CN111421671B - 一种建筑室内装修开槽装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械相关技术领域，具体是涉及一种建筑室内装修开槽装置，包括有机体、开槽组件、打磨组件、驱动组件、吸尘组件和高度调节组件，驱动组件的两个输出端分别与开槽组件和打磨组件传动连接，开槽组件包括有竖直设置的开槽盘，开槽盘能够转动的安装在机体的底部，打磨组件包括有竖直设置的打磨盘，吸尘组件设有吸尘头，吸尘头固定安装在机体的底部，高度调节组件包括有能够竖直升降的底板，开槽盘和打磨盘均设有若干个，机体顶部铰接设置有推进握把，本发明所示的设备提高了开槽精确度，降低人工劳动强度，能够根据需求调整开槽盘的数量和大小，提高了设备的实用性，吸尘组件能够将开槽打磨时产生的灰尘进行收集，保护了施工环境。

Description

一种建筑室内装修开槽装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及建筑机械相关技术领域，具体是涉及一种建筑室内装修开槽装置。

背景技术

开槽是一种建筑学术语，也叫打暗线，用切割机或其他工具在墙里打出一定厚度的槽，将电线、水管埋在里面，这样墙面外看不到线路，显得美观，一般要求线槽横平竖直，不走斜线，不仅要预算好需要接电或接水的位置，同时还要预算好所需电器或装修期间所需的高度，这样才能确保开槽的准确性，避免出现高度或定点偏差。

在开槽过程中，装修师傅会用到专用的开槽机，目前的开槽机在使用时需要工人师傅长时间手持，而且还需要把握好力度以便固定开槽深度，导致师傅手臂疲惫，且不能够自主的，影响开槽操作，现有开槽机不能对槽体进行打磨操作，容易产生参差不齐的缺口，容易将安装在槽内的电线割破，且具有一定的安全隐患；现有的开槽机在开槽过程中会产生较大的烟尘，污染工作环境。

