CN111421282B - 一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具，涉及汽车制造技术领域，所述调整方法包括：分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。本发明的方案不需要手动计算，实现与空间任意两方向成角度的调整垫片的单一方向调整。

Description

一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，尤其是涉及一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具。

背景技术

夹具为车身制造的基础，其中夹具压块、支撑块随车身型面而变，相应的夹具连接块或连接板随车身空间位置而变，如何利用夹具的调整垫片将夹具调整到理论状态至关重要，直接影响车身焊接精度。

现车身的长、宽、高分别定义为X、Y、Z三坐标，如调整方向与X、Y、Z三方向相同，则直接调整垫片即可，不需要计算，如调整方向为空间任意角度，即与三方向中的其中两个方向成一定角度，简单的调节垫片无法满足原调整方向的需求，调整单一坐标就需要大量的计算，为此需要一种不需要手动计算的夹具调整方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具，从而解决现有技术中的夹具的调整垫片与空间任意两方向成任意角度，如何实现单一方向调整的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种夹具的调整垫片的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，包括：

分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；

根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。

可选地，对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹，包括：

从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行。

可选地，根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量，包括：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z＝L1×cosα+L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα＝L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第二调整轨迹与所述第一方向的夹角。

可选地，所述的夹具的调整垫片的调整方法还包括：

根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

本发明实施例还提供了一种夹具的调整垫片的调整装置，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，包括：

第一获取模块，用于分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

第二获取模块，用于对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；

第三获取模块，用于根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。

可选地，所述第二获取模块用于：

从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行。

可选地，所述第三获取模块用于：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z＝L1×cosα+L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα＝L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第二调整轨迹与所述第一方向的夹角。

可选地，夹具的调整垫片的调整装置还包括：

第一调整模块，用于根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

第二调整模块，用于根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

本发明实施例还提供了一种夹具，包括如上所述的夹具的调整垫片的调整装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的上述方案中，所述的夹具的调整垫片的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，包括：分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。本发明的方案实现了与空间任意两方向成角度的调整垫片的单一方向调整，而且不需要大量手动计算，减小计算出错导致的返工。

附图说明

图1为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整方法的步骤图；

图2为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整方法中的夹具示意图；

图3为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整方法中的一调整轨迹示意图；

图4为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整方法中的另一调整轨迹示意图；

图5为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整方法中的矢量计算示意图；

图6为本发明实施例的夹具的调整垫片的调整装置示意图。

附图标记说明：

1-第一调整垫片；2-第二调整垫片；11-第一调整轨迹；21-第二调整轨迹；31-合并轨迹；61-第一获取模块；62-第二获取模块；63-第三获取模块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有技术中的夹具的调整垫片与空间任意两方向成任意角度，如何实现单一方向调整的问题，提供一种夹具的调整垫片的调整方法。

如图1所示，本发明的一实施例提供了一种夹具的调整垫片的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片1和第二调整垫片2，且所述第一调整垫片1的所在第一直线与所述第二调整垫片2的所在第二直线相互垂直，其特征在于，包括：

步骤S11，分别获取目标夹具中的第一调整垫片1沿第一直线调整的第一调整轨迹11和第二调整垫片沿第二直线调整2的第二调整轨迹21，且，所述第一调整轨迹11所在平面与所述第二调整轨迹21所在平面相同，其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

步骤S12，对所述第一调整轨迹11和所述第二调整轨21迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹11和所述第二调整轨迹21的合并轨迹31；

步骤S13，根据所述合并轨迹31以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片1和所述第二调整垫片2的调整量。

本发明的该实施例中，实现了与空间任意两方向成角度的调整垫片的单一方向调整，而且不需要大量手动计算，减小工作量，避免计算出错导致的返工。

如图2至3所示，以图2夹具为例，现夹具需要沿Z(车身高)方向调整，X(车身长)、Y(车身宽)方向不需要调整，这里即第一方向为Z方向，第二方向为Y方向。如在第一调整垫片1沿第一调整轨迹11调整，增加垫片，则Z方向的高度增大，Y方向宽度减小。如在第二调整垫片2沿第二调整轨迹21调整，增加垫片，则则Z方向的高度增大，Y方向宽度增大。

本发明的一可选的实施例中，步骤S12，对所述第一调整轨迹11和所述第二调整轨迹21进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹11和所述第二调整轨迹21的合并轨迹31，包括：

从所述第一调整轨迹11中的所述第一调整垫片1的调整起点至所述第二调整轨迹21中的所述第二调整垫片2的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹11和所述第二调整轨迹21的合并轨迹；其中，所述合并轨迹31的所在方向与所述第一方向平行。

本发明的该实施例中，按照矢量加法法则，获取第一调整轨迹11和第二调整轨迹21的合并轨迹31，如图3所示，该合并轨迹31需要满足的第一调整轨迹11和第二调整轨迹21在第二方向的第二调整量的的大小相等，且方向相反，才能实现单一方向调整，此处第二方向为Y(车身宽)方向。若该合并轨迹31如图4所示，不满足的第一调整轨迹11和第二调整轨迹21在第二方向的第二调整量的的大小相等，且方向相反，则不能实现单一方向调整。

