CN111428925A - 用于确定配送路径的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于确定配送路径的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；从每个簇中选取预设数量个物流网点；根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；根据所述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。该实施方式可以优化各物流网点的配送路径。

Description

用于确定配送路径的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于确定配送路径的方法和装置。

背景技术

在物流场景中，一辆车配送若干个订单时需要决定配送这些订单的顺序以及配送路线，通常期望整体配送的成本最优，如里程最短、时间最短等。这是一个比较典型的TSP(Traveling Salesman Problem，旅行商)问题。

如果用户对配送顺序的合理性有较高的要求，即在顺序合理的基础上，再考虑里程、时间最优等问题。从用户需求角度，顺序合理性的核心点是：不迂回、不折返、不绕路。

这与TSP问题的差异很大，目前没有合适的解决方案。

发明内容

本申请实施例提出了用于确定配送路径的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于确定配送路径的方法，包括：对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；从每个簇中选取预设数量个物流网点；根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；根据上述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

在一些实施例中，上述对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇，包括：根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径；根据上述初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离；根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

在一些实施例中，上述根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇，包括：对于每个路网距离，响应于该距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；响应于该路网距离小于上述第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

在一些实施例中，上述方法还包括：确定各个簇中包括的物流网点的数量；以及上述从每个簇中选取预设数量个物流网点，包括：响应于每个簇包括的物流网点的数量大于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

在一些实施例中，上述方法还包括：将所包括的物流网点的数量小于上述第一预设数量阈值的簇作为待合并簇；从除上述待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇；将上述合并簇与上述待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于上述第一预设数量阈值以及小于上述第二预设数量阈值。

在一些实施例中，上述从上述多个簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：从与上述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇；和/或从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

在一些实施例中，上述从与上述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：根据上述初始配送路径，从与上述待合并簇相邻的簇确定出上述待合并簇的前簇和后簇；将上述前簇和/或上述后簇作为上述合并簇。

在一些实施例中，上述从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：从所包括的物流网点的位置与上述待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

在一些实施例中，上述方法还包括：确定所包括的物流网点的数量大于或等于上述第二预设数量阈值的簇为待划分簇；将上述待划分簇划分为至少两个簇。

在一些实施例中，上述将上述待划分簇划分为至少两个簇，包括：将上述待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇；和/或确定上述待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将上述最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

在一些实施例中，上述从每个簇中选取预设数量个物流网点，包括：根据上述初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点；将上述起始物流网点和上述终止物流网点作为选取的物流网点。

在一些实施例中，根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径，包括：确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线；根据上述路线，确定上述第一配送路径。

在一些实施例中，上述根据上述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径，包括：根据上述第一配送路径以及上述初始配送路径，确定上述第二配送路径。

在一些实施例中，上述根据上述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径，包括：响应于存在上述第二配送路径未覆盖的剩余物流网点，对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到上述第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为上述第二配送路径。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于确定配送路径的装置，包括：聚类单元，被配置成对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；选取单元，被配置成从每个簇中选取预设数量个物流网点；第一确定单元，被配置成根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；第二确定单元，被配置成根据上述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

在一些实施例中，上述聚类单元包括：初始配送路径确定模块，被配置成根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径；路网距离确定模块，被配置成根据上述初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离；物流网点聚类模块，被配置成根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

在一些实施例中，物流网点聚类模块进一步被配置成：对于每个路网距离，响应于该距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；响应于该路网距离小于上述第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

在一些实施例中，上述装置还包括：数量确定单元，被配置成确定各个簇中包括的物流网点的数量；以及上述选取单元进一步被配置成：响应于每个簇包括的物流网点的数量大于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

在一些实施例中，上述装置还包括合并单元，上述合并单元包括：待合并簇确定模块，被配置成将所包括的物流网点的数量小于上述第一预设数量阈值的簇作为待合并簇；合并簇确定模块，被配置成从除上述待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇；合并模块，被配置成将上述合并簇与上述待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于上述第一预设数量阈值以及小于上述第二预设数量阈值。

在一些实施例中，上述合并簇确定模块进一步被配置成：从与上述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇；和/或从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

