CN112171367A - 机床弧形旋转门装置 - Google Patents

Abstract

一种机床弧形旋转门装置，设置在机床防护上，包括：底座组件、旋转门组件和滚动支撑组件，所述底座组件包括底座、环形导轨和若干导轨支撑，所述底座与机床防护固定连接；各所述导轨支撑间隔分布在所述底座上且一端与所述底座固定连接，另一端与所述环形导轨的底面固定连接；所述旋转门组件包括弧形旋转门和底部连接板，所述底部连接板匹配所述弧形旋转门并固定在所述弧形旋转门的底部；所述滚动支撑组件的侧面与所述环形导轨的外轮廓活动连接且相对所述环形导轨圆周转动；所述底部连接板与所述滚动支撑组件的顶面固定连接。只需对弧形旋转门施加力，就可以实现弧形旋转门旋转。

Description

机床弧形旋转门装置

技术领域

本发明属于机床防护旋转门技术领域，尤其涉及一种FMS柔性生产线机床防护弧形旋转门装置。

背景技术

机床防护作为数控机床的重要功能部件，具有安全防护、精度保持、环境保护等作用，越来越被机床制造商以及使用用户所重视。机床防护通常在通道侧设置一个或多个活动门以方便取放工件。对于常规机床防护活动门，通常采用直线型双开门或单开门的滑动形式，如数控车床使用的直线型单开滑动门，其结构简单，制造容易，实用方便。但是对于结构和工况较为特殊的机床，如FMS线上的工作站，其工况特殊，要求空间有限，并且是与自动输送托盘结合使用，放入件时是用行车吊入,因此顶部不得有妨碍吊件的其他结构，现有已经使用的结构有运用双开的弧形门下方连接H型滚轮，底座组件上连接弧形导轨，弧形门上方连接轴承做导向限位，其缺点在于，圆弧门在运用过程中不稳定，在装配调节过程中难度较大，会出现弧形门在转动过程中晃动，左右两扇门关闭后，啮合不好，导致从正面看不美观。另一种也是运用双开弧形门，其底座组件上连接定制圆钢弧形导轨，弧形门下方连接匹配于能在定制圆钢弧形导轨上运用的滚轮，弧形门上方运用同样的结构，也能实现相应的功能，其缺点在于圆钢弧形导轨及滚轮需要定制，加工难度大，费用高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中弧形旋转防护门结构复杂、运行不平稳等问题，提供一种机床弧形旋转防护门装置。该装置结构新颖、转动灵活，具有占地空间小，旋转噪音小、启停速度快等特点。

一种机床弧形旋转门装置，设置在机床防护上，包括：底座组件、旋转门组件和滚动支撑组件，所述底座组件包括底座、环形导轨和若干导轨支撑，所述底座与机床防护固定连接；各所述导轨支撑间隔分布在所述底座上且一端与所述底座固定连接，另一端与所述环形导轨的底面固定连接；所述旋转门组件包括弧形旋转门和底部连接板，所述底部连接板匹配所述弧形并固定在所述弧形旋转门的底部；所述滚动支撑组件的侧面与所述环形导轨的外轮廓活动连接且相对所述环形导轨圆周转动；所述底部连接板与所述滚动支撑组件的顶面固定连接。

弧形旋转门与滚动支撑组件的底面固定连接，滚动支撑组件沿环形导轨转动。这样对弧形旋转门施加作用力，就可以实现弧形旋转门旋转。

在其中一实施例中，所述滚动支撑组件包括安装座、连接轴、第一轴承和两组第二轴承，所述安装座中间设有U型凹槽，所述第一轴承嵌入所述U型凹槽且圆周面凸出所述U型凹槽的开口端；所述连接轴贯穿所述安装座并嵌入所述第一轴承内；两组所述第二轴承垂直设置在所述第一轴承的两侧且安装在所述固定座上U型凹槽开口端的一面上。

轴承安装在安装座上会形成一个U型凹槽，U型凹槽的底面与两侧面都是轴承，轴承不但滚动摩擦小，还可以限位。

在其中一实施例中，所述安装座顶面固定在所述底部连接板的底面上，所述环形导轨的外边缘卡接于所述第一轴承与两侧所述第二轴承内。

将环形导轨的外侧卡接在轴承内，一方面起到导向限位作用，另一方面通过轴承可以使得弧形旋转门的转动更加灵活。

在其中一实施例中，所述滚动支撑组件至少设置三组，各组所述滚动支撑组件间隔设置在环形导轨外侧。

三组滚动支撑组件间隔设置可以组成一个稳定的弧形，使得弧形旋转门的运动轨迹固定，便于弧形旋转门的运动。最佳的，环形导轨采用圆形，三组滚动支撑组件沿圆环形导轨的外侧均布。

