CN111418662A - 一种自动缠绕式揭皮腐竹机 - Google Patents
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Abstract
一种自动缠绕式揭皮腐竹机，本发明涉及食品加工技术领域，通过PLC编程序驱动轨道小车顺着指定方向在导轨上前进，同时驱动缠绕架开始旋转缠绕腐竹，在腐竹缠绕的同时，丝杆带动导向环缓慢移动按指定间距排列腐竹，到达尾端后接近开关感应开启，旋转架停止运动，轨道小车按程序自动返回原点，同时自动切割模组的两个电机开始转动，将缠绕成整条的腐竹对半切割成标准的尺寸，整个揭皮过程结束。此发明将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动缠绕式揭皮腐竹机。
背景技术
随着工业自动化的到来，本发明着重解决由分散的加工流程向着集约化的方面发展，由机械代替人工，由程序控制机械运动，将腐竹标准化加工生产。目前市场上生产的腐竹食品完全依靠人力的手工或半自动化完成，现有的腐竹食品生产设备通过对锅槽里的豆浆进行加热，当豆浆在液槽表面形成薄膜时，再由人工通过纯手工或者细杆去将薄膜捞出制作成腐竹食品，腐竹尺寸大小误差比较大，厚薄也不均匀，影响整体产品品质。为了控制食品的生产成本，每个作业人员需要在五十几个加热液槽上不停的轮流操作。在腐竹的制作过程中还不能实现自动化，属于传统手工类或者半自动状态，对现场作业人员的身心健康造成了严重的影响。由于工作环境存在高温、潮湿等不良因素，作业人员长期待在这样的工作场所里时常会汗流浃背，对产品的食品卫生也存在一定的影响。由于生产过程中很大程度依靠人为去操作完成，对人员的技能和熟练程度也有一定的要求，新上岗人员需要将近60-80个工作日的学习才能高效率的制作出合格的产品。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的自动缠绕式揭皮腐竹机，其通过编程控制完成腐竹揭皮上杆的工序，将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含豆浆槽、活动轨道模组、活动调节支架、缠绕模组、机架、腐竹皮；机架的内部设置有电控设备和蒸汽供热管道，机架的正上方设有活动轨道模组，活动轨道模组下方连接有活动调节支架，活动调节支架下方连接有缠绕模组，缠绕模组上设有导轨、丝杆、丝杆滑块、腐竹导向环、缠绕架丝杆同步带、缠绕架电机、刀片架同步带、刀片架同步带滑块、刀片电机、高速旋转刀片、同步带电机、联轴器；整个缠绕模组活动设置于豆浆槽上方，豆浆槽固定在机架的上表面；
上述豆浆槽由装液槽、蒸汽供热管道、隔热层和外框构成；外框的内部嵌设有装液槽，装液槽与外框之间设有隔热层；内部整条蒸汽供热管道与电控设备电控连接；
上述活动轨道模组由n型内翻固定支架、齿条、不锈钢直线导轨、运动小车固定架、轨道驱动电机、电机固定架、电机转动轴齿轮、小车运动轮子、接近开关构成；n型内翻固定支架借助固定在建筑物房顶上，n型内翻固定支架的上表面固定有不锈钢直线导轨和齿条，齿条的一端与n型内翻固定支架连接固定，齿条的另一端与电机转动轴齿轮啮合运动；n型内翻固定支架的内翻上侧面固定有齿条、不锈钢直线导轨，不锈钢直线导轨通过其上的小车运动轮子连接有运动小车固定架，运动小车固定架与活动调节支架连接固定；活动轨道模组电机转动轴齿轮与轨道驱动电机输出轴啮合，上述轨道驱动电机通过电机固定架固定在运动小车固定架的背面；所述的运动小车固定架的中心位置下部与调节支架的纵边外侧板表面连接固定，上述轨道驱动电机与电控设备电控连接；
上述活动调节支架由纵边外侧板、纵边内侧板、升降调节螺杆、升降调节螺母、两侧面锁紧螺母、可调角度三角铝、纵边内侧横板构成；纵边外侧板由螺丝与运动小车固定架连接固定，纵边内侧板由螺丝与可调角度三角铝连接，可调角度三角铝由螺丝与缠绕模组上表面中部连接固定，纵边内侧横板中心与升降调节螺杆连接固定，其纵边内侧板与纵边外侧板为可调活动升降由两侧面锁紧螺母锁紧连接固定，，腐竹产品的宽度大小通过调节手动调节放松两侧面锁紧螺母，然后再手动调节升降调节螺母，升的越高产品宽度越细，反之则越宽。上述活动调节支架需手动调节；
