CN111425914A - 一种用于房建施工的地暖自动布管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉打出，将地暖管与其下部的反射层及挤塑板固定。本发明代替了人工进行地暖管的敷设与固定，可按地暖管下部反射层上的图线行走并将地暖管按图线准确敷设并固定，也可通过遥控的方式控制行走系统行走和敷管。另外本发明实现了不停车打卡钉，提高了工作效率，使地暖管连续敷设。

Description

一种用于房建施工的地暖自动布管装置

技术领域

本发明涉及房屋暖气施工技术领域，尤其涉及一种用于房建施工的地暖自动布管装置。

背景技术

在房屋建设施工领域中，大多数用户采用的取暖方式都地暖。地暖相比于普通的暖气，具有温度均匀、占用空间小、美观等优点，但其敷设时需要在地面上预先铺一层挤塑板，挤塑板上再铺设一层反射层，然后在反射层上铺设地暖管道。地暖管道的铺设施工比较繁琐，需要弯管和固定等操作，对于房屋面积较大的建筑，需要耗费很大的人力，并且效率也不太高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种用于房建施工的地暖自动布管装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉打出，将地暖管与其下部的反射层及挤塑板固定。

进一步的，所述行走系统包括车架、设置在车架下方的两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮均对称设置在车架的前部和后部，所述后轮与车架为转动连接，所述电控系统固定在车架顶部，所述车架前部设有与前轮相连的动力转向机构，所述供管系统位于车架顶部中部靠前的位置，所述车架垂直贯穿设有与车架后端相通的槽，所述打钉系统设置在车架后部。

进一步的，所述动力转向机构包括水平固定设置在车架顶部的转向电机，所述转向电机输出轴固定连接有转向蜗杆，所述车架顶部设有旋转轴竖直的转向蜗轮，该旋转轴贯穿于车架且与车架为转动连接，所述转向蜗杆与转向蜗轮啮合；所述车架下设有与所述旋转轴固定连接的门形转向架，所述转向架内部固定设有行走电机，所述行走电机两端均有一根输出轴，两根输出轴分别贯穿于转向架两端的竖板并与对应的竖板为转动连接，两个输出轴分别与对应的前轮固定连接。

进一步的，所述打钉系统与车架为活动连接，其包括垂直设置在车架后部的地暖卡钉枪，所述地暖卡钉枪上方设有竖向开口的门形凸轮架，所述凸轮架一侧固定连接有与电控系统电连接的打钉电机，所述打钉电机输出轴贯穿于凸轮架两侧的侧板且与侧板为转动连接，所述凸轮架内竖向设有与该输出轴固定连接的凸轮，所述地暖卡钉枪顶部的压杆在弹簧的作用下与凸轮贴紧；所述地暖卡钉枪下部的枪体上设有与其固定连接的枪架，所述枪架和凸轮架之间设有支撑臂，所述支撑臂与枪架和凸轮架均为固定连接；所述支撑臂和车架之间设有使其水平移动的平移机构；所述打钉电机带动凸轮旋转时向下按压地暖卡钉枪的压杆，将地暖卡钉枪储存的卡钉依次打出。

进一步的，所述平移机构包括纵移单元和横移单元；所述横移单元包括设置在支撑臂下方的枪座，所述枪座上横向设置有两端与其固定的滑杆，所述滑杆位于地暖卡钉枪后方，所述枪架套在地暖卡钉枪枪体外侧，所述枪架后面固定有凸块，该凸块与滑杆为滑动连接；所述枪座上横向固定设置有与电控系统电连接横移电机，所述横移电机输出轴设有与其固定连接的横移丝杠，所述支撑臂与枪架前面固定连接，所述横移丝杠与枪架底部为螺纹传动；所述纵移装置设置在枪座与车架之间；所述横移电机转动时带动枪架及地暖卡钉枪横向平移。

进一步的，所述纵移装置包括纵向固定设置在车架后部顶面的轨道，所述轨道上纵向设有与其滑动连接的滑块，所述滑块顶部与枪座固定连接；所述车架与枪座之间纵向设有与电控系统电连接的电动推杆；所述电动推杆运行时带动枪座及地暖卡钉枪纵向平移。

进一步的，所述供管系统包括固定设置在车架顶面两侧的两个管盘架，两个管盘架之间设有与其转动连接的管盘，所述管盘上盘有地暖管，所述管盘与其转轴固定连接，该转轴与布管方向垂直；所述车架下方设有与所述转轴平行的导向辊甲，所述导向辊甲两端分别与设置在车架底部对应的凸耳转动连接，所述管盘架一端设有与所述转轴连接的阻尼器。