在其中一实施例中，还包括框架组件，所述框架组件一侧与机床防护连接，另一侧与弧形旋转门的开口部分匹配连接。

在其中一实施例中，所述框架组件包括围板和导向轴承，所述围板在所述弧形旋转门开合方向的一侧顶部设置导向轴承，所述弧形旋转门在匹配所述导向轴承的位置上沿弧形面设有导向线轨。

通过在框组件顶部设置导向轴承，弧形旋转门在旋转过程中顶部也有导向限位，使得旋转过程更加稳定顺畅。并且在弧形旋转门自身上设置导轨，占用的空间小，不影响顶部上下料的动作。

在其中一实施例中，所述框架组件还包括电磁锁、减震垫和磁性体，所述电磁锁、所述减震垫和所述磁性体设置在所述围板靠近所述弧形旋转门闭合方向的一侧。

在框架上安装减震垫可以避免弧形旋转门到闭合到位后与框架组件的碰撞，起到一定的缓冲作用；磁性体壳体在弧形旋转门闭合到位后将弧形旋转门进行吸附，避免弧形旋转门闭合到位后与框架组件的多次碰撞。

一实施例中，所述弧形旋转门在匹配所述电磁锁的位置上设有电磁锁插销。

当弧形旋转门闭合后，电磁插销与电磁锁配合后可以给机床发送信号，表示弧形旋转门闭合到位，机床可进行下一步的动作。提高安全性能的同时，自动化及智能化的程度也相应提高。

在其中一实施例中，所述框架组件还包括光电开关，所述光电开关设置在所述围板的两内侧。

由上述技术方案可知，本申请公开的一个方面带来的有益效果至少是，旋转门组件与多组滚动支撑组件连接，各组滚动支撑组件中的轴承卡接在底座组件上的环形导轨上，对弧形旋转门施加力，就可以使得弧形旋转门沿环形导轨的轨迹转动。并且弧形组件的顶部还由框架组件进行导向限位，使得其运行更加平稳顺畅。该装置中，旋转门组件仅通过支撑组件与导向轴承进行支撑导向，不用焊接、铆接、螺栓等连接方式就可以实现旋转运动，结构简单、安装方便且转动灵活。

附图说明

图1为机床弧形旋转门装置与机床防护连接的后的整体结构示意图；

图2为机床弧形旋转门装置整体结构示意图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为底座组件结构示意图；

图5为旋转门组件结构示意图；

图6为机床弧形旋转门装置影藏挡板的整体结构示意图；

图7为图6的局部剖切示意图；

图8为滚动支撑组件结构示意图；

图9为框架组件结构示意图；

附图中：10-机床弧形旋转门装置，110-底座组件，111-底座，112-圆环形导轨，113-导轨支撑，114-围板，120-旋转门组件，121-弧形旋转门，122-底部连接板，123-挡板，124-电磁锁插销，125-导向线轨，130-滚动支撑组件，131-安装座，132-连接轴，133-第一轴承，134-第二轴承，140-框架组件，141-左挡板，142-右挡板，143-顶板，144-导向轴承，145-电磁锁，146-缓冲垫，147-磁铁，20-机床防护。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种机床弧形旋转门装置，设置在机床防护上，包括：底座组件、旋转门组件和滚动支撑组件，所述底座组件包括底座、环形导轨和若干导轨支撑，所述底座与机床防护固定连接；各所述导轨支撑间隔分布在所述底座上且一端与所述底座固定连接，另一端与所述环形导轨的底面固定连接；所述旋转门组件包括弧形旋转门和底部连接板，所述底部连接板匹配所述弧形旋转门并固定在所述弧形旋转门的底部；所述滚动支撑组件的侧面与所述环形导轨的外轮廓活动连接且相对所述环形导轨圆周转动；所述底部连接板与所述滚动支撑组件的顶面固定连接。

弧形旋转门与滚动支撑组件的底面固定连接，滚动支撑组件沿环形导轨转动。这样对弧形旋转门施加作用力，就可以实现弧形旋转门旋转。

下面结合具体实施例对所述弧形旋转门装置进行说明，以进一步理解所述所述弧形旋转门装置的构思，请参阅图1和图2所示，一种机床弧形旋转门装置装置10，设置在机床防护20上，所述弧形旋转门装置10包括：底座组件110、旋转门组件120和滚动支撑组件130。所述底座组件的一侧与机床防护固定连接。旋转门组件位于底座组件上方且开口朝向机床防护。滚动支撑组件一端与底座组件活动连接；另一端与旋转门组件固定连接。

