CN111424665A - 一种绿色建筑使用的清桩设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑清桩设备领域，尤其涉及一种绿色建筑使用的清桩设备，它包括具有四个液压支脚的车体、被斜撑辅助支撑的立柱、滑块、钢丝绳、缠绕轮、电驱模块A、圆筒B、圆柱头、传动轴、扭矩限制器、电驱模块C、圆筒A和电驱模块B等，其中车体上安装有立柱，安装在立柱侧壁上的导座中竖直滑动有滑块；滑块和导座上具有限制两者相对运动的结构；相对于传统的借助破碎锤和切割设备对基桩的清除，本发明对基桩的清除效率较高。由于本发明不需要借助破碎锤和切割设备等辅助设备进行清理基桩的工作，所以本发明对基桩的清理成本较低，且效率较高。

Description

一种绿色建筑使用的清桩设备

技术领域

本发明属于建筑清桩设备领域，尤其涉及一种绿色建筑使用的清桩设备。

背景技术

在建筑的地基整理过程中，经常会遇到原有地基中的基桩，只有将原有地基中的基桩进行逐一清理后才能重新按照需要打入新的基桩。传统的清桩方式为，用破碎锤先对基桩进行破碎，然后用专用的切割设备将基桩破碎后的钢筋框架进行切削分割。此种清桩方式施工难度较大，且费时费力效率较低。针对传统的清桩方式，设计一种便于清桩的专用设备很有必要。

本发明设计一种绿色建筑使用的清桩设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种绿色建筑使用的清桩设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：它包括具有四个液压支脚的车体、被斜撑辅助支撑的立柱、导座、滑块、钢丝绳、缠绕轮、电驱模块A、传动壳、圆筒B、圆柱头、传动轴、扭矩限制器、电驱模块C、圆筒A、齿牙、环套D、固定座D、电驱模块B、环套A、导杆，其中车体上安装有立柱，安装在立柱侧壁上的导座中竖直滑动有滑块；滑块和导座上具有限制两者相对运动的结构；安装在斜撑上且被电驱模块A驱动旋转的缠绕轮通过缠绕于其上的钢丝绳先解除滑块与导座之间的相对运动限制再拉动滑块在导座中竖直向上滑动。

滑块下端安装有传动壳；传动壳下端安装有与其相通的圆筒B，圆筒B下端旋转配合有连接基桩上端的圆柱头；传动壳中安装有电驱模块C，电驱模块C的输出轴与位于圆筒B内的扭矩限制器的输出轴传动连接，扭矩限制器的输出轴与安装在圆柱头上端的传动轴传动连接；嵌套在圆筒B外侧的圆筒A与圆柱头的外柱面螺纹配合，圆筒A内安装有若干限制圆筒A与圆筒B相对摆动的环套A；圆筒A的下端开设有周向均匀分布的齿牙，以便于旋转的圆筒A向基桩周围土壤内的掘进。

圆筒A上端外侧旋转配合有环套D，环套D上安装有固定座D，固定座D上的导向孔与安装在立柱侧面的竖直导杆滑动配合；导座上具有便于固定座D通过的活动槽A；安装在固定座D上的电驱模块B驱动圆筒A相对于环套D旋转。圆筒A的旋转方向与圆柱头的旋转方向相同，且圆筒A的最大旋转速度小于圆柱头的最大旋转速度，当传动轴通过圆柱头带动基桩松动并全速旋转后，基桩受到土壤的阻力降至最小，使得圆筒A掘进过程中受到土壤的阻力也降低到最小。电驱模块C通过扭矩限制器、传动轴和圆柱头带动基桩旋转的速度达到最大。由于圆筒A的旋转方向与圆柱头的旋转方向相同，且圆筒A的最大旋转速度小于圆柱头的最大旋转速度，所以此时与圆柱头螺纹配合的圆筒A相对于圆柱头竖直相向运动并逐渐脱离土壤和基桩且向与圆柱头的初始位置状态运动。

作为本技术的进一步改进，上述滑块的上端面中心处开设有活动槽B，活动槽B的内部上对称开设有两个与滑块侧壁相通的滑槽B；两个滑槽B内分别沿水平方向滑动有限位块；每个限位块上均嵌套有对其复位的复位弹簧；复位弹簧位于相应滑槽B内部上的环槽A内；复位弹簧一端与相应环槽A的内壁连接，另一端与相应限位块上安装的拉簧环连接；两个限位块分别与导座内壁上对称分布的两个限位槽配合。