上述缠绕模组由导轨、丝杆、丝杆滑块、腐竹导向环缠绕架丝杆同步带、缠绕架电机、刀片架同步带、刀片架同步带滑块、刀片电机、高速旋转刀片、同步带电机、联轴器构成；缠绕模组的最上方固定有导轨，导轨上设有丝杆滑块，丝杆滑块的一端与导轨连接固定,丝杆滑块的另一端与丝杆连接固定，丝杆滑块与腐竹导向环，连接固定；导轨的下方设有丝杆，丝杆通过两侧面板的轴承固定转动，其一端设有同步带轮，同步带轮通过同步带与缠绕架的同步轮啮合同步运动；缠绕模组的丝杆下面设有缠绕架，其通过两侧的面板轴承连接固定，缠绕架电机一侧设有同步带轮加联轴器与电机输出轴连接，缠绕架采取1个电机驱动，用丝杆同步带啮合带动丝杆转动，同时丝杆滑块左右移动实现缠绕，上述缠绕架电机与电控设备电控连接；所述的缠绕架的下方是刀片同步带，刀片架同步带由同步带电机带动，刀片架同步带的上表面固定有刀片架同步带滑块，刀片架同步带滑块上设有刀片电机，刀片电机转动轴上装有高速旋转刀片，上述刀片电机、同步带电机与电控设备电控连接；
进一步地，所述的活动轨道模组的n型内翻固定支架的上表面固定有不锈钢直线导轨和齿条，齿条的另一端与电机转动轴齿轮啮合运动；小车运动轮子在不锈钢直线导轨上作直线运动。
进一步地，所述的活动轨道模组的n型内翻固定支架的起点和终点支架上固定有接近开关检测行程。
进一步地，所述的活动调节架为手工可调节升降。
进一步地，所述的缠绕模组的导轨上设有丝杆滑块，丝杆滑块与腐竹导向环与缠绕架同步运动，进行腐竹距离分割。
本发明的工作流程如下：
1.先将煮沸配好的豆浆倒入豆浆槽中，且保证液面高度低于豆浆槽上端口3cm；
2.通过调节豆浆槽下方蒸汽管道温度对液体进行恒温处理，促使豆浆表面形成腐竹薄膜；
3.通过手工将腐竹皮前端薄膜揭起穿过腐竹导向环黏贴在缠绕架杆子上；
4.点动启动按键触发PLC程序工作，驱动轨道小车顺着指定方向在导轨上前进，同时驱动缠绕架开始旋转缠绕腐竹，在腐竹缠绕的同时，丝杆带动导向环缓慢移动按指定间距排列腐竹，到达尾端后接近开关感应开启，旋转架停止运动，轨道小车按程序自动返回原点，同时自动切割模组的两个电机开始运动一个来回，将缠绕成整条的腐竹对半切割成标准的尺寸，整个揭皮过程结束。
5.取走缠绕架上的整个挂满腐竹的杆子进行晾晒；重新放回一根空杆子到缠绕架装好，然后点控复位按键触发PLC程序控制轨道驱动电机、缠绕架电机反向动作，从而将装置均在最初的位置，然后从步骤开始根据PLC的编写程序重复进行。
采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其通过编程控制完成腐竹揭皮上杆的工序，将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明的结构示意图。
图5是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
豆浆槽1由装液槽1-1、蒸汽供热管道1-2、隔热层1-3和外框1-4；活动轨道模组2由n型内翻固定支架2-1、齿条2-2、不锈钢直线导轨2-3、运动小车固定架2-4、轨道驱动电机2-5、电机固定架2-6、电机转动轴齿轮2-7、小车运动轮子2-8、接近开关2-9；活动调节支架3由纵边外侧板3-1、纵边内侧板3-2、升降调节螺杆3-3、升降调节螺母3-4、两侧面锁紧螺母3-5、可调角度三角铝3-6、纵边内侧横板3-7；缠绕模组4由导轨4-1、丝杆4-2、丝杆滑块4-3、腐竹导向环4-4缠绕架4-5丝杆同步带4-6、缠绕架电机4-7、刀片架同步带4-8、刀片架同步带滑块4-9、刀片电机4-10、高速旋转刀片4-11、同步带电机4-12、联轴器4-13。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含豆浆槽1、活动轨道模组 2活动调节支架3缠绕模组4机架5腐竹皮6；机架5的内部设置有电控设备和蒸汽供热管道，机架5的正上方设有活动轨道模组2，活动轨道模组2下方连接活动调节支架3，活动调节支架3下方连接缠绕模组4，缠绕模组4上设有导轨、丝杆、丝杆滑块、腐竹导向环、缠绕架丝杆同步带、缠绕架电机、刀片架同步带、刀片架同步带滑块、刀片电机、高速旋转刀片、同步带电机、联轴器；整个缠绕模组4活动设置于豆浆槽1上表面，豆浆槽固定在机架5的上方。