因此，有必要设计一种建筑室内装修开槽装置及其操作方法，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑室内装修开槽装置及其操作方法，该技术方案解决了现有开槽机不能自主调节深度、开槽宽度、不具备打磨功能且会产生较大的灰尘等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种建筑室内装修开槽装置，包括有机体、开槽组件、打磨组件、驱动组件、吸尘组件和高度调节组件，开槽组件和打磨组件分别安装在机体的底部，驱动组件安装在机体内且位于机体中部，驱动组件的设有两个输出端，驱动组件的两个输出端分别与开槽组件和打磨组件传动连接，吸尘组件安装在机体内且位于机体上半部，吸尘组件的吸气端位于打磨组件旁侧，高度调节组件安装在机体内且位于机体中部，开槽组件包括有竖直设置的开槽盘，开槽盘能够转动的安装在机体的底部，开槽盘的轴线方向与机体的长度方向垂直，打磨组件包括有竖直设置的打磨盘，打磨盘能够转动的安装在机体的底部且位于开槽盘的旁侧，打磨盘的轴线方向与开槽盘的轴线方向一致，吸尘组件设有吸尘头，吸尘头固定安装在机体的底部，吸尘头的开口方向竖直向下设置，高度调节组件包括有能够竖直升降的底板，底板水平设置在机体的底部，底板与机体底部外侧壁滑动连接，开槽盘和打磨盘均设有若干个，开槽盘的大小与打磨盘的大小一致，机体顶部铰接设置有推进握把。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，机体包括有第一水平隔板、第二水平隔板、第一竖直安装板和第二竖直安装板，第一水平隔板和第二水平隔板自上而下依次水平设置在机体内部，第一水平隔板将机体顶部分割成吸尘室，第二水平隔板将机体中部分割成驱动室，第一竖直安装板和第二竖直安装板分别固定安装在第二水平隔板两侧，吸尘组件固定安装在吸尘室内，驱动组件固定安装在驱动室内，开槽组件和打磨组件安装在第一竖直安装板和第二竖直安装板之间，打磨盘和开槽盘均竖直能够转动的设置在第一竖直安装板和第二竖直安装板之间。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，驱动组件包括有双轴伺服电机、两个驱动轮、第一传动机构和第二传动机构，双轴伺服电机水平固定安装在第二水平隔板顶端中部，两个驱动轮竖直设置，两个驱动轮分别固定安装在双轴伺服电机的两个竖直端上，第一传动机构和第二传动机构分别安装在第二水平隔板顶部且位于双轴伺服电机的两侧，两个驱动轮分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接，第一传动机构的输出端与开槽组件传动连接，第二传动机构的输出端与打磨组件传动连接。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，第一传动组件包括有第一从动轮、第一转轴、第一转轮、和两个第一轴承座，两个第一轴承座竖直固定安装在第二水平隔板顶部，第一转轴水平设置，第一转轴的两端分别通过两个第一轴承座与第二水平隔板能够转动的连接，第一从动轮竖直套设在第一转轴上，第一从动轮与其中一个驱动轮啮合，第一转轴的轴线方向与开槽盘轴线方向一致且第一转轴位于开槽盘的正上方，第一转轮套设在第一转轴靠近第一竖直安装板的一端，开槽组件还包括有第一安装轴，开槽盘能够拆卸的套设在第一安装轴上，第一安装轴的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板和第二安装板上，第一安装轴靠近第一转轮的一端上固定套设有第一同步转轮，第一转轮和第一同步转轮之间通过第一传动皮带传动连接。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，第二传动组件包括有第二从动轮、第二转轴、第二转轮、和两个第二轴承座，两个第二轴承座竖直固定安装在第二水平隔板顶部，第二转轴水平设置，第二转轴的两端分别通过两个第二轴承座与第二水平隔板能够转动的连接，第二从动轮竖直套设在第二转轴上，第二从动轮与其中一个驱动轮啮合，第二转轴的轴线方向与打磨盘轴线方向一致且第二转轴位于打磨盘的正上方，第二转轮套设在第二转轴靠近第一竖直安装板的一端，打磨组件还包括有第二安装轴，打磨盘能够拆卸的套设在第二安装轴上，第二安装轴的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板和第二安装板上，第二安装轴靠近第二转轮的一端上固定套设有第二同步转轮，第二转轮和第二同步转轮之间通过第二传动皮带传动连接。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，开槽组件还包括有第一弧形板、第一轴套和第一固定螺栓，第一安装轴为第一螺纹杆，开槽盘通过螺纹安装在第一安装轴上，第一固定螺栓固定设置在第一安装轴靠近第二竖直安装板的一端，第二竖直安装板上设有第一弧形安装槽，第一弧形安装槽与开槽盘相匹配，第一弧形板与第一弧形安装槽相匹配且第一弧形安装板与第二竖直安装板通过螺栓固定连接，第一弧形板上设有供第一安装轴穿过的第二安装孔，安装孔上设有第一轴承，第一弧形板的外侧设有第一螺纹安装柱，第一轴套通过第一螺纹安装柱安装在第一弧形板外侧。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，打磨组件还包括有第二弧形板、第二轴套和第二固定螺栓，第二安装轴为第二螺纹杆，打磨盘通过螺纹安装在第二安装轴上，第二固定螺栓固定设置在第二安装轴靠近第二竖直安装板的一端，第二竖直安装板上设有第二弧形安装槽，第二弧形安装槽与打磨盘相匹配，第二弧形板与第二弧形安装槽相匹配且第二弧形安装板与第二竖直安装板通过螺栓固定连接，第二弧形板上设有供第二安装轴穿过的第二安装孔，安装孔上设有第二轴承，第二弧形板的外侧设有第二螺纹安装柱，第二轴套通过第二螺纹安装柱安装在第二弧形板外侧。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，吸尘组件还包括有过滤芯和小型抽风机，过滤芯和小型抽风机均固定安装在第一水平隔板顶部，吸尘头和过滤芯之间通过通风管道连通，小型抽风机位于过滤芯远离通风管道的一侧，过滤芯包括有金属过滤网和过滤棉，金属过滤网固定安装在吸尘室靠近通风管道一侧，过滤棉设置在小型抽风机和金属过滤网之间，机体的顶部设有换芯通口，换芯通口位于过滤芯的正上方。

作为一种建筑室内装修开槽装置的一种优选方案，高度调节组件还包括有升降电机和螺纹伸缩杆，升降电机竖直固定安装在驱动室内部一侧，螺纹伸缩杆竖直设置，螺纹伸缩杆位于升降电机和底板之间，螺纹伸缩杆的顶部与升降电机的输出轴固定连接，螺纹伸缩杆的底部与底板的顶部一端固定连接，底板的四个端点分别竖直向上延伸出四根限位杆，四根限位杆贯穿机体底部并与机体滑动连接。

