CN111418695A - 侧平移式雪糕循环生产设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种侧平移式雪糕循环生产设备，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧。本发明将脱模后的模具下降和转出后，再通过旋转转出机器人抓取到快速传送机构进行快速回传，最后通过旋转转入机器人抓取到平移传送带的入口端，能够实现快速循环生产，同时由于快速传送机构位于平移传送带外部便于检修。

Description

侧平移式雪糕循环生产设备及方法
技术领域
本发明属于雪糕生产技术领域，具体涉及一种侧平移式雪糕循环生产设备及方法。
背景技术
目前，雪糕生产线使用的生产设备普遍只有一层冷冻区，即上层为冷冻区，下层为常温的模具传送区；由于雪糕冷冻需要一定的时间，因此这种单层冷冻设备的长度最少都在12米左右，下层的模具回传速度慢，影响生产效率，并且下层都位于生产线内，如果发生故障等问题不便于检修。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种侧平移式雪糕循环生产设备及方法
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间用于将旋转转出机器人抓取的模具传递到旋转转入机器人，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧用于将脱模后的模具抓取并且旋转90度后转移到快速传送机构，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧用于将快速传送机构的模具抓取并且旋转90 度后转移到模具推进机构的入口端。
上述方案中，所述模具推进机构的出口端设置有下降及转出机构用于将模具推进机构的出口端的脱模后的模具下降并且转出到模具推进机构外部。
上述方案中，所述下降及转出机构包括第一托板、下降子机构、转出子机构，所述第一托板活动设置在下降子机构上，所述转出子机构位于下降子机构上的底部。
上述方案中，所述下降子机构包括第一气缸、第一导向轴、第一滑块，所述第一导向轴垂直设置两个，每个第一导向轴上均设置一个第一滑块，每个所述第一滑块与第一气缸连接；每个所述第一滑块的内侧设置第一托板。
上述方案中，所述转出子机构包括驱动电机、传动齿轮、传动链，所述传动齿轮沿转出方向依次设置两对并且每对传动齿轮之间连接传动轴，每对传动齿轮上配合设置传动链，其中一个传动齿轮与驱动电机连接。
上述方案中，所述转出子机构包括第二气缸、第二导向轴、第二滑块、第二托板，所述第二导向轴水平设置两个，每个第二导向轴上均设置一个第二滑块，每个所述第二滑块与第二气缸连接；每个所述第二滑块的上侧设置第二托板。
上述方案中，所述快速传送机构采用快速传送带、或者机器人。
上述方案中，所述旋转转出机器人和快速传送机构之间设置清洗喷淋机构，所述旋转转出机器人还用于将模具翻转后面向清洗喷淋机构。
本发明实施例还提供一种雪糕循环生产方法，应用于上述方案中所述的侧平移式雪糕循环生产设备，该方法为：
模具放置到模具推进机构的入口端随着模具推进机构的运动依次向前移动；
模具通过灌装机构完成灌装，随着模具推进机构的运动进行冷却；
模具通过插棒机构完成插板，随着模具推进机构的运动进行冷却；
模具通过脱模机构完成脱模，脱模后的模具下降及传出；
旋转转出机器人将脱模后的模具抓取并且沿水平面旋转90度后传递到快速传送机构；
所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转90度后放置到模具推进机构的入口端。
上述方案中，在对模具消毒清洗时，所述模具在模具推进机构上移动过程中喷淋消毒药水，在模具推进机构的出口端进行下降及传出，所述旋转转出机器人将模具抓取并且沿沿水平面旋转90度后，再沿垂直面旋转将所述模具内的消毒药水被倒出没，再通过清洗喷淋机构喷淋后沿垂直面旋转复位，传递到快速传送机构，所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转度后放置到模具推进机构的入口端。
与现有技术相比，本发明将脱模后的模具下降和转出后，再通过旋转转出机器人抓取到快速传送机构进行快速回传，最后通过旋转转入机器人抓取到平移传送带的入口端，能够实现快速循环生产，同时由于快速传送机构位于平移传送带外部便于检修。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备的俯视图；