进一步的，所述车架下方设有用于为地暖管导向的拨片，所述拨片为对称分布的两片，所述地暖管位于两片拨片中间，所述拨片与枪架固定连接。

进一步的，所述车架前方设有用于控制行走方向的摄像头甲，所述摄像头甲与电控系统为电连接。

进一步的，所述拨片下部设有用于控制地暖管横向调整的摄像头乙，所述摄像头乙与电控系统为电连接。

本发明的积极效果为：

本发明代替了人工进行地暖管的敷设与固定，本发明设有行走系统、供管系统和打钉系统，使本发明按地暖管下部反射层上的图线行走并将地暖管按图线准确敷设并固定，也可通过遥控的方式控制行走系统行走和敷管。在打钉系统固定地暖管时，行走系统保持行走状态，使卡钉能够准确牢固的将的地暖管与挤塑板固定，实现不停车打卡钉，避免因地暖卡钉枪与挤塑板相对运动时导致打出的卡钉固定不牢固或在打卡钉时需要停止本发明行走，提高了工作效率，使地暖管连续敷设。

附图说明

图1是本发明的外形结构图1；

图2是本发明的外形结构图2；

图3是本发明去除供管系统、前轮和后轮后的结构示意图；

图中，1、地暖卡钉枪；2、打钉电机；3、凸轮；4、凸轮架；5、支撑臂；6、地暖管； 7、管盘；8、阻尼器；9、管盘架；10、摄像头甲；11、车架；12、转向蜗轮；13、前轮； 14、行走电机；15、凸耳；16、导向辊甲；17、固定杆；18、导向辊乙；19、后轮；20、电动推杆；21、轨道；22、枪座；23、卡钉；24、横移电机；25、横移丝杠；26、枪架； 27、滑杆；28、拨片；29、摄像头乙；30、滑块；31、转向电机；32、转向蜗杆。

具体实施方式

为叙述方便，以下以本发明的行进方向为前，反之为后，沿布管方向为纵向，垂直于布管方向为横向。

如图1至图3所示，一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与设置在行走系统上的电控系统电连接。所述电控系统控制行走系统按地暖管6预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管6输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉23打出，将地暖管6与其下部的反射层及挤塑板固定，此过程均为自动进行，无须人工敷管和固定，降低了劳动强度，提高了效率。

所述行走系统包括车架11，所述车轮材料为矩形钢板，前部为圆角，其中间靠前至后部沿中心纵向开有U形的通槽，该通槽与车架11后端相通。所述车架11下方设有两个前轮13和两个后轮19，前轮13和后轮19均为钢轮外衬聚氨酯材料。两个前轮13对称设置在车架11的前部，两个后轮19对称设置在车架11的后部。所述车架11后部下面对称焊接有两个矩形钢板，矩形钢板下面为圆弧面。所述后轮19对应安装在车架11后部的两个矩形钢板上。所述电控系统固定在车架11顶部，所述车架11前部设有与前轮13相连的动力转向机构，所述供管系统位于车架11顶部中部靠前的位置，所述打钉系统设置在车架 11后部。

所述动力转向机构包括水平设置在车架11前部顶面的转向电机31，所述转向电机31 与车架11通过螺钉固定连接。所述转向电机31输出轴固定连接有转向蜗杆32，所述车架11顶部设有旋转轴竖直的转向蜗轮12，该旋转轴贯穿于车架11上对应的孔内且与该孔为间隙配合。所述转向蜗杆32与转向蜗轮12啮合，所述车架11下设有与所述旋转轴下端设有门形转向架32，所述转向架32顶部中心与旋转轴为螺纹固定连接。所述转向架32内部设有行走电机14，所述行走电机14通过螺钉与转向架32顶部固定连接。所述行走电机 14两端均有一根输出轴，两根输出轴分别贯穿于转向架32两端的竖板上对应的孔并与该孔均为间隙配合，两个输出轴分别与对应的前轮13为键连接。

