CN111424996A - 用于预制柱安装的定位调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于预制柱安装的定位调整装置，所述定位调整装置包括测量机构和调整机构，所述测量机构用于测量所述预制柱的位置信息，所述调整机构用于根据所述位置信息调整所述预制柱的位置，以使所述预制柱与所述预制柱下方的安装座相对应。本发明的定位调整装置可以在吊机将预制柱吊入安装座的安装位置过程中对预制柱的位置进行调整，使得预制柱的柱体放入后即可达到准确定位，也可先进行初定位吊放到安装座的连接端面后再进行调整定位工作，有效减少作业人员处于预制柱的下端对位时的风险，减少吊机占用时间，有效提高调整定位精度和工作效率。

Description

用于预制柱安装的定位调整装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工设备领域，具体涉及一种用于预制柱安装的定位调整装置。

背景技术

桥梁建造中采用预制柱时，需要将预制柱下端套筒装入桩基或预制柱上端主筋内，再进行灌浆形成可靠的竖向连接，预制柱装入后要求预制柱垂直度以及与下端构件对中精度达到设计要求。目前的预制柱装入方式为通过吊车将预制柱吊至安装位置上方，地面人员指挥吊机进行反复调整作业，完成对预制柱柱体垂直度和对中性调整，然后在固定预制柱柱体位置后进行灌浆连接。由于预制柱为几十吨或达百吨的细长构件，现有技术调整作业时完全由人工完成定位调整，或采用固定的导向机构与人工结合的方式进行定位调整，这就使得吊机占用时间较长、工作效率低、作业风险高、调整精度不容易保证等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中预制柱在安装过程中通过人工定位调整产生的吊机占用时间较长、工作效率低、作业风险高、调整精度不容易保证等问题，提供一种用于预制柱安装的定位调整装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于预制柱安装的定位调整装置，其特点在于，所述定位调整装置包括测量机构和调整机构，所述测量机构用于测量所述预制柱的位置信息，所述调整机构用于根据所述位置信息调整所述预制柱的位置，以使所述预制柱与所述预制柱下方的安装座相对应。

在本方案中，采用上述结构形式，可以在吊机将预制柱吊入安装座的安装位置过程中对预制柱的位置进行调整，使得预制柱的柱体放入后即可达到准确定位，也可先进行初定位吊放到安装座的连接端面后再进行调整定位工作，有效减少作业人员处于预制柱的下端对位时的风险，减少吊机占用时间，有效提高调整定位精度和工作效率。

较佳地，所述测量机构包括垂直度测量组件和对位组件，所述垂直度测量组件用于测量所述预制柱的垂直度信息；

所述对位组件包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部设在所述预制柱上，所述信号接收部设在所述安装座上，其中，所述信号发射部和所述信号接收部分别安装在所述预制柱和所述安装座的相对应的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过垂直度测量组件使预制柱始终保持垂直状态，通过对位组件使预制柱与下方安装座保持精确定位，避免预制柱在吊装过程处于倾斜状态导致定位不准，影响后续安装。

较佳地，所述垂直度测量组件包括至少两个水平传感器，至少两个所述水平传感器沿不同方向设置。

在本方案中，采用上述结构形式，采用不同方向设置的水平传感器，可以有效检测到预制柱是否发生倾斜。

较佳地，所述信号发射部为激光对线传感器，所述信号接收部为与所述激光对线传感器相匹配的靶板。

较佳地，所述激光对线传感器至少有两个，至少两个所述激光对线传感器分别位于所述预制柱不同的侧壁上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过设置在不同位置的激光对线传感器和与之对应的靶板，可以实现将预制柱与安装座精确对位，避免发生位置偏差。

较佳地，所述测量机构还包括固定架，所述固定架用于固定在所述预制柱上，所述垂直度测量组件和所述信号发射部设在所述固定架上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过将垂直度测量组件和信号发射部设在固定架上，方便测量机构的安装和位置调整。

较佳地，所述固定架上还设有调整件，所述调整件用于调整所述固定架以使所述垂直度测量组件和所述信号发射部处于预定位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过调整件可以调整固定架的安装位置，使垂直度测量组件能够满足预制柱的垂直度测量，使信号发射部可以与安装座上的信号接收部相对应。

较佳地，所述调整件为设在所述固定架周向的多个螺杆，所述螺杆上位于所述固定架内侧的一端设有与所述预制柱的侧壁相贴合的抵压件。

较佳地，所述调整机构包括调整架和导轮组件，所述调整架的中部具有用于所述预制柱通过的调整孔，所述调整孔的周向上设有多个所述导轮组件，多个所述导轮组件用于调整所述预制柱的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过多个导轮组件的伸缩对预制柱的位置进行调整，使预制柱可以沿着调整孔与安装座进行精确的定位安装。