图2为本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备的侧视图；
图3为本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备中下降子机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备中转出子机构的第一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备中转出子机构的第二种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备，如图1、2所示，该设备包括模具推进机构1、灌装机构2、插棒机构3、脱模机构4、旋转转出机器人5、快速传送机构6、旋转转入机器人7，所述模具推进机构1处于冷冻环境下，所述模具推进机构1沿传送方向依次设置灌装机构2、插棒机构3、脱模机构4，所述快速传送机构6位于旋转转出机器人5和旋转转入机器人7之间用于将旋转转出机器人5抓取的模具13传递到旋转转入机器人7，所述旋转转出机器人5位于模具推进机构1的出口端的外侧用于将脱模后的模具13抓取并且旋转90度后转移到快速传送机构6，所述旋转转入机器人7位于模具推进机构 1的入口端的外侧用于将快速传送机构6的模具13抓取并且旋转90度后转移到模具推进机构1的入口端，这样，脱模后的模具13通过下降和转出后，再通过旋转转出机器人5抓取到快速传送机构6进行快速回传，最后通过旋转转入机器人7抓取到模具推进机构1的入口端，能够实现快速循环生产，同时由于快速传送机构6位于模具推进机构1外部便于检修。
所述模具推进机构1的出口端设置有下降及转出机构12用于将模具推进机构1的出口端的脱模后的模具下降并且转出到模具推进机构1外部。
具体地，所述下降及转出机构12包括第一托板121、下降子机构122、转出子机构123，所述第一托板121活动设置在下降子机构122上，所述转出子机构123位于下降子机构122上的底部。
如图3所示，所述下降子机构122包括第一气缸1221、第一导向轴1222、第一滑块1223，所述第一导向轴1222垂直设置两个，每个第一导向轴1222上均设置一个第一滑块1223，每个所述第一滑块1223与第一气缸1221连接；每个所述第一滑块1223的内侧设置第一托板121。
如图4所示，所述转出子机构123包括驱动电机1231、传动齿轮1232、传动链1233，所述传动齿轮1232沿转出方向依次设置两对并且每对传动齿轮1232 之间连接传动轴，每对传动齿轮1232上配合设置传动链1233，其中一个传动齿轮1232与驱动电机12连接。
或者，所述转出子机构123还可以采用驱动的形式，如图5所示，所述转出子机构123包括第二气缸1234、第二导向轴1235、第二滑块1236、第二托板1237，所述第二导向轴1235水平设置两个，每个第二导向轴1235上均设置一个第二滑块1236，每个所述第二滑块1236与第二气缸1234连接；每个所述第二滑块1236的上侧设置第二托板1237。
所述快速传送机构6采用快速传送带、或者机器人。
具体地，所述快速传送机构6采用快速传送带时，旋转转出机器人5将模具13放置到快速传送带后，快速传送到末端，再被旋转转入机器人7抓取后放置到模具推进机构1的入口端。
所述快速传送机构6采用机器人时，旋转转出机器人5将模具13传递给机器人，机器人在将模具传递给旋转转入机器人7，最后旋转转入机器人7将模具放置到模具推进机构1的入口端。
所述模具推进机构1的入口端设置固定托板11用于放置旋转转入机器人7 抓取的模具13。
所述旋转转出机器人5和快速传送机构6之间设置清洗喷淋机构8。
具体地，在清洗过程中，旋转转出机器人5还需要将模具13面向清洗喷淋机构8翻转，一方面导出模具13内的消毒药水，另一方面让清洗喷淋机构8 对模具13进行喷淋作业，以清除残余消毒药水。
所述清洗喷淋机构8设置位置面向沿垂直面翻转后的模具13。
本发明实施例还提供一种雪糕循环生产方法，该方法为：
模具13放置到模具推进机构1的入口端随着模具推进机构1的运动依次向前移动；
所述模具13通过灌装机构2完成灌装，随着模具推进机构1的运动进行冷却；
所述模具13通过插棒机构3完成插板，随着模具推进机构1的运动进行冷却；
所述模具13通过脱模机构4完成脱模，脱模后的模具13下降及传出；
所述旋转转出机器人5将脱模后的模具13抓取并且沿水平面旋转90度后传递到快速传送机构6；
所述旋转转入机器人7将快速传送机构6的模具13抓取并且旋转90度后放置到模具推进机构1的入口端。
