CN212636157U - 搅拌车及其罐体转速自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搅拌车及其罐体转速自动控制系统，该罐体转速自动控制系统包括驱动单元和控制单元，驱动单元包括液压泵和电缸组件，控制单元包括传感器和与传感器通信连接的控制盒。液压泵将动力传输至所述罐体，以驱动罐体转动；该液压泵包括泵支架和设置在泵支架上的泵本体。传感器用于感应罐体的转速信号，并将转速信号传输至控制盒。控制单元中传感器能够感应罐体的转速信号，控制盒能够根据转速信号相应地能够驱动单元中电缸组件。通过控制盒的控制程序及数据采集转换及传输，电缸组件能够相应地调节液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体传输的动力，从而改变罐体的转速，实现罐体转速的自动调控，满足搅拌车的自动化需求。

Description

搅拌车及其罐体转速自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆设备技术领域，特别涉及一种搅拌车及其罐体转速自动控制系统。

背景技术

搅拌车作为运送混凝土的专业设备，操作人员对其的使用要求也越来越高。智能化、自动化将会是搅拌车未来产品发展的主流方向。

目前，市场上的搅拌车都是通过人工调节操纵杆，操纵杆连接车辆油门，以此调节搅拌罐体旋转速度。车辆运行时，罐体转速无法自动控制，这种调节方式结构逐渐不能满足自动化市场需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术的搅拌车中，罐体转速无法自动控制，无法满足自动化需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种罐体转速自动控制系统，用于实现搅拌车的罐体转速的自动控制，所述罐体转速自动控制系统包括驱动单元和控制单元，驱动单元包括液压泵和电缸组件；所述液压泵将动力传输至所述罐体，以驱动所述罐体转动；该液压泵包括泵支架和设置在所述泵支架上的泵本体；所述电缸组件用于调节所述泵支架角度的变化，以使所述罐体的转速改变；控制单元包括传感器和与所述传感器通信连接的控制盒，所述控制盒与所述电缸组件电连接。

可选地，所述驱动单元包括推杆，所述推杆与所述电缸组件固定；该推杆与所述液压泵连接，以驱动所述泵支架角度的变化。

可选地，所述驱动单元还包括连接组件，所述连接组件包括相连接的叉臂接头和关节轴承；所述叉臂接头与所述液压泵连接，所述关节轴承与所述推杆连接。

可选地，所述驱动单元还包括主转接组件，所述主转接组件包括主转轴和含油衬套，所述液压泵通过所述主转轴和所述含油衬套与所述叉臂接头连接。

可选地，所述驱动单元还包括从转接组件，所述从转接组件包括从转轴和含油衬套，所述叉臂接头通过所述从转轴和所述含油衬套与所述关节轴承连接。

可选地，所述电缸组件包括电缸电机，所述电缸电机与所述控制盒电连接，以根据所述控制盒传输的转速信号而调节所述泵支架角度的变化。

可选地，所述罐体转速自动控制系统还包括马达固定座，所述电缸组件设置在所述马达固定座上。

可选地，所述罐体转速自动控制系统还包括马达焊接底座，所述马达固定座设置在所述马达焊接底座上。

可选地，所述传感器为微型低压传感器。

本实用新型还提供一种搅拌车，包括车架和设置在所述车架上的罐体，所述搅拌车还包括上述的罐体转速自动控制系统。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的搅拌车及其罐体转速自动控制系统中，罐体转速自动控制系统包括驱动单元和控制单元。其中，控制单元中传感器能够感应罐体的转速信号，控制盒能够根据转速信号相应地能够驱动单元中电缸组件。通过控制盒的控制程序及数据采集转换及传输，电缸组件能够相应地调节液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体传输的动力，从而改变罐体的转速，实现罐体转速的自动调控，满足搅拌车的自动化需求。

附图说明

图1是本实用新型搅拌车一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的搅拌车中罐体转速自动控制系统的驱动单元的结构示意图；

图3是图1所示的搅拌车中罐体转速自动控制系统的控制单元中控制盒的示意图。

附图标记说明如下：100、搅拌车；10、车架；20、罐体；30、罐体转速自动控制系统；31、驱动单元；311、电缸组件；312、推杆；313、叉臂接头；314、关节轴承；315、主转轴；316、含油衬套；317、从转轴；32、控制单元；321、控制盒；3211、操作界面；33、马达固定座；34、马达焊接底座。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种搅拌车100，可用于混凝土的搅拌和运输。该搅拌车100包括车架10、可转动地安装在车架10上的罐体20，以及固定在车架10上的进出料装置。