较佳地，所述调整孔内的同一高度位置上，且与所述预制柱的每个侧壁的对应位置均设置有所述导轮组件。

在本方案中，采用上述结构形式，可以使预制柱在周向上均有外力对其侧壁进行抵压，避免预制柱出现某一侧壁不受力发生位移偏差。

较佳地，所述调整孔内的不同高度方向上至少设有两个所述导轮组件。

较佳地，所述导轮组件包括导轮和伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述调整架上，所述导轮可滚动地设在所述伸缩机构的伸缩端，所述导轮通过所述伸缩机构的伸缩运动在所述调整孔内沿所述调整孔的径向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过伸缩机构调整导轮的伸缩调整预制柱的位置使信号发射部和信号接收部相对应，完成预制柱与安装座的对位，同时导轮可以起到导向的作用。

较佳地，所述伸缩机构为液压伸缩机构。

较佳地，所述液压伸缩机构包括顶推油缸、液压泵，所述顶推油缸包括活塞杆，所述导轮安装在所述活塞杆上，所述液压泵通过液压组件与所述顶推油缸连接，以驱动所述活塞杆。

较佳地，所述液压伸缩机构还包括导向部和导套，所述导套固定在所述调整架上，所述导向部设在所述活塞杆上靠近所述导轮的一端，所述导向部可在所述导套内滑动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过导向部与导套的配合，使导轮沿着固定的方向伸缩。

较佳地，所述定位调整装置还包括控制器，所述控制器用于接收所述测量机构测量的所述预制柱的位置信息；所述控制器还用于根据接收的所述位置信息控制所述调整机构对所述预制柱进行调整，以将所述预制柱调整到预设位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过控制器使测量机构与调整机构实现自动控制功能，避免出现人工操作带来的误差。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的定位调整装置可以在吊机将预制柱吊入安装座的安装位置过程中对预制柱的位置进行调整，使得预制柱的柱体放入后即可达到准确定位，也可先进行初定位吊放到安装座的连接端面后再进行调整定位工作，有效减少作业人员处于预制柱的下端对位时的风险，减少吊机占用时间，有效提高调整定位精度和工作效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中定位调整装置的使用状态图。

图2为本发明较佳实施例中定位调整装置的测量机构的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例中定位调整装置的调整机构的结构示意图。

图4为图3中的导轮组件的结构示意图。

附图标记说明：

预制柱10

安装座20

测量机构30

固定架31

水平传感器32

激光对线传感器33

螺杆34

抵压件35

调整机构40

调整架41

调整孔411

导轮组件42

顶推油缸421

导轮422

导套423

导向部424

液压泵43

液压组件44

控制器50

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在以下实施例范围之中。

如图1所示，为本实施例的一种用于预制柱安装的定位调整装置，该定位调整装置包括测量机构30和调整机构40，测量机构30用于测量预制柱10的位置信息，调整机构40用于根据位置信息调整预制柱10的位置，以使预制柱10与预制柱10下方的安装座20相对应。

采用该定位调整装置可以在吊机将预制柱10吊入安装座20的安装位置过程中对预制柱10的位置进行调整，使得预制柱10的柱体放入后即可达到准确定位，也可先进行初定位吊放到安装座20的连接端面后再进行调整定位工作。有效减少作业人员处于预制柱10的下端对位时的风险，减少吊机占用时间，有效提高调整定位精度和工作效率。

如图2所示，测量机构30包括垂直度测量组件和对位组件，垂直度测量组件用于测量预制柱10的垂直度信息；对位组件包括信号发射部和信号接收部，信号发射部设在预制柱10上，信号接收部设在安装座20上，其中，信号发射部和信号接收部分别安装在预制柱10和安装座20的相对应的位置。

通过垂直度测量组件使预制柱10始终保持垂直状态，通过对位组件使预制柱10与下方安装座20保持精确定位，避免预制柱10在吊装过程处于倾斜状态导致定位不准，影响后续安装。

在本实施例中，垂直度测量组件包括至少两个水平传感器32，至少两个水平传感器32沿不同方向设置。在其它可选实施方式中垂直度测量组件也可选择垂直度测量仪或其它可测量垂直度的装置。

采用不同方向设置的水平传感器32，可以有效检测到预制柱10是否发生倾斜。在本实施例中，在预制柱10的X，Y向分别设置一个水平传感器32，用来测量预制柱10的柱体垂度。

