CN113639385B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调及其控制方法，属于空调技术领域，旨在解决压缩机启动及运行过程中由于压缩机吸入的冷媒较少，造成压缩机的压比过低，从而引发压缩机启动故障及运行故障的问题。为此，在本发明的空调的控制方法中，判断压缩机是否处于启动阶段；若压缩机处于启动阶段，则判断是否满足冷媒泵的第一预设开启条件；若压缩机处于运行阶段，则判断是否满足冷媒泵的第二预设开启条件，若满足第一预设开启条件或者第二预设开启条件，则使冷媒泵启动工作。在本发明的空调及其控制方法，能够在压缩机的压比过低时，启动冷媒泵对压缩机的冷媒进行补充，以调整压缩机的压比及压差，从而避免出现压缩机启动故障及运行故障。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着社会对环保节能的需求，人们对于应用于建筑节能的中央空调愈加关注，并出现很多新的节能技术；例如，变频式磁悬浮空调已在市场上大量应用。

变频式磁悬浮空调包括变频磁悬浮式压缩机，能够将低压气体制冷剂压缩为高压气态制冷剂，让制冷剂在室内循环来降低室温达到制冷目的。变频磁悬浮式压缩机的变频器及其电机的冷却需依靠部分制冷剂进行冷却，因此，压缩机需维持一定的压差以保证空调器的正常运行。

然而，当环境温度过低且蒸发器液位较低时，压缩机吸入的冷媒较少，导致压缩机压比较低，从而可使压缩机在启动阶段容易诱发抖动，从而导致压缩机启动故障；以及在压缩机启动完成后，容易导致压缩机的变频器温度过高，从而导致压缩机出现运行故障。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种空调器及其控制方法，其能够解决在压缩机压比较低时，所引发的压缩机启动故障及运行故障的问题。

第一方面，本申请实施例提供的空调的控制方法，所述空调包括冷媒循环管路和设置在所述冷媒循环管路中的冷媒泵和压缩机；

其中，所述冷媒泵与所述压缩机的液喷口连通；

所述控制方法包括：

在空调开机的情况下，判断所述压缩机是否处于启动阶段；

如果所述压缩机处于启动阶段，则判断是否满足所述冷媒泵的第一预设开启条件；若满足，则使所述冷媒泵开始工作；

如果所述压缩机处于运行阶段，则判断是否满足所述冷媒泵的第二预设开启条件，若满足，则使所述冷媒泵开始工作。

在上述的优选技术方案中，所述第一预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速小于第一预设转速、所述空调的蒸发器液位小于预设液位、环境温度小于预设环境温度；或者

所述第一预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速小于第一预设转速、所述空调的蒸发器液位小于预设液位、所述压缩机的吸气压力小于预设吸气压力。

在上述的优选技术方案中，所述第二预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速大于等于第二预设转速、所述压缩机的变频器温度大于预设变频器温度、所述压缩机的压比小于预设比值。

在上述的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述冷媒泵开始工作后，判断所述压缩机是否切换至关闭状态，若是，则关闭所述冷媒泵；

若否，则判断是否符合所述冷媒泵的预设关闭条件，若符合，则关闭所述冷媒泵。

在上述的优选技术方案中，所述冷媒泵的预设关闭条件包括下列各项中的至少一项：

所述压缩机的排气压力大于预设排气压力；

所述压缩机的变频器温度小于预设变频器温度；

所述空调的蒸发器液位大于预设液位。

在上述的优选技术方案中，在符合所述冷媒泵的预设关闭条件的情况下，“关闭所述冷媒泵”的步骤进一步包括：

控制所述冷媒泵持续工作预设时间后关闭。

在上述的优选技术方案中，所述冷媒泵在启动之后间歇工作，其工作间隔时间T的取值范围为0-120秒。

在上述的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述冷媒泵符合开启条件时，如果所述冷媒泵处于关闭状态，则等待所述间隔时间T后，控制所述冷媒泵开始工作。

第二方面，本申请实施例提供的一种空调器，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器加载和执行以实现第一方面所述的控制方法。