其中，罐体20通过相对于车架10的转动实现对其内部混凝土物料的搅拌。进出料装置向罐体20内输入原料，并将罐体20内完成搅拌的混凝土向外输出。

在本实施例中，在车架10的前端还设有驱动罐体20转动的驱动装置，罐体20的前端设置在该驱动装置上。

在驱动装置的作用下，罐体20可相对车架10转动。罐体20的内部设有用于搅拌物料的叶片，叶片呈螺旋状，以对物料进行充分搅拌，避免混凝土在运输过程中发生凝固。罐体20的后端开设有料口，物料可经料口输入或输出。

进出料装置固定在车架10的后端，且与罐体20的料口对应。该进出料装置包括进料斗和出料槽。通过进料斗，可将待搅拌物料经由料口输入罐体20的内部。出料槽铰接在进料斗的下方，并倾斜向下延伸设置。将出料槽与料口对接，可以将罐体20内部的物料输出至指定位置。

进一步地，本实施例的搅拌车100还包括罐体转速自动控制系统30，用于实现搅拌车100中罐体20转速的自动控制。该罐体转速自动控制系统30包括驱动单元31和控制单元32。

具体地，驱动单元31包括液压泵(图中未示出)和电缸组件311。液压泵将动力传输至罐体20，以驱动罐体20转动。该液压泵包括泵支架和设置在泵支架上的泵本体。电缸组件311用于调节泵支架角度的变化，以使罐体20的转速改变。

控制单元32包括传感器和与传感器通信连接的控制盒321。其中，控制盒321与电缸组件311电连接。传感器用于感应罐体20的转速信号，并将转速信号传输至控制盒321，使得控制盒321通过转速信号调控电缸组件311，以使电缸组件311调节液压泵的泵支架角度，从而改变罐体20的转速。

在本实施例中，驱动单元31还包括推杆312。该推杆312与电缸组件311固定，并与液压泵连接。

当罐体20转速需要调节时，电缸组件311驱动推杆312，以使推杆312推动液压泵的泵支架，使得泵支架的角度变化，从而改变液压泵向罐体20传输的动力，以改变罐体20相对车架10的转速。

进一步地，本实施例的驱动单元31还包括连接组件。连接组件包括叉臂接头313和关节轴承314，该叉臂接头313与关节轴承314相互连接。

其中，叉臂接头313与液压泵连接，以使液压泵与关节轴承314固定；关节轴承314与推杆312连接，以使推杆312与叉臂接头313固定。通过相连接的叉臂接头313和关节轴承314，实现液压泵与推杆312的固定。

电缸组件311驱动推杆312后，推杆312带动关节轴承314运动，以使关节轴承314联动叉臂接头313，使得叉臂接头313带动液压泵，从而实现推杆312对液压泵的驱动。通过推杆312改变液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体20传输的动力，而改变罐体20的转速。

在本实施例中，驱动单元31还包括主转接组件。该主转接组件包括主转轴315和含油衬套316，液压泵通过主转轴315和含油衬套316与叉臂接头313连接。

其中，液压泵通过主转轴315与叉臂接头313连接，以通过主转轴315实现叉臂接头313对液压泵的驱动。含油衬套316设置在主转轴315的外周，并位于叉臂接头313的内部，以保证整体结构的稳定性，并提高叉臂接头313的耐磨性。

此外，本实施例的驱动单元31还包括从转接组件。该从转接组件包括从转轴317和含油衬套316，叉臂接头313通过从转轴317和含油衬套316与关节轴承314连接。

其中，关节轴承314通过从转轴317与叉臂接头313连接，以通过从转轴317实现关节轴承314对叉臂接头313的驱动。含油衬套316设置叉臂接头313的内部，不仅可以保证关节轴承314与叉臂接头313整体结构的驱动稳定性，还可以提高叉臂接头313的耐磨性，提高其使用寿命。

需要说明的是，驱动单元31可以包括转轴与衬套。其中，液压泵通过转轴和衬套连接叉臂接头313，叉臂接头313通过转轴和转接轴承连接推杆312，进而实现与电缸组件311的连接。

电缸组件311通过推杆312驱动关节轴承314，以带动叉臂接头313，使得叉臂接头313驱动液压泵，以使叉臂接头313改变液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体20传输的动力，而改变罐体20的转速。

