CN111425992A - 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。本发明提供的方案能够达到在不同环境温度下都能达到较好的化霜效果。

Description

一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
空调在制热运行时，随着环境温度的降低，系统低压侧压力随之降低，制冷剂蒸发温度降低，空调室外机换热器能够从环境中吸收的热量随之减少。当翅片换热器温度低于0℃时，空气中的水蒸气遇到翅片换热器时就会以霜的形式析出在其表面。翅片结霜会增加换热热阻，减少空气流通面积，最终导致机组制热量的下降。
目前，常见的空调化霜控制是通过室外机管温的检测，确定是否满足空调化霜条件，当满足化霜条件时进入化霜，进入化霜后将节流部件固定在一个合适的开度进行化霜。这种化霜方式在某些环境温度下可以达到较好的化霜效果，但是在不同的环境温度下，无法适应环境温度的变化，化霜效果相差较大，在较低环境温度或累积多次化霜时可能会出现化霜不干净甚至化霜时回液损坏压缩机等严重问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中的化霜方式无法适应环境温度的变化，在不同的环境温度下化霜效果相差较大的问题。
本发明一方面提供了一种空调化霜控制方法，包括：当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
可选地，还包括：根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件；所述化霜条件，包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间；其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。
可选地，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，包括：根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；和/或，根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行，包括：控制所述空调的节流装置开至所述初始开度；经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度；在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
可选地，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度，包括：当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和；当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和。
可选地，在控制所述空调退出所述化霜模式后，还包括：根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节；其中，利用如下公式确定所述节流装置退出化霜模式后的初始开度；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。
本发明另一方面提供了一种空调化霜控制装置，包括：设定单元，用于当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；控制单元，用于根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；以及，当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
可选地，还包括：判断单元，用于根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件；所述化霜条件，包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间；其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。
可选地，所述设定单元，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，包括：根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；和/或，所述控制单元，根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行，包括：控制所述空调的节流装置开至所述初始开度；经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度；在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
可选地，所述控制单元，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度，包括：当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和；当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和。
可选地，还包括：调节单元，用于在控制所述空调退出所述化霜模式后，根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节；其中，利用如下公式确定所述节流装置退出化霜模式后的初始开度；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。
根据本发明的技术方案，根据本发明的上述实施例，当空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，并根据设定的目标排气温度和节流装置初始开度控制空调的化霜运行，实现了根据不同的环境温度采用不同的化霜控制，达到在不同环境温度下都能达到较好的化霜效果，并可减少较低环境温度或累积多次化霜时可能出现的系统回液问题，增加系统运行的可靠性。在退出化霜模式后根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节，通过室内、外环境温度及压缩机运行频率修正节流装置的开度，满足初始排气温度的建立，避免回液等可靠性问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是当满足化霜条件时设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度的一具体实施方式的流程示意图；
图3是根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行的步骤的一具体实施方式的流程示意图；
图4是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图；
图5是判断所述空调是否满足化霜条件一种具体实施方式的执行流程示意图；