本发明的一可选的实施例中，步骤S13，根据所述合并轨迹31以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片1和所述第二调整垫片2的调整量，包括：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹31的长度；其中，所述合并轨迹31的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹31的长度及公式Z＝L1×cosα+L2×sinα，确定所述第一调整垫片1和所述第二调整垫片2在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片1和第二调整垫片2在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα＝L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片1和所述第二调整垫片2的调整量；其中，Z为所述合并轨迹31的长度，L1为所述第一调整垫片1的调整量，L2为所述第二调整垫片2的调整量，α为所述第二调整轨迹21与所述第一方向的夹角。

如图5所示，本发明的该实施例中，所述第一方向为Z(车身高)方向，所述第二方向为Y(车身宽)方向。该夹具的第一调整垫片1和第二调整垫片2呈90°，如需满足Z(车身高)方向单一方向调整，需要L1、L2在Y方向的调整量大小相同，且方向相反，即：

L1×sinα＝L2×cosα (1)

所述第一调整垫片1和所述第二调整垫片2在第一方向上的调整量，即所述合并轨迹31的长度为：

Z＝L1×cosα+L2×sinα (2)

将公式(1)代入公式(2)中：

Z＝L1×cosα+L2×sinα＝L1×(cosα+tanα×sinα) (3)

可根据预先确定的变化量Z和公式(3)确定第一调整垫片1的调整量L1和第二调整垫片2的调整量L2，实现单一轨迹方向精确调整，即：

根据此种调整方法可进行快速核算，还可以已知该夹具的第一调整垫片1的调整量L1和第二调整垫片2的调整量L2，反推该夹具在第一方向上的变化量Z。还可根据公式(4)和(5)建立该夹具的调整模型速查表进行推广使用，极大地减少了工作量。

本发明的一可选的实施例中，所述的夹具的调整垫片的调整方法，还包括：

根据所述第一调整垫片1的调整量，对所述第一调整垫片1进行调整；

根据所述第二调整垫片2的调整量，对所述第二调整垫片2进行调整。

本发明的该实施例中，根据如上所述的L1和L2，通过对第一调整垫片1和第二调整垫片2增加或减少垫片进行调整。

如图6所示，本发明的一实施例还提供了一种夹具的调整垫片的调整装置，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，包括：

第一获取模块61，用于分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

第二获取模块62，用于对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；

第三获取模块63，用于根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。

具体地，所述第二获取模块62用于：

从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行。

进一步地，所述第三获取模块63用于：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z＝L1×cosα+L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα＝L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第二调整轨迹与所述第一方向的夹角。

更进一步地，所述夹具的调整垫片的调整装置还包括：

第一调整模块，用于根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

第二调整模块，用于根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

本发明的该实施例中，所述装置应用如上所述的夹具的调整垫片的调整方法，规范了夹具的调整垫片与空间任意两方向成任意角度，如何实现单一方向调整的方法，而且不需要手动计算，极大减少了工作量，避免人工出错造成的返工工作。

本发明的一实施例还提供了一种夹具，包括如上所述的夹具的调整垫片的调整装置。

本发明的该实施例中，采用如上所述的夹具的调整垫片的调整装置的夹具，能快速计算出在调整垫片与空间任意两方向成任意角度时，如何进行单一方向调整，还可适用与空间其他任意两方向的调整垫片，同时，单个夹具可配备调整速查表，减小工作量。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹具的调整垫片的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，其特征在于，包括：

步骤S11，分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同；其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

步骤S12，从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行；

步骤S13，根据预先确定的变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z=L1×cosα+ L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα= L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第一调整轨迹与所述第一方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的夹具的调整垫片的调整方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

3.一种夹具的调整垫片的调整装置，采用权利要求1-2任意一项所述的调整方法，应用于夹具，所述夹具包括第一调整垫片和第二调整垫片，且所述第一调整垫片的所在第一直线与所述第二调整垫片的所在第二直线相互垂直，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，且，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同；其中，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

第二获取模块，用于对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；

第三获取模块，用于根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。

4.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，所述第二获取模块用于：

从所述第一调整轨迹中的所述第一调整垫片的调整起点至所述第二调整轨迹中的所述第二调整垫片的调整终点，按照矢量加法法则，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；其中，所述合并轨迹的所在方向与所述第一方向平行。

5.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，所述第三获取模块用于：

根据所述变化量，获取所述合并轨迹的长度；其中，所述合并轨迹的长度与所述变化量相等；

根据所述合并轨迹的长度及公式Z=L1×cosα+ L2×sinα，确定所述第一调整垫片和所述第二调整垫片在所述第一方向的第一调整量之和；以及

根据所述第一调整垫片和第二调整垫片在所述第二方向的第二调整量及公式L1×sinα= L2×cosα，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量；其中，Z为所述合并轨迹的长度，L1为所述第一调整垫片的调整量，L2为所述第二调整垫片的调整量，α为所述第一调整轨迹与所述第一方向的夹角。

6.根据权利要求3所述的夹具的调整垫片的调整装置，其特征在于，还包括：

第一调整模块，用于根据所述第一调整垫片的调整量，对所述第一调整垫片进行调整；

第二调整模块，用于根据所述第二调整垫片的调整量，对所述第二调整垫片进行调整。

7.一种夹具，其特征在于，包括如权利要求3至6中任一项所述的夹具的调整垫片的调整装置。

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