CN112936602A - 搅拌车搅拌筒控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌车搅拌筒控制系统和方法。其中，该搅拌车搅拌筒控制系统，包括：室内控制结构，室内控制结构包括室内进料按钮、室内卸料按钮以及室内转速调节结构；室外控制结构，室外控制结构包括室外进料按钮、室外卸料按钮以及室外转速调节结构；油泵，油泵用于驱动搅拌筒转动，油泵上设有摇臂，摇臂用于控制油泵阀门开度和排油方向；上装电机总成，上装电机总成用于与油泵传动连接，以驱动油泵；油泵摇臂电机，油泵摇臂电机用于与摇臂机械连接；控制器，控制器与室内控制结构、室外控制结构、上装电机总成以及油泵摇臂电机信号连接。本发明给出的搅拌车搅拌筒控制系统，对搅拌筒的转速和转向操控，且操控方便。

Description

搅拌车搅拌筒控制系统和方法

技术领域

本发明涉及搅拌筒控制技术领域，尤其涉及一种搅拌车搅拌筒控制系统和方法。

背景技术

混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，一般装设圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

现有技术中，为了实现对搅拌车搅拌筒的控制，大多采用机械操纵机构控制和电控操纵机构控制。传统的柴油搅拌车基本采用的是机械操纵机构，即，使用机械拉杆去控制油泵摇臂和发动机转速，这种方式操作简单但无法做功能拓展，且操作复杂。另外，电控操纵机构控制系统，即，使用电控单元控制机械油泵流量，ECU通过电控操纵系统输出的电信号大小控制转速。

这样，上述两种控制方法均无法根据实际需求进行操作和控制，不便操控，同时在搅拌车运行时，不能保证搅拌筒恒速转动。

发明内容

本发明提供一种搅拌车搅拌筒控制系统和方法，用以解决现有技术中无法根据实际需求进行操作和控制，不便操控的缺陷，实现根据实际需求对搅拌筒的转速和转向进行操控。

本发明提供一种搅拌车搅拌筒控制系统，包括：

室内控制结构，所述室内控制结构包括室内进料按钮、室内卸料按钮以及室内转速调节结构；

室外控制结构，所述室外控制结构包括室外进料按钮、室外卸料按钮以及室外转速调节结构；

油泵，所述油泵用于驱动所述搅拌筒转动，所述油泵上设有摇臂，所述摇臂用于控制所述油泵阀门开度和排油方向；

上装电机总成，所述上装电机总成用于与所述油泵传动连接，以驱动所述油泵；

油泵摇臂电机，所述油泵摇臂电机用于与所述摇臂机械连接；

控制器，所述控制器与所述室内控制结构、室外控制结构、上装电机总成以及油泵摇臂电机信号连接。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制系统，所述室内控制结构包括室内控制面板，所述室内进料按钮、室内卸料按钮设于所述室内控制面板上，所述室内转速调节结构为加速踏板。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制系统，所述室内转速调节结构和所述室外转速调节结构形成互锁，所述室内控制结构还包括油门切换按钮，所述油门切换按钮用于切换所述室内转速调节结构和室外转速调节结构。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制系统，所述室内控制结构还包括档位结构和手刹，所述控制器与所述档位结构和手刹信号连接。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制系统，所述室内控制结构还包括上装启动按钮，所述上装启动按钮用于启闭所述上装电机总成。

本发明还提供一种搅拌车搅拌筒控制方法，包括：

获取室内控制结构发出的室内控制信号或室外控制结构发出的室外控制信号；

根据所述室内控制信号或所述室外控制信号，控制上装电机总成驱动油泵以改变搅拌筒的转速，控制油泵摇臂电机驱动油泵的摇臂以控制所述搅拌筒的转向；

其中，所述室内控制信号包括室内卸料信号、室内进料信号以及室内转速调节信号，所述室外控制信号包括室外卸料信号、室外进料信号以及室外转速调节信号，所述搅拌筒的转向包括卸料状态和进料状态。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制方法，所述搅拌筒控制系统还包括远程监控端，所述远程监控端与所述控制器信号连接；所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

当上装启动按钮信号有效，且所述室内进料信号或室外进料信号有效时，控制所述油泵摇臂电机工作，以驱动所述摇臂往进料的方向移动；

当所述室内卸料信号或室外卸料信号有效时，判断搅拌车的车速是否为零或所述远程监控端是否禁止卸料；

当且仅当搅拌车的车速为零且所述远程监控端允许卸料时，响应所述室内卸料信号或室外卸料信号；

否则，不响应所述室内卸料信号或室外卸料信号，发出警报，并且，当所述搅拌筒的转向为卸料状态时，控制所述油泵摇臂电机以控制所述搅拌筒的转向切换为进料状态。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制方法，所述室内转速调节信号和所述室外转速调节信号为互锁信号；所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