在上述的优选技术方案中，所述空调器是磁悬浮空调机组。

与现有技术相比，本申请提供的空调器及其控制方法，具有以下优点；

本申请提供的空调器及其控制方法，其中，空调包括冷媒循环管路以及设置在其的压缩机和的冷媒泵，冷媒泵与压缩机的液喷口连通；当符合冷媒泵的预设开启条件时，可控制冷媒泵开始工作，以增加流入压缩机的冷媒。

在压缩机的启动阶段，对是否出现压缩机的冷媒回流变少进行判断，若符合冷媒泵的第一预设开启条件，则控制冷媒泵开始工作，从而增加了流入压缩机内的冷媒，使压缩机维持正常运行压差，从而保证空调器的正常启动，避免空调器的压缩机出现启动故障。

在压缩机的启动完成后，对是否出现压缩机的冷媒回流变少进行判断，若符合冷媒泵的第二预设开启条件，则控制冷媒泵开始工作，从而增加了流入压缩机内的冷媒，使压缩机维持正常运行压差，从而避免变频器的温度过高而引发故障。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调器的结构组成示意图；

图2为本发明实施例提供的空调的控制方法流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的空调的控制方法流程示意图二。

附图标记说明：

10-压缩机；

20-冷凝器；

30-储液器；

40-冷媒泵；

50-水冷式蒸发器；

60-冷媒循环管路；

70-冷媒补液支路；

80-经济器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本申请实施例提供了一种空调器，空调器可以是变频式磁悬浮空调机组，其包括控制器以及设置在冷媒循环管路60上的压缩机10、冷凝器20、储液器30及水冷式蒸发器50。其中，压缩机的排气口依次与冷凝器20、储液器30、水冷式蒸发器50连通，由压缩机10流出的高温气态制冷剂经过冷凝器20冷凝后，可进入水冷式蒸发器50进行蒸发换热，以使流入水冷式蒸发器50内的冷冻水降温，冷冻水可流入室内，并与室内空气进行热交换，从而达到降低室内温度的效果；流过水冷式蒸发器50后的低温气态制冷剂流入压缩机10的吸气口。

空调器还包括冷媒泵40，冷媒泵40可设置在冷媒循环管路60的一支路中。为便于描述，此支路可以是冷媒补液支路70，冷媒补液支路70的一端与储液器30的出口连通，另一端与压缩机10的液喷口连通。

空调器还包括经济器80，经济器80设置在与储液器30的出口连通的另一支路上，由储液器30流出的冷媒经过支路流至经济器80后，其中一部分冷媒流入压缩机的补气口，另一部分冷媒流入水冷式蒸发器50并参与热交换。

控制器与冷媒泵40信号连接，当符合冷媒泵40的开启预设条件时，控制器可控制冷媒泵40启动工作，以使更多的冷媒流入压缩机10内，因而可对压缩机10内的冷媒进行补充，防止压缩机10内的冷媒过少，达到调整压缩机的压比及压差的目的，从而保障了压缩机正常启动及运行。

可以理解的是，本申请实施例提供的空调还包括存储器及处理器，存储器具有可在处理器上运行的空调的计算机程序，计算机程序被处理器加载和执行时，可实现本申请实施例提供的空调的控制方法。

图2为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图一，图3为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图二；下面结合图2和图3对本申请实施例中的空调的控制方法进行说明。

如图2所示，本申请实施例提供的空调的控制方法包括以下步骤：

步骤S100：空调开机运行。

具体地，空调的控制器接收到运行空调的命令，则启动空调进入运行模式。例如，用户可通过与空调匹配的遥控器将运行空调的指令发送至控制器；或者，通过设置在具有通信功能的移动设备上的APP将运行空调的指令发送至控制器，从而控制器控制空调启动，并进入相应运行模式。

可理解的是，上述方式仅为举例说明，并不代表空调的启动方式仅限于此，本实施例对如何使空调进入运行状态的方式不加以限制。

空调开启后，执行步骤S200:判断压缩机是否处于启动阶段。

具体地，压缩机启动完成后会产生标志位信号并将此标志位信号发送至控制器，控制器根据上述标志位信号判断压缩机是否完成启动，即控制器根据上述标志位信号判断压缩机是否处于运行阶段。