一种建筑室内装修开槽装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：在设备开始工作前，根据所需开槽的宽度选择对应开槽盘数量和大小，打开与第二竖直安装板通过螺栓连接的第一弧形板，将所选的开槽盘依次安装进第一安装轴内，拧紧第一固定螺栓，将开槽盘固定安装在第一安装轴上，然后依次安装第一弧形板和第一轴套，完成开槽组件的安装操作；

第二步：根据所选的开槽盘选择对应的打磨盘的数量和大小，打开与第二竖直安装板通过螺栓连接的第二弧形板，将所选的打磨盘依次安装进第二安装轴内，拧紧第二固定螺栓，将打磨盘固定安装在第二安装轴上，然后依次安装第二弧形板和第二轴套，完成打磨组件的安装操作；

第三步：调节高度调节组件，通过升降电机驱动螺纹伸缩杆，进而带动底板进行升降操作，根据所需的槽深选择底板相对于机体的高度，由于机体在运动时底板紧贴地面，因此可以控制开槽组件所开槽的槽深；

第四步：打开驱动组件，双轴伺服电机输出，同步带动开槽盘和打磨盘转动，从而在车体进行过程中对地面进行开槽和打磨操作；

第五步：人工向前推动推进握把，进而带动推进握把铰接的机体沿着地面水平或墙壁水平或竖直运动；

第六步：在机体行进过程中，打开小型抽气机，开槽和打磨操作所产生的灰尘沙粒等通过吸尘头吸入吸尘室内，经过过滤芯的多重过滤后通过小型抽气机将气体排出，完成对施工过程中产生的灰尘的收集操作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与现有技术相比，本发明所示的设备能够精确调节底板相对于机体底部的高度从而控制开槽深度，避免人工手动控制开槽深度，提高了开槽精确度，降低人工劳动强度，能够根据需求调整开槽盘的数量和大小，大幅增加了设备的使用范围，提高了设备的实用性，打磨组件能够在开槽后对槽体进行打磨，吸尘组件能够将开槽打磨时产生的灰尘进行收集，保护了施工环境。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的部分剖视图；

图5为本发明的驱动组件的立体结构示意图；

图6为本发明的开槽组件和打磨组件的立体结构示意图；

图7为图6的立体爆炸图；

图8为本发明的高度调节组件的立体结构示意图；

图9为本发明的吸尘组件的立体结构示意图。

图中标号为：

机体1、开槽组件2、打磨组件3、驱动组件4、吸尘组件5、高度调节组件6、开槽盘7、打磨盘8、吸尘头9、底板10、推进握把11、第一水平隔板12、第二水平隔板13、第一竖直安装板14、第二竖直安装板15、吸尘室16、驱动室17、双轴伺服电机18、驱动轮19、第一传动机构20、第二传动机构21、第一从动轮22、第一转轴23、第一转轮24、第一轴承座25、第一安装轴26、第一同步转轮27、第二从动轮28、第二转轴29、第二转轮30、第二轴承座31、第二安装轴32、第二同步转轮33、第一弧形板34、第一轴套35、第一固定螺栓36、第一弧形安装槽37、第一轴承38、第一螺纹安装柱39、第二弧形板40、第二轴套41、第二固定螺栓42、第二弧形安装槽43、第二轴承44、第二螺纹安装柱45、过滤芯46、小型抽风机47、通风管道48、金属过滤网49、过滤棉50、换芯通口51、升降电机52、螺纹伸缩杆53、限位杆54。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图3所示的一种建筑室内装修开槽装置，包括有机体1、开槽组件2、打磨组件3、驱动组件4、吸尘组件5和高度调节组件6，开槽组件2和打磨组件3分别安装在机体1的底部，驱动组件4安装在机体1内且位于机体1中部，驱动组件4的设有两个输出端，驱动组件4的两个输出端分别与开槽组件2和打磨组件3传动连接，吸尘组件5安装在机体1内且位于机体1上半部，吸尘组件5的吸气端位于打磨组件3旁侧，高度调节组件6安装在机体1内且位于机体1中部，开槽组件2包括有竖直设置的开槽盘7，开槽盘7能够转动的安装在机体1的底部，开槽盘7的轴线方向与机体1的长度方向垂直，打磨组件3包括有竖直设置的打磨盘8，打磨盘8能够转动的安装在机体1的底部且位于开槽盘7的旁侧，打磨盘8的轴线方向与开槽盘7的轴线方向一致，吸尘组件5设有吸尘头9，吸尘头9固定安装在机体1的底部，吸尘头9的开口方向竖直向下设置，高度调节组件6包括有能够竖直升降的底板10，底板10水平设置在机体1的底部，底板10与机体1底部外侧壁滑动连接，开槽盘7和打磨盘8均设有若干个，开槽盘7的大小与打磨盘8的大小一致，机体1顶部铰接设置有推进握把11。

