CN111425445B - 用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，磁悬浮压缩机包括负载平衡阀和多个机头，每个机头具有导叶阀，在增机头过程和减机头过程中，该方法包括：将每个已运行机头的运行速度V减到喘振速度Vo；控制待启动和待停机的机头的导叶阀的开度；并且在待启动的机头启动之前和在待停机的机头停机之前，打开负载平衡阀并且基于所述磁悬浮压缩机的压缩比控制所述负载平衡阀的开度。在增机头过程和减机头过程中，该方法都选择将已运行机头的运行速度降低到磁悬浮压缩机的喘振速度，使其运行在喘振线上，并且同时还控制负载平衡阀和导叶阀的开度，来减低磁悬浮压缩机的压缩比，从而避免压缩机发生喘振，保证增机头过程和减机头过程的顺利进行。

Description

用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法

技术领域

本发明涉及控制压缩机的方法，具体地涉及用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法。

背景技术

磁悬浮压缩机，通常是指结合有磁悬浮轴承的压缩机，例如磁悬浮离心压缩机。磁悬浮轴承是一种利用磁场，使转子悬浮起来，从而在旋转时不会产生机械接触和机械磨擦。通过使用这种磁悬浮轴承，压缩机不再需要润滑油系统，因此由传统的润滑油系统所导致的各种问题也就不复存在。磁悬浮压缩机一般都使用数字变频控制技术，使得其既可以在满负荷下运行，也可以在很低负荷(例如20％的部分负荷)下运行。磁悬浮技术和数字变频技术的结合使用使得磁悬浮压缩机具有高效节能的突出优点，从而得到越来越广泛的应用，例如磁悬浮冷水机组。

为了满足大的制冷和/或制热负荷需求，用在磁悬浮冷水机组中的磁悬浮压缩机通常包括多个压缩机单元或压缩机头，该压缩机单元或压缩机头被简称为“机头”。针对包括多个机头的磁悬浮压缩机，根据磁悬浮压缩机运行工况的变化，现有技术已经发展出控制该磁悬浮压缩机在运行过程中启动处于待机状态的一个或多个机头(简称“增机头”)或关闭处于运行状态的一个或多个机头(简称“减机头”)的方法。这种控制方法通常是基于冷水机组的冷冻出水温度决定是否需要增机头(加载)或减机头(卸载)。

例如，当满足下列增机头条件时，压缩机控制系统就会决定实施“增机头”的决策：a、所有正常运行的机头的(实际转速-喘振转速)/(堵转转速-喘振转速)≥满载负荷时的设定值，持续时间≥30秒；b、实际冷冻出水温度≥设定冷冻出水温度+1℃，维持时间≥30秒；c、压缩机头停机间隔≥设定的停机间隔。当压缩机决定增机头后，就会直接启动满足设定条件的机头，但是不对正在运行的机头进行与增机头有关的控制。由于压缩机的压缩比的急剧变化，这种直接启动机头的方式会导致正在启动的机头和正在运行的机头的喘振。减机头的条件可以是实际冷冻出水温度<设定冷冻出水温度-(停机温差/2)℃并且已运行的机头数不少于两个。当满足这两个条件时，压缩机控制系统就会决定实施“减机头”的决策，并且直接将符合条件的已运行的一个或多个机头停机，但也不会对其它正在运行的机头实施与“减机头”有关的控制。由于压缩机的压缩比的急剧变化，这种直接停掉机头的方式也会导致压缩机的喘振。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决磁悬浮压缩机在增机头和减机头过程中发生喘振的技术问题，本发明提供一种用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，所述磁悬浮压缩机包括负载平衡阀和多个机头，每个机头具有导叶阀，其特征在于，在增机头过程和减机头过程中，所述方法包括：

将每个已运行机头的运行速度V减到喘振速度Vo；

控制待启动和待停机的机头的导叶阀的开度；并且

在待启动的机头启动之前和在待停机的机头停机之前，打开负载平衡阀并且基于所述磁悬浮压缩机的压缩比控制所述负载平衡阀的开度。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，将每个已运行机头的运行速度V减到所述喘振速度Vo的步骤包括：按照预定时间一次以第一设定速度Vset1＝Vo对每个已运行机头的运行速度V进行赋值以使所述已运行机头运行在喘振线上。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述增机头过程中，所述已运行机头的导叶阀的开度保持不变，并且在所述待启动的机头启动之前，所述待启动的机头的导叶阀的开度设为大约5％，并且所述磁悬浮压缩机的轴承冷却辅助出口电磁阀、切入阀和中压补气调节阀采用如下的配置：