图6是本发明提供的空调化霜控制方法的又一实施例的方法示意图；
图7是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构框图；
图8是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构框图；
图9是本发明提供的空调化霜控制装置的又一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调化霜控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。
在一种具体实施方式中，室外环境温度处于不同的温度区间时，对应不同的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。具体地，根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。
图2是当满足化霜条件时设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，空调制热运行时，判断是否满足化霜条件，若不满足，则继续制热运行，若满足化霜条件，则判断室外环境温度(T外环)所处的温度区间，预先设置3个连续的温度区间，B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃，首先，判断是否满足若T外环≤A℃，若满足T外环≤A℃，则节流装置初始阀步(初始开度)设为X，目标排气温度设为T1；若不满足T外环≤A℃，则判断是否满足A℃＜T外环≤B℃，若满足A℃＜T外环≤B℃，则节流装置初始阀步设为Y，目标排气温度设为T2；若不满足A℃＜T外环≤B℃，则判断是否满足B℃＜T外环，若满足B℃＜T外环，则节流装置初始阀步设为Z，目标排气温度设为T3。
步骤S120，根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行。
图3是根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行的步骤的一具体实施方式的流程示意图。
如图3所示，在一种具体实施方式中步骤S120包括步骤S121、步骤S122和步骤S123。
步骤S121，控制所述空调的节流装置开至所述初始开度。
例如，根据室外环境温度在预设的至少两个温度区间B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃中所处的温度区间，设定所述空调进行化霜时的节流装置初始开度X、Y、Z，当进入化霜模式时，四通阀换向后，控制电子膨胀阀的开度开至设定的初始开度。
步骤S122，经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度。
具体地，在控制节流装置的开度开至设定的初始开度第一预设时间之后，以第二预设时间为周期增大所述节流装置的开度，每次(每个周期)控制所述节流装置的开度增大第一预设开度。例如，节流装置为电子膨胀阀，第一预设开度为m步，在控制节流装置开至初始开度t秒后，以每周期m步的速度开大节流装置的开度。其中，可开至的最大开度为初始开度与第二预设开度之和，即，(X、Y或Z)+M。通过周期性逐渐开大节流装置的开度，保证冷媒能够持续流入室外机冷凝器，保证除霜干净。
步骤S123，在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
具体地，在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和，其中，累计可增大的最大开度为第四预设开度；当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和，其中，累计可减小的最大开度为第五预设开度。
所述预设温度为化霜排气温度修正值，保证排气温度在合理范围内。例如，以T外环≤A℃为例，压缩机目标排气温度为T1，预设温度为5℃，压缩机的排气温度为T排气，第三预设开度为n步，以第三预设时间为周期，当T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，保持节流装置当前开度不变；当T排气﹥T1+5℃，以n步/周期的速度开大，直到满足T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，最多可开大D步(第四预设开度)；当T排气＜T1-5℃，以n步/周期的速度关小，直到满足T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，最多可关小E步(第五预设开度)。
步骤S130，当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
例如，设定温度值为T，当室外机换热器管温达到设定值T时退出化霜模式。
根据本发明的上述实施例，当空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，并根据设定的目标排气温度和节流装置初始开度控制空调的化霜运行，实现了根据不同的环境温度采用不同的化霜控制，达到在不同环境温度下都能达到较好的化霜效果，并可减少较低环境温度或累积多次化霜时可能出现的系统回液问题，增加系统运行的可靠性。
根据本发明的上述实施例，空调进行化霜过程中，根据室外环境温度，设定对应的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，且节流装置开度按照目标排气温度进行调节，空调的化霜效果主要取决于两个因素，一个是排气温度，一个是冷媒流量。排气温度高，利于化霜，但是同时存在冷媒流量不足的问题，排气温度低，不利于化霜，但是冷媒流量相对较大，按照目标排气温度调节可以使排气温度和冷媒流量达到最佳配合，达到最佳化霜效果。
图4是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图4所示，基于上述实施例，根据本发明的另一个实施例，所述空调化霜控制方法还包括步骤S102。
步骤S102，根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件。
所述化霜条件具体可以包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值(即，所述室外环境温度与所述室外换热器温度的温差大于等于预设温差阈值)，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间。也就是说，当所述空调制热运行时，判断所述室外换热器温度是否小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值(即，所述室外环境温度与所述室外换热器温度的温差是否大于等于预设温差阈值)，以及所述空调的制热运行时间是否大于预设运行时间；若判断所述室外换热器温度小于等于所述温度差值(即所述温差大于等于所述预设温差阈值)，且所述制热运行时间大于所述预设运行时间，则确定所述空调满足化霜条件。