参照图1-图4所示的机体1包括有第一水平隔板12、第二水平隔板13、第一竖直安装板14和第二竖直安装板15，第一水平隔板12和第二水平隔板13自上而下依次水平设置在机体1内部，第一水平隔板12将机体1顶部分割成吸尘室16，第二水平隔板13将机体1中部分割成驱动室17，第一竖直安装板14和第二竖直安装板15分别固定安装在第二水平隔板13两侧，吸尘组件5固定安装在吸尘室16内，驱动组件4固定安装在驱动室17内，开槽组件2和打磨组件3安装在第一竖直安装板14和第二竖直安装板15之间，打磨盘8和开槽盘7均竖直能够转动的设置在第一竖直安装板14和第二竖直安装板15之间。机体1中的第一水平隔板12用于安装吸尘组件5，第二水平隔板13用于安装驱动组件4，第一竖直安装板14和第二竖直安装板15用于安装打磨组件3和开槽组件2，并且实现开槽盘7和打磨盘8的可拆卸安装操作。

参照图4-图5所示的驱动组件4包括有双轴伺服电机18、两个驱动轮19、第一传动机构20和第二传动机构21，双轴伺服电机18水平固定安装在第二水平隔板13顶端中部，两个驱动轮19竖直设置，两个驱动轮19分别固定安装在双轴伺服电机18的两个竖直端上，第一传动机构20和第二传动机构21分别安装在第二水平隔板13顶部且位于双轴伺服电机18的两侧，两个驱动轮19分别与第一传动机构20和第二传动机构21传动连接，第一传动机构20的输出端与开槽组件2传动连接，第二传动机构21的输出端与打磨组件3传动连接。在驱动组件4工作时，双轴伺服电机18输出带动两个驱动轮19转动，从而分别通过第一传动机构20和第二传动机构21带动开槽组件2和打磨组件3输出。

参照图4-图5所示的第一传动组件包括有第一从动轮22、第一转轴23、第一转轮24、和两个第一轴承38座25，两个第一轴承38座25竖直固定安装在第二水平隔板13顶部，第一转轴23水平设置，第一转轴23的两端分别通过两个第一轴承38座25与第二水平隔板13能够转动的连接，第一从动轮22竖直套设在第一转轴23上，第一从动轮22与其中一个驱动轮19啮合，第一转轴23的轴线方向与开槽盘7轴线方向一致且第一转轴23位于开槽盘7的正上方，第一转轮24套设在第一转轴23靠近第一竖直安装板14的一端，开槽组件2还包括有第一安装轴26，开槽盘7能够拆卸的套设在第一安装轴26上，第一安装轴26的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板14和第二安装板上，第一安装轴26靠近第一转轮24的一端上固定套设有第一同步转轮27，第一转轮24和第一同步转轮27之间通过第一传动皮带传动连接。在第一传动组件工作时，驱动轮19转动带动第一从动轮22转动，进而带动与第一从动轮22固定了连接的第一转轴23转动，第一转轴23带动第一转轮24转动，第一转轮24通过第一传动皮带带动第一同步转轮27转动，带动与第一同步转轮27固定了连接的第一安装轴26转动，最终带动第一安装轴26上的开槽盘7转动，实现开槽功能。

参照图4-图5所示的第二传动组件包括有第二从动轮28、第二转轴29、第二转轮30、和两个第二轴承44座31，两个第二轴承44座31竖直固定安装在第二水平隔板13顶部，第二转轴29水平设置，第二转轴29的两端分别通过两个第二轴承44座31与第二水平隔板13能够转动的连接，第二从动轮28竖直套设在第二转轴29上，第二从动轮28与其中一个驱动轮19啮合，第二转轴29的轴线方向与打磨盘8轴线方向一致且第二转轴29位于打磨盘8的正上方，第二转轮30套设在第二转轴29靠近第一竖直安装板14的一端，打磨组件3还包括有第二安装轴32，打磨盘8能够拆卸的套设在第二安装轴32上，第二安装轴32的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板14和第二安装板上，第二安装轴32靠近第二转轮30的一端上固定套设有第二同步转轮33，第二转轮30和第二同步转轮33之间通过第二传动皮带传动连接。在第二传动组件工作时，驱动轮19转动带动第二从动轮28转动，进而带动与第二从动轮28固定了连接的第二转轴29转动，第二转轴29带动第二转轮30转动，第二转轮30通过第二传动皮带带动第二同步转轮33转动，带动与第二同步转轮33固定了连接的第二安装轴32转动，最终带动第二安装轴32上的打磨盘8转动，实现对开槽后槽内的打磨功能。