所述打钉系统与车架11为活动连接，使其可以沿车架11顶部横向和/或纵向移动。所述打钉系统包括垂直设置在车架11后部的地暖卡钉枪1，所述地暖打钉枪1位于车架后部的通槽内。所述地暖打钉枪1后部装有一排卡钉23，上部为压杆，下部为矩形的枪体，按压压杆时可将进入枪体底部的卡钉23依次打出。所述压杆上方设有门形凸轮架4，所述凸轮架4中部的平板向前，所述凸轮架4一侧通过螺钉固定连接有与电控系统电连接的打钉电机2。所述打钉电机2输出轴贯穿于凸轮架4两侧的侧板对应的孔且与该孔为间隙配合。所述凸轮架4内竖向设有与该输出轴固定连接的凸轮3。所述地暖卡钉枪1顶部的压杆在压杆下部弹簧的作用下与凸轮3贴紧。所述地暖卡钉枪1下部的枪体外部套有与其通过螺钉固定连接的方管形的枪架26，所述枪架26和凸轮架4之间设有矩形的支撑臂5，所述支撑臂5底部设有横放的矩形板，所述支撑臂5与矩形板中部焊接。该矩形板后端与枪架 26焊接，所述支撑臂5顶部与凸轮架4均焊接。所述支撑臂5和车架11之间设有使其水平移动的平移机构，所述打钉电机2带动凸轮3在行走系统每行走一段距离后旋转一次，向下按压地暖卡钉枪的压杆，将地暖卡钉枪1储存的卡钉23依次打出。打钉系统代替人工将卡钉23打出，将地暖管6固定在挤塑板上，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述平移机构包括纵移单元和横移单元。所述横移单元包括设置在支撑臂5下方的矩形板状枪座22，所述枪座22顶面的前部和后部均横向设置有相互平行的圆柱形滑杆27。所述滑杆27两端均设有与其通过螺纹固定连接的凸台，所述凸台均与枪座22焊接。所述枪架26后侧焊接有与后部的滑杆27滑动连接的凸台。所述支撑臂5底部的平板与前部的滑杆27为滑动连接。所述枪座22上通过螺钉横向固定设置有与电控系统电连接横移电机 24，所述横移电机24输出轴设有与其固定连接的横移丝杠25，所述横移丝杠25设置在前部的滑杆27与枪架26之间并与支撑臂5底部的平板为螺纹连接。所述车架11下方设有用于为地暖管6导向的L形板状拨片28，所述拨片28为对称分布的两片，其对称面与地暖卡钉枪1的纵向对称面为同一平面，所述地暖管6位于两片拨片28中间。所述纵移装置设置在枪座22与车架11之间。所述横移电机24转动时带动枪架26及地暖卡钉枪1横向平移。两片拨片28使地暖管6始终与地暖卡钉枪1的下部对正，使打出的卡钉23准确的将敷设的地暖管6固定。

所述纵移装置包括纵向对称固定设置在车架11后部的两根矩形轨道21，所述轨道21 上部设有燕尾槽，所述轨道21上均纵向设有与其滑动连接的燕尾形滑块30，所述滑块30顶部与枪座22通过螺钉固定连接。所述车架11与枪座22之间纵向设有与电控系统电连接的电动推杆20，所述电动推杆20前端与焊接在车架11顶面的固定杆中部铰接，后端与枪座22铰接。所述电动推杆2运行时带动枪座22及地暖卡钉枪1纵向平移。当本发明在行走时，敷设好管路，需要打卡钉23时，电动推杆20带动地暖卡钉枪1纵向平移，其平移速度与车架11移动速度相同，此时地暖卡钉枪1相对于挤塑板为静止状态，使卡钉23能够准确牢固的将的地暖管6与挤塑板固定，实现不停车打卡钉23，避免因地暖卡钉枪1与挤塑板相对运动时导致打出的卡钉23固定不牢固或在打卡钉23时需要停止本发明行走，因此可提高工作效率，使地暖管连续敷设。

所述供管系统包括焊接在车架11顶面两侧的两个板状的管盘架9，所述管盘架9顶部均设有U形的豁口，两个管盘架9之间设有圆盘状的管盘7，所述管盘7上盘有地暖管6，所述管盘7与其转轴固定连接，该转轴与布管方向垂直且两端架在管盘架9顶部对应的豁口内并与对应的豁口为转动连接。所述车架11下方中间靠前的位置设有与所述转轴平行的圆柱形导向辊甲16，所述导向辊甲16两端分别与焊接在车架11底部对应的凸耳15转动连接。所述车架11中部横向设有圆柱形的导向辊乙18，所述导向辊乙18设置在车架11 的通槽内并与车架11为转动连接，所述管盘架9一端通过螺钉固定有阻尼器8，所述阻尼器8为旋转阻尼器，其旋转轴与所述转轴为固定连接。管盘7上的地暖管6经导向辊甲16 和导向辊乙18以及拨片28准确的送到地暖卡钉枪1下方，使地暖管6很方便的进行敷设。阻尼器8使盘在管盘7上的地暖管6保持紧密，防止地暖管松动散开影响敷设。

所述车架11前方设有用于控制行走方向的摄像头甲10，所述拨片28下部设有用于控制地暖管6横向调整的摄像头乙29，所述摄像头甲10和摄像头乙29均与电控系统为电连接。本发明下的反射层上印有预设的地暖管6布置图线，摄像头甲10探测到该图线，电控系统控制行走系统使本发明沿该图线行走。摄像头乙29探测到该图线，电控系统通过控制横移电机25横向调整地暖卡钉枪1，使所敷设的地暖管6与该图线一致，使布管位置更加准确。电控系统还设有遥控接收器，在反射层上没有预设图线时，现场操作人员也可通过手持的遥控器控制本发明的行走。

Claims (10)

