CN111422542A - 一种智能化仓储分拣的一体模块化单元 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓储分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，包括分拣单元和设置于分拣单元上的电子标签分拣装置，述分拣单元包括底部框架和安装于底部框架上的竖直支撑架，竖直支撑架沿其高度方向间隔设置多层角度可调的支架，方便分拣员投递货物，每层支架沿其长度方向并列设置多个放置置物筐的槽体，并且多个所述分拣单元可以组装在一起形成分拣小车或者货架，应用于货物分拣过程的运送和分拣暂存，使得分拣单元的使用率高，而分拣单元上配置电子标签分拣装置，更利于实现仓储分拣智能化。

Description

一种智能化仓储分拣的一体模块化单元

技术领域

本发明属于仓储分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能化仓储分拣的一体模块化单元。

背景技术

物流的主要功能包括货物的存储、运输、装卸、搬运、分拣、包装、流通加工，以及物流信息处理等内容，其中货物分拣是整个物流中心最复杂的一项任务，旨在有限的时间内迅速、正确的将顾客订购的商品加以汇集，主要包括货物分拣数据的形成，货物搬运，货物拣取，分类与集中，配送到分区集中暂存五个部分。

在货物分拣过程中，货物分拣数据的形成以及货物搬运已经实现智能化，并得到普及，而货物拣取，分类与集中，配送到分区集中暂存则还需要分拣员拣取正确货物的项目与数量，并加以分类整理，运送到暂存区，在货物拣取和运送过程中就需要用到分拣小车和暂存货架，而现有市场上的分拣小车及货架的样式五花八门，规格并不统一，造成货物分拣设备的不规范化，并且使用率相对较低，这样并不利于今后其往自动化、智能化的发展。

发明内容

为克服现有技术货物分拣过程中所使用的货架、分拣小车规格不统一，使用率低下的问题，本发明提出一种利于货物分拣智能化的模块单元，是通过如下方案实现的：

一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，包括分拣单元和设置于分拣单元上的电子标签分拣装置，所述分拣单元包括底部框架和安装于底部框架上的竖直支撑架，所述竖直支撑架沿其高度方向间隔设置多层角度可调的支架，每层支架沿其长度方向并列设置多个放置置物筐的槽体，并且多个所述分拣单元可以组装在一起。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述支架通过角度调节机构安装在竖直支撑架上，角度调节机构包括支撑轴和滑块，所述支撑轴的一端与支架铰接在一起，其另一端与滑块铰接在一起，所述滑块卡设在支架底部设置的轨道内，并且滑块与轨道之间设置调节其松紧的螺丝。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述分拣单元的竖直支撑架靠近底部框架的一侧设置，并且底部框架上安装可拆卸的滑轮。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，两个所述分拣单元纵向组装在一起形成分拣小车。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，多个所述分拣单元横向组装在一起形成货架。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述分拣单元的底部框架采用带槽孔的型材，两个分拣单元的底部框架于靠近竖直支撑架的一端，通过与所述槽孔相匹配的连接件组装在一起形成分拣小车。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，相邻分拣单元的底部框架通过夹具固定连接在一起。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述电子标签分拣装置包括智能终端设备、总控制器和灯光标签，智能终端设备接收后台系统发送的货物信息并传输给总控制器，总控制器处理接收的货物信息控制灯光标签进行指示，其中智能终端设备和总控制器安装在底部框架上，灯光标签安装在支架设置的每个槽体旁侧。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述支架底部设置的轨道内设置限位块，使支架与水平面的夹角最大为45°。

作为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的进一步改进，所述分拣单元的底部框架设置固定脚板，滑轮通过螺丝安装在固定脚板上。

该发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的有益效果：(1)分拣单元放置置物筐的支架角度可调，便于分拣员的使用；(2)两个分拣单元可以组装成分拣小车，应用于货物分拣过程的运送，多个分拣单元可以组装成货架，应用到货物分拣过程的分拣暂存，使得分拣单元的使用率高；(3)分拣单元上配置电子标签分拣装置，更利于实现仓储分拣智能化。

