CN111418511A - 一种可远程监控的仔猪投喂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可远程监控的仔猪投喂装置，包括用于存放固态饲料的箱体、用于固定箱体的架座以及饲料槽；箱体安装在架座上，饲料槽固定在该箱体下方；箱体底部设有出料口，其上安装有舵机、绕线器、调高钢圈、调高钢圈固定座以及处理器；调高钢圈与出料口固定连接；调高钢圈和调高钢圈固定座置于绕线器下方，调高钢圈的一端与调高钢圈固定座转动连接；舵机与绕线器传动连接，绕线器通过细钢丝与调高钢圈的另一端连接；舵机和绕线器配合，提供调高钢圈一个绕着调高钢圈和调高钢圈固定座连接点转动的力，实现出料口的高度调节；舵机与处理器电连接，由处理器控制。本发明能解决现有装置中易造成饲料浪费、饲料板结变质、规模化管理困难等问题。
Description
技术领域
本发明涉及仔猪喂养的技术领域，尤其涉及到一种可远程监控的仔猪投喂装置。
背景技术
当前，在规模化养猪场，为了降低人工成本，广大养殖户越来越注重使用自动化喂养设备，但目前养殖户使用的投喂固体饲料的装置存在着易造成饲料浪费，饲料板结变质等缺点，且装置的状态需要人工进行近程观察和控制，不便于规模化管理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能解决现有装置中易造成饲料浪费、饲料板结变质、规模化管理困难等问题的可远程监控的仔猪投喂装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：
一种可远程监控的仔猪投喂装置，包括用于存放固态饲料的箱体、用于固定箱体的架座以及饲料槽；其中，箱体安装在架座上，而饲料槽固定在该箱体下方；
所述箱体底部设有出料口，且其上安装有舵机、绕线器、调高钢圈、调高钢圈固定座以及处理器；
所述调高钢圈与出料口固定连接；
所述调高钢圈和调高钢圈固定座置于绕线器下方，调高钢圈的一端与调高钢圈固定座转动连接；
所述舵机与绕线器传动连接，而绕线器通过细钢丝与调高钢圈的另一端连接；舵机和绕线器配合，提供调高钢圈一个绕着调高钢圈和调高钢圈固定座连接点转动的力，从而实现出料口的高度调节；
所述舵机与处理器电连接，由处理器控制。
进一步地，所述出料口开有凹槽，而调高钢圈两侧开有与出料口凹槽匹配的销孔，调高钢圈通过销钉使得销孔与出料口凹槽连接。
进一步地，所述出料口设有搅拌机构。
进一步地，所述搅拌机构包括搅拌铁丝固定座和U型搅拌铁丝；所述搅拌铁丝固定座中间开有通孔，U型搅拌铁丝横跨并固定在该通孔上。
进一步地，所述绕线器圆周侧面设有凹槽，该凹槽内开凿有穿孔；绕线器通过穿过穿孔的细钢丝与调高钢圈连接。
进一步地，所述出料口的下端均匀分布有突起挡板。
进一步地，所述调高钢圈一端通过电位器长轴部分与调高钢圈固定座传动连接，调高钢圈转动可引起电位器的电压变化；所述电位器与处理器电连接。
进一步地，所述箱体侧面从上往下均匀分布有红外光电开关，该红外光电开关与处理器电连接；其中，红外光电开关的发射接收端置于箱体内部，红外光电开关的供电及信号端置于箱体外侧。
进一步地，所述处理器通过无线通信模块与外部控制终端进行通信连接。
进一步地，所述无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块或Z-Wave模块。
与现有技术相比，本方案原理及优点如下：
1.舵机与绕线器传动连接，而绕线器通过细钢丝与调高钢圈的另一端连接；舵机和绕线器配合，提供调高钢圈一个绕着调高钢圈和调高钢圈固定座连接点转动的力，从而实现出料口的高度调节。
2.调高钢圈一端通过电位器长轴部分与调高钢圈固定座传动连接，而处理器分别与舵机、电位器电连接，外部控制终端可通过处理器上的无线通信模块远程查看或调节出料口的高度。
3.在上述原理2的基础上，通过远程控制出料口高度使饲料最大出料速度控制在某一阈值，可达到节省饲料的效果。
4.箱体侧面从上往下均匀分布有红外光电开关，该红外光电开关与处理器电连接，外部控制终端可通过处理器上的无线通信模块远程根据红外光电开关所接收到的信号获得箱体内饲料的余量。