其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。也就是说，在判断所述空调是否满足化霜条件时，先确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，再判断所述室外换热器温度是否小于等于所述室外环境温度与其所处的温度区间对应的预设温差阈值之间的温度差值，以及所述制热运行时间是否大于所述室外环境温度所处的温度区间对应的预设运行时间。所述室外换热器温度具体可以为室外换热器管温T外管。
例如，参考表1，预先设置3个连续的温度区间，B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃，3个温度区间分别对应3个不同的温度阈值T温差1、T温差2和T温差3，以及分别对应3个不同的制热运行时间t1、t2和t3。
室外环境温度 室外管温 制热运行时间
B℃＜T<sub>外环</sub> T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差1</sub>) t1
A℃＜T<sub>外环</sub>≤B℃ T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差2</sub>) t2
T<sub>外环</sub>≤A℃ T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差3</sub>) t3
表1
图5是判断所述空调是否满足化霜条件一种具体实施方式的执行流程示意图。如图5所示，空调制热运行时，判断室外环境温度在表1中的3个预设温度区间中所处的温度区间，首先，判断是否满足若T外环≤A℃，若满足T外环≤A℃，则判断空调的制热运行时间是否大于t3，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t3，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差3)，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差3)，则空调进入化霜模式；若不满足T外环≤A℃，则判断是否满足A℃＜T外环≤B℃，若满足A℃＜T外环≤B℃，则判断空调的制热运行时间是否大于t2，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t2，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差2)，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差2)，则空调进入化霜模式；若不满足A℃＜T外环≤B℃，则判断是否满足B℃＜T外环，若满足B℃＜T外环，则判断空调的制热运行时间是否大于t1，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t1，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差1，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差1)，则空调进入化霜模式。
图6是本发明提供的空调化霜控制方法的又一实施例的方法示意图。
如图6所示，基于上述任一实施例，根据本发明的又一个实施例，所述空调化霜控制方法还包括步骤S140。
步骤S140，根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节。
也就是说，在退出化霜模式后对节流装置例如电子膨胀阀进行初始化调节，之后，控制空调按照正常的制热运行逻辑运行。具体地，所述节流装置退出化霜模式后的初始开度可以(即，所述节流装置退出化霜模式后调节至的开度)利用如下公式确定；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
其中，F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。上述压缩机频率修正系数a、室外环境温度修正系数b、室内环境温度修正系数c以及修正常数d，可以通过实验得到。
通过室内、外环境温度及压缩机运行频率修正节流装置的开度，满足初始排气温度的建立，避免回液等可靠性问题。
图7是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构框图。如图7所示，所述空调化霜控制装置100包括设定单元110和控制单元120。
设定单元110用于当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。
在一种具体实施方式中，室外环境温度处于不同的温度区间时，对应不同的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。具体地，设定单元110根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度。
图2是设定单元110当满足化霜条件时设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度的一具体实施例的流程示意图。如图2所示，空调制热运行时，判断是否满足化霜条件，若不满足，则继续制热运行，若满足化霜条件，则判断室外环境温度(T外环)所处的温度区间，预先设置3个连续的温度区间，B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃，首先，判断是否满足若T外环≤A℃，若满足T外环≤A℃，则节流装置初始阀步(初始开度)设为X，目标排气温度设为T1；若不满足T外环≤A℃，则判断是否满足A℃＜T外环≤B℃，若满足A℃＜T外环≤B℃，则节流装置初始阀步设为Y，目标排气温度设为T2；若不满足A℃＜T外环≤B℃，则判断是否满足B℃＜T外环，若满足B℃＜T外环，则节流装置初始阀步设为Z，目标排气温度设为T3。
控制单元120用于根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；以及，当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
在一种具体实施方式中，控制单元120根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行具体包括：控制所述空调的节流装置开至所述初始开度；经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度；在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
例如，根据室外环境温度在预设的至少两个温度区间B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃中所处的温度区间，设定所述空调进行化霜时的节流装置初始开度X、Y、Z，当进入化霜模式时，四通阀换向后，控制单元120控制电子膨胀阀的开度开至设定的初始开度。