上述豆浆槽1由装液槽1-1、蒸汽供热管道1-2、隔热层1-3和外框1-4构成；外框1-4的内部嵌设有装液槽1-1，装液槽1-1内设有温度传感器，用于实时检测液体温度，并与PLC控制端进行信号传输反馈，用于PLC控制端根据反馈的温度信号，对蒸汽供热管道1-2进行温度控制，蒸汽供热管道1-2与电控设备中的PLC控制端连接，通过PLC控制端控制发热板1-2蒸汽供热管道1-2的加热温度，装液槽1-1与外框1-4之间设有隔热层1-3，该隔热层 1-3有效避免装液槽1-1内的温度散发；
上述活动轨道模组2由n型内翻固定支架2-1、齿条2-2、不锈钢直线导轨2-3、运动小车固定架2-4、轨道驱动电机2-5、电机固定架2-6、电机转动轴齿轮2-7、小车运动轮子2-8、接近开关2-9构成；n型内翻固定支架2-1的上表面开有两个螺丝孔，由螺丝连接固定在建筑物房顶上，n型内翻固定支架2-1的上表面固定有不锈钢直线导轨2-3和齿条2-2，齿条 2-2和不锈钢直线导轨2-3在和n型内翻固定支架2-1接触的上表面开有螺丝孔，利用螺栓与n型内翻固定支架2-1固定连接；小车运动轮子2-8利用螺栓连接固定运动小车固定架2-4，运动小车固定架2-4上设有轨道驱动电机2-5、电机固定架2-6、电机转动轴齿轮2-7，电机转动轴齿轮2-7与齿条2-2啮合运动，整个运动小车在不锈钢直线导轨2-3作直线运动；上述轨道驱动电机2-5与电控设备PLC连接；
上述活动调节支架3由纵边外侧板3-1、纵边内侧板3-2、升降调节螺杆3-3、升降调节螺母3-4、两侧面锁紧螺母3-5、可调角度三角铝3-6、纵边内侧横板3-7构成；纵边外侧板3-1由螺丝与运动小车固定架2-4连接固定，纵边内侧板3-2由螺丝与可调角度三角铝3-6连接，可调角度三角铝3-6由螺丝与缠绕模组4上表面中部连接固定，纵边内侧横板3-7中心与升降调节螺杆3-3连接固定，其纵边内侧板3-2与纵边外侧板3-1为可调活动升降由两侧面锁紧螺母3-5锁紧连接固定，，腐竹产品的宽度大小通过调节手动调节放松两侧面锁紧螺母3-5，然后再手动调节升降调节螺母3-4，升的越高产品宽度越细，反之则越宽。上述活动调节支架3需手动调节；
上述缠绕模组4由导轨4-1、丝杆4-2、丝杆滑块4-3、腐竹导向环4-4缠绕架4-5丝杆同步带4-6、缠绕架电机4-7、刀片架同步带4-8、刀片架同步带滑块4-9、刀片电机4-10、高速旋转刀片4-11、同步带电机4-12、联轴器4-13构成；缠绕模组4的最上方固定有导轨 4-1，导轨4-1上设有丝杆滑块4-3，丝杆滑块4-3的一端与导轨4-1连接固定,丝杆滑块4-3 的另一端与丝杆4-2连接固定，丝杆滑块4-3与腐竹导向环4-4，连接固定；导轨4-1的下方设有丝杆4-2，丝杆4-2通过两侧面板的轴承固定转动，其一端设有同步带轮，同步带轮通过同步带与缠绕架的同步轮啮合同步运动；缠绕模组4的丝杆4-2下面设有缠绕架4-5，其通过两侧的面板轴承连接固定，缠绕架电机4-7一侧设有同步带轮加联轴器4-13与电机输出轴连接，缠绕架采取1个电机驱动，用丝杆同步带4-6啮合带动丝杆4-2转动，同时丝杆滑块4-3左右移动实现缠绕，上述缠绕架电机4-7与电控设备电控连接；所述的缠绕架4-5 的下方是刀片同步带4-8，刀片架同步带4-8由同步带电机4-12带动，刀片架同步带4-8的上表面固定有刀片架同步带滑块4-9，刀片架同步带滑块4-9上设有刀片电机4-10，刀片电机4-10转动轴上装有高速旋转刀片4-11，上述刀片电机4-10、同步带电机4-12与电控设备 PLC连接；
本具体实施方式的工作流程如下：
1.先将煮沸配好的豆浆倒入豆浆槽中，且保证液面高度低于豆浆槽上端口3cm；