附图说明

图1为本发明分拣单元的结构示意图；

图2为本发明分拣单元的侧视图；

图3为本发明分拣单元的支架角度调节示意图；

图4、图5为本发明两个分拣单元组装成分拣小车的示意图；

图6为图5A-A处的局部放大示意图；

图7、图8为本发明多个分拣单元组装成货架的两种结构示意图；

图9为图8B-B处的局部放大示意图；

图10为本发明分拣小车拆除中间滑轮的示意图；

图11、图12为本发明分拣小车结合智能搬运机器人的示意图；

图中：1、底部框架，2、竖直支撑架，3、支架，4、置物筐，5、角度调节机构，501、支撑轴，502、滑块，503、调节螺丝，6、固定脚板，7、滑轮，701、固定柱，8、金属连接件，801、槽孔，9、夹具，10、智能终端设备，11、总控制器，12、灯光标签。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。

首先，如图1所示，为本发明一种智能化仓储分拣的一体模块化单元的较佳实施，其主要由分拣单元和设置于分拣单元上的电子标签分拣装置组成。

分拣单元1，可以彼此组装在一起形成分拣小车或者货架，货架可以运用到仓储分拣中的分拣暂存过程，分拣小车可以运用到仓储分拣中的运送过程，从而仅仅投入分拣单元就能满足物流仓储的分拣、运送过程，提升设备投入的使用率；在实施例中，分拣单元包括底部框架1和安装于底部框架1上的竖直支撑架2，竖直支撑架2沿其高度方向间隔设置多层角度可调的支架3，每层支架3沿其长度方向并列设置多个放置置物筐4的槽体，则通过调节支架3的角度，可以调节置物筐4的角度，从而方便分拣员向置物筐内投放货物。

在实施例中，支架3通过安装在竖直支撑架2上的角度调节机构5来调节支架3的角度，如图3所示，具体的，角度调节机构5包括支撑轴501和滑块502，支撑轴501的两端分别与支架3和滑块502铰接在一起，而滑块502是卡设在支架3底部所设置的轨道内的，并且滑块502与轨道之间设置有调节其松紧度的调节螺丝503。当需要让置物筐4斜向下调整时，分拣员调松调节螺丝503，然后分拣员下压支架3，在分拣员的作用力和支架3的自身重力下，支架3通过滑块502向支撑轴501施压，使得支撑轴501绕与其固定竖直支撑架2的位置向下转动，同时滑块502也顺着支架3底部的轨道滑动，直至调节到合适的角度，分拣员则拧紧调节螺丝503，进行锁死固定；在实际使用过程中，使得调节螺丝503的松紧度合适，在分拣员不施加作用力的情况下能够保持支架3稳定不滑动，这样就不必要来回调松或者调紧调节螺丝。进一步的，在支架3底部设置的轨道内设置限位块，防止滑块502一直下滑及支撑轴501一直向下转动，防止支架3过分向下倾斜，使置物筐4内的货物滑出，优选的，使支架3与水平面的夹角最大为45°。

其中两个分拣单元纵向组装在一起形成分拣小车，如图4图5图6所示，在实施例中，分拣单元的竖直支撑架2靠近底部框架1的一侧设置，使分拣单元呈L型结构，并且底部框架1上安装可拆卸的滑轮7，优选的，分拣小车由两个分拣单元背靠背组装在一起形成，即竖直支撑架2上的置物筐4朝向相反，使得分拣小车大体呈“北”字型，这样可以分拣小车在运送过程中，由于两边放置的货物重量相对平衡，不易翻车。具体的，底部框架1采用带槽孔801的型材，在将两个分拣单元组装在一起时，通过在底部框架1的槽孔801内插入金属连接件将两个分拣单元固定连接在一起；如图10所示，两个分拣单元连接在一起后，可以将连接处的滑轮7拆掉，更好的控制分拣小车的运送，其中滑轮7采用自锁滑轮，底部框架1设置固定脚板6，滑轮7通过螺丝安装在固定脚板6上，优选的，滑轮7安装在固定脚板6的中部，这样使得两个滑轮7的最近距离不会负，防止两个滑轮7的转动范围重叠而搅拌在一起，这样在不拆除分拣小车连接处的滑轮7时也不会妨碍分拣小车的运送。