因此，在本申请实施例中，如果控制器未能收到上述标志位信号，则判断压缩机处于启动阶段。反之，如果控制器能够收到上述标志位信号，则判断压缩机已完成启动，并处于运行阶段。如此设置，可便于根据压缩机不同运行阶段影响压缩机正常运行的因素而设置不同的冷媒泵的预设开启条件，以更好地对压缩机的压差进行调整。

如果压缩机处于启动阶段，则执行步骤S300:判断是否满足冷媒泵的第一预设开启条件。

具体地，若压缩机处于启动阶段，则判断空调是否符合冷媒泵的第一预设开启条件；其中，第一预设开启条件为：同时满足压缩机的实际转速小于预设转速、空调的蒸发器液位小于预设液位、环境温度小于预设环境温度。

示例性地，压缩机与控制器信号连接，可将压缩机的转速信息传输至控制器。空调还包括设置在蒸发器中的液位传感器以及设置在外部环境的温度传感器，其中，液位传感器和温度传感器分别与控制器信号连接，并能够将采集的液位信息及温度信息传输至控制器。

控制器设置有压缩机的第一预设转速、蒸发器的预设液位以及预设环境温度。例如，启动阶段的压缩机的第一预设转速的取值范围可以是0-30000rpm，预设液位的取值范围可以是整个蒸发器的0％至50％之间，预设环境温度可以是0℃。

本申请实施例中，控制器获取压缩机的实际转速后，并与其预设的第一预设转速进行比较；控制器获取外部环境温度后，并与其预设环境温度进行比较；控制器获取蒸发器的液位后，并与其预设液位进行比较。当压缩机的实际转速小于第一预设转速，且环境温度小于预设环境温度，同时，蒸发器的液位小于预设液位时，则判定空调符合冷媒泵的第一预设开启条件。

可以理解的是，上述判断条件可以同时进行，也可以依次进行，如果其中一个条件不符合，则停止对其它条件进行判断，进而可判断目前空调不符合冷媒泵的第一预设开启条件。例如，本实施例中对压缩机转速、环境温度以及蒸发器液位依次进行判断，如果判断压缩机转速小于第一预设转速，且环境温度大于0℃，则无需对对蒸发器液位是否小于预设液位进行判断，即可判断当前空调不符合冷媒泵的第一预设开启条件。

在另一实施方式中，本申请实施例还提供了冷媒泵另一个第一预设开启条件，其提供的第一预设开启条件为：需同时满足压缩机的实际转速小于第一预设转速、空调的蒸发器液位小于预设液位、压缩机的吸气压力小于预设吸气压力。

示例性地，控制器设置有压缩机的预设吸气压力，压缩机与控制器信号连接，可将压缩机的吸气压力、排气压力等信息传输至控制器。同样的，控制器获取压缩机的实际转速后，并与其第一预设转速进行比较；控制器获取压缩机的吸气压力后，并与其预设吸气压力进行比较；控制器获取蒸发器的液位后，并与其预设液位进行比较。

本实施例中当压缩机的实际转速小于第一预设转速，压缩机的吸气压力小于预设吸气压力；同时，蒸发器的液位小于预设液位时，则判定空调符合冷媒泵的第一预设开启条件。可理解的是，上述判断条件可以同时进行，也可依次进行，若其中一个条件不符合，则停止进行其它条件判断，进而可判断目前空调不符合冷媒泵的第一预设开启条件，此处不再赘述。

如果压缩机处于运行阶段，则执行步骤S400:判断是否满足冷媒泵的第二预设开启条件。其中，第二预设开启条件为：同时满足压缩机的实际转速大于等于第二预设转速、压缩机的变频器温度大于预设变频器温度、压缩机的压比小于预设比值。

示例性地，控制器设置有压缩机的第二预设转速、预设变频器温度以及压缩机的压比的预设比值；其中，压缩机的压比为压缩机的排气压力与压缩机的进气压力的比值。例如，上述第二预设转速的取值范围可以是0-10000rpm，预设变频器温度的取值范围可以是30-60℃；压缩机的压比的取值范围可以是0-3。