作为本技术的进一步改进，上述立柱的顶端通过固定座A安装有两个滑轮B，活动槽B中两个滑槽B的槽口处对称安装有两个滑轮A；缠绕轮上缠绕的钢丝绳依次绕过两个滑轮B与安装于两个限位块上且绕过同侧滑轮A的钢丝绳连接；滑块上安装有导向块，导向块滑动于导座内壁上的滑槽A中，导向块与滑槽A的配合对滑块在导座中滑动发挥定位导向作用的同时，使得滑块在导座中具有下限位置，有利于滑块中的两个限位块在滑块位于导座最下极限位置时刚好插入导座内壁上的两个限位槽内并对滑块与两个导座之间的相对位置进行暂时固定，保证在圆筒A向基桩周围的土壤掘进过程中滑块不会在外力作用下在导座中竖直向上滑动，从而保证滑块不会通过一系列传动带动正在旋转掘进的圆筒A竖直向上运动，使得圆筒A对土壤进行顺利有效的掘进，提高圆筒A的向下掘进效率。

作为本技术的进一步改进，上述导杆通过两个固定座B安装于立柱侧面；导座通过两个固定板安装于立柱侧面，且导杆位于两个固定板之间，导杆和环套A共同为环套D带动圆筒A的竖直运动发挥导向作用。电驱模块A通过固定座C安装于斜撑上，电驱模块A的输出轴与缠绕轮所在轴传动连接；圆筒B的下端旋转于圆柱头上端面的环槽B内，圆筒B上嵌套安装的环套B旋转于环槽B内壁上的环槽C中；圆筒A上嵌套安装有两个旋转环，两个旋转环分别旋转于环套D内壁上的两个环槽D内；传动轴上安装有若干沿轴向间隔分布的环套C，环套C通过嵌套于其上的向心轴承与圆筒B旋转配合。

作为本技术的进一步改进，上述圆柱头的下端面开设有同中心轴线的圆槽，圆槽与基桩顶端开设的凸台配合；圆柱头与基桩之间通过若干内六角螺栓螺母组合连接；每个内六角螺栓螺母组合中的内六角螺栓依次穿过圆柱头上的沉头孔和基桩凸台上的连接孔；内六角螺栓螺母组合中的螺母位于相应沉头孔末端的内六角槽内，避免内六角螺栓螺母组合与运动的圆筒A发生干涉。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块B的输出轴上安装有齿轮，齿轮与安装在圆筒A上的齿圈啮合。

相对于传统的建筑清桩设备，本发明电驱模块B通过一系列传动带动圆筒A旋转，使得旋转的圆筒A在与之螺旋配合的圆柱头的带动下竖直向下向基桩周围的土壤中掘进，从而将基桩周围的土壤旋离基桩，使得基桩周围受到土壤的束缚减小。当基桩周围受到土壤的束缚减小到一定程度时，电驱模块A通过扭矩限制器、传动轴和圆柱头带动基桩克服阻力旋转。当旋转的基桩在完全克服阻力时，其旋转速度达到最大。由于圆筒A的旋转方向与圆柱头的旋转方向相同，且圆筒A的最大旋转速度小于圆柱头的最大旋转速度，所以此时圆筒A在与之螺旋配合的圆柱头的作用下相对于圆柱头竖直向上运动并逐渐脱离土壤。当圆筒A完全脱离土壤后，在电驱模块A驱动的缠绕轮通过钢丝绳解除滑块与导座之间的运动限制并拉动滑块竖直向上运动，滑块再通过一系列传动将基桩从土壤中拔出。相对于传统的借助破碎锤和切割设备对基桩的清除，本发明对基桩的清除效率较高。由于本发明不需要借助破碎锤和切割设备等辅助设备进行清理基桩的工作，所以本发明对基桩的清理成本较低，且效率较高。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是传动轴、环套C、向心轴承、圆筒B、环套B、圆柱头与圆筒A配合剖面示意图。

