CN203343667U - 一种带有球形端头的定位元件 - Google Patents

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胡新如
晏平仲
曾智
潘行伟
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Abstract

本实用新型提供一种带有球形端头的定位元件，包括定位基板和定位支撑块，其特征在于所述定位支撑块为带有球形端头的圆柱体，所述球形端头为半球结构，其半径尺寸与定位支撑块的圆柱半径尺寸相同，所述定位基板设置4个螺孔，通过螺孔可将定位基板固定到柔性夹具的动平台上。本实用新型采用球形端头代替传统的平面端头，使定位支撑块和车身薄板零件始终保持点接触，可以实现定位支撑块与零件形状的不相关性，实现定位元件的快速定位，可进一步提高汽车焊装生产线柔性夹具的柔性度。

Description

一种带有球形端头的定位元件
技术领域
 本实用新型涉及焊装夹具的定位结构，尤其与一种带有球形端头的定位元件有关。
背景技术
在车身薄板件加工过程中，定位元件具有确定薄板件在夹具中位置的作用，同时保证被装配薄板间相互位置的技术要求，有时甚至直接确定焊接结构的外形。对于柔性夹具来说，定位元件本身定位的柔性化仍是一个重要问题，不但涉及到曲面的支撑定位问题，而且还是软件与硬件的交汇点，软件的计算结果要通过定位元件得以实现，从而确定支柱在水平和垂直方向的准确位置。
传统夹具的定位元件通常使用一小块平面代替零件被支撑部分的形状，即“以直代曲”。这种结构很难适用于柔性焊装夹具，因为不但支撑块倾斜角度不容易计算，而且很难实现快速定位。因此，需要加以改进。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种带有球形端头的定位元件，以弥补上述现有技术的不足。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种带有球形端头的定位元件，包括定位基板和定位支撑块，其特征在于所述定位支撑块为带有球形端头的圆柱体，所述球形端头为半球结构，其半径尺寸与定位支撑块的圆柱半径尺寸相同。
所述定位支撑块和球形端头直接加工为一体。
所述定位支撑块与定位基板采用过盈配合直接装配在一起。
所述定位基板设置4个螺孔，通过螺孔可将定位基板固定到柔性夹具的动平台上。
采用上述技术方案，其优点在于：球形端头代替传统的平面端头，使定位支撑块和车身薄板零件始终保持点接触，可以实现定位支撑块与零件形状的不相关性，实现定位元件的快速定位，可进一步提高柔性夹具的柔性度。
附图说明
图 1 是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种带有球形端头的定位元件，包括定位基板(1)和定位支撑块(2)，其特征在于所述定位支撑块(2)为带有球形端头(3)的圆柱体，所述球形端头(3)为半球结构，其半径尺寸与定位支撑块(2)的圆柱半径尺寸相同。
所述定位支撑块(2)和球形端头(3)直接加工为一体，定位支撑块(2)与定位基板(1)采用过盈配合直接装配在一起。
所述定位基板(1)设置4个螺孔(4)，通过螺孔(4)可将定位基板(1)固定到柔性夹具的动平台上。
本实用新型通过采用球形端头代替传统的平面端头的技术方案，使定位支撑块和车身薄板零件始终保持点接触，可以实现定位支撑块与零件形状的不相关性，实现定位元件的快速定位，可进一步提高柔性夹具的柔性度。
本实用新型结构简单且易于实现，非常适合在柔性夹具中应用。

Claims (5)

1.一种带有球形端头的定位元件，包括定位基板(1)和定位支撑块(2)，其特征在于所述定位支撑块(2)为带有球形端头(3)的圆柱体，所述球形端头(3)为半球结构，其半径尺寸与定位支撑块(2)的圆柱半径尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的带有球形端头的定位元件，其特征在于所述定位支撑块(2)和球形端头(3)直接加工为一体。
3.根据权利要求1所述的带有球形端头的定位元件，其特征在于所述定位支撑块(2)与定位基板(1)通过盈配合直接装配在一起。
4.根据权利要求1所述的带有球形端头的定位元件，其特征在于所述定位基板(1)设置4个螺孔(4)。
5.根据权利要求1所述的带有球形端头的定位元件，其特征在于所述定位基板(1)通过螺孔(4)固定到柔性夹具的动平台上。
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