在一些实施例中，上述合并簇确定模块进一步被配置成：根据上述初始配送路径，从与上述待合并簇相邻的簇确定出上述待合并簇的前簇和后簇；将上述前簇和/或上述后簇作为上述合并簇。

在一些实施例中，上述合并簇确定模块进一步被配置成：从所包括的物流网点的位置与上述待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

在一些实施例中，上述装置还包括划分单元，上述划分单元包括：待划分簇确定模块，被配置成确定所包括的物流网点的数量大于或等于上述第二预设数量阈值的簇为待划分簇；待划分簇划分模块，被配置成将上述待划分簇划分为至少两个簇。

在一些实施例中，上述待划分簇确定模块进一步被配置成：将上述待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇；和/或确定上述待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将上述最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

在一些实施例中，上述选取单元进一步被配置成：根据上述初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点；将上述起始物流网点和上述终止物流网点作为选取的物流网点。

在一些实施例中，上述第一确定单元进一步被配置成：确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线；根据上述路线，确定上述第一配送路径。

在一些实施例中，上述第二确定单元进一步被配置成：根据上述第一配送路径以及上述初始配送路径，确定上述第二配送路径。

在一些实施例中，上述第二确定单元进一步被配置成：响应于存在上述第二配送路径未覆盖的剩余物流网点，对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到上述第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为上述第二配送路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面任一实施例所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所描述的方法。

本申请的上述实施例提供的用于确定配送路径的方法和装置，首先可以对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇。然后，从每个簇中选取预设数量个物流网点。并根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送顺序。最后，根据第一配送顺序，确定各物流网点的第二配送顺序。本实施例的方法，可以优化各物流网点的配送路径。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于确定配送路径的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于确定配送路径的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于确定配送路径的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于确定配送路径的方法的另一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的用于确定配送路径的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于确定配送路径的方法或用于确定配送路径的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、服务器102、数据库103、网络104和配送车辆105。网络104用以在终端设备101、服务器102、数据库103和配送车辆105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101和服务器102可以通过网络104与数据库103、配送车辆105交互，以接收或发送消息等。终端设备101或服务器102可以对从数据库103获取的信息进行处理，得到处理结果。

终端设备101、服务器102可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有数据处理能力的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。当服务器102为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器102为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

数据库103可以是存储各种信息的数据库，例如存储订单信息、配送车辆信息、物流网点信息等的数据库。数据库103可以是硬件，也可以是软件。当其为硬件时，可以是各种分布式数据库。当其为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

配送车辆105可以是各种能够装载货物并且行驶的车辆，其可以将货物配送至物流网点。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于确定配送路径的方法可以由终端设备101执行，也可以由服务器102执行。相应地，用于确定配送路径的装置可以设置于终端设备101中，也可以设置于服务器102中。

应该理解，图1中的终端设备、服务器、数据库、网络和配送车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、服务器、数据库、网络和配送车辆。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于确定配送路径的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于确定配送路径的方法，包括以下步骤：

步骤201，对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇。

在本实施例中，用于确定配送路径的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101或服务器102)可以对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇。目标区域可以是一个城市，也可以是城市中的一部分区域。目标区域中可以设置有多个物流网点，物流网点是物流网络的节点，主要指储运仓库、流通仓库、中转仓库等。可以理解的是，执行主体可以预先获取物流网点的位置信息或标识信息或其它相关信息。并对各物流网点进行聚类，得到多个簇。在聚类时，执行主体可以采用现有的至少一种聚类算法。得到的每个簇中包括多个物流网点。

步骤202，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

在对各物流网点进行聚类，得到多个簇后，执行主体可以从每个簇中选取预设数量个物流网点。具体的，执行主体可以从每个簇中随机选取预设数量个物流网点。或者，执行主体还可以根据物料网点的位置信息来选取物料网点，例如，选取不位于同一道路的物流网点。预设数量可以是固定的数值(例如2)，也可以是与各簇中包括的物流网点的数量相关的数值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在选取起始物流网点和终止物流网点之前，执行主体还可以执行图4中未示出的以下步骤：确定各个簇中包括的物流网点的数量。

