CN111426712B - 一种基于x射线成图的自动锚链检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，属于电梯领域，它可以实现电梯平衡补偿链的自动检测，可同时检出虚焊、裂纹、碰伤、变形等多种缺陷，取代人工目视检测的方法，既能提高检测的精准度，又能提高工资效率，通过X射线成像模块、图像传输模块、图像比对模块、处理模块、自学习模块和计算机来自动识别焊接外观质量问题，比目前的检测方法更可靠、稳定，而且也降低了工作人员的工作量提高检测工作的效率，通过辊筒带动拨杆转动，拨杆拨动锚链向前行走，以实行锚链的自动行走，使电焊锚链均匀地通过射线检测误识别，可单条或多条通过同时扫描区域，并同时完成扫描检测。

Description

一种基于X射线成图的自动锚链检测系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种基于X射线成图的自动锚链检测系统。

背景技术

随着制造业发展，我国已是全球最大的电梯生产制造大国，升降式载人电梯属于国家法定特种设备，其平衡系统涉及到人和电梯本身的安全，而国内电梯平衡补偿链的生产技术质量水平存在参差不齐问题，由于电梯平衡补偿链采用的铁链基材使用Q235钢制成的线材，该材质存在分布不均的应力问题，使用该材质制成的电焊锚链不可避免地存在虚焊、开裂等问题，有的企业生产过程中忽视对平衡补偿链铁链的质量控制，给电梯的安全留下隐患。

目前采用的检测方法大多是简单的拉伸加目视方法，一些企业在设计阶段不进行管控，不进行风险识别，简单盲目的生产，导致最终产品存在漏检，较大的安全风险。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，它可以实现电梯平衡补偿链的自动检测，可同时检出虚焊、裂纹、碰伤、变形等多种缺陷，取代人工目视检测的方法，既能提高检测的精准度，又能提高工资效率，通过X射线成像模块、图像传输模块、图像比对模块、处理模块、自学习模块和计算机来自动识别焊接外观质量问题，比目前的检测方法更可靠、稳定，而且也降低了工作人员的工作量提高检测工作的效率，通过辊筒带动拨杆转动，拨杆拨动锚链向前行走，以实行锚链的自动行走，使电焊锚链均匀地通过射线检测误识别，可单条或多条通过同时扫描区域，并同时完成扫描检测。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，包括X射线成像模块，所述X射线成像模块连接有图像传输模块，且图像传输模块包括接收单元和发送单元，所述图像传输模块连接有图像比对模块，且图像比对模块包括图像筛选单元，所述图像比对模块连接有处理模块，且处理模块包括图像储存单元和图像优化单元，所述处理模块连接有计算机。

进一步的，所述处理模块还连接有自学习模块，且自学习模块包括输入单元和储存单元，自学习模块可以编入新的检测项，以便补充完善处理模块的功能。

进一步的，所述X射线成像模块包括壳体，所述壳体包括射线发射区、扫描区和射线接收区，射线发射区位于壳体的最上部，扫描区在中部，射线接收区在最下部。

进一步的，所述壳体中安装有X射线源，且X射线源贯穿至扫描区中设置，所述X射线源的两侧侧壁均固定连接有插块，所述射线发射区的下端内壁固定连接有插座，且插座的上端侧壁开设有与插块匹配的插槽，所述插座的侧壁螺纹连接有横向设置的螺栓，且插块的侧壁开设有与螺栓匹配的螺纹孔，所述扫描区的两端均开设有进出口，所述扫描区的下端内壁安装有平板接收器，所述射线接收区的上端内壁安装有影像增强器，且影像增强器与平板接收器连接，所述射线接收区的内部安装有光学相机，且光学相机与影像增强器连接，所述射线接收区的内部转动连接有辊筒，且辊筒的侧壁固定连接有多个环绕设置的拨杆，所述扫描区的下端开设有贯穿口，且拨杆贯穿贯穿口设置，锚链从扫描区穿过时，X射线源发出射线照射锚链，在平板接收器上形成影像，再经过影像增强器的增强作用被光学相机捕捉，然后传给图像传输模块。

进一步的，所述壳体靠近进出口的两侧侧壁均固定连接有支架，且支架上转动连接有导向轮，导向轮对锚链起到导向的作用，使锚链能顺利的穿过扫描区。

进一步的，所述壳体的上端开设有开口，且壳体的上端铰接有与开口匹配的盖板，且盖板的自由端固定连接有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块内部开设有空腔，所述空腔的一侧内壁通过多个弹簧连接有竖直设置的滑板，且滑板的下端固定连接有挡板，所述挡板贯穿空腔的内壁并延伸至外部设置，所述滑板远离弹簧的侧壁固定连接有竖直设置的连杆，所述空腔的上端开设有条形开口，且连杆贯穿条形开口设置，所述连杆的上端固定连接有按钮，盖板起到保护X射线源的作用，挡板被壳体的下端内壁挡住，此时盖板被固定住，按压按钮可使挡板缩进空腔中，这样方便打开盖板取出X射线源。