请参阅图3所示，所述底座组件110包括底座111、圆环形导轨112、四组导轨支撑113和围板114。各组导轨支撑113沿圆环形导轨112圆周均布。具体的，导轨支撑包括圆柱筒和厚板，厚板固定在底座上表面，圆柱筒固定在厚板上。然后圆环形导轨与各圆柱筒通过紧固件固定连接。围板114为一大于圆环形导轨直径的圆环，与圆环形导轨同心，固定在底座上且连接面进行密封防泄漏。需要说明的是，围板114的外围设置向上的翻边，用于收集飞溅到弧形旋转门装置上的液体。

请参阅图4所示，旋转门组件120包括弧形旋转门121、底部连接板122及挡板123。弧形旋转门底部设有匹配圆环形导轨的圆环板，圆环板上方设有半圆形的围板，围板上设有观察窗和拉手。在弧形旋转门靠近圆弧板的一端圆周上安装底部连接板122。最佳的，底部连接板为匹配弧形旋转门的圆环板。挡板133的底面与底部连接的顶面螺栓固定，内侧围板嵌入底部连接的中间圆环内。

在一实施例中，请参阅图5所示，滚动支撑组130件设置三组，均布在圆环形导轨112的外侧，且其滚动体与圆环形导轨外圆面贴合。弧形旋转门的底部连接板与滚动支撑组件的顶面固定连接。这样对弧形旋转门施加一定作用力，与弧形旋转门固定连接的滚动支撑组件就可沿圆环形导轨的外圆面做圆周运动，进而实现弧形旋转门的开合旋转运动。需要说明的是，滚动支撑组件根据弧形旋转门的体积及重量可设置多组间隔布置。

参照附图6-7所示，所述滚动支撑组件130包括安装座131、连接轴132、第一轴承133和两组第二轴承134。具体的，安装座131为一长方体块，在长方体块的一面中间位置开有U型凹槽。第一轴承132嵌入U型凹槽内且其圆周面凸出所述U型凹槽的开口端，即第一轴承凸出安装座的一面。进一步的，在第一轴承的两端面与U型凹槽之间的间隙内各安装一个垫片，然后连接轴132从安装座一端贯穿嵌入第一轴承并且凸出安装座的另一端，并在连接轴两端安装轴卡将连接轴进行限位。两组第二轴承垂直设置在第一轴承的两侧，并且固定安装在第一轴承凸出一侧的安装座面上。需要说明的是，两组第二轴承凸出第一轴承设置。这样，第一轴承与两组第二轴承安装后会形成一个卡槽，该卡槽包覆圆弧形导轨的外侧。然后弧形旋转门中的底部连接板与安装座的顶面通过螺栓固定连接。通过将圆环形导轨的外侧卡接在滚动支撑组件的三个轴承内，由于滚动支撑组件沿圆环形导轨的外圆周运动，所以弧形旋转门也以圆环形导轨的圆心沿其外圆周做旋转运动。由于第一轴承沿圆环形导轨的外圆面滚动，弧形旋转门旋转时滑动顺畅、旋转时噪音小。而且两组第二轴承上下抵接在圆环形导轨的上下面上，起到限位作用，使得弧形旋转门的运行更加平稳、转动也更为灵活。

在一实施例中，参照附图2和附图8所示，弧形旋转门装置还包括框架组件140，所述框架组件的底部固定在底座组件靠近机床防护的一侧上，侧面与机床防护固定。弧形旋转门组件置于底座组件上方且包覆在框架组件的开口上

具体的，框架组件包括左挡板141、右挡板142、顶板143及导向轴承144，左挡板、右挡板及顶板通过焊接或安装围成U型空间。左挡板与右挡板在靠近弧形旋转门的一侧分别设有限位平板，顶板在靠近弧形旋转门的一侧顶面上设有两个导向轴承144，导向轴承并排间隔安装在顶板的底面上。再参照附图4和附图9所示，弧形旋转门在其顶部沿圆弧轨迹设置导向线轨125，导向线轨的宽度及设置位置与两个导向轴承之间的间隙及其位置匹配。这样弧形旋转门在旋转过程中顶部的导向线轨嵌入两个导向轴承中，起到一定的导向限位作用，避免门体的晃动，使得旋转过程更加稳定顺畅。