进一步地，本实施例的电缸组件311包括电缸电机。电缸电机与控制盒321电连接，以根据控制盒321传输的转速信号而调节泵支架的角度变化。

具体地，传感器感应罐体20的转速信号，并将转速信号传输至控制盒321。控制盒321通过程序控制转换，并将罐体20的转速信号传输至电缸电机。通过电缸电机调节液压泵上泵支架的角度，以实现罐体20转速的自动调控。其中，传感器可以为微型低压传感器。

在本实施例中，罐体转速自动控制系统30还包括马达固定座33和马达焊接底座34。

其中，电缸组件311设置在马达固定座33上，马达固定座33设置在马达焊接底座34上。此种设置可保证电缸组件311的稳定性，保证电缸组件311对液压泵稳定地驱动，从而确保驱动罐体20转速调节的稳定性。

进一步地，控制单元32中控制盒321的操作界面3211如图3所示。操作人员在搅拌车100的驾驶室中，通过操作界面3211上显示的信息，可实现对罐体20的转速的自动调节。

该操作界面3211具有信息区域和操作按钮区域。其中，信息区域显示的信息有：罐体转速(罐体速度)、罐体转向、水路压力、剩余水量、系统压力、机油温度、当前模式(卸料模式或者装料模式)等。

在操作按钮区域，主要有以下功能按钮：上调节、下调节、左调节、右调节、复位、停止、装料模式、卸料模式、装卸料电源、清洗系统电源、出料槽电源等。

此外，该操作界面3211上还设有工作指示和异常指示两个指示灯。

本实施例的搅拌车100及其罐体转速自动控制系统30在实现罐体20转速的自动控制时，传感器感应罐体20的转速信号，并将转速信号传输至控制盒321。控制盒321通过转速信号调控电缸组件311，电缸组件311驱动与之连接的推杆312，以使推杆312带动关节轴承314运动。关节轴承314联动叉臂接头313，通过叉臂接头313带动压压泵，以实现电缸组件311对液压泵的驱动。电缸组件311通过推杆312改变液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体20传输的动力，从而改变罐体20的转速，实现罐体20转速的自动调控。

罐体20转速改变后，罐体20的转速值会显示在操作界面3211上，以供操作人员读取。

对于本实施例的搅拌车及其罐体转速自动控制系统，罐体转速自动控制系统包括驱动单元和控制单元。其中，控制单元中传感器能够感应罐体的转速信号，控制盒能够根据转速信号相应地能够驱动单元中电缸组件。通过控制盒的控制程序及数据采集转换及传输，电缸组件能够相应地调节液压泵的泵支架角度的变化，以调节液压泵向罐体传输的动力，从而改变罐体的转速，实现罐体转速的自动调控，满足搅拌车的自动化需求。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种罐体转速自动控制系统，用于实现搅拌车的罐体转速的自动控制，其特征在于，所述罐体转速自动控制系统包括：

驱动单元，包括液压泵和电缸组件；所述液压泵将动力传输至所述罐体，以驱动所述罐体转动；该液压泵包括泵支架和设置在所述泵支架上的泵本体；所述电缸组件用于调节所述泵支架角度的变化，以使所述罐体的转速改变；

控制单元，包括传感器和与所述传感器通信连接的控制盒，所述控制盒与所述电缸组件电连接。

2.根据权利要求1所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括推杆，所述推杆与所述电缸组件固定；该推杆与所述液压泵连接，以驱动所述泵支架角度的变化。

3.根据权利要求2所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括连接组件，所述连接组件包括相连接的叉臂接头和关节轴承；所述叉臂接头与所述液压泵连接，所述关节轴承与所述推杆连接。

4.根据权利要求3所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括主转接组件，所述主转接组件包括主转轴和含油衬套，所述液压泵通过所述主转轴和所述含油衬套与所述叉臂接头连接。

5.根据权利要求3所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括从转接组件，所述从转接组件包括从转轴和含油衬套，所述叉臂接头通过所述从转轴和所述含油衬套与所述关节轴承连接。

6.根据权利要求1所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述电缸组件包括电缸电机，所述电缸电机与所述控制盒电连接，以根据所述控制盒传输的转速信号而调节所述泵支架角度的变化。

7.根据权利要求1所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述罐体转速自动控制系统还包括马达固定座，所述电缸组件设置在所述马达固定座上。

8.根据权利要求7所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述罐体转速自动控制系统还包括马达焊接底座，所述马达固定座设置在所述马达焊接底座上。

9.根据权利要求1所述的罐体转速自动控制系统，其特征在于，所述传感器为微型低压传感器。

10.一种搅拌车，包括车架和设置在所述车架上的罐体，其特征在于，所述搅拌车还包括如权利要求1-9任意一项所述的罐体转速自动控制系统。

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