2.通过调节豆浆槽下方蒸汽供热管道1-2温度对液体进行恒温处理，促使豆浆表面形成腐竹薄膜；PLC控制端根据反馈的温度信号，对蒸汽供热管道1-2进行温度控制，能更加有效的保证腐竹薄膜的形成；
3.通过手工将腐竹皮前端薄膜揭起穿过腐竹导向环4-4黏贴在缠绕架杆子上；
4.点动启动按键触发PLC程序工作，驱动轨道小车顺着指定方向在导轨上前进，同时驱动缠绕架开始旋转缠绕腐竹，在腐竹缠绕的同时，丝杆带动导向环缓慢移动按指定间距排列腐竹，到达尾端后接近开关感应开启，旋转架停止运动，轨道小车按程序自动返回原点，同时自动切割模组的两个电机开始运动一个来回，将缠绕成整条的腐竹对半切割成标准的尺寸，整个揭皮过程结束。
5.取走缠绕架上的整个挂满腐竹的杆子进行晾晒；重新放回一根空杆子到缠绕架装好，然后点控复位按键触发PLC程序控制轨道驱动电机、缠绕架电机反向动作，从而将装置均在最初的位置，然后从步骤开始根据PLC的编写程序重复进行。
采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其通过编程控制完成腐竹揭皮上杆的工序，将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：它包含豆浆槽(1)、活动轨道模组(2)活动调节支架(3)缠绕模组(4)机架(5)腐竹皮(6)；机架(5)的内部设置有电控设备和蒸汽供热管道，机架(5)的正上方设有活动轨道模组(2)，活动轨道模组(2)下方连接活动调节支架(3)，活动调节支架(3)下方连接缠绕模组(4)，缠绕模组(4)上设有导轨、丝杆、丝杆滑块、腐竹导向环、缠绕架丝杆同步带、缠绕架电机、刀片架同步带、刀片架同步带滑块、刀片电机、高速旋转刀片、同步带电机、联轴器；整个缠绕模组(4)活动设置于豆浆槽(1)上表面，豆浆槽固定在机架(5)的上方。
上述豆浆槽(1)由装液槽(1-1)、蒸汽供热管道(1-2)、隔热层(1-3)和外框(1-4)构成；外框(1-4)的内部嵌设有装液槽(1-1)，装液槽(1-1)与外框(1-4)之间设有隔热层(1-3)；内部整条蒸汽供热管道(1-2)温度控制与电控设备PLC连接；
上述活动轨道模组(2)由n型内翻固定支架(2-1)、齿条(2-2)、不锈钢直线导轨(2-3)、运动小车固定架(2-4)、轨道驱动电机(2-5)、电机固定架(2-6)、电机转动轴齿轮(2-7)、小车运动轮子(2-8)、接近开关(2-9)构成；n型内翻固定支架(2-1)借助固定在建筑物房顶上，n型内翻固定支架(2-1)的上表面固定有不锈钢直线导轨(2-3)和齿条(2-2)，齿条(2-2)的一端与n型内翻固定支架(2-1)连接固定，齿条(2-2)的另一端与电机转动轴齿轮(2-7)啮合运动；n型内翻固定支架(2-1)的内翻上侧面固定有齿条(2-2)、不锈钢直线导轨(2-3)，不锈钢直线导轨(2-3)通过其上的小车运动轮子(2-8)连接有运动小车固定架(2-4)，运动小车固定架(2-4)与活动调节支架(3)连接固定；活动轨道模组(2)电机转动轴齿轮(2-7)与轨道驱动电机(2-5)输出轴连接，上述轨道驱动电机(2-5)通过电机固定架(2-6)固定在运动小车固定架(2-4)的侧面；所述的运动小车固定架(2-4)的中心位置下部与调节支架(3)的纵边外侧板(3-1)表面连接固定，上述轨道驱动电机(2-5)与电控设备PLC连接；
上述活动调节支架(3)由纵边外侧板(3-1)、纵边内侧板(3-2)、升降调节螺杆(3-3)、升降调节螺母(3-4)、两侧面锁紧螺母(3-5)、可调角度三角铝(3-6)、纵边内侧横板(3-7)构成；纵边外侧板(3-1)由螺丝与运动小车固定架(2-4)连接固定，纵边内侧板(3-2)由螺丝与可调角度三角铝(3-6)连接，可调角度三角铝(3-6)由螺丝与缠绕模组(4)上表面中部连接固定，纵边内侧横板(3-7)中心与升降调节螺杆(3-3)连接固定，其纵边内侧板(3-2)与纵边外侧板(3-1)为可调活动升降由两侧面锁紧螺母(3-5)锁紧连接固定，，腐竹产品的宽度大小通过调节手动调节放松两侧面锁紧螺母(3-5)，然后再手动调节升降调节螺母(3-4)，升的越高产品宽度越细，反之则越宽。上述活动调节支架(3)需手动调节；