图3是导杆、固定座D、环套D、圆筒A、齿圈、齿轮与电驱模块B配合剖面示意图。

图4是导座、导向块与滑块配合剖面示意图。

图5是导座、限位块与滑块配合剖面示意图。

图6是钢丝绳、滑轮B、固定座A与立柱配合及其剖面示意图。

图7是缠绕轮与电驱模块A配合剖面示意图。

图8是立柱、固定板与导座配合剖面示意图。

图9是导座与固定板配合及其两个视角的剖面示意图。

图10是滑块及其剖面示意图。

图11是环套D与固定座D配合及其剖面示意图。

图12是圆筒A及其局部示意图。

图13是圆柱头及其剖面示意图。

图14是传动轴、环套C与向心轴承配合及其剖面示意图。

图15是车体、斜撑、立柱与导杆配合示意图。

图16是圆柱头与基桩配合剖面示意图。

图17是基桩示意图。

图中标号名称：1、车体；2、液压支脚；3、立柱；4、斜撑；5、固定座A；6、导杆；7、固定座B；8、导座；9、滑槽A；10、活动槽A；11、限位槽；12、固定板；13、滑块；14、活动槽B；15、滑槽B；16、环槽A；17、导向块；18、限位块；19、复位弹簧；20、拉簧环；21、钢丝绳；22、滑轮A；23、滑轮B；24、缠绕轮；25、电驱模块A；26、固定座C；27、传动壳；28、圆筒B；29、环套B；30、圆柱头；31、环槽B；32、环槽C；33、圆槽；34、沉头孔；35、内六角槽；36、传动轴；37、环套C；38、向心轴承；39、扭矩限制器；40、电驱模块C；41、圆筒A；42、齿牙；43、旋转环；44、环套D；45、环槽D；46、固定座D；47、导向孔；48、电驱模块B；49、齿轮；50、齿圈；51、内六角螺栓螺母组合；52、基桩；53、凸台；54、连接孔；55、环套A。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2、3所示，它包括具有四个液压支脚2的车体1、被斜撑4辅助支撑的立柱3、导座8、滑块13、钢丝绳21、缠绕轮24、电驱模块A25、传动壳27、圆筒B28、圆柱头30、传动轴36、扭矩限制器39、电驱模块C40、圆筒A41、环套D44、固定座D46、电驱模块B48、环套A55、导杆6，其中如图1、4、5所示，车体1上安装有立柱3，安装在立柱3侧壁上的导座8中竖直滑动有滑块13；滑块13和导座8上具有限制两者相对运动的结构；如图1、5、7所示，安装在斜撑4上且被电驱模块A25驱动旋转的缠绕轮24通过缠绕于其上的钢丝绳21先解除滑块13与导座8之间的相对运动限制再拉动滑块13在导座8中竖直向上滑动。

如图2、3、5所示，滑块13下端安装有传动壳27；传动壳27下端安装有与其相通的圆筒B28，圆筒B28下端旋转配合有连接基桩52上端的圆柱头30；传动壳27中安装有电驱模块C40，电驱模块C40的输出轴与位于圆筒B28内的扭矩限制器39的输出轴传动连接，扭矩限制器39的输出轴与安装在圆柱头30上端的传动轴36传动连接；如图2、3所示，嵌套在圆筒B28外侧的圆筒A41与圆柱头30的外柱面螺纹配合，圆筒A41内安装有若干限制圆筒A41与圆筒B28相对摆动的环套A55；如图2、12所示，圆筒A41的下端开设有周向均匀分布的齿牙42，以便于旋转的圆筒A41向基桩52周围土壤内的掘进。

如图3、11所示，圆筒A41上端外侧旋转配合有环套D44，环套D44上安装有固定座D46，固定座D46上的导向孔47与安装在立柱3侧面的竖直导杆6滑动配合；如图3、9所示，导座8上具有便于固定座D46通过的活动槽A10；安装在固定座D46上的电驱模块B48驱动圆筒A41相对于环套D44旋转。圆筒A41的旋转方向与圆柱头30的旋转方向相同，且圆筒A41的最大旋转速度小于圆柱头30的最大旋转速度，当传动轴36通过圆柱头30带动基桩52松动并全速旋转后，基桩52受到土壤的阻力降至最小，使得圆筒A41掘进过程中受到土壤的阻力也降低到最小。电驱模块C40通过扭矩限制器39、传动轴36和圆柱头30带动基桩52旋转的速度达到最大。由于圆筒A41的旋转方向与圆柱头30的旋转方向相同，且圆筒A41的最大旋转速度小于圆柱头30的最大旋转速度，所以此时与圆柱头30螺纹配合的圆筒A41相对于圆柱头30竖直相向运动并逐渐脱离土壤和基桩52且向与圆柱头30的初始位置状态运动。