在本实施例中，信号发射部为激光对线传感器33，信号接收部为与激光对线传感器33相匹配的靶板。

其中，激光对线传感器33至少有两个，至少两个激光对线传感器33分别位于预制柱10不同的侧壁上。

通过设置在预制柱10上不同位置的激光对线传感器33和安装座20上与之对应的靶板，可以实现将预制柱10与安装座20精确对位，避免发生位置偏差。

如图2所示，在本实施例中，激光对线传感器33有两个，分别设在预制柱10相邻的两侧壁的中部位置。当然实际操作时不局限于设在相邻的侧壁或中部位置。

如图2所示，在本实施例中，测量机构30还包括固定架31，固定架31用于固定在预制柱10上，垂直度测量组件和信号发射部设在固定架31上。

通过将垂直度测量组件和信号发射部设在固定架31上，方便测量机构30的安装和位置调整。

固定架31上还设有调整件，调整件用于调整固定架31以使垂直度测量组件和信号发射部处于预定位置。

通过调整件可以调整固定架31的安装位置，使垂直度测量组件能够满足预制柱10的垂直度测量，使信号发射部可以与安装座20上的信号接收部的对位点相对应。

在本实施例中，调整件为设在固定架31周向的多个螺杆34，螺杆34上位于固定架31内侧的一端设有与预制柱10的侧壁相贴合的抵压件35。

在将固定架31安装在预制柱10上时，通过调整固定架31的位置，使固定架31的轴线与预制柱的10的轴线相平行，同时要使预制柱10在与下方安装座20对位后，信号发射部发射的信号可以被信号接受部检测到。

如图3所示，调整机构40包括调整架41和导轮组件42，调整架41的中部具有用于预制柱10通过的调整孔411，调整孔411的周向上设有多个导轮组件42，多个导轮组件42用于调整预制柱10的位置。

在本实施例中，调整架41采用钢结构框架，为整个预制柱10的调整提供可靠的支撑，使用时下部与安装座20固定。导轮组件42安装在调整架41的钢结构框架内，形成对预制柱10的柱体的环抱扶持并提供下放时的导向。在吊装下放过程中或下放后通过导轮组件42内伸缩机构执行对预制柱10的柱体倾摆，扭转，移位调整。通过多个导轮组件42的伸缩对预制柱10的位置进行调整，使预制柱10可以沿着调整孔411与安装座20进行精确的定位安装。

具体地，在对预制柱10进行吊装过程中，首先通过水平传感器32确定预制柱10是否保持垂直下放状态，保持垂直下放状态后通过激光对线传感器33发出的光线在对应靶板上的位置确定预制柱10偏移的距离，如果预制柱10向一边偏移一段距离，通过多个导轮组件42的伸缩配合使预制柱10朝另一边移动，直至激光对线传感器33发出的光线与对应靶板的对位点位置相吻合。

调整孔411内的同一高度位置上，且与预制柱10的每个侧壁的对应位置均设置有导轮组件42。这样可以使预制柱10在周向上均有外力对其侧壁进行抵压，避免预制柱10出现某一侧壁不受力发生位移偏差。

调整孔411内的不同高度方向上至少设有两个导轮组件42。在本实施例中，在调整孔411的上端和下端的周向上均设置有导轮组件42，也可以在中部位置增加导轮组件42，可以在实际应用时根据调整架41的高度进行安装。

如图4所示，导轮组件42包括导轮422和伸缩机构。伸缩机构安装在调整架41上，导轮422可滚动地设在伸缩机构的伸缩端，导轮422通过伸缩机构的伸缩运动在调整孔411内沿调整孔411的径向移动。

通过伸缩机构调整导轮422的伸缩调整预制柱10的位置使信号发射部和信号接收部相对应，完成预制柱10与安装座20的对位，同时导轮422可以起到导向的作用。

在本实施例中，伸缩机构为液压伸缩机构。其中，液压伸缩机构包括顶推油缸421、液压泵43，顶推油缸421包括活塞杆，导轮422安装在活塞杆上，液压泵43通过液压组件44与顶推油缸421连接，以驱动活塞杆。在其它可选实施方式中，伸缩机构也可为其它类型的伸缩机构。由于预制柱10的重量较大，为了安全稳定，优选液压伸缩机构。

液压泵43为调整架41上顶推油缸421提供液压动力。液压组件44由电液控制阀组和液压管路构成，其中电液控制阀组用于直接控制顶推油缸421伸缩状态。液压管路连接液压泵43与顶推油缸421。

液压伸缩机构还包括导向部424和导套423，导套423固定在调整架41上，导向部424设在活塞杆上靠近导轮422的一端，导向部424可在导套423内滑动。通过导向部424与导套423的配合，使导轮422沿着固定的方向伸缩。