所述轴承冷却辅助出口电磁阀打开，所述切入阀的开度为100％，并且所述中压补气调节阀的开度为0。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述待启动的机头启动之前，所述方法还包括判断所述待启动的机头的磁悬浮轴承是否有悬浮故障，如果所述磁悬浮轴承没有悬浮故障，所述待启动的机头以额定转速启动。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述待启动的机头启动后经过第一预定时间段，所述待启动的机头的导叶阀的开度调整为100％，并且所述中压补气调节阀的开度调整为100％。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述待启动的机头启动后经过第二预定时间段，判断所述待启动的机头的运行速度V是否小于所述喘振速度Vo，其中，所述第二预定时间段长于第一预定时间段；

如果所述待启动的机头的运行速度V小于所述喘振速度Vo，按照预定时间一次以如下的第二设定速度Vset2对所述运行速度V进行赋值直到所述运行速度V不小于所述喘振速度Vo：Vset2＝Vo+2％Vmax，其中，Vmax为所述待启动的机头的最大转速；并且

如果所述待启动的机头的运行速度V不小于所述喘振速度Vo，所述切入阀的开度调整为0，所述待启动的机头的启动完成。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述增机头过程和减机头过程中，所述负载平衡阀的开度与所述压缩比的对应关系如下：

(1)当所述压缩比大于等于2.0并且小于2.5时，所述负载平衡阀的开度为40％；

(2)当所述压缩比大于等于2.5时，所述负载平衡阀的开度为60％；

(3)当所述压缩比小于2时，所述负载平衡阀的开度为0。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述减机头过程中，所述导叶阀的开度逐步减小到最小导叶阀开度，并且所述磁悬浮压缩机的切入阀的开度逐渐增加到100％。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，所述最小导叶阀开度基于所述磁悬浮压缩机的压缩比确定：

(1)当所述压缩比大于1.5时，所述最小导叶阀开度为40％；

(2)当所述压缩比小于等于1.5时，所述最小导叶阀开度为20％。

在上述用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的优选技术方案中，在所述减机头过程中，当所述导叶阀的开度达到所述最小导叶阀开度并且所有已运行的机头的运行速度V达到所述喘振速度Vo时，以基于所述压缩比确定的开度打开所述负载平衡阀，然后关闭已运行的机头中运行时间较长的一个或多个机头。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的技术方案中，为了避免磁悬浮压缩机在增机头和减机头过程中产生喘振，在增机头过程和减机头过程中，该方法都选择将已运行机头的运行速度降低到磁悬浮压缩机的喘振速度，使其运行在喘振线上，并且同时还控制负载平衡阀和导叶阀的开度，来减低磁悬浮压缩机的压缩比，从而避免压缩机发生喘振，保证增机头过程和减机头过程的顺利进行。

优选地，在增机头过程中，所述已运行机头的导叶阀的开度保持不变，并且在所述待启动的机头启动之前，所述待启动的机头的导叶阀的开度设为大约5％，并且所述磁悬浮压缩机的轴承冷却辅助出口电磁阀、切入阀和中压补气调节阀采用如下的配置：所述轴承冷却辅助出口电磁阀打开，所述切入阀的开度为100％，并且所述中压补气调节阀的开度为0。除了将已运行机头的速度减到喘振速度外，这种方法还对已运行机头的导叶阀、负载平衡阀按照特定方式进行控制后才开始启动待启动的机头，并且启动开始后还继续判断正在启动的机头的速度是否达到或超过喘振速度，直到正在启动的机头的速度达到或超过喘振速度，启动机头才算完成。这样的控制方法能够使磁悬浮压缩机在增机头过程避开喘振区，顺利完成增机头过程。

优选地，在减机头过程中，只有在导叶阀的开度达到到最小导叶阀开度并且所有已运行的机头的运行速度V达到喘振速度Vo时，先以基于压缩比确定的开度打开负载平衡阀，再选择关闭运行时间较长的机头，从而能够实现顺利的减机头过程。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的流程图；

