CN111873190A - 一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工开槽布线技术领域，具体是涉及一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，包括有循迹小车、开槽组件、吸尘组件、埋线组件、槽沟修复组件和抹平组件，循迹小车包括有机体、底盘和开槽深度调节机构，开槽组件包括有用于开槽的开槽盘，吸尘组件包括有竖直设置的吸尘头，埋线组件包括有导线环、进料环和扯线机构，槽沟修复组件包括有水泥存放室、搅拌机构、加水机构和下料机构，水泥存放室底端设有锥形下料口，抹平组件包括有抹平刮板，底盘上设有用于加工的避让通槽，本发明所示的一体化设备能够自动化的对预定线路的毛坯房地面进行开槽、清灰、埋线、沟槽修补和压平等一体化操作，使开槽埋线操作更加精准，减少了施工工序。

Description

一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备

技术领域

本发明涉及建筑施工开槽布线技术领域，具体是涉及一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备。

背景技术

在毛坯房布线切槽时要先割出线缝后再用电锤凿出线槽，这种方法操作步骤繁琐，效率低下，人工劳动强度大，且槽深不易控制，影响布线效果。毛坯房开槽主要是在毛坯房准备装修，而房子再砌筑时没有预留出洞口、管道、沟槽时，需要在毛坯房的墙体和底面中打出相对应的洞口、管道、沟槽，现阶段，毛坯房开槽的方式主要是人工手持开槽机，或者自动开槽机，进行开槽操作，没办法实现埋线与修补沟槽，这两种方式对墙体开槽的效率不高，而无法实现墙体开槽、槽内埋线、沟槽修补的一体化。

因此，有必要设计一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，本技术方案解决了传统毛坯房开槽方式操作步骤繁琐，效率低下，人工劳动强度大，且槽深不易控制，影响布线效果，人工手持开槽机，或者自动开槽机，进行开槽操作，没办法实现埋线与修补沟槽，这两种方式对墙体开槽的效率不高，而无法实现墙体开槽、槽内埋线、沟槽修补的一体化等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，包括有循迹小车、开槽组件、吸尘组件、埋线组件、槽沟修复组件和抹平组件，开槽组件、吸尘组件、埋线组件、槽沟修复组件和抹平组件依次安装在循迹小车上，循迹小车包括有机体、底盘和开槽深度调节机构，开槽深度调节机构竖直固定安装在机体上，开槽深度调节机构的输出端与底盘的顶端固定连接，开槽组件包括有用于开槽的开槽盘，开槽盘水平能够转动的设置在机体下方，开槽盘的轴线方向与机体的长度方向垂直，吸尘组件包括有竖直设置的吸尘头，吸尘头位于开槽盘的旁侧，埋线组件包括有导线环、进料环和扯线机构，进料环竖直固定安装在机体的旁侧，导线环竖直固定设置在机体的下方，导线环位于吸尘头远离开槽盘的一侧，扯线机构位于导线环远离吸尘头的一侧，槽沟修复组件包括有水泥存放室、搅拌机构、加水机构和下料机构，水泥存放室水平固定安装在机体上，搅拌机构位于水泥存放室内部，加水机构位于水泥存放室的旁侧，加水机构的出水端与水泥存放室的内部连通，下料机构位于水泥存放室的下方，水泥存放室底端设有便于下料的锥形下料口，下料机构的入料端与锥形下料口连通，抹平组件包括有抹平刮板，抹平刮板竖直设置在机体的末端，底盘上设有用于加工的避让通槽。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，开槽深度调节机构包括有第一伺服电机、螺纹伸缩杆和限位杆，第一伺服电机竖直固定安装在机体上，螺纹伸缩杆竖直设置在机体和底盘之间，第一伺服电机的输出端与第一伺服电机的顶端固定连接，螺纹伸缩杆的底端与底盘的顶端固定连接，限位杆竖直固定安装在底盘上方的四个端部，限位杆的顶端贯穿机体并向上设置。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，开槽组件还包括有第二伺服电机、第一传动装置和第一转轴，第二伺服电机水平固定安装在机体顶端，第一传动装置固定安装在机体的一侧，第一转轴水平能够转动的设置在机体的下方，第二伺服电机的输出端与第一传动装置传动连接，第一传动装置与第一转轴的其中一端传动连接，开槽盘水平固定套设在第一转轴上，第一转轴与开槽盘同轴设置。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，吸尘组件还包括有吸尘通道、集尘室和气泵，吸尘通道竖直设置在机体和底盘之间，集尘室和气泵均固定安装在机体的顶端，气泵的输出端与集尘室内部连通，吸尘通道的底端与吸尘头连通，吸尘通道的顶端与集尘室连通。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，扯线机构包括有安装架、第三伺服电机、第二转轴、第二传动装置和转轮，安装架水平固定安装在机体的底部，第三伺服电机水平固定安装在机体的顶端，第二传动装置竖直设置在机体的一侧，第二转轴水平能够转动的设置在安装架的底端，两个转轮分别水平固定套设在第二转轴的两端，第三伺服电机的输出端与第二传动装置传动连接，第二传动装置与第二转轴的一端传动连接，两个转轮相互靠近的一侧开设有倒角。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，搅拌机构包括有第四伺服电机、第三转轴和搅拌桨，第四伺服电机竖直固定安装在水泥存放室的顶端，第三转轴竖直能够转动的设置在水泥存放室的内部，第三转轴的顶端与第四伺服电机的输出端固定连接，第三转轴竖直固定套设在第三转轴上，搅拌桨位于水泥存放室内部，第三转轴与搅拌桨同轴设置。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，加水机构包括有水箱、水管、流量检测器和止水阀，水箱水平固定安装在水泥存放室的旁侧，水管的一端与水箱连通，水管的另一端与水泥存放室的内部连通，流量检测器和止水阀均固定安装在水管上。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，下料机构包括有下料管和电动球阀，下料管竖直设置在水泥存放室的下方，下料管的顶端与锥形下料口连通，电动球阀固定安装在下料管上。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，抹平组件还包括有固定板、限位柱、弹簧和固定架，固定板水平固定安装在机体的底端，固定架水平设置在固定板的正下方，限位柱竖直能够升降的设置在固定板上，限位柱的底端与固定架的顶端固定连接，弹簧竖直套设在限位柱上，弹簧的顶端与固定板的底端固定连接，弹簧的底端与固定架的底端固定连接，抹平刮板竖直固定安装在固定架的下方。