本实现方式中，执行主体可以对各个簇中的物流网点的数量进行检测。如果上述数量大于或等于第一预设数量阈值，并且小于第二预设数量阈值，则认为该簇中物流网点的数量合理，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

步骤203，根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径。

在选取出各物流网点后，执行主体可以确定各个簇之间的第一配送顺序。本实施例中，将选取出的各物流网点作为每个簇的代表，根据这些代表，确定各个簇之间的第一配送路径。那么，第一配送路径可以被认定为各物流网点间配送路径的框架。这样可以有效地减少计算量，还可以保证各物流网点间的配送路径不会出现迂回、绕路等情况。

步骤204，根据第一配送路径，确定各物流网点的第二配送路径。

在确定第一配送路径后，执行主体还可以确定各物流网点的第二配送路径。如上所述，第一配送路径表示的是个物流网点间配送路径的框架。由于每个簇中包括多个物流网点，执行主体需要在上述框架的基础上，继续对簇内各物流网点的配送路径进行确定。具体的，执行主体可以采用各种算法来确定簇内各物流网点的配送路径，例如贪心算法、蚁群算法等等。

步骤205，输出第二配送路径。

在确定出个物流网点的第二配送路径后，执行主体可以将第二配送路径输出给配送车辆，这样，配送车辆可以按照第二配送路径依次将货物运输至各物流网点。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于确定配送路径的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，服务器可以获取各物流网点的位置信息。并对各物流网点执行步骤201～204的处理，得到各物流网点之间的第二配送路径。最后，服务器将第二配送路径发送给配送车辆。配送车辆根据第二配送路径配送货物至各物流网点。

本申请的上述实施例提供的用于确定配送路径的方法，首先可以对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇。然后，从每个簇中选取预设数量个物流网点。并根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送顺序。然后，根据第一配送顺序，确定各物流网点的第二配送顺序。最后，输出第二配送顺序。本实施例的方法，可以优化各物流网点的配送顺序。

继续参见图4，其示出了根据本申请的用于确定配送路径的方法中对各物流网点聚类的一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例中，可以通过以下步骤对各物流网点进行聚类得到多个簇：

步骤401，根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径。

本实施例中，执行主体可以首先获取预设仓库的位置以及各物流网点的位置，然后根据上述信息确定各物流网点之间的初始配送路径。具体的，执行主体可以根据贪心算法，确定初始配送路径。即，从仓库开始，确定距离仓库最近的物流网点。将该物流网点作为第一个物流网点。然后确定距离第一个物流网点最近的物流网点，将该物流网点作为第二个物流网点。依次类推，每一个物流网点都有各自的顺序。将各物流网点按照上述顺序连接起来，得到的路径即为初始配送路径。需要说明的是，在计算仓库与物流网点之间的距离、物流网点与物流网点之间的距离时，采用的是路网距离，而不是直线距离，以提高计算的准确度。

步骤402，根据初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离。

在确定初始配送路径后，执行主体可以计算任意相邻的两个物流网点之间的路网距离。具体的，执行主体可以结合路网数据，来计算两个物流网点之间的路网距离。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如果物流网点A与物流网点B之间的路网距离大于物流网点B与物流网点A之间的路网距离，则该两个物流网点之间的距离以较小者为准。即如果A与B之间的路网距离为500米，B与A之间的路网距离为400米，则将400米作为二者之间的路网距离。

步骤403，根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

在得到各路网距离后，执行主体可以对各物流网点进行聚类，得到多个簇。具体的，执行主体可以根据路网距离的大小，将各物流网点划分到不同的簇中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图4中未示出的以下步骤来对各物流网点进行聚类：对于每个路网距离，响应于该路网距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；响应于该路网距离小于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

在本实现方式中，执行主体在计算得到各路网距离后，对于每个路网距离，如果该路网距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中。如果该路网距离小于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。这样，每个簇中的相邻两个物流网点之间的路网距离均小于第一预设距离阈值。