如图10所示，上述滑块13的上端面中心处开设有活动槽B14，活动槽B14的内部上对称开设有两个与滑块13侧壁相通的滑槽B15；如图5、10所示，两个滑槽B15内分别沿水平方向滑动有限位块18；每个限位块18上均嵌套有对其复位的复位弹簧19；复位弹簧19位于相应滑槽B15内部上的环槽A16内；复位弹簧19一端与相应环槽A16的内壁连接，另一端与相应限位块18上安装的拉簧环20连接；如图5、9所示，两个限位块18分别与导座8内壁上对称分布的两个限位槽11配合。

如图5、6所示，上述立柱3的顶端通过固定座A5安装有两个滑轮B23，活动槽B14中两个滑槽B15的槽口处对称安装有两个滑轮A22；缠绕轮24上缠绕的钢丝绳21依次绕过两个滑轮B23与安装于两个限位块18上且绕过同侧滑轮A22的钢丝绳21连接；如图4、9、10所示，滑块13上安装有导向块17，导向块17滑动于导座8内壁上的滑槽A9中，导向块17与滑槽A9的配合对滑块13在导座8中滑动发挥定位导向作用的同时，使得滑块13在导座8中具有下限位置，有利于滑块13中的两个限位块18在滑块13位于导座8最下极限位置时刚好插入导座8内壁上的两个限位槽11内并对滑块13与两个导座8之间的相对位置进行暂时固定，保证在圆筒A41向基桩52周围的土壤掘进过程中滑块13不会在外力作用下在导座8中竖直向上滑动，从而保证滑块13不会通过一系列传动带动正在旋转掘进的圆筒A41竖直向上运动，使得圆筒A41对土壤进行顺利有效的掘进，提高圆筒A41的向下掘进效率。

如图15所示，上述导杆6通过两个固定座B7安装于立柱3侧面；如图1、8、9所示，导座8通过两个固定板12安装于立柱3侧面，且导杆6位于两个固定板12之间，导杆6和环套A55共同为环套D44带动圆筒A41的竖直运动发挥导向作用。如图1、7所示，电驱模块A25通过固定座C26安装于斜撑4上，电驱模块A25的输出轴与缠绕轮24所在轴传动连接；如图2、13所示，圆筒B28的下端旋转于圆柱头30上端面的环槽B31内，圆筒B28上嵌套安装的环套B29旋转于环槽B31内壁上的环槽C32中；如图3、11所示，圆筒A41上嵌套安装有两个旋转环43，两个旋转环43分别旋转于环套D44内壁上的两个环槽D45内；如图2、3、10所示，传动轴36上安装有若干沿轴向间隔分布的环套C37，环套C37通过嵌套于其上的向心轴承38与圆筒B28旋转配合。

如图13、16、17所示，上述圆柱头30的下端面开设有同中心轴线的圆槽33，圆槽33与基桩52顶端开设的凸台53配合；圆柱头30与基桩52之间通过若干内六角螺栓螺母组合51连接；每个内六角螺栓螺母组合51中的内六角螺栓依次穿过圆柱头30上的沉头孔34和基桩52凸台53上的连接孔54；内六角螺栓螺母组合51中的螺母位于相应沉头孔34末端的内六角槽35内，避免内六角螺栓螺母组合51与运动的圆筒A41发生干涉。

如图3所示，上述电驱模块B48的输出轴上安装有齿轮49，齿轮49与安装在圆筒A41上的齿圈50啮合。

本发明中的圆筒A41的高度与基桩52的长度相近，保证旋转的圆筒A41能尽量接近基桩52的底部，使得电驱模块C40通过一系列传动更容易带动四周逐渐失去土壤约束的基桩52相对于地面旋转松动。

本发明中的电驱模块A25、电驱模块B48和电驱模块C40均采用现有技术，三者均由电机、减速器和控制单元组成。电驱模块A25、电驱模块B48和电驱模块C40分别与控制系统电连接。

本发明中扭矩限制器39采用现有技术。

本发明适用于对直径小于圆筒A41内径的基桩52的清理工作。

本发明的工作流程：在初始初始状态，滑块13位于导座8内底部，导向块17位于滑槽A9底部，两个限位块18一端插入导座8内壁上的两个限位槽11内。圆筒A41的下端与圆柱头30螺纹配合。位于环槽A16内的拉簧环20距离环槽A16端面一定间距。