作为一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备的一种优选方案，抹平组件还包括有压实辊，压实辊水平能够转动的设置在固定架的下方，压实辊的两端分别与固定架的两侧底端轴接，压实辊的宽度大于槽的宽度，压实辊位于抹平刮板靠近槽沟修复组件的一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，能够自动化的对预定线路的毛坯房地面进行开槽、清灰、埋线、沟槽修补和压平等一体化操作，循迹小车带动设备沿着预定的线路行进，从而实现对建筑地面进行特定线路的开槽、清灰、埋线、沟槽修补和压平的一体化操作，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，使埋线更加精准，使埋线后的底面相比于现有技术埋线操作更加美观，减少了操作人员的施工工序。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的循迹小车的立体结构示意图；

图6为本发明的开槽组件的立体结构示意图；

图7为本发明的吸尘组件的立体结构示意图；

图8为本发明的埋线组件的立体结构示意图；

图9为本发明的槽沟修复组件的正视图；

图10为本发明的搅拌机构的立体结构示意图；

图11为本发明的抹平组件的立体结构示意图；

图中标号为：

1-循迹小车；2-开槽组件；3-吸尘组件；4-埋线组件；5-槽沟修复组件；6-抹平组件；7-机体；8-底盘；9-开槽盘；10-吸尘头；11-导线环；12-进料环；13-水泥存放室；14-锥形下料口；15-抹平刮板；16-避让通槽；17-第一伺服电机；18-螺纹伸缩杆；19-限位杆；20-第二伺服电机；21-第一传动装置；22-第一转轴；23-吸尘通道；24-集尘室；25-气泵；26-安装架；27-第三伺服电机；28-第二转轴；29-第二传动装置；30-转轮；31-第四伺服电机；32-第三转轴；33-搅拌桨；34-水箱；35-水管；36-流量检测器；37-止水阀；38-下料管；39-电动球阀；40-固定板；41-限位柱；42-弹簧；43-固定架；44-压实辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，包括有循迹小车1、开槽组件2、吸尘组件3、埋线组件4、槽沟修复组件5和抹平组件6，开槽组件2、吸尘组件3、埋线组件4、槽沟修复组件5和抹平组件6依次安装在循迹小车1上，循迹小车1包括有机体7、底盘8和开槽深度调节机构，开槽深度调节机构竖直固定安装在机体7上，开槽深度调节机构的输出端与底盘8的顶端固定连接，开槽组件2包括有用于开槽的开槽盘9，开槽盘9水平能够转动的设置在机体7下方，开槽盘9的轴线方向与机体7的长度方向垂直，吸尘组件3包括有竖直设置的吸尘头10，吸尘头10位于开槽盘9的旁侧，埋线组件4包括有导线环11、进料环12和扯线机构，进料环12竖直固定安装在机体7的旁侧，导线环11竖直固定设置在机体7的下方，导线环11位于吸尘头10远离开槽盘9的一侧，扯线机构位于导线环