步骤404，确定各个簇中包括的物流网点的数量。

步骤405，将所包括的物流网点的数量小于第一预设数量阈值的簇作为待合并簇。

本实施例中，如果某个簇中包括的物流网点的数量小于第一预设数量阈值，则认为该簇中包括的物流网点的数量过少，则将该簇作为待合并簇。意为需要将该簇与其它簇合并，使得合并后的簇中包括的物流网点的数量满足要求。

步骤406，从除待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇。

在确定待合并簇后，执行主体可以从其余簇中选取至少一个簇作为合并簇。具体的，执行主体可以选取包括的物流网点的数量也小于第一预设数量阈值的簇作为合并簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以从与待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

本实现方式中，执行主体可以首先确定与待合并簇相邻的簇。此处相邻可以为与待合并簇的距离小于预设距离阈值，或者与待合并簇满足某一顺序。然后，执行主体可以从与待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以根据初始配送路径，从与待合并簇相邻的簇确定出待合并簇的前簇和后簇；将前簇和/或后簇作为合并簇。

本实现方式中，执行主体可以根据初始配送顺序，确定各簇之间的顺序。这样执行主体可以从与待合并簇相邻的簇(即待合并簇的前簇和/或后簇)中选取至少一个簇作为合并簇。具体的，执行主体可以将前簇和后簇中包括的物流网点数量较少的簇作为合并簇。或者，执行主体可以将前簇和后簇中与待合并簇距离较近的簇作为合并簇。这样，将待合并簇与合并簇合并后，可以保证合并得到的簇中物流网点的聚集性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体还可以从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

本实现方式中，执行主体可以根据各簇中包括的物流网点的位置信息，来判断物流网点的位置是否满足预设条件。上述预设条件可以包括但不限于：位于某一特定区域、与待合并簇中的物流网点位于同一道路、与待合并簇中的物流网点的距离小于预设距离阈值。如果某一簇中的物流网点的位置满足上述预设条件，则执行主体可以将该簇作为合并簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图4中未示出的以下步骤来确定合并簇：从所包括的物流网点的位置与待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

本实现方式中，执行主体可以将与待合并簇包括的各物流网点的位置位于同一道路或者距离小于第二预设距离阈值的物流网点所在的簇作为合并簇。这样可以减少配送车辆在各物流网点间配送货物时的路径，避免出现迂回、绕路等情况。

步骤407，将合并簇与待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值。

在确定合并簇后，执行主体可以将合并簇与待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值。可以理解的是，如果合并后簇中包括的物流网点的数量大于或等于第二预设数量阈值，则可以不做合并操作。

步骤408，确定所包括的物流网点的数量大于或等于第二预设数量阈值的簇为待划分簇。

如果执行主体确定某一簇中包括的物流网点的数量大于或等于第二预设数量阈值，则可以认定该簇中包括的物流网点的数量过多，可能导致从其中选取的物流网点不具有代表性，不利于后续的计算，则可以将该簇作为待划分簇。

步骤409，将待划分簇划分为至少两个簇。

执行主体可以通过各种方式，将待划分簇划分为至少两个簇。可以理解的是，划分后得到的至少两个簇中包括的物流网点的数量应满足要求。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图4中未示出的以下步骤来对待划分簇进行划分：将待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇。

本实现方式中，执行主体可以将待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇中。这样，该簇中的物流网点比较集中，且配送比较方便。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图4中未示出的以下步骤来对待划分簇进行划分：确定待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

本实现方式中，执行主体可以根据初始配送路径，确定待划分簇中相邻两物流网点之间的路网距离。并确定出路网距离的最大值。然后将上述路网距离最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。这样，就可以将待划分簇划分成两个簇。

本申请的上述实施例提供的用于确定配送路径的方法，通过对数量过少的簇进行合并和对数量过多的簇进行划分，可以保证处理后的簇中物流网点的聚集性，同时不会出现迂回、绕路等情况。

继续参见图5，其示出了根据本申请的用于确定配送路径的方法的另一个实施例的流程500。如图5所示，本实施例的用于确定配送路径的方法，在图4所示实施例的基础上，可以进一步包括以下步骤：

