CN111425031A - 一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，它包括有旋转轨道、托台，其中，旋转轨道端部设有下凹的活动导槽，活动导槽底部的旋转轨道内设有滚子，活动轨道由滚子承托，活动导槽一侧的旋转轨道上设有限位槽，限位槽内安装有移动销，移动销一端与活动轨道连接，移动销另一端穿出限位槽延伸形成动力端，托台位于动力端外侧，托台底部中心处设有转轴，转轴底部安装有拨动摆杆，拨动摆杆与移动销的动力端配合使用，托台底部设有与拨动摆杆连接的第一复位弹簧、第二复位弹簧，本方案结构简单，动作灵活，使用效果好。

Description

一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其是指一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置。

背景技术

通常，平面升降横移类立体车库，都有升降轿厢3在升降井内作升降运动，将存（或取）的汽车送到每一层的某个车位存放好（或将停车位上的汽车取到轿厢上来，并送到取车出口）。升降轿厢的宽度是汽车的长度，升降轿厢的长度一般有3-4倍车位宽度长。（如图6所示）升降轿厢3上沿长度方向装有轨道6，轨道6上有可移动旋转台架4，可移动旋转台架4上装有旋转轨道2，装载汽车的AGV小车5可在旋转轨道2上运动。当旋转轨道2和停车位上的固定轨道1对准后，AGV小车就可从旋转轨道2开上固定轨道1，将汽车送到指定的位置。要想可移动旋转台架4能够在升降井巷内旋转，其可移动旋转台架4的对角线尺寸“F”必须小于井巷宽度“A”，既“A”＞“B”，而旋转轨道2和固定轨道1就存在一个尺寸为“E”的空缺，由于可移动旋转台架4的宽度在1.4米左右，而井巷宽度也近6米，那么，“E”的尺寸可达180mm左右。AGV的车轮直径为160mm左右，无法从旋转轨道2开到固定轨道1上去。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库用的结构紧凑、使用效果好的旋转台架导轨接长装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，它包括有旋转轨道、托台，它还包括有滚子、活动轨道、拨动摆杆，其中，旋转轨道端部设有下凹的活动导槽，活动导槽底部的旋转轨道内设有滚子，活动轨道活动安装在活动导槽内，并由滚子承托，活动导槽一侧的旋转轨道上设有限位槽，限位槽内活动安装有移动销，移动销一端与活动轨道连接，移动销另一端穿出限位槽延伸形成动力端，托台位于动力端外侧，托台底部中心处设有转轴，转轴底部通过平垫与拨动螺母安装有拨动摆杆，拨动摆杆与移动销的动力端配合使用，托台底部一端连接有第一复位弹簧，另一端连接有第二复位弹簧，第一复位弹簧、第二复位弹簧均与拨动摆杆连接。

所述的拨动摆杆呈L形，其横臂外端固定有旋转套，转轴底部向下穿过旋转套、平垫后与拨动螺母连接，竖臂上部与移动销的动力端配合使用，托台底部两端固定有弹簧连接板，第一复位弹簧、第二复位弹簧其中一端与相应的弹簧连接板连接，另一端均连接在横臂内端。

所述的两块弹簧连接板俯视呈“八”字形，其开口较大一端正对旋转轨道，弹簧连接板上通过调节螺母连接有弹簧调节杆，第一复位弹簧、第二复位弹簧连接在相应的弹簧调节杆上。

所述的限位槽为两条，分别位于活动导槽两侧的旋转轨道上，每条限位槽内均有一条与活动轨道连接的移动销，其中一条移动销伸出活动轨道形成动力端，另一条移动销位于限位槽内。

本方案在旋转轨道的四个轨道端部，设置可伸缩的活动轨道，当可移动旋转台架（托台）旋转时，活动轨道缩回，当旋转轨道和固定轨道对准位置后，AGV小车开动时，活动轨道伸出，AGV小车上最后一对车轮回到可移动旋转台架（托台）上后，活动轨道缩回，采用本方案可有效延长旋转轨道的长度，从而使旋转轨道和固定轨道连成一体，方便AGV小车进出，采用本方案后的结构紧凑、操作方便、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的底面示意图。

图4为本发明的旋转轨道端部剖示图。

图5为本发明的俯视图。

图6为现有旋转轨道和固定轨道对接原理图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本实施例所述的立体车库用的旋转台架导轨接长装置包括有旋转轨道1、托台10、滚子2、活动轨道3、拨动摆杆4，其中，旋转轨道1端部设有下凹的活动导槽，活动导槽底部的旋转轨道1内设有滚子2，活动轨道3活动安装在活动导槽内，并由滚子2承托，活动导槽一侧的旋转轨道1上设有限位槽，限位槽为两条，分别位于活动导槽两侧的旋转轨道1上，每条限位槽内均有一条与活动轨道3连接的移动销12，其中一条移动销12伸出活动轨道3形成动力端，另一条移动销12位于限位槽内，托台10位于动力端外侧，托台10底部中心处设有转轴，转轴底部通过平垫9与拨动螺母8安装有拨动摆杆4，拨动摆杆4呈L形，其横臂外端固定有旋转套，转轴底部向下穿过旋转套、平垫9后与拨动螺母8连接，平垫9作用是隔开摆动拨杆4，使其有1mm的间隙，竖臂上部与移动销12配合使用，托台10底部两端固定有弹簧连接板，两块弹簧连接板俯视呈“八”字形，其开口较大一端正对旋转轨道1，弹簧连接板上通过调节螺母5连接有弹簧调节杆6，第一复位弹簧7、第二复位弹簧11一端连接在相应的弹簧调节杆6上，另一端均连接在横臂内端。第一复位弹簧7的尺寸、力参数和第二复位弹簧11完全一样，分别从两个对应的方向拉紧摆动拨杆4，使弹簧的预紧力＞推动活动导轨3的推力，即摆动拨杆4推动活动导轨3时，弹簧不会变形。