参照图6-图7所示的开槽组件2还包括有第一弧形板34、第一轴套35和第一固定螺栓36，第一安装轴26为第一螺纹杆，开槽盘7通过螺纹安装在第一安装轴26上，第一固定螺栓36固定设置在第一安装轴26靠近第二竖直安装板15的一端，第二竖直安装板15上设有第一弧形安装槽37，第一弧形安装槽37与开槽盘7相匹配，第一弧形板34与第一弧形安装槽37相匹配且第一弧形安装板与第二竖直安装板15通过螺栓固定连接，第一弧形板34上设有供第一安装轴26穿过的第二安装孔，安装孔上设有第一轴承38，第一弧形板34的外侧设有第一螺纹安装柱39，第一轴套35通过第一螺纹安装柱39安装在第一弧形板34外侧。在需要增减或更换开槽盘7时，打开第一弧形板34和第一固定螺栓36，即可对位于第一安装轴26上的开槽盘7进行更换或增减，在完成上述操作后，重新紧固第一固定螺栓36，从而将开槽盘7固定安装在第一安装轴26上，第一弧形板34重新固定安装在第二竖直安装板15上，第一轴承38可以使得第一安装轴26与第一弧形板34能够转动的连接，第一轴套35用于保护第一安装轴26的端部。

参照图6-图7所示的打磨组件3还包括有第二弧形板40、第二轴套41和第二固定螺栓42，第二安装轴32为第二螺纹杆，打磨盘8通过螺纹安装在第二安装轴32上，第二固定螺栓42固定设置在第二安装轴32靠近第二竖直安装板15的一端，第二竖直安装板15上设有第二弧形安装槽43，第二弧形安装槽43与打磨盘8相匹配，第二弧形板40与第二弧形安装槽43相匹配且第二弧形安装板与第二竖直安装板15通过螺栓固定连接，第二弧形板40上设有供第二安装轴32穿过的第二安装孔，安装孔上设有第二轴承44，第二弧形板40的外侧设有第二螺纹安装柱45，第二轴套41通过第二螺纹安装柱45安装在第二弧形板40外侧。在需要增减或更换打磨盘8时，打开第二弧形板40和第二固定螺栓42，即可对位于第二安装轴32上的打磨盘8进行更换或增减，在完成上述操作后，重新紧固第二固定螺栓42，从而将打磨盘8固定安装在第二安装轴32上，第二弧形板40重新固定安装在第二竖直安装板15上，第二轴承44可以使得第二安装轴32与第二弧形板40能够转动的连接，第二轴套41用于保护第二安装轴32的端部。

参照图9所示的吸尘组件5还包括有过滤芯46和小型抽风机47，过滤芯46和小型抽风机47均固定安装在第一水平隔板12顶部，吸尘头9和过滤芯46之间通过通风管道48连通，小型抽风机47位于过滤芯46远离通风管道48的一侧，过滤芯46包括有金属过滤网49和过滤棉50，金属过滤网49固定安装在吸尘室16靠近通风管道48一侧，过滤棉50设置在小型抽风机47和金属过滤网49之间，机体1的顶部设有换芯通口51，换芯通口51位于过滤芯46的正上方。在吸尘组件5工作时，开槽和打磨过程中产生的灰尘通过吸尘头9被吸入机体1内部的吸尘室16内，通风管道48起到引导作用，过滤芯46对灰尘进行过滤操作，金属过滤网49对较大的固体颗粒和碎石进行阻挡，过滤棉50将空气中的细小的灰尘进行过滤，经过过滤后的空气被小型抽风机47排出机体1外部，完成吸尘过滤操作。