并且为了更好的适应智能化仓储，分拣小车可以配置智能搬运机器人，可以选用有一定普及使用的AGV小车，由于为智能搬运机器人现有技术，在此不作详细的描述，如图11、图12所示，在实施例中，滑轮7通过固定柱701安装在底部框架1的固定脚板6上，这样就使得分拣小车的底部框架1与地面之间具有一定的高度，便于与智能搬运机器人穿梭在下面并与其配合。

其中多个分拣单元横向组装在一起形成货架，如图7图8图9所示，在实施例中，多个分拣单元沿支架3的长度方向并列组装在一起，即置物筐4朝向一个面，而相邻分拣单元的底部框架1通过夹具9固定连接在一起，夹具9由弧形夹环和锁死螺栓组成，在组装货架时，将先将夹环放置在并排的两个分拣单元的底部框架1之间，然后拧紧锁死螺栓将其固定，优选的，相邻两个分拣单元之间至少采用两个夹具9，其中图7为多个分拣单元组成的大型货架，而图8为仅两个分拣单元组成的小型货架。

其中设置于分拣单元上的电子标签分拣装置，主要包括智能终端设备10、总控制器11和灯光标签12，智能终端设备10通过蓝牙与总控制器11无线连接，后台系统把货物信息通过Wi-Fi传输到的智能终端设备10，智能终端设备10把收到的货物信息通过蓝牙传输到总控制器11，总控制器11处理接收到的货物信息，通过货物对应的灯光标签OLED屏显示货物的数量和灯光颜色的不同，从而提示操作员需要拣货的数量，其中智能终端设备10安装于竖直支撑架2的上端，总控制器11安装在底部框架1上，灯光标签12安装在支架3设置的每个槽体旁侧；同样的，对于分拣小车或者货架，可以用一台总控制器11通过CAN总线独立控制每个分拣单元，也可用一台总控制器11通过CAN总线控制整台拼装后的分拣车或者货架。对于电子标签分拣装置在仓储分拣领域也有一定的普及使用，属于公知的技术，在此不作详细的描述，其相比传统的纸张拣货单方式相比，一方面实现无纸化作业，另一方面也能提升拣货的速度和准确率，则结合基础的分拣单元，更能提升仓储分拣的智能化。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：包括分拣单元和设置于分拣单元上的电子标签分拣装置，所述分拣单元包括底部框架和安装于底部框架上的竖直支撑架，所述竖直支撑架沿其高度方向间隔设置多层角度可调的支架，每层支架沿其长度方向并列设置多个放置置物筐的槽体，并且多个所述分拣单元可以组装在一起。

2.根据权利要求1所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述支架通过角度调节机构安装在竖直支撑架上，角度调节机构包括支撑轴和滑块，所述支撑轴的一端与支架铰接在一起，其另一端与滑块铰接在一起，所述滑块卡设在支架底部设置的轨道内，并且滑块与轨道之间设置调节其松紧的螺丝。

3.根据权利要求2所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述分拣单元的竖直支撑架靠近底部框架的一侧设置，并且底部框架上安装可拆卸的滑轮。

4.根据权利要求3任一项所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：两个所述分拣单元纵向组装在一起形成分拣小车。

5.根据权利要求3任一项所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：多个所述分拣单元横向组装在一起形成货架。

6.根据权利要求4所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述分拣单元的底部框架采用带槽孔的型材，两个分拣单元的底部框架于靠近竖直支撑架的一端，通过与所述槽孔相匹配的连接件组装在一起形成分拣小车。

7.根据权利要求5所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：相邻分拣单元的底部框架通过夹具固定连接在一起。

8.根据权利要求3任一项所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述电子标签分拣装置包括智能终端设备、总控制器和灯光标签，智能终端设备接收后台系统发送的货物信息并传输给总控制器，总控制器处理接收的货物信息控制灯光标签进行指示，其中智能终端设备和总控制器安装在底部框架上，灯光标签安装在支架设置的每个槽体旁侧。

9.根据权利要求2任一项所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述支架底部设置的轨道内设置限位块，使支架与水平面的夹角最大为45°。

10.根据权利要求3任一项所述一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，其特征在于：所述分拣单元的底部框架设置固定脚板，滑轮通过螺丝安装在固定脚板上。

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