在对模具13消毒清洗时，所述模具13在模具推进机构1上移动过程中喷淋消毒药水，在模具推进机构1的出口端进行下降及传出，所述旋转转出机器人5将模具13抓取并且沿沿水平面旋转90度后，再沿垂直面旋转将所述模具 13内的消毒药水被倒出没，再通过清洗喷淋机构8喷淋后沿垂直面旋转复位，传递到快速传送机构6，所述旋转转入机器人7将快速传送机构6的模具13抓取并且旋转90度后放置到模具推进机构1的入口端。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间用于将旋转转出机器人抓取的模具传递到旋转转入机器人，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧用于将脱模后的模具抓取并且旋转90度后转移到快速传送机构，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧用于将快速传送机构的模具抓取并且旋转90度后转移到模具推进机构的入口端。
2.根据权利要求1所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述模具推进机构的出口端设置有下降及转出机构用于将模具推进机构的出口端的脱模后的模具下降并且转出到模具推进机构外部。
3.根据权利要求2所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述下降及转出机构包括第一托板、下降子机构、转出子机构，所述第一托板活动设置在下降子机构上，所述转出子机构位于下降子机构上的底部。
4.根据权利要求3所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述下降子机构包括第一气缸、第一导向轴、第一滑块，所述第一导向轴垂直设置两个，每个第一导向轴上均设置一个第一滑块，每个所述第一滑块与第一气缸连接；每个所述第一滑块的内侧设置第一托板。
5.根据权利要求4所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述转出子机构包括驱动电机、传动齿轮、传动链，所述传动齿轮沿转出方向依次设置两对并且每对传动齿轮之间连接传动轴，每对传动齿轮上配合设置传动链，其中一个传动齿轮与驱动电机连接。
6.根据权利要求5所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述转出子机构包括第二气缸、第二导向轴、第二滑块、第二托板，所述第二导向轴水平设置两个，每个第二导向轴上均设置一个第二滑块，每个所述第二滑块与第二气缸连接；每个所述第二滑块的上侧设置第二托板。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述快速传送机构采用快速传送带、或者机器人。
8.根据权利要求7所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述旋转转出机器人和快速传送机构之间设置清洗喷淋机构，所述旋转转出机器人还用于将模具翻转后面向清洗喷淋机构。
9.一种雪糕循环生产方法，应用于如权利要求1-8任意一项所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，该方法为：
模具放置到模具推进机构的入口端随着模具推进机构的运动依次向前移动；
模具通过灌装机构完成灌装，随着模具推进机构的运动进行冷却；
模具通过插棒机构完成插板，随着模具推进机构的运动进行冷却；
模具通过脱模机构完成脱模，脱模后的模具下降及传出；
旋转转出机器人将脱模后的模具抓取并且沿水平面旋转90度后传递到快速传送机构；
所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转90度后放置到模具推进机构的入口端。
10.根据权利要求9所述的雪糕循环生产方法，其特征在于，在对模具消毒清洗时，所述模具在模具推进机构上移动过程中喷淋消毒药水，在模具推进机构的出口端进行下降及传出，所述旋转转出机器人将模具抓取并且沿沿水平面旋转90度后，再沿垂直面旋转将所述模具内的消毒药水被倒出没，再通过清洗喷淋机构喷淋后沿垂直面旋转复位，传递到快速传送机构，所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转度后放置到模具推进机构的入口端。
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