参照图8所示的高度调节组件6还包括有升降电机52和螺纹伸缩杆53，升降电机52竖直固定安装在驱动室17内部一侧，螺纹伸缩杆53竖直设置，螺纹伸缩杆53位于升降电机52和底板10之间，螺纹伸缩杆53的顶部与升降电机52的输出轴固定连接，螺纹伸缩杆53的底部与底板10的顶部一端固定连接，底板10的四个端点分别竖直向上延伸出四根限位杆54，四根限位杆54贯穿机体1底部并与机体1滑动连接。在高度调节组件6工作时，升降电机52输出带动螺纹伸缩杆53伸缩，从而带动与螺纹伸缩杆53固定连接的底板10同步进行升降操作，进而调节调节开槽盘7和打磨盘8底部的工作深度。

一种建筑室内装修开槽装置的操作方法，包括以下步骤：

第一步：在设备开始工作前，根据所需开槽的宽度选择对应开槽盘7数量和大小，打开与第二竖直安装板15通过螺栓连接的第一弧形板34，将所选的开槽盘7依次安装进第一安装轴26内，拧紧第一固定螺栓36，将开槽盘7固定安装在第一安装轴26上，然后依次安装第一弧形板34和第一轴套35，完成开槽组件2的安装操作；

第二步：根据所选的开槽盘7选择对应的打磨盘8的数量和大小，打开与第二竖直安装板15通过螺栓连接的第二弧形板40，将所选的打磨盘8依次安装进第二安装轴32内，拧紧第二固定螺栓42，将打磨盘8固定安装在第二安装轴32上，然后依次安装第二弧形板40和第二轴套41，完成打磨组件3的安装操作；

第三步：调节高度调节组件6，通过升降电机52驱动螺纹伸缩杆53，进而带动底板10进行升降操作，根据所需的槽深选择底板10相对于机体1的高度，由于机体1在运动时底板10紧贴地面，因此可以控制开槽组件2所开槽的槽深；

第四步：打开驱动组件4，双轴伺服电机18输出，同步带动开槽盘7和打磨盘8转动，从而在车体进行过程中对地面进行开槽和打磨操作；

第五步：人工向前推动推进握把11，进而带动推进握把11铰接的机体1沿着地面水平或墙壁水平或竖直运动；

第六步：在机体1行进过程中，打开小型抽气机，开槽和打磨操作所产生的灰尘沙粒等通过吸尘头9吸入吸尘室16内，经过过滤芯46的多重过滤后通过小型抽气机将气体排出，完成对施工过程中产生的灰尘的收集操作。

Claims (6)

1.一种建筑室内装修开槽装置，其特征在于，包括有机体（1）、开槽组件（2）、打磨组件（3）、驱动组件（4）、吸尘组件（5）和高度调节组件（6），开槽组件（2）和打磨组件（3）分别安装在机体（1）的底部，驱动组件（4）安装在机体（1）内且位于机体（1）中部，驱动组件（4）的设有两个输出端，驱动组件（4）的两个输出端分别与开槽组件（2）和打磨组件（3）传动连接，吸尘组件（5）安装在机体（1）内且位于机体（1）上半部，吸尘组件（5）的吸气端位于打磨组件（3）旁侧，高度调节组件（6）安装在机体（1）内且位于机体（1）中部，开槽组件（2）包括有竖直设置的开槽盘（7），开槽盘（7）能够转动的安装在机体（1）的底部，开槽盘（7）的轴线方向与机体（1）的长度方向垂直，打磨组件（3）包括有竖直设置的打磨盘（8），打磨盘（8）能够转动的安装在机体（1）的底部且位于开槽盘（7）的旁侧，打磨盘（8）的轴线方向与开槽盘（7）的轴线方向一致，吸尘组件（5）设有吸尘头（9），吸尘头（9）固定安装在机体（1）的底部，吸尘头（9）的开口方向竖直向下设置，高度调节组件（6）包括有能够竖直升降的底板（10），底板（10）水平设置在机体（1）的底部，底板（10）与机体（1）底部外侧壁滑动连接，开槽盘（7）和打磨盘（8）均设有若干个，开槽盘（7）的大小与打磨盘（8）的大小一致，机体（1）顶部铰接设置有推进握把（11）；