在控制节流装置的开度开至设定的初始开度第一预设时间之后，控制单元120以第二预设时间为周期增大所述节流装置的开度，每次(每个周期)控制所述节流装置的开度增大第一预设开度。例如，节流装置为电子膨胀阀，第一预设开度为m步，在控制节流装置开至初始开度t秒后，以每周期m步的速度开大节流装置的开度。其中，可开至的最大开度为初始开度与第二预设开度之和，即，(X、Y或Z)+M。通过周期性逐渐开大节流装置的开度，保证冷媒能够持续流入室外机冷凝器，保证除霜干净。
在一种具体实施方式中，控制单元120根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度，包括：当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和；当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和。
所述预设温度为化霜排气温度修正值，保证排气温度在合理范围内。例如，以T外环≤A℃为例，压缩机目标排气温度为T1，预设温度为5℃，压缩机的排气温度为T排气，第三预设开度为n步，以第三预设时间为周期，当T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，保持节流装置当前开度不变；当T排气﹥T1+5℃，以n步/周期的速度开大，直到满足T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，最多可开大D步(第四预设开度)；当T排气＜T1-5℃，以n步/周期的速度关小，直到满足T1-5℃≤T排气≤T1+5℃，最多可关小E步(第五预设开度)。
当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制单元120控制所述空调退出所述化霜模式。例如，设定温度值为T，当室外机换热器管温达到设定值T时退出化霜模式。
根据本发明的上述实施例，当空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，并根据设定的目标排气温度和节流装置初始开度控制空调的化霜运行，实现了根据不同的环境温度采用不同的化霜控制，达到在不同环境温度下都能达到较好的化霜效果，并可减少较低环境温度或累积多次化霜时可能出现的系统回液问题，增加系统运行的可靠性。
根据本发明的上述实施例，空调进行化霜过程中，根据室外环境温度，设定对应的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，且节流装置开度按照目标排气温度进行调节，空调的化霜效果主要取决于两个因素，一个是排气温度，一个是冷媒流量。排气温度高，利于化霜，但是同时存在冷媒流量不足的问题，排气温度低，不利于化霜，但是冷媒流量相对较大，按照目标排气温度调节可以使排气温度和冷媒流量达到最佳配合，达到最佳化霜效果。
图8是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构框图。如图8所示，所述空调化霜控制装置100还包括判断单元102。
判断单元102用于根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件。
所述化霜条件具体可以包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值(即，所述室外环境温度与所述室外换热器温度的温差大于等于预设温差阈值)，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间。也就是说，当所述空调制热运行时，判断单元102判断所述室外换热器温度是否小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值(即，所述室外环境温度与所述室外换热器温度的温差是否大于等于预设温差阈值)，以及所述空调的制热运行时间是否大于预设运行时间；若判断所述室外换热器温度小于等于所述温度差值(即所述温差大于等于所述预设温差阈值)，且所述制热运行时间大于所述预设运行时间，则确定所述空调满足化霜条件。
其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。也就是说，判断单元102在判断所述空调是否满足化霜条件时，先确定所述室外环境温度在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，再判断所述室外换热器温度是否小于等于所述室外环境温度与其所处的温度区间对应的预设温差阈值之间的温度差值，以及所述制热运行时间是否大于所述室外环境温度所处的温度区间对应的预设运行时间。所述室外换热器温度具体可以为室外换热器管温T外管。
例如，参考表1，预先设置3个连续的温度区间，B℃＜T外环，A℃＜T外环≤B℃，T外环≤A℃，3个温度区间分别对应3个不同的温度阈值T温差1、T温差2和T温差3，以及分别对应3个不同的制热运行时间t1、t2和t3。
室外环境温度 室外管温 制热运行时间
B℃＜T<sub>外环</sub> T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差1</sub>) t1
A℃＜T<sub>外环</sub>≤B℃ T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差2</sub>) t2
T<sub>外环</sub>≤A℃ T<sub>外管</sub>≤(T<sub>外环</sub>－T<sub>温差3</sub>) t3
表1
图5是判断单元判断所述空调是否满足化霜条件一种具体实施方式的执行流程示意图。如图5所示，空调制热运行时，判断室外环境温度在表1中的3个预设温度区间中所处的温度区间，首先，判断是否满足若T外环≤A℃，若满足T外环≤A℃，则判断空调的制热运行时间是否大于t3，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t3，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差3)，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差3)，则空调进入化霜模式；若不满足T外环≤A℃，则判断是否满足A℃＜T外环≤B℃，若满足A℃＜T外环≤B℃，则判断空调的制热运行时间是否大于t2，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t2，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差2)，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差2)，则空调进入化霜模式；若不满足A℃＜T外环≤B℃，则判断是否满足B℃＜T外环，若满足B℃＜T外环，则判断空调的制热运行时间是否大于t1，若否，则继续制热运行，若制热运行时间大于t1，则判断室外换热器管温T外管是否满足T外管≤(T外环－T温差1，若否，则继续制热运行，若满足T外管≤(T外环－T温差1)，则空调进入化霜模式。
图9是本发明提供的空调化霜控制装置的又一实施例的结构框图。如图9所示，所述空调化霜控制装置100还包括调节单元140。
调节单元140，用于在控制所述空调退出所述化霜模式后，根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节。