进一步的，所述空腔的下端内壁开设有滑槽，且挡板的下端侧壁固定连接有与滑槽滑动连接的滑杆，滑杆和滑槽起到支撑稳定挡板的作用，而且还不会阻碍挡板的移动。

进一步的，所述射线接收区中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与辊筒连接，驱动电机带动辊筒转动起来，以使辊筒上的拨杆拨动锚链。

进一步的，所述X射线源的上端固定连接有握把，且握把上包裹有绝缘套，握把方便手取出X射线源，绝缘套保证了人的安全。

进一步的，所述壳体的上端开设有与固定块匹配的插口，盖板关闭时固定块插进插口中。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现电梯平衡补偿链的自动检测，可同时检出虚焊、裂纹、碰伤、变形等多种缺陷，取代人工目视检测的方法，既能提高检测的精准度，又能提高工资效率，通过X射线成像模块、图像传输模块、图像比对模块、处理模块、自学习模块和计算机来自动识别焊接外观质量问题，比目前的检测方法更可靠、稳定，而且也降低了工作人员的工作量提高检测工作的效率，通过辊筒带动拨杆转动，拨杆拨动锚链向前行走，以实行锚链的自动行走，使电焊锚链均匀地通过射线检测误识别，可单条或多条通过同时扫描区域，并同时完成扫描检测。

(2)处理模块还连接有自学习模块，且自学习模块包括输入单元和储存单元，自学习模块可以编入新的检测项，以便补充完善处理模块的功能。

(3)X射线成像模块包括壳体，壳体包括射线发射区、扫描区和射线接收区，射线发射区位于壳体的最上部，扫描区在中部，射线接收区在最下部。

(4)壳体中安装有X射线源，且X射线源贯穿至扫描区中设置，X射线源的两侧侧壁均固定连接有插块，射线发射区的下端内壁固定连接有插座，且插座的上端侧壁开设有与插块匹配的插槽，插座的侧壁螺纹连接有横向设置的螺栓，且插块的侧壁开设有与螺栓匹配的螺纹孔，扫描区的两端均开设有进出口，扫描区的下端内壁安装有平板接收器，射线接收区的上端内壁安装有影像增强器，且影像增强器与平板接收器连接，射线接收区的内部安装有光学相机，且光学相机与影像增强器连接，射线接收区的内部转动连接有辊筒，且辊筒的侧壁固定连接有多个环绕设置的拨杆，扫描区的下端开设有贯穿口，且拨杆贯穿贯穿口设置，锚链从扫描区穿过时，X射线源发出射线照射锚链，在平板接收器上形成影像，再经过影像增强器的增强作用被光学相机捕捉，然后传给图像传输模块。

(5)壳体靠近进出口的两侧侧壁均固定连接有支架，且支架上转动连接有导向轮，导向轮对锚链起到导向的作用，使锚链能顺利的穿过扫描区。

(6)壳体的上端开设有开口，且壳体的上端铰接有与开口匹配的盖板，且盖板的自由端固定连接有固定块，固定块为中空结构，固定块内部开设有空腔，空腔的一侧内壁通过多个弹簧连接有竖直设置的滑板，且滑板的下端固定连接有挡板，挡板贯穿空腔的内壁并延伸至外部设置，滑板远离弹簧的侧壁固定连接有竖直设置的连杆，空腔的上端开设有条形开口，且连杆贯穿条形开口设置，连杆的上端固定连接有按钮，盖板起到保护X射线源的作用，挡板被壳体的下端内壁挡住，此时盖板被固定住，按压按钮可使挡板缩进空腔中，这样方便打开盖板取出X射线源。

(7)空腔的下端内壁开设有滑槽，且挡板的下端侧壁固定连接有与滑槽滑动连接的滑杆，滑杆和滑槽起到支撑稳定挡板的作用，而且还不会阻碍挡板的移动。

(8)射线接收区中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与辊筒连接，驱动电机带动辊筒转动起来，以使辊筒上的拨杆拨动锚链。