上述缠绕模组(4)由导轨(4-1)、丝杆(4-2)、丝杆滑块(4-3)、腐竹导向环(4-4)缠绕架(4-5)丝杆同步带(4-6)、缠绕架电机(4-7)、刀片架同步带(4-8)、刀片架同步带滑块(4-9)、刀片电机(4-10)、高速旋转刀片(4-11)、同步带电机(4-12)、联轴器(4-13)构成；缠绕模组(4)的最上方固定有导轨(4-1)，导轨(4-1)上设有丝杆滑块(4-3)，丝杆滑块(4-3)的一端与导轨(4-1)连接固定,丝杆滑块(4-3)的另一端与丝杆(4-2)连接固定，丝杆滑块(4-3)与腐竹导向环(4-4)，连接固定；导轨(4-1)的下方设有丝杆(4-2)，丝杆(4-2)通过两侧面板的轴承固定转动，其一端设有同步带轮，同步带轮通过同步带与缠绕架的同步轮啮合同步运动；缠绕模组(4)的丝杆(4-2)下面设有缠绕架(4-5)，其通过两侧的面板轴承连接固定，缠绕架电机(4-7)一侧设有同步带轮加联轴器(4-13)与电机输出轴连接，缠绕架采取1个电机驱动，用丝杆同步带(4-6)啮合带动丝杆(4-2)转动，同时丝杆滑块(4-3)左右移动实现缠绕，上述缠绕架电机(4-7)与电控设备电控连接；所述的缠绕架(4-5)的下方是刀片同步带(4-8)，刀片架同步带(4-8)由同步带电机(4-12)带动，刀片架同步带(4-8)的上表面固定有刀片架同步带滑块(4-9)，刀片架同步带滑块(4-9)上设有刀片电机(4-10)，刀片电机(4-10)转动轴上装有高速旋转刀片(4-11)，上述刀片电机(4-10)、同步带电机(4-12)与电控设备PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：所述的活动轨道模组的n型内翻固定支架(2-1)的上表面固定有不锈钢直线导轨(2-3)和齿条(2-2)，齿条(2-2)的另一端与电机转动轴齿轮(2-7)啮合运动；小车运动轮子(2-8)在不锈钢直线导轨(2-3)上作直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：所述的活动轨道模组的n型内翻固定支架(2-1)的起点和终点支架上固定有接近开关(2-9)检测行程。
4.根据权利要求1所述的一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：所述的活动调节架(3)为手工可调节升降。
5.根据权利要求1所述的一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：所述的缠绕模组(4)的导轨(4-1)上设有丝杆滑块(4-3)，丝杆滑块(4-3)与腐竹导向环(4-4)与缠绕架(4-5)同步运动，进行腐竹距离分割。
6.根据权利要求1所述的一种自动缠绕式揭皮腐竹机，其特征在于：它的工作流程如下：
(1)、先将煮沸配好的豆浆倒入豆浆槽中，且保证液面高度低于豆浆槽上端口3cm；
(2)、通过调节豆浆槽下方蒸汽管道温度对液体进行恒温处理，促使豆浆表面形成腐竹薄膜；
(3)、通过手工将腐竹皮前端薄膜揭起穿过腐竹导向环黏贴在缠绕架杆子上；
(4)、点动启动按键触发PLC程序工作，驱动轨道小车顺着指定方向在导轨上前进，同时驱动缠绕架开始旋转缠绕腐竹，在腐竹缠绕的同时，丝杆带动导向环缓慢移动按指定间距排列腐竹，到达尾端后接近开关感应开启，旋转架停止运动，轨道小车按程序自动返回原点，同时自动切割模组的两个电机开始运动一个来回，将缠绕成整条的腐竹对半切割成标准的尺寸，整个揭皮过程结束。
(5)、取走缠绕架上的整个挂满腐竹的杆子进行晾晒；重新放回一根空杆子到缠绕架装好，然后点控复位按键触发PLC程序控制轨道驱动电机(2-5)、缠绕架电机(4-7)反向动作，从而将装置均在最初的位置，然后从步骤(2)开始根据PLC的编写程序重复进行。
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