根据当前搅拌车的车况，响应所述室内转速调节信号或室外转速调节信号的其中一个。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制方法，所述根据当前搅拌车的车况，使所述室内转速调节信号或室外转速调节信号有效的步骤包括：

当油门切换按钮的信号有效，且档位结构为空挡，且手刹拉起时，响应所述室内转速调节信号，不响应所述室外转速调节信号无效；

否则，不响应所述室内转速调节信号，响应所述室外转速调节信号有效。

根据本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制方法，所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

记录所述摇臂的位置；

当所述摇臂的位置处于中位为时，记录位置为0；

当所述油泵摇臂电机朝进料方向驱动一次所述摇臂时，记录位置加1；

当所述油泵摇臂电机朝卸料方向驱动一次所述摇臂时，记录位置减1；

将记录位置的数值存储；

根据存储的数值确定所述搅拌筒的旋转方向。

本发明提供的搅拌车搅拌筒控制系统和方法，通过室内控制结构的室内进料按钮、室内卸料按钮以及室内转速调节结构，或，室外控制结构的室内进料按钮、室内卸料按钮以及室内转速调节结构，以根据需求调节搅拌筒的转速和转向，操控方便，相较于现有技术中的两种控制机构而言，本发明给出的搅拌车搅拌筒控制系统，可根据需求操控室内控制结构或室外控制结构，以实现对搅拌筒的转速和转向操控，更为方便。并且，由于采用上装电机总成进行驱动，可保证搅拌车在行驶过程中，搅拌筒恒速旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的搅拌车搅拌筒控制系统的结构示意图；

图2是本发明提供的搅拌车搅拌筒控制方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的搅拌车搅拌筒控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的搅拌车搅拌筒控制方法的流程示意图之三；

附图标记：

10：室内控制结构； 11：室内控制面板； 111：室内进料按钮；

112：室内卸料按钮； 113：油门切换按钮； 114：上装启动按钮；

12：室内转速调节结 13：手刹； 14：档位结构；构；

20：室外控制结构； 21：室外进料按钮； 21：室外卸料按钮；

21：室外转速调节结 30：控制器； 40：上装电机总成；构；

50：油泵摇臂电机； 60：油泵。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明的一种搅拌车搅拌筒控制系统和方法。

本发明提供一种搅拌车搅拌筒控制系统，包括：

室内控制结构10，室内控制结构10包括室内进料按钮111、室内卸料按钮112以及室内转速调节结构12；

室外控制结构20，室外控制结构20包括室外进料按钮21、室外卸料按钮21以及室外转速调节结构21；

油泵60，油泵60用于驱动搅拌筒转动，油泵60上设有摇臂，摇臂用于控制油泵60阀门开度和排油方向；

上装电机总成40，上装电机总成40用于与油泵60传动连接，以驱动油泵60；

油泵摇臂电机50，油泵摇臂电机50用于与摇臂机械连接；

控制器30，控制器30与室内控制结构10、室外控制结构20、上装电机总成40以及油泵摇臂电机50信号连接。

上述结构中，室内控制结构10是设于驾驶室内的，室外控制结构20是设于驾驶室外的，上装电机总成40用作驱动油泵60，通过油泵60的高压驱动马达，马达将动力传递到减速器上，进而驱动搅拌筒转动，油泵60的摇臂控制油泵60阀门的开度和排油方向，以此控制搅拌筒的转向，实现卸料或进料。另外，控制器30是用作接收信号，并发送执行信号的，以此可实现后述的控制方法。

需知的是，室内进料按钮111和室外进料按钮21在按下后，均是使搅拌筒切换为进料状态的；室内卸料按钮112和室外卸料按钮21在按下后，均是使搅拌筒切换为卸料状态的；室内转速调节结构12和室外转速调节结构21，均是调节搅拌筒的转速的。

为了描述清楚，对上述结构进一步细化，其中，油泵摇臂电机50是一电动推杆，在接收执行信号后，可伸缩移动，该油泵摇臂电机50的输出轴与摇臂机械连接，进而可带动摇臂摆动，实现控制油泵60阀门开度和排油方向，省去了以往需要手动拨动摇臂的情况。

另外，本实施例中，上装电机总成40包括驱动电机和电机控制器，即，将二者结构集成化，提供动力源，减少了线材连接，且使得信号可快速传输。并且，搅拌筒控制系统还包括动力电池，动力电池与上装电机总成40电连接，以为该上装电机总成40提供高压电，保证搅拌机的持续旋转运行。当然，在其他实施例中，该上装电机总成40可以为电连接的电机控制器和驱动电机，不作赘述。