图2是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的增机头过程的实施例的流程图；

图3是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的减机头过程的实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为了解决现有磁悬浮压缩机在增减机头过程中发生喘振的技术问题，本发明提供一种用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法。该磁悬浮压缩机包括负载平衡阀和多个机头，每个机头都具有导叶阀。在增机头过程和减机头过程中，该方法包括：将每个已运行机头的运行速度V减到喘振速度Vo；控制待启动和待停机的机头的导叶阀的开度；并且在待启动的机头启动之前和在待停机的机头停机之前，打开负载平衡阀并且基于所述磁悬浮压缩机的压缩比控制所述负载平衡阀的开度。这种方法在磁悬浮压缩机的增机头和减机头过程中通过对导叶阀(IGV)的控制、对负载平衡阀的控制、以及对转速的控制避免了运行的机头或者启动中的机头或者即将停机的机头的喘振。

在一种或多种实施例中，本文中所提及的磁悬浮压缩机可以是磁悬浮离心压缩机，该压缩机可以具有两个、三个、或更多个机头。在一种或多种实施例中，本文所提及的磁悬浮压缩机还可以是共筒体式的磁悬浮压缩机，即所有机头被容纳在同一个筒状的外壳中。

图1是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的流程图。如图1所示，用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法包括步骤S1、S2、和S3。在步骤S1中，将每个运行机头的运行速度V减到喘振速度Vo。在步骤S2中，控制待启动和待停机的机头的导叶阀的开度。在步骤S3中，在待启动的机头启动之前和在待停机的机头停机之前，打开负载平衡阀并且基于磁悬浮压缩机的压缩比控制负载平衡阀的开度。

图2是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的增机头过程的实施例的流程图。下面以具有两个机头并且使用数字变频器控制技术控制压缩机的速度的磁悬浮压缩机为例，来说明本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的增机头过程的实施例，其中，一个机头处于运行状态，而另一个机头处于待机状态。可选地，在其它实施例中，压缩机可以具有更多的机头。

如图2所示，用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法首先根据压缩机的运行工况确定该压缩机需要实施增机头的决策。可选地，基于冷冻出水温度确定是否需要启动新机头。例如，在下述两种条件得到满足时，该方法就可以确定压缩机需要启动处于待机状态的机头：已运行机头的(实际转速-喘振转速)/(堵转转速-喘振转速)≥满载负荷时的设定值，并且持续时间已经达到或超过30秒；实际冷冻出水温度≥设定冷冻出水温度+1℃，并且维持时已经达到或超过30秒。相应地，该方法启动增机头过程(步骤S0a)。然后该方法还需要判断处于待机状态的机头的停机间隔Ts是否到达设定的时间间隔Tset，例如15分钟。如果处于待机状态的机头的停机间隔Ts没有达到15分钟，该机头不能启动直到满足设定的时间间隔。当停机间隔Ts得到满足后，该方法分别前进到步骤S1a和S2a，以便针对已运行机头和待运行机头进行区别控制。

针对已运行机头的控制包括在整个增机头过程中，将已运行机头的速度保持在喘振速度直到增机头过程结束。另外，在整个增机头过程中，已运行机头的导叶阀开度保持不变。如图2所示，在一种或多种实施例中，针对已运行机头的控制，本发明的方法包括步骤S1a、S1b、S1c、和S1d。除非有相反的明确说明，这些步骤没有要求按照顺序执行。在步骤S1a中，控制已运行机头的导叶阀的开度保持不变。然后，该方法前进到步骤S1b，以第一设定速度Vset1对已运行机头的速度进行赋值。第一设定速度Vset1等于磁悬浮压缩机的喘振速度Vo，以便将已运行机头的速度减到喘振速度Vo。接着，该方法判断待启动机头或新增机头启动是否完成。如果新增机头启动完成，该方法就前进到步骤S11，恢复到压缩机系统的正常运行控制模式—能量控制模式，即基于实际负荷需求，控制或调节相关的系统。如果确定新增机头启动没有完成，该方法进行计时(步骤S1d)，按照1秒钟一次，以喘振速度Vo对已运行机头的速度进行赋值(步骤S1b)，直到新增机头完成。在替代的实施例中，赋值频率可以是其它合适的值，例如1.5秒钟一次，或更长时间一次。

如图2所示，在一种或多种实施例中，在增机头过程中，针对待启动机头的控制，本发明的方法包括步骤S2a、S2b、S3a、S3b、S4、S5、S5a、S5b、S6、S7、S7a、S7b、S8、S9、S9a、和S10。除非有相反的明确说明，这些步骤没有要求按照顺序执行。