再参照附图5和附图9所示，在一实施例中，框架组件140还包括电磁锁145、减震垫146和磁铁147。电磁锁固定右挡板142的侧面上。减震垫和磁铁固定在右挡板与弧形旋转门配合接触的一面上，及安装在右挡板的限位平板上。需要说明的是减震垫与磁铁至少设置两个。最佳的，固定在限位平板的上下两端。当弧形旋转门闭合时，减震垫首先与弧形旋转门接触，可避免门体与限位平板的直接撞击，同时还会避免噪音、门体及挡板的钣金漆磕伤等问题发生。弧形旋转门在闭合时由于惯性会出现与减震垫碰撞后又弹开的情况，磁铁的设置，可以使得门体关后直接被磁铁吸住。最佳的，磁铁采用电磁铁。在一些使用场合中，弧形旋转门在其打开的方向的一侧安装有匹配左挡板限位平板的缓冲条，避免门体打开后的惯性冲撞左挡板，减少撞击及噪音的同时提高装置的使用寿命。

在一实施例中，弧形旋转防护门在匹配电磁锁的位置上装有电磁锁插销，当门体闭合后被磁铁吸附后，电磁锁插销会迅速嵌入电磁锁中，实现门体的锁紧。采用电磁锁不仅可实现门体闭合后的锁紧，同时还可以发送信号给机床。表示机床上料已完成，可进行后序操作。否则门在打开状态时，避免操作人员人工判断反馈，提高安全性能及效率的同时，自动化及智能化也得到提高。需要说明的是，在另一实施例中，左右挡板相对的一侧还可对称安装一组对射开关，其余与电磁锁组合使用，传输信号，提高安全性能。

通过上述实施例描述可知，本申请的弧形旋转门底部通过与多组滚动支撑组件固定连接，然后通过滚动支撑组件中的轴承沿底座组件中的环形导轨外圆周滚动运行，进而实现弧形旋转门的开合。通过各轴承的滚动导向，实现弧形旋转门的支撑和弧形运动，其结构新颖且运行可靠。而且在弧形旋转门的顶部还设有导向线轨，通过其在框架组件导向轴承的导向下，使得旋转门的旋转动作更加稳定。这种上下导向结合的结构，使得旋转门在有限的空间内可实现较大的开合尺寸，便于机床工件的取放。该申请中的弧形旋转门装置结构较为简单，且安装及调试便捷，制作成本低，使用范围及场合受限小，易于推广应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机床弧形旋转门装置，设置在机床防护上，其特征在于，包括：底座组件、旋转门组件和滚动支撑组件，

所述底座组件包括底座、环形导轨和若干导轨支撑，所述底座与机床防护固定连接；各所述导轨支撑间隔分布在所述底座上且一端与所述底座固定连接，另一端与所述环形导轨的底面固定连接；

所述旋转门组件包括弧形旋转门和底部连接板，所述底部连接板匹配所述弧形旋转门并固定在所述弧形旋转门的底部；

所述滚动支撑组件的侧面与所述环形导轨的外轮廓活动连接且相对所述环形导轨圆周转动；

所述底部连接板与所述滚动支撑组件的顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述滚动支撑组件包括安装座、连接轴、第一轴承和两组第二轴承，所述安装座中间设有U型凹槽，所述第一轴承嵌入所述U型凹槽且圆周面凸出所述U型凹槽的开口端；所述连接轴贯穿所述安装座并嵌入所述第一轴承内；两组所述第二轴承垂直设置在所述第一轴承的两侧且安装在所述固定座上U型凹槽开口端的一面上。

3.根据权利要求2所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述安装座顶面固定在所述底部连接板的底面上，所述环形导轨的外边缘卡接于所述第一轴承与两侧所述第二轴承内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述滚动支撑组件至少设置3组，各组所述滚动支撑组件间隔设置在环形导轨外侧。

5.根据权利要求1所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，还包括框架组件，所述框架组件一侧与机床防护连接，另一侧与弧形旋转门的开口部分匹配连接。

6.根据权利要求5所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述框架组件包括围板和导向轴承，所述围板在所述弧形旋转门开合方向的一侧顶部设置导向轴承，所述弧形旋转门在匹配所述导向轴承的位置上沿弧形面设有导向线轨。

7.根据权利要求6所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述弧形旋转门在打开方向的一侧设有与所述围板匹配的缓冲条。

8.根据权利要求6所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述框架组件还包括电磁锁、减震垫和磁性体，所述电磁锁、所述减震垫和所述磁性体设置在所述围板靠近所述弧形旋转门闭合方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述弧形旋转门在匹配所述电磁锁的位置上设有电磁锁插销。

10.根据权利要求8所述的机床弧形旋转门装置，其特征在于，所述框架组件还包括光电开关，所述光电开关设置在所述围板的两内侧。

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