11远离吸尘头10的一侧，槽沟修复组件5包括有水泥存放室13、搅拌机构、加水机构和下料机构，水泥存放室13水平固定安装在机体7上，搅拌机构位于水泥存放室13内部，加水机构位于水泥存放室13的旁侧，加水机构的出水端与水泥存放室13的内部连通，下料机构位于水泥存放室13的下方，水泥存放室13底端设有便于下料的锥形下料口14，下料机构的入料端与锥形下料口14连通，抹平组件6包括有抹平刮板15，抹平刮板15竖直设置在机体7的末端，底盘8上设有用于加工的避让通槽16。

参照图5所示的开槽深度调节机构包括有第一伺服电机17、螺纹伸缩杆18和限位杆19，第一伺服电机17竖直固定安装在机体7上，螺纹伸缩杆18竖直设置在机体7和底盘8之间，第一伺服电机17的输出端与第一伺服电机17的顶端固定连接，螺纹伸缩杆18的底端与底盘8的顶端固定连接，限位杆19竖直固定安装在底盘8上方的四个端部，限位杆19的顶端贯穿机体7并向上设置。在设备调整开槽深度时，第一伺服电机17输出带动螺纹伸缩杆18进行伸缩，从而控制机体7与底盘8之间的间距，进而调整开槽盘9的最低侧与底盘8之间的间距，起到调整开槽深度的功能。

参照图6所示的开槽组件2还包括有第二伺服电机20、第一传动装置21和第一转轴22，第二伺服电机20水平固定安装在机体7顶端，第一传动装置21固定安装在机体7的一侧，第一转轴22水平能够转动的设置在机体7的下方，第二伺服电机20的输出端与第一传动装置21传动连接，第一传动装置21与第一转轴22的其中一端传动连接，开槽盘9水平固定套设在第一转轴22上，第一转轴22与开槽盘9同轴设置。在开槽组件2工作时，第二伺服电机20输出通过第一传动装置21带动第一转轴22转动，第一转轴22带动与之固定连接的开槽盘9转动，开槽盘9对地面起到开槽的功能。

参照图7所示的吸尘组件3还包括有吸尘通道23、集尘室24和气泵25，吸尘通道23竖直设置在机体7和底盘8之间，集尘室24和气泵25均固定安装在机体7的顶端，气泵25的输出端与集尘室24内部连通，吸尘通道23的底端与吸尘头10连通，吸尘通道23的顶端与集尘室24连通。在吸尘组件3工作时，通过气泵25输出，带动吸尘头10将槽内的灰尘碎石吸取，吸取的灰尘碎石通过吸尘通道23导入集尘室24中收集，从而实现了槽内的吸尘清洁功能。

参照图8所示的扯线机构包括有安装架26、第三伺服电机27、第二转轴28、第二传动装置29和转轮30，安装架26水平固定安装在机体7的底部，第三伺服电机27水平固定安装在机体7的顶端，第二传动装置29竖直设置在机体7的一侧，第二转轴28水平能够转动的设置在安装架26的底端，两个转轮30分别水平固定套设在第二转轴28的两端，第三伺服电机27的输出端与第二传动装置29传动连接，第二传动装置29与第二转轴28的一端传动连接，两个转轮30相互靠近的一侧开设有倒角。在扯线机构工作时，电线依次经过进料环12、导线环11后铺设在第二转轴28的下方，两个转轮30对电线进行导向定位，第三伺服电机27输出通过第二传动装置29带动第二转轴28转动，第二转轴28带动固定安装在其上的两个转轮30转动，使其位于槽底的中心处。

参照图10所示的搅拌机构包括有第四伺服电机31、第三转轴32和搅拌桨33，第四伺服电机31竖直固定安装在水泥存放室13的顶端，第三转轴32竖直能够转动的设置在水泥存放室13的内部，第三转轴32的顶端与第四伺服电机31的输出端固定连接，第三转轴32竖直固定套设在第三转轴32上，搅拌桨33位于水泥存放室13内部，第三转轴32与搅拌桨33同轴设置。在搅拌机构工作时，第四伺服电机31输出带动第三转轴32转动，第三转轴32带动与之固定连接的第三转轴32转动，进而实现对水泥存放室13内部水泥进行搅拌的功能，防止水泥存放室13内部水泥凝固。

参照图9所示的加水机构包括有水箱34、水管35、流量检测器36和止水阀37，水箱34水平固定安装在水泥存放室13的旁侧，水管35的一端与水箱34连通，水管35的另一端与水泥存放室13的内部连通，流量检测器36和止水阀37均固定安装在水管35上。在水泥搅拌时，通过加水机构向水泥存放室13内加入定量的水，防止水泥存放室13内部的水泥干涸凝固，水箱34用于储存水，流量检测器36用于检测加水的量，止水阀37用于控制水管35的开关。

参照图9所示的下料机构包括有下料管38和电动球阀39，下料管38竖直设置在水泥存放室13的下方，下料管38的顶端与锥形下料口14连通，电动球阀39固定安装在下料管38上。在需要填充水泥时，通过电动球阀39打开下料管38，进行水泥的下料操作，电动球阀39能够控制下料管38的开合程度，从而根据槽深控制水泥下料的速度。

参照图11所示的抹平组件6还包括有固定板40、限位柱41、弹簧42和固定架43，固定板40水平固定安装在机体7的底端，固定架43水平设置在固定板40的正下方，限位柱41竖直能够升降的设置在固定板40上，限位柱41的底端与固定架43的顶端固定连接，弹簧42竖直套设在限位柱41上，弹簧42的顶端与固定板40的底端固定连接，弹簧42的底端与固定架43的底端固定连接，抹平刮板15竖直固定安装在固定架43的下方。在抹平组件6工作时，弹簧42通过弹力将固定架43向下压，从而保证了抹平刮板15的底端与底面贴合，起到抹平水泥的作用，抹平刮板15的宽度大于槽的宽度，限位柱41为固定架43的运动起到导向和限位的作用。

参照图11所示的抹平组件6还包括有压实辊44，压实辊44水平能够转动的设置在固定架43的下方，压实辊44的两端分别与固定架43的两侧底端轴接，压实辊44的宽度大于槽的宽度，压实辊44位于抹平刮板15靠近槽沟修复组件5的一侧。在抹平组件6工作时，压实辊44先将水泥压实在槽内，后再进行抹平操作，使得沟槽的修补更加美观实用。

本发明的工作原理：

在设备开始工作时，循迹小车1带动设备沿着预定的线路行进，从而实现对建筑地面进行特定线路的开槽、清灰、埋线、沟槽修补和压平的一体化操作，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，使埋线更加精准，使埋线后的底面相比于现有技术埋线操作更加美观，机体7用于安装各种加工组件，底盘8带动设备沿特定线路行进，开槽深度调节机构用于控制开槽的深度，进而控制埋线的深度，在循迹小车1行进过程中，开槽盘9转动实现开槽功能，吸尘头10将开槽盘9开槽所产生的灰尘碎石吸取收集，保持槽内的清洁，所需填埋的电线通过进料环12进入机体7下方，并通过导线环11调整电线的摆放角度，扯线机构在循迹小车1进行过程中根据行进速度调整扯线速度，使得电线准确的埋入所开设的开槽内，槽沟修复组件5用于将完成埋线后的沟槽修复，向其中添加水泥，以便于对地面进行修复填坑，水泥存放室13用于储存待填坑的水泥，搅拌机构和加水机构同时作用，防止水泥存放室13中的水泥凝固，下料机构用于根据开槽深度定速定量对水泥进行下料操作，抹平组件6在跟随循迹小车1行进过程中实现对水泥的抹平作用，抹平刮板15将水泥抹平至与建筑地面平齐，提高了实用美观程度。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在设备调整开槽深度时，第一伺服电机17输出带动螺纹伸缩杆18进行伸缩，从而控制机体7与底盘8之间的间距，进而调整开槽盘9的最低侧与底盘8之间的间距，起到调整开槽深度的功能。

步骤二、在开槽组件2工作时，第二伺服电机20输出通过第一传动装置21带动第一转轴22转动，第一转轴22带动与之固定连接的开槽盘9转动，开槽盘9对地面起到开槽的功能。

步骤三、在吸尘组件3工作时，通过气泵25输出，带动吸尘头10将槽内的灰尘碎石吸取，吸取的灰尘碎石通过吸尘通道23导入集尘室24中收集，从而实现了槽内的吸尘清洁功能。

步骤四、在扯线机构工作时，电线依次经过进料环12、导线环11后铺设在第二转轴28的下方，两个转轮30对电线进行导向定位，第三伺服电机27输出通过第二传动装置29带动第二转轴28转动，第二转轴28带动固定安装在其上的两个转轮30转动，使其位于槽底的中心处。

步骤五、在搅拌机构工作时，第四伺服电机31输出带动第三转轴32转动，第三转轴32带动与之固定连接的第三转轴32转动，进而实现对水泥存放室13内部水泥进行搅拌的功能，防止水泥存放室13内部水泥凝固。

步骤六、在水泥搅拌时，通过加水机构向水泥存放室13内加入定量的水，防止水泥存放室13内部的水泥干涸凝固，水箱34用于储存水，流量检测器36用于检测加水的量，止水阀37用于控制水管35的开关。

步骤七、在需要填充水泥时，通过电动球阀39打开下料管38，进行水泥的下料操作，电动球阀39能够控制下料管38的开合程度，从而根据槽深控制水泥下料的速度。

步骤八、在抹平组件6工作时，弹簧42通过弹力将固定架43向下压，从而保证了抹平刮板15的底端与底面贴合，起到抹平水泥的作用，抹平刮板15的宽度大于槽的宽度，限位柱41为固定架43的运动起到导向和限位的作用。

步骤九、在抹平组件6工作时，压实辊44先将水泥压实在槽内，后再进行抹平操作，使得沟槽的修补更加美观实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，包括有循迹小车（1）、开槽组件（2）、吸尘组件（3）、埋线组件（4）、槽沟修复组件（5）和抹平组件（6），开槽组件（2）、吸尘组件（3）、埋线组件（4）、槽沟修复组件（5）和抹平组件（6）依次安装在循迹小车（1）上，循迹小车（1）包括有机体（7）、底盘（8）和开槽深度调节机构，开槽深度调节机构竖直固定安装在机体（7）上，开槽深度调节机构的输出端与底盘（8）的顶端固定连接，开槽组件（2）包括有用于开槽的开槽盘（9），开槽盘（9）水平能够转动的设置在机体（7）下方，开槽盘（9）的轴线方向与机体（7）的长度方向垂直，吸尘组件（3）包括有竖直设置的吸尘头（10），吸尘头（10）位于开槽盘（9）的旁侧，埋线组件（4）包括有导线环（11）、进料环（12）和扯线机构，进料环（12）竖直固定安装在机体（7）的旁侧，导线环（11）竖直固定设置在机体（7）的下方，导线环（11）位于吸尘头（10）远离开槽盘（9）的一侧，扯线机构位于导线环（11）远离吸尘头（10）的一侧，槽沟修复组件（5）包括有水泥存放室（13）、搅拌机构、加水机构和下料机构，水泥存放室（13）水平固定安装在机体（7）上，搅拌机构位于水泥存放室（13）内部，加水机构位于水泥存放室（13）的旁侧，加水机构的出水端与水泥存放室（13）的内部连通，下料机构位于水泥存放室（13）的下方，水泥存放室（13）底端设有便于下料的锥形下料口（14），下料机构的入料端与锥形下料口（14）连通，抹平组件（6）包括有抹平刮板（15），抹平刮板（15）竖直设置在机体（7）的末端，底盘（8）上设有用于加工的避让通槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，开槽深度调节机构包括有第一伺服电机（17）、螺纹伸缩杆（18）和限位杆（19），第一伺服电机（17）竖直固定安装在机体（7）上，螺纹伸缩杆（18）竖直设置在机体（7）和底盘（8）之间，第一伺服电机（17）的输出端与第一伺服电机（17）的顶端固定连接，螺纹伸缩杆（18）的底端与底盘（8）的顶端固定连接，限位杆（19）竖直固定安装在底盘（8）上方的四个端部，限位杆（19）的顶端贯穿机体（7）并向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，开槽组件（2）还包括有第二伺服电机（20）、第一传动装置（21）和第一转轴（22），第二伺服电机（20）水平固定安装在机体（7）顶端，第一传动装置（21）固定安装在机体（7）的一侧，第一转轴（22）水平能够转动的设置在机体（7）的下方，第二伺服电机（20）的输出端与第一传动装置（21）传动连接，第一传动装置（21）与第一转轴（22）的其中一端传动连接，开槽盘（9）水平固定套设在第一转轴（22）上，第一转轴（22）与开槽盘（9）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，吸尘组件（3）还包括有吸尘通道（23）、集尘室（24）和气泵（25），吸尘通道（23）竖直设置在机体（7）和底盘（8）之间，集尘室（24）和气泵（25）均固定安装在机体（7）的顶端，气泵（25）的输出端与集尘室（24）内部连通，吸尘通道（23）的底端与吸尘头（10）连通，吸尘通道（23）的顶端与集尘室（24）连通。

5.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，扯线机构包括有安装架（26）、第三伺服电机（27）、第二转轴（28）、第二传动装置（29）和转轮（30），安装架（26）水平固定安装在机体（7）的底部，第三伺服电机（27）水平固定安装在机体（7）的顶端，第二传动装置（29）竖直设置在机体（7）的一侧，第二转轴（28）水平能够转动的设置在安装架（26）的底端，两个转轮（30）分别水平固定套设在第二转轴（28）的两端，第三伺服电机（27）的输出端与第二传动装置（29）传动连接，第二传动装置（29）与第二转轴（28）的一端传动连接，两个转轮（30）相互靠近的一侧开设有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，搅拌机构包括有第四伺服电机（31）、第三转轴（32）和搅拌桨（33），第四伺服电机（31）竖直固定安装在水泥存放室（13）的顶端，第三转轴（32）竖直能够转动的设置在水泥存放室（13）的内部，第三转轴（32）的顶端与第四伺服电机（31）的输出端固定连接，第三转轴（32）竖直固定套设在第三转轴（32）上，搅拌桨（33）位于水泥存放室（13）内部，第三转轴（32）与搅拌桨（33）同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，加水机构包括有水箱（34）、水管（35）、流量检测器（36）和止水阀（37），水箱（34）水平固定安装在水泥存放室（13）的旁侧，水管（35）的一端与水箱（34）连通，水管（35）的另一端与水泥存放室（13）的内部连通，流量检测器（36）和止水阀（37）均固定安装在水管（35）上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，下料机构包括有下料管（38）和电动球阀（39），下料管（38）竖直设置在水泥存放室（13）的下方，下料管（38）的顶端与锥形下料口（14）连通，电动球阀（39）固定安装在下料管（38）上。

9.根据权利要求1所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，抹平组件（6）还包括有固定板（40）、限位柱（41）、弹簧（42）和固定架（43），固定板（40）水平固定安装在机体（7）的底端，固定架（43）水平设置在固定板（40）的正下方，限位柱（41）竖直能够升降的设置在固定板（40）上，限位柱（41）的底端与固定架（43）的顶端固定连接，弹簧（42）竖直套设在限位柱（41）上，弹簧（42）的顶端与固定板（40）的底端固定连接，弹簧（42）的底端与固定架（43）的底端固定连接，抹平刮板（15）竖直固定安装在固定架（43）的下方。

10.根据权利要求9所述的一种建筑室内开槽埋线修补一体化设备，其特征在于，抹平组件（6）还包括有压实辊（44），压实辊（44）水平能够转动的设置在固定架（43）的下方，压实辊（44）的两端分别与固定架（43）的两侧底端轴接，压实辊（44）的宽度大于槽的宽度，压实辊（44）位于抹平刮板（15）靠近槽沟修复组件（5）的一侧。

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