在待启动的机头启动前，本发明的方法分别基于磁悬浮压缩机的实际压缩比对导叶阀和负载平衡阀进行控制。例如。在步骤S2a中，基于磁悬浮压缩机的实际压缩比，将待启动机头的导叶阀开度设为5％(该开度在对应的压缩比下一般属于最小导叶阀开度)，并且负载平衡阀的开度按照下列条件设置：(1)当压缩比大于等于2.0并且小于2.5时，负载平衡阀的开度设为40％；(2)当压缩比大于等于2.5时，负载平衡阀的开度设为60％；(3)当压缩比小于2时，负载平衡阀的开度设为0。可选地，在步骤S2a中，本发明的方法还分别控制磁悬浮压缩机的切入阀、中压补气调节阀和轴承冷却辅助出口电磁阀，其中，切入阀开度为100％，中压补气调节阀开度为0，而轴承冷却辅助出口电磁阀处于打开状态。

在执行步骤S2a的动作后，该方法进行计时，并且判断时间间隔Tp是否达到预定的时间间隔(步骤S2b)，例如30秒。在其它实施例中，该时间间隔Tp也可以是长于或短于30秒的其它合适的时间间隔。当时间间隔Tp没有达到30秒时，该方法继续计时直到时间间隔Tp达到或超过30秒。当时间间隔Tp达到或超过30秒时，该方法前进到步骤S3a，待启动机头的电机上电使磁悬浮轴承悬浮，并且将变频器使能(即发出允许变频器运行的信号)。然后，该方法在步骤S3b中进行计时。当延时达到例如5秒(或其它合适的时间)时，该方法前进到步骤S4。在步骤S4中，判断磁悬浮轴承是否存在磁悬浮故障。如果压缩机的控制系统发出磁悬浮故障反馈，则需要先解决磁悬浮故障。如果没有磁悬浮故障反馈，待启动的机头就能够以设定的启动转速启动(步骤S5)。在一种或多种实施例中，设定的启动转速一般为该机头的额定转速。

在执行步骤S4中的动作后，该方法开始计时。当延时达到第一预定时间段(例如15秒或其它合适的时间段)(步骤S5a)，本发明的方法将正在启动机头的导叶阀开度调整到100％(步骤S6)。可选地，在步骤S6中，该方法还将中压补气阀的开度调整为100％。另外，当延时达到第二预定时间段(例如30秒或其它合适的时间段)(步骤S5b)，该方法还对正在启动的机头的运行速度V是否小于喘振速度Vo进行判断(步骤S7)。第二预定时间段要长于第一预定时间段。如果正在启动的机头的运行速度V小于喘振速度Vo，则需要按照如下的第二设定速度Vset2对该机头的速度进行赋值(步骤S7a)：Vset2＝Vo+2％Vmax，其中，Vmax为正在启动的机头的最大速度。在一种或多种实施例中，按照5秒一次以第二设定速度Vset2对正在启动的机头的速度进行赋值直到正在启动的机头的速度大于等于喘振速度Vo(步骤S7b)。可选地，在其它实施例中，也可以按照比5秒长或短的时间一次对正在启动的机头的速度进行赋值。当正在启动的机头的速度不小于喘振速度Vo时，该方法将切入阀的开度调整为0(步骤S8)，然后前进到步骤S9，意味着机头启动过程完成。当机头启动过程完成时，关闭轴承冷却辅助出口电磁阀(步骤S9)。在执行步骤S9中的动作后，该方法开始计时(步骤S9a)。当延时达到30秒时，该方法将负载平衡阀关闭，即其开度变为0(步骤S10)。可选地，在其它实施例中，根据实际需要，延时可以长于30秒，也可以短于30秒。在步骤S10后，整个增机头过程完成，因此该方法前进到步骤S11，恢复到压缩机的正常运行控制模式—能量控制模式。

在上述实施例中，在开始启动待启动的机头之前，通过打开负载平衡电磁阀和控制导叶阀到最小开度，来降低压缩比，同时通过降低已运行机头的速度使其运行在喘振线上，然后再启动待启动的机头，避免了吸排气压缩比的剧烈变化，从而也能避免压缩机喘振。另外，在相对小的压缩比下启动待启动的机头，更容易避开喘振，进而达到机头平稳启动的目的。

图3是本发明用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法的减机头过程的实施例的流程图。下面以具有变频器和三个机头的磁悬浮压缩机为例来说明减机头过程的实施例。在该实施例中，磁悬浮压缩机的两个机头处于运行状态，而另外的一个机头处于待机状态。