当需要使用本发明进行清桩时，先根据基桩52所在地基的情况对基桩52周围的地基进行处理，使得埋于地面内的基桩52顶端露出地面的高度等于此时圆柱头30内圆槽33顶部距离地面的高度。然后，将露出地面的基桩52的顶端通过工具简单加工出用来插入圆柱头30下端面上圆槽33内的凸台53并在凸台53柱面上开设与圆柱头30上沉头孔34对应的连接孔54。

接着启动电驱模块A25，电驱模块A25带动缠绕轮24旋转并缠绕钢丝绳21，缠绕轮24通过钢丝绳21拉动滑块13中的两个限位块18在相应滑槽B15中滑动，使得两个限位块18滑出导座8内壁上的两个限位槽11并解除对滑块13与导座8的相对运动的限制。当两个限位块18分别带动安装于其上的拉簧环20到达相应环槽A16的极限位置时，两个限位块18的运动达到极限，与两个限位块18对应的两个复位弹簧19被进一步拉伸储能。在钢丝绳21继续拉动下，钢丝绳21通过两个限位块18和安装于两个限位块18上的两个拉簧环20拉动滑块13整体竖直向上运动，导向块17随滑块13同步运动。

滑块13通过传动壳27和圆筒B28带动圆柱头30同步竖直向上运动，圆柱头30通过与之螺旋配合的圆筒A41、环套D44和固定座D46带动电驱模块B48、齿轮49和齿圈50同步竖直向上运动，固定座D46沿导杆6竖直向上滑动。

当圆柱头30距离地面的高度大于基桩52顶端距离地面的高度时，停止电驱模块A25的运行，使得圆柱头30停止运动并保持其上升高度。通过移动车体1将圆柱头30移动至基桩52正上方，使得圆柱头30下端面的圆槽33与基桩52顶端的凸台53正好相对。然后启动电驱模块A25反向运行，电驱模块A25驱动缠绕轮24反向旋转并对缠绕于其上的钢丝绳21进行放送。在自重作用下，滑块13、传动壳27、安装于传动壳27内的电驱模块C40、扭矩限制器39、传动轴36、圆筒B28、圆柱头30、圆筒A41、环套D44、固定座D46和电驱模块B48同步竖直向下运动，基桩52顶部的凸台53向圆柱头30下端面的圆槽33运动。当圆柱头30到达其初始高度时，滑块13正好重新到达导座8内的底部极限位置，两个限位块18重新分别与导座8内壁上的两个限位槽11一一相对，在基桩52上凸台53的顶端正好与圆柱头30上圆槽33内的顶部接触时，凸台53上的连接孔54刚好与圆柱头30上的沉头孔34相对，通过内六角螺栓螺母组合51穿过连接孔54和沉头孔34将基桩52与圆柱头30进行连接。当两个限位块18分别同时在相应复位弹簧19复位作用下重新插入导座8内壁上的两个限位槽11内时，停止电驱模块A25的运行。

待基桩52与圆柱头30连接好后，启动电驱模块B48和电驱模块C40同时运行，由于基桩52被紧紧地埋压于土壤中因受到很大的阻力而不能旋转，所以基桩52通过与之连接的圆柱头30阻止电驱模块C40通过扭矩限制器39带动传动轴36旋转，传动轴36不产生旋转，此时扭矩限制器39上只有输入没有输出。与此同时，电驱模块B48通过齿轮49和齿圈50带动圆筒A41旋转，旋转的圆筒A41在与之螺纹配合的圆柱头30的作用下产生竖直向下的运动并最终嵌套于基桩52上，旋转并同时竖直向下运动的圆筒A41通过其末端的齿牙42向基桩52周围的土壤进行向下旋转掘进，在圆筒A41相对于位于其内部的基桩52旋转并竖直向下运动过程中，圆筒A41对基桩52周围的土壤进行松动，逐渐使得基桩52周围受到的约束减小。

当圆筒A41竖直向下运动至一定距离时，土壤对基桩52的挤压阻碍减小到一定程度，被电驱模块C40驱动的扭矩限制器39的输出轴就会克服基桩52受到的限制而通过传动轴36和圆柱头30带动基桩52相对于土壤旋转，且旋转速度随着圆筒A41继续竖直向下的旋转掘进越来越快。