在本实施例中，该定位调整装置还包括控制器50，控制器50用于接收测量机构30测量的预制柱10的位置信息；控制器50还用于根据接收的位置信息控制调整机构40对预制柱10进行调整，以将预制柱10调整到预设位置。通过控制器50使测量机构30与调整机构40实现自动控制功能，避免出现人工操作带来的误差。在本实施例中，控制器50采用PLC控制方式。

控制器50可以布置在调整架41的钢结构框架内或移至外部进行操作。控制器50通过信号线连接测量机构30的水平传感器32和激光对线传感器33的接口，为传感器供电并获取传感器信号作为控制器50的控制输入，完成对预制柱10的位置信息数据的采集、处理、指令下达。通过总线连接液压泵43的电控箱，根据控制器50的输出指令通过电控箱对电液控制阀组进行控制，进而控制导轮422的位移及推力，使得多个导轮组件42间相互配合自动完成对预制柱10柱体状态调整，从而缩小预制柱10的柱体垂直度和对位偏差，实现预制柱10的精确定位安装。

对预制柱10在下放过程中进行调整时，该定位调整装置相当于提供一个自动可调的导向系统，降低吊机作业难度，保证一次下放后无需吊机再进行起吊作业，一步到位。

对预制柱10在下放后再行调整时，该定位调整装置也能始终保证预制柱10的下段稳定抱持，确保调整时细长的预制柱10的柱体稳定。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述定位调整装置包括测量机构和调整机构，所述测量机构用于测量所述预制柱的位置信息，所述调整机构用于根据所述位置信息调整所述预制柱的位置，以使所述预制柱与所述预制柱下方的安装座相对应。

2.如权利要求1所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述测量机构包括垂直度测量组件和对位组件，所述垂直度测量组件用于测量所述预制柱的垂直度信息；

所述对位组件包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部设在所述预制柱上，所述信号接收部设在所述安装座上，其中，所述信号发射部和所述信号接收部分别安装在所述预制柱和所述安装座的相对应的位置。

3.如权利要求2所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述垂直度测量组件包括至少两个水平传感器，至少两个所述水平传感器沿不同方向设置。

4.如权利要求2所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述信号发射部为激光对线传感器，所述信号接收部为与所述激光对线传感器相匹配的靶板。

5.如权利要求4所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述激光对线传感器至少有两个，至少两个所述激光对线传感器分别位于所述预制柱不同的侧壁上。

6.如权利要求2所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述测量机构还包括固定架，所述固定架用于固定在所述预制柱上，所述垂直度测量组件和所述信号发射部设在所述固定架上。

7.如权利要求6所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述固定架上还设有调整件，所述调整件用于调整所述固定架以使所述垂直度测量组件和所述信号发射部处于预定位置。

8.如权利要求7所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述调整件为设在所述固定架周向的多个螺杆，所述螺杆上位于所述固定架内侧的一端设有与所述预制柱的侧壁相贴合的抵压件。

9.如权利要求1所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述调整机构包括调整架和导轮组件，所述调整架的中部具有用于所述预制柱通过的调整孔，所述调整孔的周向上设有多个所述导轮组件，多个所述导轮组件用于调整所述预制柱的位置。

10.如权利要求9所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述调整孔内的同一高度位置上，且与所述预制柱的每个侧壁的对应位置均设置有所述导轮组件。

11.如权利要求9所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述调整孔内的不同高度方向上至少设有两个所述导轮组件。

12.如权利要求9所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述导轮组件包括导轮和伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述调整架上，所述导轮可滚动地设在所述伸缩机构的伸缩端，所述导轮通过所述伸缩机构的伸缩运动在所述调整孔内沿所述调整孔的径向移动。

13.如权利要求12所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压伸缩机构。

14.如权利要求13所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述液压伸缩机构包括顶推油缸、液压泵，所述顶推油缸包括活塞杆，所述导轮安装在所述活塞杆上，所述液压泵通过液压组件与所述顶推油缸连接，以驱动所述活塞杆。

15.如权利要求14所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述液压伸缩机构还包括导向部和导套，所述导套固定在所述调整架上，所述导向部设在所述活塞杆上靠近所述导轮的一端，所述导向部可在所述导套内滑动。

16.如权利要求1所述的用于预制柱安装的定位调整装置，其特征在于，所述定位调整装置还包括控制器，所述控制器用于接收所述测量机构测量的所述预制柱的位置信息；所述控制器还用于根据接收的所述位置信息控制所述调整机构对所述预制柱进行调整，以将所述预制柱调整到预设位置。

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