝创新智能有限公司 一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统
CN109993157A (zh) * 2019-05-06 2019-07-09 深圳前海微众银行股份有限公司 基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质
KR20190100093A (ko) * 2019-08-08 2019-08-28 엘지전자 주식회사 로봇을 이용한 서빙 시스템 및 그 작동방법
CN110834337B (zh) * 2019-10-29 2021-03-26 上海大学 可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法
CN110710852B (zh) * 2019-10-30 2020-11-17 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） 基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111431998A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014201293B2 (en) Multi-input control method and system, and electronic device supporting the same
CN111431998B (zh) 机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质
US8015023B1 (en) Package or mail delivery notice and confirmation
CN102143156B (zh) 桌面共享处理方法和设备
US20110283285A1 (en) Real Time Mission Planning
CN109936587B (zh) 控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
CN102752369B (zh) 电视应用服务的提供方法及虚拟化内容服务平台
CN113766036A (zh) 显示设备及信息交互方法
CN110989633B (zh) 一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN107402781B (zh) 开屏页面显示管理方法、终端及计算机可读存储介质
CN103477322A (zh) 在操作系统环境之间传输web数据
CN109815057A (zh) 一种数据备份方法及移动终端
CN112288355A (zh) 基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质
US20140304611A1 (en) Mobile Terminal and a Method of Remotely Controlling a Home Media Device Via the Mobile Terminal
CN105450768A (zh) 一种预约排序方法和预约排序装置
KR20180135687A (ko) 이동 단말기 및 이에 의한 사용자 인터페이스 제공 방법, 서버 및 이에 의한 모바일 서비스 제공 방법
CN111679774A (zh) 物品配送方法、装置、送货机器人和介质
WO2023130748A1 (zh) 用于无人车的任务处理方法及装置
CN113050623B (zh) 一种机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质
JP5120744B1 (ja) 携帯端末にネットワークを介してダウンロードされ、その携帯端末によって実行されるコンピュータプログラム
CN104516671A (zh) 通信装置、通信系统、通信方法、服务器装置以及程序
CN113220426B (zh) 一种任务处理方法及装置
CN113570313A (zh) 一种物品配送方法、装置、电子设备和存储介质
CN116909582B (zh) 一种可视化大屏业务部署方法、装置及电子设备
JP5131885B1 (ja) 携帯端末にネットワークを介してダウンロードされ、その携帯端末によって実行されるコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant