CN111421380A - 机床防护门结构 - Google Patents

Abstract

一种机床防护门结构，设置在机床防护中，包括：门体、连接机构、导向机构；所述门体包括滑动门与旋转门；所述连接机构一端与所述滑动门连接，另一端与所述旋转门连接；所述导向机构固定在所述门框上且分别与所述滑动门和所述旋转门配合，作为所述滑动门和所述旋转门相对所述门框运行的导向。可以把原本单侧门或单扇门巧妙的分为多个滑动门和旋转门，通过连接机构将滑动门与旋转门连接实现同步运动；在通过导向机构的导向，门体的运动轨迹发生改变，使得原本直线运行的门体，可以做旋转弧线运行，减少门体的开门行程。在有限的空间内可以最大程度的扩大门的开口尺寸。

Description

机床防护门结构

技术领域

本发明涉及一种单开门结构，尤其涉及一种机床防护单开门结构。

背景技术

数控机床是现代装备制造业的关键设备，高速化，复合化，智能化是其主要的方向发展。机床防护是数控机床必不可少的关键功能部件，不仅具有安全防护，精度保持，环境保护，隔潮防湿以及隔音降噪等基本功能，而且具有提高机床外观质量，提升机床审美体验，塑造企业品牌形象的特殊意义。

机床取放工件时，一般会在机床防护的正面或者侧面设置活动门，而且滑动门结构居多。工件加工时，滑动门处于关闭状态，达到安全、隔离切屑液和降低加工噪音的效果。

现有机床外防护滑动门都是通过线轨导向，防护滑动门沿着线轨方向保持直线运动，但是客户现场的布局和空间限制，有些机床对于外防护的尺寸要求特殊，这就可能导致现有的机床外防护滑动门不能满足要求，如客户工件大小是确定的，但外防护尺寸由于空间要求需要很小，所以会限制滑动门的行程。在这种情况下，就需要一种新结构滑动门以达到在不改变机床外防护外形尺寸的条件下满足防护门开口尺寸的要求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出一种机床防护滑动门结构，在不增加机床外防护尺寸的前提下满足客户对于机床开口尺寸的要求。且该结构简单易操作，不影响机床后续加工、加装及改造。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种机床防护门结构，设置在机床防护中，包括：门体、连接机构、导向机构；所述门体包括滑动门与旋转门；所述连接机构一端与所述滑动门连接，另一端与所述旋转门连接；所述导向机构固定在所述门框上且分别与所述滑动门和所述旋转门配合，作为所述滑动门和所述旋转门相对所述门框运行的导向。

通过连接机构将滑动门与旋转连接，可以把原本单侧门或单扇门巧妙的划分为多个；在通过导向机构的导向，门体的运动轨迹发生改变，使得原本直线运行的门体，可以做旋转弧线运行，减少门体的开门行程。在有限的空间内可以最大程度的扩大门的开口尺寸。

在其中一个实施例中，所述连接机构包括铰链组件或合页组件。

采用铰链组件或合页组件可以使得旋转门与滑动门的相对运动更加灵活，而且结构简单，采购、安装、维护保养、更换等方便快捷。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括滑块导轨组件与滚轮支架组件，所述导轨滑块组件一端与所述门框连接，另一端与所述滑动门连接；所述滚轮支架组件一端与所述门框连接，一端与所述旋转门连接。

滑块导轨组件与滑动门连接，使得滑动门直线运行平稳顺畅；滚轮支架组件与旋转门连接，可以使得旋转门旋转运行平稳顺畅。

在其中一个实施例中，所述滚轮支架组件包括滚轮和与所述滚轮匹配的弧形支架，所述滚轮与所述旋转门远离所述滑动门的一端固定，所述弧形支架的两端分别固定在所述门框靠近所述门体开门方向的两相邻内侧。

弧形支架安装在门框的两侧，可以有效利用门框内部的空间，减少占地面积，且旋转门的运行轨迹在门框内侧，安全的同时外形美观。

在其中一个实施例中，所述滚轮设有凹槽，所述弧形支架设有嵌入所述凹槽的凸起，所述滚轮通过所述凹槽沿所述弧形支架的轨迹运行。

滚轮通过凹槽包覆弧形支架，使得导向性更好，旋转门在弧形支架的轨迹中运行更加平稳且不易脱轨。

在其中一个实施例中，所述凹槽截面是V型、方形或弧形，最佳的是圆弧形。弧形支架设置匹配所述圆弧形凹槽的圆弧凸起面，滚轮在圆弧形凸起面上的滑行会更加平稳顺畅。

在其中一个实施例中，所述机床防护门结构还包括防护机构，所述防护机构设置在所述弧形支架的两端。

在其中一个实施例中，所述防护机构包括检测件和减震件，用于所述旋转门开合到位的检测与缓冲。

检测件可以是机械式结构或电子感应原件，安装在弧形支架的两端，用于提前检测或感应旋转门，使得旋转门的速度降低，减小对门框的冲击；减震件可以采用聚氨酯垫或橡胶垫，安装在检测件与弧形支架之间，用户弥补或减小旋转门对弧形支架的冲击，提高旋转门的运动平稳性及弧形支架的寿命。

在其中一个实施例中，所述机床防护门结构还包括伸缩护罩，所述伸缩护罩一侧与所述滑动门连接，另一侧所述旋转门连接。

旋转门与滑动门之间通过伸缩护罩连接，作为一层安全防护，可以防止机床内部加工时切削液和切屑的飞溅。

在其中一个实施例中，所述伸缩护罩包括设置于门体的第一防护层和远离门体的第二防护层。

具体的远离门体的一层采用弹簧钢片制作，靠近门体的一层采用三防布制作。采用弹簧钢片可以遮挡切屑飞溅的同时避免内层三防布划伤损坏，采用三防布可以防护渗漏的水雾、水汽，这种双层防护更加可靠。

在其中一个实施例中，所述机床防护门结构还设有密封结构，所述密封结构包括密封条和刮屑板；所述密封条固定在所述滑动门远离所述旋转门的一端；所述刮屑条一端与所述门框固定，另一端与所述滑动门抵接。

密封条与刮屑板的配合使用，使防护门的密封更加可靠，在门减小行程的同时不会降低防护效果。

由上述技术方案可知，本发明公开的一个方面带来的有益效果至少是：通过在旋转门与滑动门之间增加合页组件或铰链组件，可以使得滑动门与旋转门同动；并且通过滑块导轨组件和滚轮支架组件可以使得滑动门直线运行，旋转门弧线运行，弧线运行的旋转门可以减小门的开门行程，使得机床防护的开口在同等条件下可以开的更大。相比于其他形式的方案，本方案能够实现实用性强和控成本的双重目的。

附图说明

图1为其中一个实施例的轴侧示意图；

图2为其中一个实施例的剖面示意图；

图3为图2的局部示意图；

图4为图3的剖面局部示意图；

图5为其中一个实施例合门的轴侧示意图；

图6为图5的其中一个实施例开门的轴侧示意图；

图7为图2其中一个实施例的剖面局部示意图；

图8为图2其中一个实施例的剖面局部示意图；

图9为其中一个实施例的运动轨迹图；

图10为常规结构单开门的门体运动轨迹图；

附图中：1-机床防护，10-机床防护门结构，100-门体，110-滑动门，120-旋转门，200-连接结构，210-铰链组件，211-第一铰链片，212-第二铰链片，300-导向组件，310-滑块导轨组件，311-滑块，312-导轨，320-滚轮支架组件，321-滚轮，322-弧形支架，400-防护组件，410-检测件，420-减震件，430-耐磨材料，500-伸缩护罩，510-弹簧钢片，520-三防布，600-密封结构，610-密封条，620-刮屑板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种机床防护门结构，设置在机床防护中，包括：门体、连接机构、导向机构；所述门体包括滑动门与旋转门；所述连接机构一端与所述滑动门连接，另一端与所述旋转门连接；所述导向机构固定在所述门框上且分别与所述滑动门和所述旋转门配合，作为所述滑动门和所述旋转门相对所述门框运行的导向。

可以把原本单侧门或单扇门巧妙的分为多个滑动门和旋转门，通过连接机构将滑动门与旋转门连接实现同步运动；在通过导向机构的导向，门体的运动轨迹发生改变，使得原本直线运行的门体，可以做旋转弧线运行，减少门体的开门行程。在有限的空间内可以最大程度的扩大门的开口尺寸。

下面结合具体实施例对所述机床防护门结构进行说明，以进一步理解所述机床防护门结构的发明构思。

请参照附图1和附图2所示，在其中一个实施例中，一种机床防护门结构10，设置在机床防护中1中，其包括：门体100、连接机构200、导向机构300。门体100包括滑动门110与旋转门120；连接机构200一端与滑动门连接，另一端与旋转门连接，这样滑动门与旋转门就连接成一个整体，可以同动。具体的，在一实施例中，参照附图3所示，连接机构200采用铰链组件210。铰链组件包括相互铰接的第一铰链片211和第二铰链片212，第一铰链片与滑动门靠近旋转门的一端螺纹固定；第二铰链片与旋转门靠近滑动门的一端螺纹固定。需要说明的是，铰链组件可以根据门体的尺寸设置若干组，竖直间隔的固定在滑动门与旋转门上。这样门体连接更加牢固，在运动时运行更加平稳顺畅。

导向机构300固定在机床防护的门框上且分别与滑动门和旋转门配合，作为滑动门和旋转门相对门框运行的导向。参照附图2示，导向机构300包括滑块导轨组件310、滚轮支架组件320，所述导轨滑块组件一端与所述门框连接，另一端与所述滑动门连接；所述滚轮支架组件一端与所述门框连接，一端与所述旋转门连接。具体的，在一实施例中，参照附图4导轨滑块组件包括滑块311与导轨312。滑块的安装面与滑动门的底部固定，凹槽与导轨的凸起匹配安装。导轨固定在防护门框上。这样固定在滑块上的滑动门就可沿导轨顺畅的滑行。需要说明的是，根据滑动门的尺寸，滑块可以设置多个，间隔的固定在滑动门底部，确保滑动门滑行过程平稳、顺畅。

参照附图5所示，在其中一个实施例中，滚轮支架组件320包括滚轮321、与滚轮匹配的弧形支架322。具体的，滚轮321可以设计为中间贯通的圆柱体，采用螺栓从滚轮一端嵌入，然后与旋转门远离滑动门的一端顶部活动连接。弧形支架322的两端分别与机床防护的相邻两侧面固定连接。这样与滚轮连接的旋转门在滚轮的运动下，沿弧形支架的轨迹运行，就可以减小门在机床正面的行程。为使旋转门更平稳顺畅的旋转运行，在滚轮321的圆周面设凹槽，弧形支架与滚轮配合的面设与凹槽匹配的凸起，这样滚轮通过凹槽包覆弧形支架，导向性能更好，旋转门在快速运行的时候更加平稳且不易脱轨。需要说明的是凹槽截面可以是V型、方形或弧形，最佳的是圆弧形。弧形支架也可以根据圆弧形的凹槽采用匹配的圆钢弯折。

弧形支架安装在门框的两侧，可以有效利用门框内部的空间，减少占地面积，且旋转门的运行轨迹在门框内侧，安全的同时外形美观。

参照附图6所示，在其中一个实施例中，所述机床防护门结构还包括防护机构，所述防护机构包括检测件410和减震件420，安装在所述弧形支架的两端，用于所述旋转门开合到位的检测与缓冲。具体的，检测件可以是机械式结构或电子感应原件，如接近开关，固定在弧形支架的两端或是与弧形支架两端部连接的部件上，用于提前检测或感应旋转门的到位情况，使得旋转门的速度降低，减小对门框的冲击。减震件可以采用聚氨酯垫或橡胶垫，安装在检测件与弧形支架之间或是固定在旋转门远离滑动门一端的侧面上，用户弥补或减小旋转门对弧形支架的冲击，提高旋转门的运动平稳性及弧形支架的寿命。也可以在弧形之架的两端包覆或镀层耐磨材料430，使得滚轮在弧形支架的两端的摩擦力增大，以减小瞬间冲力。

在门体运行过程中，由于滑动门与旋转门不在同一平面，且机床加工时会有切削液及切屑飞溅，所以门体之间需要设密封结构。参照附图5和附图7所示，在其中一个实施例中，所述机床防护门结构包括伸缩护罩500，所述伸缩护罩一侧与所述滑动门连接，另一侧所述旋转门连接。具体的，伸缩护罩采用双层结构，远离门体的一层采用弹簧钢片510制作，靠近门体的一层采用三防布520制作(采用风琴防护罩可折叠的机构)。弹簧钢片的厚度可设置在0.2毫米左右，一方面用来阻挡高温铁屑，另一方面保护内层的三防布不被烧伤或者划破。内层的三防布风琴护罩可以阻挡从机床内部渗漏进来的水雾，实现防漏、防渗透的效果，双层防护，实现遮挡密封效果。并且弹簧钢片和三防布材料的风琴护罩都是比较柔软，可以随着两个门之间的相对位置任意变化，不受角度的限制。