控制器获取压缩机的实际转速后，与其第二预设转速进行比较；控制器获取变频器的温度后，与其预设变频器温度进行比较；控制器获取压缩机的压比后，与其预设比值进行比较。当控制器接收的压缩机的实际转速大于等于第二预设转速，变频器的温度大于预设变频器温度，以及压缩机的压比大于预设压比时，则判定空调符合冷媒泵的第二预设开启条件。

可以理解的是，上述各判断条件可以同时进行，也可依次进行，若其中一个条件不符合，则停止对其它条件进行判断，进而可判断目前空调不符合冷媒泵的第二预设开启条件。

若满足冷媒泵的第一预设开启条件，或者满足冷媒泵的第二预设开启条件，则执行步骤S500:使冷媒泵开始工作；反之，若不满足冷媒泵的第一预设开启条件，则判断冷媒泵还是否处于启动阶段，若处于启动阶段，则重复进行步骤S300；若不满足第二预设开启条件，可重复进行步骤S400。

具体地，当控制器判定符合冷媒泵的第一预设开启条件，则下发指令使冷媒泵启动工作，以增加流入压缩机内的冷媒，调整压缩机的压差及压比，保证压缩机正常启动。

当控制器判定符合冷媒泵的第二预设开启条件，则下发指令使冷媒泵启动工作，以增加流入压缩机内的冷媒，调整压缩机的压差及压比，避免变频器的温度过高而引发压缩机故障保证压缩机正常运行。

本申请实施例提供的空调的控制方法，不仅能够在压缩机的启动阶段，获取压缩机的转速、蒸发器的液位以及外部环境温度等因素，对是否出现压缩机的冷媒回流变少进行判断，若符合冷媒泵的第一预设开启条件，则控制器控制冷媒泵启动工作，从而增加了流入压缩机内的冷媒，使压缩机维持正常运行压差，从而保证空调器的正常启动。

而且，还能够对压缩机运行阶段的压差及压比进行调整。在压缩机运行阶段，获取压缩机当前的运行状态，例如，压缩机转速、变频器温度及压比，对是否出现压缩机的冷媒回流变少进行判断，若符合冷媒泵的第二预设开启条件，则控制器控制冷媒泵启动工作，从而增加了流入压缩机内的冷媒，使压缩机维持正常运行压差，避免变频器的温度过高而引发压缩机故障，从而保证空调器的正常运行。

如图3所示，在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的控制方法还包括：步骤S600:判断压缩机是否切换至关闭状态。

具体地，本申请实施例中的控制器可获取压缩机运行状态信号，并根据压缩机运行状态信号判断压缩机是否切换至关闭状态，即判断所述压缩机是否处于关闭状态。例如，如果控制器接收到压缩机反馈的关闭信号，则判断压缩机处于关闭状态；如果控制器接收到压缩机反馈的启动信号，则判断压缩机处于运行状态。

若压缩机处于关闭状态，则执行步骤S800:关闭冷媒泵，即压缩机停机时，随之冷媒泵也停机。

若压缩机处于运行状态，需执行步骤S700：判断是否符合冷媒泵的预设关闭条件，若符合，则执行步骤S800：关闭冷媒泵，反之，重复执行步骤S700。

具体地，本实施例中的冷媒泵的预设关闭条件包括下面各项中的至少一项：压缩机的排气压力大于预设排气压力；或者，压缩机的变频器温度小于预设变频器温度；或者，空调的蒸发器液位大于预设液位。

示例性地，控制器设置有压缩机的预设排气压力；例如，预设排气压力可以是0.5-2Mpa；其中，压缩机的预设变频器温度的取值范围可以是30至60℃、蒸发器预设液位的取值范围可以是整个蒸发器的20％-100％。

当控制器接收的压缩机的实际排气压力大于其预设排气压力时；或者，当控制器接收的压缩机的变频器温度小于其预设变频器温度；或者，当控制器接收的蒸发器的液位大于其预设液位时，则判定空调符合冷媒泵的预设关闭条件，从而控制器下发关闭冷媒泵的指令，使冷媒泵停止运行。