用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法首先根据压缩机的运行工况确定该压缩机需要实施减机头的决策。可选地，基于冷冻出水温度来确定是否需要关闭两个已运行机头中的一个。例如，当实际冷冻出水温度<设定冷冻出水温度-(停机温差/2)℃时，该方法可以确定实施减机头(即卸载一个正在运行的机头)的决策，因此减机头过程被启动(步骤S21)。

在减机头过程中，本发明的方法分别对每个正在运行的机头进行速度、导叶阀、和平衡阀控制。另外，该方法还对切入阀、中间补气阀、和轴承冷却辅助出口电磁阀进行控制。如图3所示，在一种或多种实施例中，在减机头过程启动后，本发明的方法实施了如下的步骤：S22a、S22b、S23a、S23b、S23c、S23d、S23e、S23f、S23g、S24a、S24b、S24c、S25、S26、S27、S28、和S29。具体地，在实施步骤S21之后，该方法首先分别前进到步骤S22a、S23a、S24a、和S25。

在减机头过程启动后，该方法将每个正在运行的机头的速度减到喘振速度Vo。具体地，如图3所示，以设定速度Vset＝Vo对每个正在运行的机头的速度进行赋值(步骤S22a)。然后，例如以每秒一次不间断地对每个正在运行的机头进行赋值，使运行机头的速度一直保持在喘振速度Vo直到减机头过程结束(步骤S22b)。

在减机头过程启动后，该方法打开切入阀并且对切入阀的开度进行控制，将切入阀的开度逐渐提高到上限，即100％。如图3所示，在步骤S23a中，将切入阀的开度打开到20％；然后延时例如30秒(或其它合适的时间段)(步骤S23b)，将切入阀的开度调整到50％(步骤S23c)；然后再延时例如20秒(或其它合适的时间段)(步骤S23d)，将切入阀的开度调整到80％(步骤S23e)；然后继续延时例如10秒(或其它合适的时间段)(步骤S23f)，将切入阀的开度调整到100％。

在减机头过程启动后，该方法对每个正在运行机头的导叶阀的开度进行控制，逐步将每个导叶阀的开度减到最小导叶阀开度。在一种或多种实施例中，最小导叶阀开度根据压缩机的压缩比来确定。例如，当压缩比大于1.5时，最小导叶阀开度可设为40％；当压缩比小于等于1.5时，最小导叶阀开度可设为20％或10％。如图3所示，在减机头过程启动后，在一种或多种实施例中，判断导叶阀的开度是否减小到10％或者在减小过程中是否已达到10％(步骤S24a)。如果导叶阀的开度没有减小到10％或者在减小过程中没有达到10％，该方法就前进到步骤S24b，将导叶阀开度减小30％，或者在减小30％过程中已到最小导叶阀开度10％。在执行步骤S24b后，延时例如30秒(或其它合适的时间段)(步骤S24c)，再回到步骤S24a，重新判断导叶阀的开度是否减小到10％或者在减小过程中是否已达到10％，直到导叶阀的开度减小到10％或者在减小过程中达到10％。可选地，当导叶阀的开度减到10％时，可以将中间补气阀的开度从先前的100％调整到30％。

在减机头过程启动后，该方法打开负载平衡阀并且基于磁悬浮压缩机的实际压缩比确定负载平衡阀的开度(步骤S25)。具体地，负载平衡阀的开度与压缩比的对应关系如下：(1)当压缩比大于等于2.0并且小于2.5时，负载平衡阀的开度设为40％；(2)当压缩比大于等于2.5时，负载平衡阀的开度设为60％；(3)当压缩比小于2时，负载平衡阀的开度设为0。可选地，在一种或多种实施例中，在每个正在运行机头的速度已经减到喘振速度Vo并且每个导叶阀的开度也减到最小(例如10％)后，再以确定的开度打开负载平衡阀。这是因为当每个正在运行机头的速度已经减到喘振速度Vo并且每个导叶阀的开度也减到最小时，减机头的条件已经得到满足(其意味着减机头时不会发生喘振现象)。