所述驱动组件（4）包括 有双轴伺服电机（18）、两个驱动轮（19）、第一传动机构（20）和第二传动机构（21），双轴伺服 电机（18）水平固定安装在第二水平隔板（13）顶端中部，两个驱动轮（19）竖直设置，两个驱 动轮（19）分别固定安装在双轴伺服电机（18）的两个竖直端上，第一传动机构（20）和第二传 动机构（21）分别安装在第二水平隔板（13）顶部且位于双轴伺服电机（18）的两侧，两个驱动 轮（19）分别与第一传动机构（20）和第二传动机构（21）传动连接，第一传动机构（20）的输出 端与开槽组件（2）传动连接，第二传动机构（21）的输出端与打磨组件（3）传动连接；

所述开槽组件（2）还包 括有第一弧形板（34）、第一轴套（35）和第一固定螺栓（36），第一安装轴（26）为第一螺纹杆， 开槽盘（7）通过螺纹安装在第一安装轴（26）上，第一固定螺栓（36）固定设置在第一安装轴 （26）靠近第二竖直安装板（15）的一端，第二竖直安装板（15）上设有第一弧形安装槽（37）， 第一弧形安装槽（37）与开槽盘（7）相匹配，第一弧形板（34）与第一弧形安装槽（37）相匹配 且第一弧形安装板与第二竖直安装板（15）通过螺栓固定连接，第一弧形板（34）上设有供第 一安装轴（26）穿过的第二安装孔，安装孔上设有第一轴承（38），第一弧形板（34）的外侧设 有第一螺纹安装柱（39），第一轴套（35）通过第一螺纹安装柱（39）安装在第一弧形板（34）外 侧；

所述打磨组件（3）还包括有第二弧形板（40）、第二轴套（41）和第二固定螺栓（42），第二安装轴（32）为第二螺纹杆，打磨盘（8）通过螺纹安装在第二安装轴（32）上，第二固定螺栓（42）固定设置在第二安装轴 （32）靠近第二竖直安装板（15）的一端，第二竖直安装板（15）上设有第二弧形安装槽（43）， 第二弧形安装槽（43）与打磨盘（8）相匹配，第二弧形板（40）与第二弧形安装槽（43）相匹配 且第二弧形安装板与第二竖直安装板（15）通过螺栓固定连接，第二弧形板（40）上设有供第 二安装轴（32）穿过的第二安装孔，安装孔上设有第二轴承（44），第二弧形板（40）的外侧设 有第二螺纹安装柱（45），第二轴套（41）通过第二螺纹安装柱（45）安装在第二弧形板（40）外侧；

所述高度调节组件（6） 还包括有升降电机（52）和螺纹伸缩杆（53），升降电机（52）竖直固定安装在驱动室（17）内部一侧，螺纹伸缩杆（53）竖直设置，螺纹伸缩杆（53）位于升降电机（52）和底板（10）之间，螺纹伸缩杆（53）的顶部与升降电机（52）的输出轴固定连接，螺纹伸缩杆（53）的底部与底板（10） 的顶部一端固定连接，底板（10）的四个端点分别竖直向上延伸出四根限位杆（54），四根限 位杆（54）贯穿机体（1）底部并与机体（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修开槽装置，其特征在于，机体（1）包括有第一水平隔板（12）、第二水平隔板（13）、第一竖直安装板（14）和第二竖直安装板（15），第一水平隔板（12）和第二水平隔板（13）自上而下依次水平设置在机体（1）内部，第一水平隔板（12）将机体（1）顶部分割成吸尘室（16），第二水平隔板（13）将机体（1）中部分割成驱动室（17），第一竖直安装板（14）和第二竖直安装板（15）分别固定安装在第二水平隔板（13）两侧，吸尘组件（5）固定安装在吸尘室（16）内，驱动组件（4）固定安装在驱动室（17）内，开槽组件（2）和打磨组件（3）安装在第一竖直安装板（14）和第二竖直安装板（15）之间，打磨盘（8）和开槽盘（7）均竖直能够转动的设置在第一竖直安装板（14）和第二竖直安装板（15）之间。