其中，利用如下公式确定所述节流装置退出化霜模式后的初始开度；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。上述压缩机频率修正系数a、室外环境温度修正系数b、室内环境温度修正系数c以及修正常数d，可以通过实验得到。
通过室内、外环境温度及压缩机运行频率修正节流装置的开度，满足初始排气温度的建立，避免回液等可靠性问题。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调化霜控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据本发明的上述实施例，当空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，并根据设定的目标排气温度和节流装置初始开度控制空调的化霜运行，实现了根据不同的环境温度采用不同的化霜控制，达到在不同环境温度下都能达到较好的化霜效果，并可减少较低环境温度或累积多次化霜时可能出现的系统回液问题，增加系统运行的可靠性。在退出化霜模式后根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节，通过室内、外环境温度及压缩机运行频率修正节流装置的开度，满足初始排气温度的建立，避免回液等可靠性问题。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，包括：
当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；
根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；
当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件；
所述化霜条件，包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间；
其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，包括：
根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；
和/或，
根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行，包括：
控制所述空调的节流装置开至所述初始开度；
经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度；
在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度，包括：
当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；
当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和；
当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述空调退出所述化霜模式后，还包括：
根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节；
其中，利用如下公式确定所述节流装置退出化霜模式后的初始开度；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。
6.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：
设定单元，用于当所述空调满足化霜条件进入化霜模式时，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；
控制单元，用于根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行；以及，
当所述空调的室外换热器温度达到设定温度值时，控制所述空调退出所述化霜模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于根据室外环境温度、所述空调的室外换热器温度以及所述空调的制热运行时间判断所述空调是否满足化霜条件；
所述化霜条件，包括：所述室外换热器温度小于等于室外环境温度与预设温差阈值之间的温度差值，以及所述空调的制热运行时间大于预设运行时间；
其中，所述室外环境温度处于不同的温度区间时对应不同的预设温差阈值和预设运行时间。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
所述设定单元，根据室外环境温度设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度，包括：
根据所述室外环境温度在预设的至少两个温度区间中所处的温度区间设定所述空调进行化霜时的压缩机目标排气温度和节流装置初始开度；
和/或，
所述控制单元，根据设定的所述压缩机目标排气温度和所述节流装置初始开度控制所述空调的化霜运行，包括：
控制所述空调的节流装置开至所述初始开度；
经过第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述节流装置的开度增大第一预设开度；
在将所述节流装置的开度增大至所述初始开度与第二预设开度之和后，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据压缩机的排气温度和所述目标排气温度调节所述节流装置的开度，包括：
当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和时，所述节流装置保持当前开度；
当所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之和时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度增大第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和；
当所述压缩机的排气温度小于所述目标排气温度与预设温度之差时，每隔第三预设时间控制所述节流装置的开度减小第三预设开度，直到所述压缩机的排气温度大于所述目标排气温度与预设温度之差且小于所述目标排气温度与预设温度之和。
10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
调节单元，用于在控制所述空调退出所述化霜模式后，根据室外环境温度、室内环境温度以及所述空调的压缩机运行频率对所述节流装置的开度进行调节；
其中，利用如下公式确定所述节流装置退出化霜模式后的初始开度；
P＝a*F+b*T外环+cT内环+d
F为压缩机运行频率，a为压缩机频率修正系数，T外环为室外环境温度，b为室外环境温度修正系数，T内环为室内环境温度，c为室内环境温度修正系数，d为修正常数。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的空调化霜控制装置。
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