参照附图8所示，在其中一个实施例中，所述机床防护门结构还设有密封结构600，所述密封结构包括密封条610和刮屑板620。密封条采用加厚型橡胶块，固定在滑动门110远离旋转门的一端。当门闭合时，密封条与机床防护抵接，一方面缓冲减震，另一方面密封防漏。为进一步确保密封效果，在机床防护门框内设置L型钣金，刮屑板一端与L型钣金固定，另一端滑动门抵接。需要说明的是，与滑动门抵接的一端是刮屑板的刮舌，可采用橡胶制作，在滑动门开合过程中，刮舌始终与滑动门抵接，可以刮除少量渗透进来的水滴以及细小铁屑。在旋转门一侧可以设置迷宫型的机械结构，用于旋转门闭合后与防护门框的防漏结构，由于不是本实施例的发明点，此时不做详细说明。

参照附图1与附图9所示，简单描述下门体的开合过程。

给滑动门施加一个沿着导轨方向的水平力F拉，滑动门会在力的作用下做直线运动，与此同时，滑动门会通过铰链组件向滚轮传递一个与圆弧支架圆弧面相切的力F合页，滚轮因为受到圆弧支架的限制，从而产生一个垂直于圆弧切线的力F导向，作用在滚轮组件上的两个力F合页和F导向形成一个合力F合力，旋转门就在这个力的作用下做圆弧旋转运动。

因为机床对于外防护的大小限制，普通的单开门和双开门都无法满足前门的行程要求，本申请是区别于常规单开门的一种单开门结构。将常规单开门从中间拆开，设计为两个单独的，可拆卸安装的结构一部分是常见的沿着直线导轨运动的滑动门，另外一部分是旋转门，通过铰链连接，旋转门上安装有滚轮，在其运动范围内安装有圆弧支架。实际动作中，滑动门、旋转门时同动的。滑动门受力后沿导轨运动，力通过铰链传递到旋转门上，滚轮沿圆弧支架曲线运动，并顺着圆弧支架的导向朝着机床内部运动。避免图10所示的常规的单开门结构的弊端(常规单开门结构在同样开口尺寸下，防护整体还需要至少放大L)。该结构不但可以减小近一半的开门行程，而且成本低廉、操作简单，可操作性腔，具有广泛的推广应用价值。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机床防护门结构，设置在机床防护中，其特征在于，包括：门体、连接机构、导向机构；所述门体包括滑动门与旋转门；所述连接机构一端与所述滑动门连接，另一端与所述旋转门连接；所述导向机构固定在机床防护的门框上且分别与所述滑动门和所述旋转门配合，作为所述滑动门和所述旋转门相对所述门框运行的导向。

2.根据权利要求1所述的机床防护门结构，其特征在于，所述连接机构包括铰链组件或合页组件。

3.根据权利要求1或2所述的机床防护门结构，其特征在于，所述导向机构包括滑块导轨组件与滚轮支架组件，所述导轨滑块组件一端与所述门框连接，另一端与所述滑动门连接；所述滚轮支架组件一端与所述门框连接，另一端与所述旋转门连接。

4.根据权利要求3所述的机床防护门结构，其特征在于，所述滚轮支架组件包括滚轮和与所述滚轮匹配的弧形支架，所述滚轮与所述旋转门远离所述滑动门的一端固定，所述弧形支架的两端分别固定在所述门框靠近所述门体开门方向的两相邻内侧。

5.根据权利要求4所述的机床防护门结构，其特征在于，所述滚轮设有凹槽，所述弧形支架设有嵌入所述凹槽的凸起，所述滚轮通过所述凹槽沿所述弧形支架的轨迹运行。

6.根据权利要求1所述的机床防护门结构，其特征在于，所述机床防护门结构还包括防护机构，所述防护机构设置在所述弧形支架的两端。

7.根据权利要求6所述的机床防护门结构，其特征在于，所述防护机构包括检测件和减震件，用于所述旋转门开合到位的检测与缓冲。

8.根据权利要求1所述的机床防护门结构，其特征在于，所述机床防护门结构还包括伸缩护罩，所述伸缩护罩一侧与所述滑动门连接，另一侧与所述旋转门连接。

9.根据权利要求8所述的机床防护门结构，其特征在于，所述伸缩护罩包括设置于门体的第一防护层和远离门体的第二防护层。

10.根据权利要求1所述的机床防护门结构，其特征在于，所述机床防护门结构还设有密封结构，所述密封结构包括密封条和刮屑板；所述密封条固定在所述滑动门远离所述旋转门的一端；所述刮屑条一端与所述门框固定，另一端与所述滑动门抵接。

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