本实施例的旋转轨道1是矩形断面，长度≤3E（见图6）。旋转轨道1的前端，从其上表面往下开一大矩形槽（活动导槽），其边长尺寸比旋转轨道1的边长尺寸小2x10mm左右，长度≥2E，且前方是开通的。在大矩形槽的两侧开有14mm宽的通槽（限位槽），长度≥E。在大矩形槽的底部，往下开有两条8.5mm宽的小矩形槽，深度4.5mm，长度≥2E，这两条矩形槽是安放滚子的，滚子基本上布满大矩形槽的底部。滚子尺寸为Ø5x8，材质为轴承钢，数量为布满两条小矩形槽（轴承滚子为外购的标准件），滚子用于承托活动轨道3。

活动轨道3的断面尺寸与上述的大矩形槽（活动导槽）尺寸相同（或略小），并选用间隙配合，长度与上述大矩形槽的长度相同。在靠近活动轨道的后端、与上述14mm宽的通槽位置相同的两侧，分别设置有Ø14mm的移动销，一侧的移动销长度外端与固定轨道外侧面平齐，另一侧的移动销12要伸出≤20mm左右，通过外力拨动伸出的移动销12，使得活动导轨3在滚动体上滚动，由于滚动摩擦系数很小，微小的外力就可推动活动导轨伸缩自如。

移动销12对称装有两件，一边与固定导轨1平齐，另一边外伸＜20mm左右（动力端），移动销12可以在固定导轨1两侧14mm宽的通槽内滑动，摆动拨杆4摆动它就可以移动活动导轨。

上述装置的工作过程为：

活动轨道3伸出：

两根旋转轨道的四个端头分别留出空缺位置，对称装好四套固定导轨部件（可以是螺丝固定）。当旋转轨道2和固定轨道1的位置对准时，AGV小车开始移动，固定在AGV小车底部的摆动拨杆4亦随其一起移动。当摆动拨杆4碰到移动销12时，就会带动活动导轨3移动，当活动导轨3的前端面碰到固定轨道1的端面时，AGV小车还在向前移动，而活动轨道停止，此时摆动拨杆4就会向后摆动，弹簧1就会拉伸，弹簧2就会缩回，当摆动拨杆4的端部拨块滑过移动销12后，小车仍就一直往前，直到完成指令。

活动导轨3缩回：

完成指令后，AGV小车返回，当摆动拨杆4碰到移动销12时，带动活动导轨3往回移动，当移动到活动导轨3的后端面碰到固定导轨1的矩形槽的后端部时，活动导轨停止，由于AGV小车还在移动，摆动拨杆4开始摆动，弹簧2就会拉伸、弹簧1就会缩回，当摆动拨杆4的端部拨块滑过移动销12后，小车仍就一直往后，直到完成指令。

为了避免前后两组导轨接长装置干涉，其前后移动销12的伸出长度是不一样的，长度相差15-20mm就不会发生干涉。

本方案结构简单，动作灵活，也可用于其他类似的工程中。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，它包括有旋转轨道（1）、托台（10），其特征在于：它还包括有滚子（2）、活动轨道（3）、拨动摆杆（4），其中，旋转轨道（1）端部设有下凹的活动导槽，活动导槽底部的旋转轨道（1）内设有滚子（2），活动轨道（3）活动安装在活动导槽内，并由滚子（2）承托，活动导槽一侧的旋转轨道（1）上设有限位槽，限位槽内活动安装有移动销（12），移动销（12）一端与活动轨道（3）连接，移动销（12）另一端穿出限位槽延伸形成动力端，托台（10）位于动力端外侧，托台（10）底部中心处设有转轴，转轴底部通过平垫（9）与拨动螺母（8）安装有拨动摆杆（4），拨动摆杆（4）与移动销（12）的动力端配合使用，托台（10）底部一端连接有第一复位弹簧（7），另一端连接有第二复位弹簧（11），第一复位弹簧（7）、第二复位弹簧（11）均与拨动摆杆（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，其特征在于：拨动摆杆（4）呈L形，其横臂外端固定有旋转套，转轴底部向下穿过旋转套、平垫（9）后与拨动螺母（8）连接，竖臂上部与移动销（12）的动力端配合使用，托台（10）底部两端固定有弹簧连接板，第一复位弹簧（7）、第二复位弹簧（11）其中一端与相应的弹簧连接板连接，另一端均连接在横臂内端。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，其特征在于：两块弹簧连接板俯视呈“八”字形，其开口较大一端正对旋转轨道（1），弹簧连接板上通过调节螺母（5）连接有弹簧调节杆（6），第一复位弹簧（7）、第二复位弹簧（11）连接在相应的弹簧调节杆（6）上。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库用的旋转台架导轨接长装置，其特征在于：限位槽为两条，分别位于活动导槽两侧的旋转轨道（1）上，每条限位槽内均有一条与活动轨道（3）连接的移动销（12），其中一条移动销（12）伸出活动轨道（3）形成动力端，另一条移动销（12）位于限位槽内。

Images