当每个正在运行机头的速度已经减到喘振速度Vo，每个导叶阀的开度减到最小，切入阀开度达到100％，并且负载平衡阀也按照确定的开度打开时，本发明的方法就可以前进到步骤S26，选择运行时间最长的机头，并且发出关闭该机头的变频器的信号以关闭变频器。在执行步骤S26时，还可以将中间补气阀关闭，同时打开轴承冷却辅助出口电磁阀。然后，该方法前进到步骤S27，判断被选择的机头的变频器的转速是否小于设定转速，例如500rpm。如果变频器的转速没有小于设定转速，就等待直到变频器的转速小于设定转速。当变频器的转速小于设定转速时，该方法就可以前进到步骤S28，关闭被选择机头的电机，使磁悬浮轴承去悬浮。在执行步骤S28时，还可以关闭负载平衡阀和相关的膨胀阀(例如对应一个一级膨胀阀和一个二级膨胀阀)，而其它正在运行的机头可以进入正常的能量调节模式。在完成步骤S28后，意味着整个减机头过程完成(步骤S29)，压缩机控制系统可以进入正常运行的控制模式(例如根据冷冻出水温度进行控制)。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，所述磁悬浮压缩机包括负载平衡阀和多个机头，每个机头具有导叶阀，其特征在于，在增机头过程和减机头过程中，所述方法包括：

将每个已运行机头的运行速度V减到喘振速度Vo；

控制待启动和待停机的机头的导叶阀的开度；并且

在待启动的机头启动之前和在待停机的机头停机之前，打开负载平衡阀并且基于所述磁悬浮压缩机的压缩比控制所述负载平衡阀的开度。

2.根据权利要求1所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，将每个已运行机头的运行速度V减到所述喘振速度Vo的步骤包括：按照预定时间一次以第一设定速度Vset1＝Vo对每个已运行机头的运行速度V进行赋值以使所述已运行机头运行在喘振线上。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述增机头过程中，所述已运行机头的导叶阀的开度保持不变，并且在所述待启动的机头启动之前，所述待启动的机头的导叶阀的开度设为大约5％，并且所述磁悬浮压缩机的轴承冷却辅助出口电磁阀、切入阀和中压补气调节阀采用如下的配置：

所述轴承冷却辅助出口电磁阀打开，所述切入阀的开度为100％，并且所述中压补气调节阀的开度为0。

4.根据权利要求3所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述待启动的机头启动之前，所述方法还包括判断所述待启动的机头的磁悬浮轴承是否有悬浮故障，如果所述磁悬浮轴承没有悬浮故障，所述待启动的机头以额定转速启动。

5.根据权利要求4所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述待启动的机头启动后经过第一预定时间段，所述待启动的机头的导叶阀的开度调整为100％，并且所述中压补气调节阀的开度调整为100％。

6.根据权利要求5所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，

在所述待启动的机头启动后经过第二预定时间段，判断所述待启动的机头的运行速度V是否小于所述喘振速度Vo，其中，所述第二预定时间段长于第一预定时间段；

如果所述待启动的机头的运行速度V小于所述喘振速度Vo，按照预定时间一次以如下的第二设定速度Vset2对所述运行速度V进行赋值直到所述运行速度V不小于所述喘振速度Vo：Vset2＝Vo+2％Vmax，其中，Vmax为所述待启动的机头的最大转速；并且

如果所述待启动的机头的运行速度V不小于所述喘振速度Vo，所述切入阀的开度调整为0，所述待启动的机头的启动完成。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述增机头过程和减机头过程中，所述负载平衡阀的开度与所述压缩比的对应关系如下：

(1)当所述压缩比大于等于2.0并且小于2.5时，所述负载平衡阀的开度为40％；

(2)当所述压缩比大于等于2.5时，所述负载平衡阀的开度为60％；

(3)当所述压缩比小于2时，所述负载平衡阀的开度为0。

8.根据权利要求1或2所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述减机头过程中，所述导叶阀的开度逐步减小到最小导叶阀开度，并且所述磁悬浮压缩机的切入阀的开度逐渐增加到100％。

9.根据权利要求8所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，所述最小导叶阀开度基于所述磁悬浮压缩机的压缩比确定：

(1)当所述压缩比大于1.5时，所述最小导叶阀开度为40％；

(2)当所述压缩比小于等于1.5时，所述最小导叶阀开度为20％。

10.根据权利要求8所述的用于控制磁悬浮压缩机增减机头的方法，其特征在于，在所述减机头过程中，在所述导叶阀的开度达到所述最小导叶阀开度并且所有已运行的机头的运行速度V达到所述喘振速度Vo后，再打开所述负载平衡阀。

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