步骤501，根据初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点。

在得到多个簇后，根据上述初始配送路径，可以确定出每个簇中的起始物流网点和终止物流网点。起始物流网点即每个簇中位于初始配送路径中的起点的物流网点，终止物流网点即该簇中位于初始配送路径的终点的物流网点。

步骤502，将起始物流网点和终止物流网点作为选取的物流网点。

执行主体可以将每个簇中的起始物流网点和终止物流网点作为选取的物流网点。对于一个簇来说，起始物流网点和终止物流网点可以作为该簇的两个出口。这样，每个簇都有两个出口，这两个出口用于将该簇与其它的簇连接。例如，A簇和B簇连接，那么只能A簇的出口与B簇的出口连接。

步骤503，确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线。

在确定选取的各物流网点后，执行主体可以确定出连接各选取的物流网点的距离最短的路线。考虑到蚁群算法能够保证一定的路线顺序性，执行主体可以采用蚁群算法来确定上述路线。在实际应用中，执行主体可以将蚁群算法的初始信息素p设置为p＝1，挥发率r设定为r＝0.5。每次蚂蚁搜索下一个物流网点的概率计算公式为：

其中，d为当前物流网点到下一个物流网点之间的距离，n为幂。

分别将n设定为1、2、3、4。即运行4次蚁群算法，最终取4次运行结果中最好的一次。蚁群算法的目标函数设定为配送路线的总距离。这样就可以得到连接选取的各物流网点的距离最短的路线。

步骤504，根据上述路线，确定第一配送路径。

可以理解的是，上述路线中确定了所选取的各物流网点的连接关系。根据上述连接关系，执行主体可以确定出第一配送路径。具体的，执行主体可以根据上述路线，确定出各簇出口的连接顺序。根据连接顺序，确定出各簇之间的连接关系。并将各个簇之间的连接关系，作为第一配送路径。

步骤505，根据第一配送路径以及初始配送路径，确定第二配送路径。

第一配送路径表示的是个物流网点间配送路径的框架。初始配送路径中包括了簇内各物流网点间的配送顺序。将第一配送路径与初始配送路径结合，就可以得到第二配送路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，经图4所示实施例后，可能存在一些物流网点，未被划分到任何簇中，这样第二配送路径可能存在未覆盖的物流网点。则在执行完成上述步骤506之时或之后，执行主体还可以检测是否存在第二配送路径未覆盖的剩余物流网点。如果有，则可以执行以下步骤：对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为第二配送路径。

本实现方式中，执行主体可以分别将每个剩余物流网点插入到各物流网点之前或之后，并计算插入剩余物流网点之后，各物流网点之间的配送距离。每次，将距离最短的路线作为第二配送路径。举例来说，步骤408执行完成后，有5个物流网点已确定了配送路径，为1→2→3→4→5。仍然有2个剩余物流网点，未被第二配送路径覆盖，分别为a、b。此时，执行主体可以将网点a插入网点1之前、1和2之间、2和3之间、3和4之间、4和5之后、5之后。然后分别计算每次插入后，得到的路径的距离。将距离最短的路线对应的配送路径作为第二配送路径。在完成网点a插入计算之后，可以将网点b插入各网点之间，最终将所有剩余物流网点插入完成后，得到最终的第二配送路径。

本申请的上述实施例提供的用于确定配送路径的方法，可以保证得到的配送路径覆盖所有物流网点，并且配送路径的路网距离最短。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于确定配送路径的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的用于确定配送路径的装置600包括：聚类单元601、选取单元602、第一确定单元603和第二确定单元604。

聚类单元601，被配置成对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇。

选取单元602，被配置成从每个簇中选取预设数量个物流网点。

第一确定单元603，被配置成根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径。

第二确定单元604，被配置成根据上述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述聚类单元601可以进一步包括图6中未示出的：初始配送路径确定模块、路网距离确定模块以及物流网点聚类模块。