3.根据权利要求2所述的一种建筑室内装修开槽装置，其特征在于，第一传动组件包括有第一从动轮（22）、第一转轴（23）、第一转轮（24）、和两个第一轴承（38）座（25），两个第一轴承（38）座（25）竖直固定安装在第二水平隔板（13）顶部，第一转轴（23）水平设置，第一转轴（23）的两端分别通过两个第一轴承（38）座（25）与第二水平隔板（13）能够转动的连接，第一从动轮（22）竖直套设在第一转轴（23）上，第一从动轮（22）与其中一个驱动轮（19）啮合，第一转轴（23）的轴线方向与开槽盘（7）轴线方向一致且第一转轴（23）位于开槽盘（7）的正上方，第一转轮（24）套设在第一转轴（23）靠近第一竖直安装板（14）的一端，开槽组件（2）还包括有第一安装轴（26），开槽盘（7）能够拆卸的套设在第一安装轴（26）上，第一安装轴（26）的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板（14）和第二安装板上，第一安装轴（26）靠近第一转轮（24）的一端上固定套设有第一同步转轮（27），第一转轮（24）和第一同步转轮（27）之间通过第一传动皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑室内装修开槽装置，其特征在于，第二传动组件包括有第二从动轮（28）、第二转轴（29）、第二转轮（30）、和两个第二轴承（44）座（31），两个第二轴承（44）座（31）竖直固定安装在第二水平隔板（13）顶部，第二转轴（29）水平设置，第二转轴（29）的两端分别通过两个第二轴承（44）座（31）与第二水平隔板（13）能够转动的连接，第二从动轮（28）竖直套设在第二转轴（29）上，第二从动轮（28）与其中一个驱动轮（19）啮合，第二转轴（29）的轴线方向与打磨盘（8）轴线方向一致且第二转轴（29）位于打磨盘（8）的正上方，第二转轮（30）套设在第二转轴（29）靠近第一竖直安装板（14）的一端，打磨组件（3）还包括有第二安装轴（32），打磨盘（8）能够拆卸的套设在第二安装轴（32）上，第二安装轴（32）的两端分别能够转动的设置在第一竖直安装板（14）和第二安装板上，第二安装轴（32）靠近第二转轮（30）的一端上固定套设有第二同步转轮（33），第二转轮（30）和第二同步转轮（33）之间通过第二传动皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑室内装修开槽装置，其特征在于，吸尘组件（5）还包括有过滤芯（46）和小型抽风机（47），过滤芯（46）和小型抽风机（47）均固定安装在第一水平隔板（12）顶部，吸尘头（9）和过滤芯（46）之间通过通风管道（48）连通，小型抽风机（47）位于过滤芯（46）远离通风管道（48）的一侧，过滤芯（46）包括有金属过滤网（49）和过滤棉（50），金属过滤网（49）固定安装在吸尘室（16）靠近通风管道（48）一侧，过滤棉（50）设置在小型抽风机（47）和金属过滤网（49）之间，机体（1）的顶部设有换芯通口（51），换芯通口（51）位于过滤芯（46）的正上方。

6.一种建筑室内装修开槽装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：在设备开始工作前，根据所需开槽的宽度选择对应开槽盘（7）数量和大小，打开与第二竖直安装板（15）通过螺栓连接的第一弧形板（34），将所选的开槽盘（7）依次安装进第一安装轴（26）内，拧紧第一固定螺栓（36），将开槽盘（7）固定安装在第一安装轴（26）上，然后依次安装第一弧形板（34）和第一轴套（35），完成开槽组件（2）的安装操作；

第二步：根据所选的开槽盘（7）选择对应的打磨盘（8）的数量和大小，打开与第二竖直安装板（15）通过螺栓连接的第二弧形板（40），将所选的打磨盘（8）依次安装进第二安装轴（32）内，拧紧第二固定螺栓（42），将打磨盘（8）固定安装在第二安装轴（32）上，然后依次安装第二弧形板（40）和第二轴套（41），完成打磨组件（3）的安装操作；

第三步：调节高度调节组件（6），通过升降电机（52）驱动螺纹伸缩杆（53），进而带动底板（10）进行升降操作，根据所需的槽深选择底板（10）相对于机体（1）的高度，由于机体（1）在运动时底板（10）紧贴地面，因此可以控制开槽组件（2）所开槽的槽深；

第四步：打开驱动组件（4），双轴伺服电机（18）输出，同步带动开槽盘（7）和打磨盘（8）转动，从而在车体进行过程中对地面进行开槽和打磨操作；

第五步：人工向前推动推进握把（11），进而带动推进握把（11）铰接的机体（1）沿着地面水平或墙壁水平或竖直运动；

第六步：在机体（1）行进过程中，打开小型抽气机，开槽和打磨操作所产生的灰尘沙粒通过吸尘头（9）吸入吸尘室（16）内，经过过滤芯（46）的多重过滤后通过小型抽气机将气 体排出，完成对施工过程中产生的灰尘的收集操作。

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