5.出料口下端均匀分布有突起挡板，使仔猪进食时可推动出料口旋转；而出料口设有搅拌机构，搅拌铁丝固定座中间开有通孔，U型搅拌铁丝横跨并固定在该通孔上，通过出料口的旋转，带动U型搅拌铁丝搅拌固体饲料，防止固态饲料的堵塞与板结。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可远程监控的仔猪投喂装置的立体图；
图2为本发明一种可远程监控的仔猪投喂装置的主视图；
图3为本发明一种可远程监控的仔猪投喂装置的侧视图；
图4为本发明一种可远程监控的仔猪投喂装置的俯视图。
附图标记：
1-箱体；2-架座；3-饲料槽；4-出料口；5-舵机；6-绕线器；7-调高钢圈；8-调高钢圈固定座；9-处理器；10-搅拌铁丝固定座；11-U型搅拌铁丝；12-电位器；13-红外光电开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，一种可远程监控的仔猪投喂装置，包括用于存放固态饲料的箱体1、用于固定箱体1的架座2以及饲料槽3；其中，箱体1安装在架座2上，而饲料槽3固定在该箱体1下方。
具体地，箱体1底部设有出料口4，且其上安装有舵机5、绕线器6、调高钢圈7、调高钢圈固定座8以及处理器9。
出料口4开有凹槽，而调高钢圈7两侧开有与出料口4凹槽匹配的销孔，调高钢圈7通过销钉使得销孔与出料口7凹槽连接。
调高钢圈7和调高钢圈固定座8置于绕线器6下方，调高钢圈7的一端通过电位器12长轴部分与调高钢圈固定座8转动连接；调高钢圈7转动可引起电位器12的电压变化。
舵机5与处理器9电连接，由处理器9控制与绕线器6传动连接，而绕线器6圆周侧面设有凹槽，该凹槽内开凿有穿孔，绕线器6通过穿过穿孔的细钢丝与调高钢圈7另一端连接；舵机5和绕线器6配合，提供调高钢圈7一个绕着调高钢圈7和调高钢圈固定座8连接点转动的力，从而实现出料口4的高度调节。
出料口4设有搅拌机构，该搅拌机构包括搅拌铁丝固定座10和U型搅拌铁丝11，搅拌铁丝固定座10中间开有通孔，U型搅拌铁丝11横跨并固定在该通孔上。
出料口4的下端均匀分布有突起挡板，仔猪进食时推动出料口4突起挡板带动出料口4水平旋转，出料口4水平旋转可带动U型搅拌铁丝旋转，U型搅拌铁丝两端展开距离受箱体1内壁限制，U型搅拌铁丝旋转可对箱体1内固体饲料进行搅拌，从而达到固体饲料顺畅流出以及防止固体饲料板结的效果。
本实施例中，电位器12是通过调高钢圈76的摆动，调高钢圈7与调高钢圈固定座8形成的角度的变化的方法来确定出料口4的高度，当处理器9接收到用户调节出料口4高度的指令时，首先获取电位器12当前的电压值，从而换算出电位器12的角度，进而对比用户指定出料口4高度对应的电位器12角度与当前电位器12角度，对比的差值大小判断舵机5应转动的方向，处理器9向舵机5提供对应转动目标方向的PWM信号，待舵机5稳定后再进行对比用户指定出料口4高度对应的电位器12角度与当前电位器12角度，若差值仍超出可接受范围则再次转动舵机5，直至用户指定出料口4高度对应的电位器12角度与当前电位器12角度处于可接受范围内则认定出料口4以达到目标高度。
本实施例用到的处理器为STM32F103C8T6单片机，用户指令控制舵机5工作。
进一步地，无线通信模块为蓝牙模块，用于与外部控制终端进行通信连接。其中，外部控制终端包括手机、遥控器、平板等，当用户在外部控制终端上输入相应指令时，通过无线通信模块将用户指令传输到处理器9中，处理器9再根据接收到的用户指令执行相应操作。例如，当用户在外部控制终端上输入出料口4预设高度的指令时，处理器9根据所接收到的用户指令控制舵机5转动使其移动到预设高度。
另外，本实施例中，箱体1侧面从上往下均匀分布有红外光电开关13，用于测量箱体1内饲料余量。其中，红外光电开关13的发射接收端置于箱体1内部，红外光电开关13的供电及信号端置于箱体1外侧。红外光电开关13的个数取决于用户对测量精度的需求，红外光电开关13的个数越多，测量精度越高。同时该红外光电开关13与处理器9电连接，处理器9会记录各个红外光电开关13变化的时间点，并通过无线通讯模块反馈给用户。例如，饲料余量从75％将至50％用时1.5小时。用户可根据反馈的时间进行控制出料口4高度，使最大出料速度控制在最佳使用范围。