1.一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管(6)预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管(6)输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉(23)打出，将地暖管(6)与其下部的反射层及挤塑板固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述行走系统包括车架(11)、设置在车架(11)下方的两个前轮(13)和两个后轮(19)，两个前轮(13)和两个后轮(19)均对称设置在车架(11)的前部和后部，所述后轮(19)与车架(11)为转动连接，所述电控系统固定在车架(11)顶部，所述车架(11)前部设有与前轮(13)相连的动力转向机构，所述供管系统位于车架(11)顶部中部靠前的位置，所述车架(11)垂直贯穿设有与车架(11)后端相通的槽，所述打钉系统设置在车架(11)后部。

3.根据权利要求2所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述动力转向机构包括水平固定设置在车架(11)顶部的转向电机(31)，所述转向电机(31)输出轴固定连接有转向蜗杆(32)，所述车架(11)顶部设有旋转轴竖直的转向蜗轮(12)，该旋转轴贯穿于车架(11)且与车架(11)为转动连接，所述转向蜗杆(32)与转向蜗轮(12)啮合；所述车架(11)下设有与所述旋转轴固定连接的门形转向架(32)，所述转向架(32)内部固定设有行走电机(14)，所述行走电机(14)两端均有一根输出轴，两根输出轴分别贯穿于转向架(32)两端的竖板并与对应的竖板为转动连接，两个输出轴分别与对应的前轮(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述打钉系统与车架(11)为活动连接，其包括垂直设置在车架(11)后部的地暖卡钉枪(1)，所述地暖卡钉枪(1)上方设有竖向开口的门形凸轮架(4)，所述凸轮架(4)一侧固定连接有与电控系统电连接的打钉电机(2)，所述打钉电机(2)输出轴贯穿于凸轮架(4)两侧的侧板且与侧板为转动连接，所述凸轮架(4)内竖向设有与该输出轴固定连接的凸轮(3)，所述地暖卡钉枪(1)顶部的压杆在弹簧的作用下与凸轮(3)贴紧；所述地暖卡钉枪(1)下部的枪体上设有与其固定连接的枪架(26)，所述枪架(26)和凸轮架(4)之间设有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)与枪架(26)和凸轮架(4)均为固定连接；所述支撑臂(5)和车架(11)之间设有使其水平移动的平移机构；所述打钉电机(2)带动凸轮(3)旋转时向下按压地暖卡钉枪的压杆，将地暖卡钉枪(1)储存的卡钉(23)依次打出。

5.根据权利要求4所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述平移机构包括纵移单元和横移单元；所述横移单元包括设置在支撑臂(5)下方的枪座(22)，所述枪座(22)上横向设置有两端与其固定的滑杆(27)，所述滑杆(27)位于地暖卡钉枪(1)后方，所述枪架(26)套在地暖卡钉枪(1)枪体外侧，所述枪架(26)后面固定有凸块，该凸块与滑杆(27)为滑动连接；所述枪座(22)上横向固定设置有与电控系统电连接横移电机(24)，所述横移电机(24)输出轴设有与其固定连接的横移丝杠(25)，所述支撑臂(5)与枪架(26)前面固定连接，所述横移丝杠(25)与枪架(26)底部为螺纹传动；所述纵移装置设置在枪座(22)与车架(11)之间；所述横移电机(24)转动时带动枪架(26)及地暖卡钉枪(1)横向平移。

6.根据权利要求5所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述纵移装置包括纵向固定设置在车架(11)后部顶面的轨道(21)，所述轨道(21)上纵向设有与其滑动连接的滑块(30)，所述滑块(30)顶部与枪座(22)固定连接；所述车架(11)与枪座(22)之间纵向设有与电控系统电连接的电动推杆(20)；所述电动推杆(2)运行时带动枪座(22)及地暖卡钉枪(1)纵向平移。

7.根据权利要求2所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述供管系统包括固定设置在车架(11)顶面两侧的两个管盘架(9)，两个管盘架(9)之间设有与其转动连接的管盘(7)，所述管盘(7)上盘有地暖管(6)，所述管盘(7)与其转轴固定连接，该转轴与布管方向垂直；所述车架(11)下方设有与所述转轴平行的导向辊甲(16)，所述导向辊甲(16)两端分别与设置在车架(11)底部对应的凸耳(15)转动连接，所述管盘架(9)一端设有与所述转轴连接的阻尼器(8)。

8.根据权利要求4所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述车架(11)下方设有用于为地暖管(6)导向的拨片(28)，所述拨片(28)为对称分布的两片，所述地暖管(6)位于两片拨片(28)中间，所述拨片(28)与枪架(26)固定连接。

9.根据权利要求2所述一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述车架(11)前方设有用于控制行走方向的摄像头甲(10)，所述摄像头甲(10)与电控系统为电连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述拨片(28)下部设有用于控制地暖管(6)横向调整的摄像头乙(29)，所述摄像头乙(29)与电控系统为电连接。

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