(9)X射线源的上端固定连接有握把，且握把上包裹有绝缘套，握把方便手取出X射线源，绝缘套保证了人的安全。

(10)壳体的上端开设有与固定块匹配的插口，盖板关闭时固定块插进插口中。

附图说明

图1为本发明的模块原理图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明的剖视结构示意图；

图5为图4中A处的结构示意图；

图6为图4中B处的结构示意图。

图中标号说明：

1壳体、2 X射线源、3插块、4插座、5螺栓、6平板接收器、7影像增强器、8光学相机、9辊筒、10拨杆、11进出口、12盖板、13固定块、14空腔、15弹簧、16滑板、17挡板、18连杆、19条形开口、20按钮、21滑槽、22滑杆、23握把、24支架、25导向轮、100 X射线成像模块、200图像传输模块、300图像比对模块、400处理模块、500自学习模块、600计算机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，包括X射线成像模块100，X射线成像模块100包括壳体1，壳体1中安装有X射线源2，且X射线源2贯穿至扫描区中设置，X射线源2的上端固定连接有握把23，且握把23上包裹有绝缘套，握把23方便手取出X射线源2，绝缘套保证了人的安全，X射线源2的两侧侧壁均固定连接有插块3，射线发射区的下端内壁固定连接有插座4，且插座4的上端侧壁开设有与插块3匹配的插槽，插座4的侧壁螺纹连接有横向设置的螺栓5，且插块3的侧壁开设有与螺栓5匹配的螺纹孔，扫描区的两端均开设有进出口11，壳体1靠近进出口11的两侧侧壁均固定连接有支架24，且支架2上转动连接有导向轮25，导向轮25对锚链起到导向的作用，使锚链能顺利的穿过扫描区，扫描区的下端内壁安装有平板接收器6，射线接收区的上端内壁安装有影像增强器7，且影像增强器7与平板接收器6连接，射线接收区的内部安装有光学相机8，且光学相机8与影像增强器7连接，射线接收区的内部转动连接有辊筒9，射线接收区中安装有驱动电机(驱动电机型号为YE2-132M-4，其内部结构和工作原理为本领域技术人员公知技术，在此不作过多赘述)，且驱动电机的输出端与辊筒9连接，驱动电机带动辊筒9转动起来，以使辊筒9上的拨杆10拨动锚链，且辊筒9的侧壁固定连接有多个环绕设置的拨杆10，扫描区的下端开设有贯穿口，且拨杆10贯穿贯穿口设置，锚链从扫描区穿过时，X射线源2发出射线照射锚链，在平板接收器6上形成影像，再经过影像增强器7的增强作用被光学相机8捕捉，然后传给图像传输模块200，(X射线源2、平板接收器6、影像增强器7和光学相机8的内部结构，各部件之间的连接关系，以及工作原理为现有公知技术，在此不作过多赘述)；

壳体1的上端开设有开口，且壳体1的上端铰接有与开口匹配的盖板12，且盖板12的自由端固定连接有固定块13，壳体1的上端开设有与固定块13匹配的插口，盖板12关闭时固定块13插进插口中，固定块13为中空结构，固定块13内部开设有空腔14，空腔14的下端内壁开设有滑槽21，且挡板17的下端侧壁固定连接有与滑槽21滑动连接的滑杆22，滑杆22和滑槽21起到支撑稳定挡板17的作用，而且还不会阻碍挡板17的移动，空腔14的一侧内壁通过多个弹簧15连接有竖直设置的滑板16，且滑板16的下端固定连接有挡板17，挡板17贯穿空腔14的内壁并延伸至外部设置，滑板16远离弹簧15的侧壁固定连接有竖直设置的连杆18，空腔14的上端开设有条形开口19，且连杆18贯穿条形开口19设置，连杆18的上端固定连接有按钮20，盖板12起到保护X射线源2的作用，挡板17被壳体1的下端内壁挡住，此时盖板12被固定住，按压按钮20可使挡板17缩进空腔14中，这样方便打开盖板12取出X射线源2；

壳体1包括射线发射区、扫描区和射线接收区，射线发射区位于壳体1的最上部，扫描区在中部，射线接收区在最下部，X射线成像模块100连接有图像传输模块200，且图像传输模块200包括接收单元和发送单元，图像传输模块200连接有图像比对模块300，且图像比对模块300包括图像筛选单元，图像比对模块300连接有处理模块400，且处理模块400包括图像储存单元和图像优化单元，处理模块400还连接有自学习模块500，且自学习模块500包括输入单元和储存单元，自学习模块500可以编入新的检测项，以便补充完善处理模块400的功能，处理模块400连接有计算机600。