本实施例中，舵机5与绕线器6传动连接，而绕线器6通过细钢丝与调高钢圈7的另一端连接；舵机5和绕线器6配合，提供调高钢圈7一个绕着调高钢圈7和调高钢圈固定座8连接点转动的力，从而实现出料口4的高度调节。另外，调高钢圈7一端通过电位器12长轴部分与调高钢圈固定座8传动连接，而处理器9分别与舵机5、电位器12电连接，外部控制终端可通过处理器9上的无线通信模块远程查看或调节出料口4的高度，以及，通过远程控制出料口4高度使饲料最大出料速度控制在某一阈值，可达到节省饲料的效果。还有的是，箱体1侧面从上往下均匀分布有红外光电开关13，该红外光电开关13与处理器9电连接，外部控制终端可通过处理器9上的无线通信模块远程根据红外光电开关13所接收到的信号获得箱体1内饲料的余量。最后，出料口4下端均匀分布有突起挡板，使仔猪进食时可推动出料口4旋转，而出料口4设有搅拌机构，搅拌铁丝固定座中间开有通孔，U型搅拌铁丝横跨并固定在该通孔上，通过出料口4的旋转，带动U型搅拌铁丝搅拌固体饲料，防止固态饲料的堵塞与板结。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，包括用于存放固态饲料的箱体(1)、用于固定箱体(1)的架座(2)以及饲料槽(3)；其中，箱体(1)安装在架座(2)上，而饲料槽(3)固定在该箱体(1)下方；
所述箱体(1)底部设有出料口(4)，且其上安装有舵机(5)、绕线器(6)、调高钢圈(7)、调高钢圈固定座(8)以及处理器(9)；
所述调高钢圈(7)与出料口(4)固定连接；
所述调高钢圈(7)和调高钢圈固定座(8)置于绕线器(6)下方，调高钢圈(7)的一端与调高钢圈固定座(8)转动连接；
所述舵机(5)与绕线器(6)传动连接，而绕线器(6)通过细钢丝与调高钢圈(7)的另一端连接；舵机(5)和绕线器(6)配合，提供调高钢圈(7)一个绕着调高钢圈(7)和调高钢圈固定座(8)连接点转动的力，从而实现出料口(4)的高度调节；
所述舵机(5)与处理器(9)电连接，由处理器(9)控制。
2.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述出料口(4)开有凹槽，而调高钢圈(7)两侧开有与出料口(4)凹槽匹配的销孔，调高钢圈(7)通过销钉使得销孔与出料口(7)凹槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述出料口(4)设有搅拌机构。
4.根据权利要求3所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌铁丝固定座(10)和U型搅拌铁丝(11)；所述搅拌铁丝固定座(10)中间开有通孔，U型搅拌铁丝(11)横跨并固定在该通孔上。
5.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述绕线器(6)圆周侧面设有凹槽，该凹槽内开凿有穿孔；绕线器(6)通过穿过穿孔的细钢丝与调高钢圈(7)连接。
6.根据权利要求4所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述出料口(4)的下端均匀分布有突起挡板。
7.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述调高钢圈(7)一端通过电位器(12)长轴部分与调高钢圈固定座(8)传动连接，调高钢圈(7)转动可引起电位器(12)的电压变化；所述电位器(12)与处理器(9)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述箱体(1)侧面从上往下均匀分布有红外光电开关(13)，该红外光电开关(13)与处理器(9)电连接；其中，红外光电开关(13)的发射接收端置于箱体(1)内部，红外光电开关(13)的供电及信号端置于箱体(1)外侧。
9.根据权利要求1所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述处理器(9)通过无线通信模块与外部控制终端进行通信连接。
10.根据权利要求9所述的一种可远程监控的仔猪投喂装置，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块或Z-Wave模块。
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