初始配送路径确定模块，被配置成根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径。

路网距离确定模块，被配置成根据上述初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离。

物流网点聚类模块，被配置成根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，物流网点聚类模块可以进一步被配置成：对于每个路网距离，响应于该距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；响应于该路网距离小于上述第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置600还可以进一步包括图6中未示出的数量确定单元，被配置成确定各个簇中包括的物流网点的数量。以及上述选取单元602可以进一步被配置成：响应于每个簇包括的物流网点的数量大于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置600还可以包括图6中未示出的合并单元，上述合并单元包括：待合并簇确定模块、合并簇确定模块以及合并模块。

待合并簇确定模块，被配置成将所包括的物流网点的数量小于上述第一预设数量阈值的簇作为待合并簇。

合并簇确定模块，被配置成从除上述待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇。

合并模块，被配置成将上述合并簇与上述待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于上述第一预设数量阈值以及小于上述第二预设数量阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述合并簇确定模块可以进一步被配置成：从与上述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇；和/或从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述合并簇确定模块可以进一步被配置成：根据上述初始配送路径，从与上述待合并簇相邻的簇确定出上述待合并簇的前簇和后簇；将上述前簇和/或上述后簇作为上述合并簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述合并簇确定模块可以进一步被配置成：从所包括的物流网点的位置与上述待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置600还可以进一步包括图6中未示出的划分单元，上述划分单元包括：待划分簇确定模块和待划分簇划分模块。

待划分簇确定模块，被配置成确定所包括的物流网点的数量大于或等于上述第二预设数量阈值的簇为待划分簇。

待划分簇划分模块，被配置成将上述待划分簇划分为至少两个簇。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待划分簇确定模块可以进一步被配置成：将上述待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇；和/或确定上述待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将上述最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述选取单元602可以进一步被配置成：根据上述初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点；将上述起始物流网点和上述终止物流网点作为选取的物流网点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一确定单元603可以进一步被配置成：确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线；根据上述路线，确定上述第一配送路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元604可以进一步被配置成：根据上述第一配送路径以及上述初始配送路径，确定上述第二配送路径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元604可以进一步被配置成：响应于存在上述第二配送路径未覆盖的剩余物流网点，对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到上述第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为上述第二配送路径。

应当理解，用于确定配送路径的装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于确定配送路径的方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的终端设备101或服务器102)700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；从每个簇中选取预设数量个物流网点；根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；根据第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括聚类单元、选取单元、第一确定单元和第二确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，聚类单元还可以被描述为“对目标区域中包括的各物流网点进行聚类的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (30)

1.一种用于确定配送路径的方法，包括：

对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；

从每个簇中选取预设数量个物流网点；

根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；

根据所述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇，包括：

根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径；

根据所述初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离；

根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇，包括：

对于每个路网距离，响应于该距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；

响应于该路网距离小于所述第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定各个簇中包括的物流网点的数量；以及

所述从每个簇中选取预设数量个物流网点，包括：

响应于每个簇包括的物流网点的数量大于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所包括的物流网点的数量小于所述第一预设数量阈值的簇作为待合并簇；

从除所述待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇；

将所述合并簇与所述待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于所述第一预设数量阈值以及小于所述第二预设数量阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述多个簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：

从与所述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇；和/或

从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从与所述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：

根据所述初始配送路径，从与所述待合并簇相邻的簇确定出所述待合并簇的前簇和后簇；

将所述前簇和/或所述后簇作为所述合并簇。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇，包括：

从所包括的物流网点的位置与所述待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所包括的物流网点的数量大于或等于所述第二预设数量阈值的簇为待划分簇；

将所述待划分簇划分为至少两个簇。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述将所述待划分簇划分为至少两个簇，包括：

将所述待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇；和/或

确定所述待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将所述最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从每个簇中选取预设数量个物流网点，包括：

根据所述初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点；

将所述起始物流网点和所述终止物流网点作为选取的物流网点。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径，包括：

确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线；

根据所述路线，确定所述第一配送路径。

13.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径，包括：

根据所述第一配送路径以及所述初始配送路径，确定所述第二配送路径。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径，包括：

响应于存在所述第二配送路径未覆盖的剩余物流网点，对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到所述第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为所述第二配送路径。