本方案在对锚链扫描时先把锚链穿过壳体1中的扫描区，并把锚链的一个链环挂在拨杆10上，开机启动X射线源2、平板接收器6、影像增强器7、光学相机8和驱动电机，驱动电机带动辊筒9旋转，辊筒9带动拨杆10拨动锚链，以实现锚链的自动行走，锚链经过平板接收器6时被X射线源2照射，在平板接收器6上形成影像，再经过影像增强器7的增强作用被光学相机8捕捉，然后传给图像传输模块200，当需要取出X射线源2进行维护时，按压按钮20，按钮20带动滑板16滑动，滑板16带动挡板17缩进空腔14中，此时盖板12可打开，然后再拧下螺栓5即可把X射线源2取出来，待重新安装好X射线源2后，把盖板12盖上，固定块13插进插口中，松开按钮20后，弹簧15的弹力使挡板17复位，挡板17被壳体1的下端内壁挡住，此时盖板12被固定住。

它可以实现电梯平衡补偿链的自动检测，可同时检出虚焊、裂纹、碰伤、变形等多种缺陷，取代人工目视检测的方法，既能提高检测的精准度，又能提高工资效率，通过X射线成像模块、图像传输模块、图像比对模块、处理模块、自学习模块和计算机来自动识别焊接外观质量问题，比目前的检测方法更可靠、稳定，而且也降低了工作人员的工作量提高检测工作的效率，通过辊筒带动拨杆转动，拨杆拨动锚链向前行走，以实行锚链的自动行走，使电焊锚链均匀地通过射线检测误识别，可单条或多条通过同时扫描区域，并同时完成扫描检测。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，包括X射线成像模块(100)，其特征在于：所述X射线成像模块(100)连接有图像传输模块(200)，且图像传输模块(200)包括接收单元和发送单元，所述图像传输模块(200)连接有图像比对模块(300)，且图像比对模块(300)包括图像筛选单元，所述图像比对模块(300)连接有处理模块(400)，且处理模块(400)包括图像储存单元和图像优化单元，所述处理模块(400)连接有计算机(600)；所述X射线成像模块(100)包括壳体(1)，所述壳体(1)包括射线发射区、扫描区和射线接收区；所述壳体(1)中安装有X射线源(2)，且X射线源(2)贯穿至扫描区中设置，所述X射线源(2)的两侧侧壁均固定连接有插块(3)，所述射线发射区的下端内壁固定连接有插座(4)，且插座(4)的上端侧壁开设有与插块(3)匹配的插槽，所述插座(4)的侧壁螺纹连接有横向设置的螺栓(5)，且插块(3)的侧壁开设有与螺栓(5)匹配的螺纹孔，所述扫描区的两端均开设有进出口(11)，所述扫描区的下端内壁安装有平板接收器(6)，所述射线接收区的上端内壁安装有影像增强器(7)，且影像增强器(7)与平板接收器(6)连接，所述射线接收区的内部安装有光学相机(8)，且光学相机(8)与影像增强器(7)连接，所述射线接收区的内部转动连接有辊筒(9)，且辊筒(9)的侧壁固定连接有多个环绕设置的拨杆(10)，所述扫描区的下端开设有贯穿口，且拨杆(10)贯穿贯穿口设置；所述壳体(1)靠近进出口(11)的两侧侧壁均固定连接有支架(24)，且支架(24)上转动连接有导向轮(25)；所述壳体(1)的上端开设有开口，且壳体(1)的上端铰接有与开口匹配的盖板(12)，且盖板(12)的自由端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)为中空结构，所述固定块(13)内部开设有空腔(14)，所述空腔(14)的一侧内壁通过多个弹簧(15)连接有竖直设置的滑板(16)，且滑板(16)的下端固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)贯穿空腔(14)的内壁并延伸至外部设置，所述滑板(16)远离弹簧(15)的侧壁固定连接有竖直设置的连杆(18)，所述空腔(14)的上端开设有条形开口(19)，且连杆(18)贯穿条形开口(19)设置，所述连杆(18)的上端固定连接有按钮(20)；所述空腔(14)的下端内壁开设有滑槽(21)，且挡板(17)的下端侧壁固定连接有与滑槽(21)滑动连接的滑杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，其特征在于：所述处理模块(400)还连接有自学习模块(500)，且自学习模块(500)包括输入单元和储存单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，其特征在于：所述射线接收区中安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与辊筒(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，其特征在于：所述X射线源(2)的上端固定连接有握把(23)，且握把(23)上包裹有绝缘套。

5.根据权利要求4所述的一种基于X射线成图的自动锚链检测系统，其特征在于：所述壳体(1)的上端开设有与固定块(13)匹配的插口。

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