在上述实施例的基础上，在符合冷媒泵的预设关闭条件的情况下，执行步骤S800“关闭冷媒泵”的步骤进一步包括：控制冷媒泵持续工作预设时间后关闭。

具体地，当控制器接收到关闭冷媒泵的命令时，可延迟预设时间后关闭冷媒泵，以使冷媒泵在预设时间内持续工作。

示例性地，当压缩机关闭时，则控制器可延迟预设时间后下发关闭冷媒泵的指令，使冷媒泵延长预设时间后才关闭，即使冷媒泵保持运行预设时间后才关闭。或者，控制器下发冷媒泵延迟关闭的命令，在冷媒泵接收冷媒泵延迟关闭命令后，冷媒泵可持续工作预设时间后再关闭。

当控制器判断符合冷媒泵的预设关闭条件时，控制器可延迟预设时间后下发关闭冷媒泵的指令，使冷媒泵延长预设时间后才关闭，即冷媒泵保持运行预设时间后才关闭。或者，控制器判断符合冷媒泵的预设关闭条件时，控制器下发冷媒泵延迟关闭的命令，在冷媒泵接收冷媒泵延迟关闭命令后，冷媒泵可持续工作预设时间后可关闭。

例如，上述预设时间可以是0-120秒；例如，在空调符合关闭冷媒泵预设条件时，冷媒泵可持续工作30秒后关闭。如此设置，能够防止压缩机不会过快或者过慢地达到正常运行的条件而对冷媒泵进行控制，防止超调的情况发生。

进一步地，本实施例提供的控制方法还包括：冷媒泵在启动之后间歇工作，其工作间隔时间T的取值范围为0-120秒。

具体地，冷媒泵启动之后的工作方式可以是间歇性工作，其工作时间间隔T可与上述预设时间保持一致，即工作时间间隔T可以是0至120秒。例如，冷媒泵相邻两次启动的时间间隔可以是30秒。如此设置，以使压缩机不会过快或者过慢地达到正常运行的条件而对冷媒泵进行控制，防止超调。

可理解的是，当冷媒泵符合开启条件，控制器控制冷媒泵开启工作，由于冷媒泵需间歇性工作，如果控制器检测到冷媒泵处于关闭状态，此时冷媒泵的关闭时间不满足上述时间间隔T，则等待冷媒泵关闭状态满足上述时间间隔T后，冷媒泵启动工作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括冷媒循环管路和设置在所述冷媒循环管路中的冷媒泵和压缩机；

其中，所述冷媒泵与所述压缩机的液喷口连通；

所述控制方法包括：

在空调开机的情况下，判断所述压缩机是否处于启动阶段；

如果所述压缩机处于启动阶段，则判断是否满足所述冷媒泵的第一预设开启条件；若满足，则使所述冷媒泵开始工作；

如果所述压缩机处于运行阶段，则判断是否满足所述冷媒泵的第二预设开启条件，若满足，则使所述冷媒泵开始工作；

其中，所述第一预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速小于第一预设转速、所述空调的蒸发器液位小于预设液位、环境温度小于预设环境温度；或者

所述第一预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速小于第一预设转速、所述空调的蒸发器液位小于预设液位、所述压缩机的吸气压力小于预设吸气压力；

其中，所述第二预设开启条件为：同时满足所述压缩机的实际转速大于等于第二预设转速、所述压缩机的变频器温度大于预设变频器温度、所述压缩机的压比小于预设比值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述冷媒泵开始工作后，判断所述压缩机是否切换至关闭状态，若是，则关闭所述冷媒泵；

若否，则判断是否符合所述冷媒泵的预设关闭条件，若符合，则关闭所述冷媒泵。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒泵的预设关闭条件包括下列各项中的至少一项：

所述压缩机的排气压力大于预设排气压力；

所述压缩机的变频器温度小于预设变频器温度；

所述空调的蒸发器液位大于预设液位。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在符合所述冷媒泵的预设关闭条件的情况下，“关闭所述冷媒泵”的步骤进一步包括：

控制所述冷媒泵持续工作预设时间后关闭。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒泵在启动之后间歇工作，其工作间隔时间T的取值范围为0-120秒。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述冷媒泵符合开启条件时，如果所述冷媒泵处于关闭状态，则等待所述间隔时间T后，控制所述冷媒泵开始工作。

7.一种空调器，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器加载和执行以实现权利要求1至6任一项所述的控制方法。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器是磁悬浮空调机组。

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