15.一种用于确定配送路径的装置，包括：

聚类单元，被配置成对目标区域中包括的各物流网点进行聚类，得到多个簇；

选取单元，被配置成从每个簇中选取预设数量个物流网点；

第一确定单元，被配置成根据所选取的各物流网点，确定各个簇之间的第一配送路径；

第二确定单元，被配置成根据所述第一配送路径，确定各物流网点之间的第二配送路径。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述聚类单元包括：

初始配送路径确定模块，被配置成根据预设仓库的位置以及各物流网点的位置，确定各物流网点之间的初始配送路径；

路网距离确定模块，被配置成根据所述初始配送路径，确定各相邻的两物流网点之间的路网距离；

物流网点聚类模块，被配置成根据各路网距离，对各物流网点进行聚类，得到多个簇。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，物流网点聚类模块进一步被配置成：

对于每个路网距离，响应于该距离大于或等于第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到不同的簇中；

响应于该路网距离小于所述第一预设距离阈值，将该路网距离对应的两个物流网点划分到同一簇中。

18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括：

数量确定单元，被配置成确定各个簇中包括的物流网点的数量；以及

所述选取单元进一步被配置成：

响应于每个簇包括的物流网点的数量大于第一预设数量阈值以及小于第二预设数量阈值，从每个簇中选取预设数量个物流网点。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还包括合并单元，所述合并单元包括：

待合并簇确定模块，被配置成将所包括的物流网点的数量小于所述第一预设数量阈值的簇作为待合并簇；

合并簇确定模块，被配置成从除所述待合并簇之外的其余簇中选取至少一个簇作为合并簇；

合并模块，被配置成将所述合并簇与所述待合并簇进行合并，使得合并后的簇包括的物流网点的数量大于或等于所述第一预设数量阈值以及小于所述第二预设数量阈值。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述合并簇确定模块进一步被配置成：

从与所述待合并簇相邻的簇中选取至少一个簇作为合并簇；和/或

从包括的物流网点的位置满足预设条件的簇中选取至少一个簇作为合并簇。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述合并簇确定模块进一步被配置成：

根据所述初始配送路径，从与所述待合并簇相邻的簇确定出所述待合并簇的前簇和后簇；

将所述前簇和/或所述后簇作为所述合并簇。

22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述合并簇确定模块进一步被配置成：

从所包括的物流网点的位置与所述待合并簇包括的各物流网点的位置满足以下至少一项的簇中确定出合并簇：位于同一道路、距离小于第二预设距离阈值。

23.根据权利要求19所述的装置，其中，所述装置还包括划分单元，所述划分单元包括：

待划分簇确定模块，被配置成确定所包括的物流网点的数量大于或等于所述第二预设数量阈值的簇为待划分簇；

待划分簇划分模块，被配置成将所述待划分簇划分为至少两个簇。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述待划分簇确定模块进一步被配置成：

将所述待划分簇中位于同一道路的物流网点划分到同一簇；和/或

确定所述待划分簇中两相邻物流网点间路网距离的最大值；将所述最大值对应的两个物流网点划分到不同簇中。

25.根据权利要求16所述的装置，其中，所述选取单元进一步被配置成：

根据所述初始配送路径，从每个簇中选取出起始物流网点和终止物流网点；

将所述起始物流网点和所述终止物流网点作为选取的物流网点。

26.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一确定单元进一步被配置成：

确定连接各选取的物流网点的距离最短的路线；

根据所述路线，确定所述第一配送路径。

27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述第二确定单元进一步被配置成：

根据所述第一配送路径以及所述初始配送路径，确定所述第二配送路径。

28.根据权利要求26所述的装置，其中，所述第二确定单元进一步被配置成：

响应于存在所述第二配送路径未覆盖的剩余物流网点，对于每个剩余物流网点，依次将该剩余物流网点插入到所述第二配送路径覆盖的物流网点之间，计算插入后各物流网点之间的配送距离；将配送距离最短的路线对应的配送路径作为所述第二配送路径。

29.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

30.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

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