由于电驱模块C40通过一系列传动带动圆柱头30旋转的方向与电驱模块B48通过一系列传动带动圆筒A41旋转的方向相同且电驱模块C40的输出速度大于电驱模块B48通过一系列传动带动圆筒A41旋转的速度，所以随着基桩52旋转速度的逐渐增大直至达到与电驱模块C40的输出速度相等，圆筒A41相对于圆柱头30竖直向下的旋转速度越来越小，圆筒A41竖直向下的旋转掘进速度越来越小，基桩52随着圆筒A41的继续向下旋转掘进而受到的阻碍越来越小并最终完全松动。

当圆筒A41的旋转速度与圆柱头30的旋转速度相等时，控制系统控制电驱模块停止运行，此时继续旋转的圆柱头30会带动与之螺旋配合的圆筒A41竖直向上运动并逐渐脱离土壤和基桩52向与圆柱头30的初始相对位置状态运动。圆筒A41通过两个旋转环43带动环套D44和安装于环套D44上的固定座D46沿导杆6竖直向上运动，固定座D46带动电驱模块B48和齿轮49同步竖直向上运动。

当圆筒A41相对于圆柱头30完全复位时，控制系统控制电驱模块C40停止运行，同时控制系统控制电驱模块A25运行。电驱模块A25带动缠绕轮24旋转并缠绕钢丝绳21，缠绕轮24通过钢丝绳21拉动滑块13中的两个限位块18在相应滑槽B15中滑动，使得两个限位块18滑出导座8内壁上的两个限位槽11并解除对滑块13与导座8的相对运动的限制。当两个限位块18分别带动安装于其上的拉簧环20到达相应环槽A16的极限位置时，两个限位块18的运动达到极限，与两个限位块18对应的两个复位弹簧19被进一步拉伸储能。在钢丝绳21继续拉动下，钢丝绳21通过两个限位块18和安装于两个限位块18上的两个拉簧环20拉动滑块13整体竖直向上运动，导向块17随滑块13同步运动。

滑块13通过传动壳27和圆筒B28带动圆柱头30同步竖直向上运动，圆柱头30通过与之螺旋配合的圆筒A41、环套D44和固定座D46带动电驱模块B48、齿轮49和齿圈50同步竖直向上运动，固定座D46沿导杆6竖直向上滑动。同时，圆柱头30将与之连接的基桩52从土壤中向上逐渐拔出。当基桩52被完全拔出土壤时，控制系统控制电驱模块A25停止运行。由于电驱模块A25内的电机为自锁电机，所以基桩52在电驱模块A25停止运行后不会在自重作用下下落。

然后通过专用的卸载设备将基桩52从圆柱头30上卸下，待基桩52从圆柱头30上卸下后，控制系统再一次控制电驱模块A25反向运行，电驱模块A25驱动缠绕轮24反向旋转并对缠绕于其上的钢丝绳21进行放送。在自重作用下，滑块13、传动壳27、安装于传动壳27内的电驱模块C40、扭矩限制器39、传动轴36、圆筒B28、圆柱头30、圆筒A41、环套D44、固定座D46和电驱模块B48同步竖直向下运动。当圆柱头30到达其初始高度时，滑块13正好重新到达导座8内的底部极限位置，两个限位块18重新分别与导座8内壁上的两个限位槽11一一相对。当两个限位块18分别同时在相应复位弹簧19复位作用下重新插入导座8内壁上的两个限位槽11内时，停止电驱模块A25的运行即可完成本发明的完全复位。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明电驱模块B48通过一系列传动带动圆筒A41旋转，使得旋转的圆筒A41在与之螺旋配合的圆柱头30的带动下竖直向下向基桩52周围的土壤中掘进，从而将基桩52周围的土壤旋离基桩52，使得基桩52周围受到土壤的束缚减小。当基桩52周围受到土壤的束缚减小到一定程度时，电驱模块A25通过扭矩限制器39、传动轴36和圆柱头30带动基桩52克服阻力旋转。当旋转的基桩52在完全克服阻力时，其旋转速度达到最大。由于圆筒A41的旋转方向与圆柱头30的旋转方向相同，且圆筒A41的最大旋转速度小于圆柱头30的最大旋转速度，所以此时圆筒A41在与之螺旋配合的圆柱头30的作用下相对于圆柱头30竖直向上运动并逐渐脱离土壤。当圆筒A41完全脱离土壤后，在电驱模块A25驱动的缠绕轮24通过钢丝绳21解除滑块13与导座8之间的运动限制并拉动滑块13竖直向上运动，滑块13再通过一系列传动将基桩52从土壤中拔出。相对于传统的借助破碎锤和切割设备对基桩52的清除，本发明对基桩52的清除效率较高。由于本发明不需要借助破碎锤和切割设备等辅助设备进行清理基桩52的工作，所以本发明对基桩52的清理成本较低，且效率较高。

Claims (6)

1.一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：它包括具有四个液压支脚的车体、被斜撑辅助支撑的立柱、导座、滑块、钢丝绳、缠绕轮、电驱模块A、传动壳、圆筒B、圆柱头、传动轴、扭矩限制器、电驱模块C、圆筒A、齿牙、环套D、固定座D、电驱模块B、环套A、导杆，其中车体上安装有立柱，安装在立柱侧壁上的导座中竖直滑动有滑块；滑块和导座上具有限制两者相对运动的结构；安装在斜撑上且被电驱模块A驱动旋转的缠绕轮通过缠绕于其上的钢丝绳先解除滑块与导座之间的相对运动限制再拉动滑块在导座中竖直向上滑动；

滑块下端安装有传动壳；传动壳下端安装有与其相通的圆筒B，圆筒B下端旋转配合有连接基桩上端的圆柱头；传动壳中安装有电驱模块C，电驱模块C的输出轴与位于圆筒B内的扭矩限制器的输出轴传动连接，扭矩限制器的输出轴与安装在圆柱头上端的传动轴传动连接；嵌套在圆筒B外侧的圆筒A与圆柱头的外柱面螺纹配合，圆筒A内安装有若干限制圆筒A与圆筒B相对摆动的环套A；圆筒A的下端开设有周向均匀分布的齿牙，以便于旋转的圆筒A向基桩周围土壤内的掘进；

圆筒A上端外侧旋转配合有环套D，环套D上安装有固定座D，固定座D上的导向孔与安装在立柱侧面的竖直导杆滑动配合；导座上具有便于固定座D通过的活动槽A；安装在固定座D上的电驱模块B驱动圆筒A相对于环套D旋转；圆筒A的旋转方向与圆柱头的旋转方向相同，且圆筒A的最大旋转速度小于圆柱头的最大旋转速度。

2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：上述滑块的上端面中心处开设有活动槽B，活动槽B的内部上对称开设有两个与滑块侧壁相通的滑槽B；两个滑槽B内分别沿水平方向滑动有限位块；每个限位块上均嵌套有对其复位的复位弹簧；复位弹簧位于相应滑槽B内部上的环槽A内；复位弹簧一端与相应环槽A的内壁连接，另一端与相应限位块上安装的拉簧环连接；两个限位块分别与导座内壁上对称分布的两个限位槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：上述立柱的顶端通过固定座A安装有两个滑轮B，活动槽B中两个滑槽B的槽口处对称安装有两个滑轮A；缠绕轮上缠绕的钢丝绳依次绕过两个滑轮B与安装于两个限位块上且绕过同侧滑轮A的钢丝绳连接；滑块上安装有导向块，导向块滑动于导座内壁上的滑槽A中。

4.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：上述导杆通过两个固定座B安装于立柱侧面；导座通过两个固定板安装于立柱侧面，且导杆位于两个固定板之间；电驱模块A通过固定座C安装于斜撑上，电驱模块A的输出轴与缠绕轮所在轴传动连接；圆筒B的下端旋转于圆柱头上端面的环槽B内，圆筒B上嵌套安装的环套B旋转于环槽B内壁上的环槽C中；圆筒A上嵌套安装有两个旋转环，两个旋转环分别旋转于环套D内壁上的两个环槽D内；传动轴上安装有若干沿轴向间隔分布的环套C，环套C通过嵌套于其上的向心轴承与圆筒B旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：上述圆柱头的下端面开设有同中心轴线的圆槽，圆槽与基桩顶端开设的凸台配合；圆柱头与基桩之间通过若干内六角螺栓螺母组合连接；每个内六角螺栓螺母组合中的内六角螺栓依次穿过圆柱头上的沉头孔和基桩凸台上的连接孔；内六角螺栓螺母组合中的螺母位于相应沉头孔末端的内六角槽内。

6.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的清桩设备，其特征在于：上述电驱模块B的输出轴上安装有齿轮，齿轮与安装在圆筒A上的齿圈啮合。

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