此外，本实施例给出的控制器30为整车控制器，将该控制器30集合到整车控制器内对信号进行接收并处理，简化了电路结构。而在其他实施例中，可另设控制器30，通过整车控制器接收信号，然后通过CAN信号连接，将信号传输至控制器30进行处理，并发送执行型号，这样，无需对搅拌车原有的控制进行改装。

本实施例中，通过室内控制结构10的室内进料按钮111、室内卸料按钮112以及室内转速调节结构12，或，室外控制结构20的室内进料按钮111、室内卸料按钮112以及室内转速调节结构12，以根据需求调节搅拌筒的转速和转向，操控方便，相较于现有技术中的两种控制机构而言，本发明给出的搅拌车搅拌筒控制系统，可根据需求操控室内控制结构10或室外控制结构20，以实现对搅拌筒的转速和转向操控，更为方便。并且，由于采用上装电机总成40进行驱动，可保证搅拌车在行驶过程中，搅拌筒恒速旋转。

请结合参阅图1，本发明给出的搅拌车搅拌筒控制系统中，室内控制结构10包括室内控制面板11，室内进料按钮111、室内卸料按钮112设于室内控制面板11上，室内转速调节结构12为加速踏板。

即，上述室内进料按钮111和室内卸料按钮112均是设于该控制面板上的，以便驾驶人员在室内进行操控。而室内转速调节结构12为加速踏板，该加速踏为搅拌车行驶时的加速板，在车辆停止时，作为调节搅拌筒的结构，因而可减少结构布置，根据踩踏力度由小到大，可输入低转速至高转速信号。当然，在其他实施例中，该室内转速调节结构12还可为室内拉杆，不作赘述。

此外，承接上述室内转速调节结构12为加速踏板的结构，室内转速调节结构12和室外转速调节结构21形成互锁，室内控制结构10还包括油门切换按钮113，具体的，室内控制面板11上设有油门切换按钮113，油门切换按钮113用于切换室内转速调节结构12和室外转速调节结构21。

为了避免信号输入冲突，导致搅拌筒误动作，将室内转速调节结构12和室外转速调节结构21互锁，即，控制器30仅响应其中一个输出的转速调节信号，并通过设于室内控制面板11的油门切换按钮113进行切换，这样，可保证加速踏板在作为正常行驶时的使用，同时，在搅拌车行驶时，还可通过室外调节结构进行转速调节。

这样，在前述结构的基础上，为了避免信号判断失误，室内控制结构10还包括档位结构14和手刹13，控制器30与档位结构14和手刹13信号连接。

具体的，控制器30是与档位结构14的档位传感器信号连接的，通过档位结构14和手刹13，可以更清楚的知晓车辆的行驶状况，这样，仅当档位结构14的档位为空挡，手刹13拉起时，即表明车辆停止，此时，可通过油门切换按钮113切换室内转速调节结构12或室外转速调节结构21进行搅拌筒的转速控制，而当上述条件未满足，即表明车辆在行驶途中，此时，作为加速踏板的室内转速调节结构12不可使用，仅可靠室外转速调节结构21进行调节。这样，可避免电控操作系统失效造成搅拌筒误动作，可结合车况对搅拌筒的控制进行冗余保护。

此外，请结合参阅图1，室内控制结构10还包括上装启动按钮114，具体的，室内控制面板11上设有上装启动按钮114，上装启动按钮114用于启闭上装电机总成40。

该上装启动按钮114也是设于室内控制面板11上的，用于开启或关闭上装电机总成40，以便根据需求开启搅拌筒运行或停止。本实施例中，在按下该上装启动按钮114后，控制器30接收到该信号有效，控制器30控制上装电机总成40以默认的初始速度工作，此时无论搅拌车行驶或停止，都可使搅拌筒保持恒速转动，而上装启动按钮114关闭后，搅拌筒停止，并且不响应转速调节信号和各种进料、卸料信号，控制器30也不输出控制信号。

另外，请结合参阅图1，本发明提供的一种搅拌车搅拌筒控制系统，室外转速调节结构21为可转动的手柄拉杆。

通过手柄拉杆的拨动位置，可对应改变上装电机总成40的转速，实现对搅拌筒转速的调节。

本发明一实施例中，控制器30通过电连接加速踏板、手刹13、档位结构14以及室外控制结构20，控制器30通过电连接或CAN连接室内控制面板11。其中，室外控制结构20中，室外进料按钮21和室外卸料按钮21在输出24V电压信号表示按下按钮，0V则表示未按下，输出24V电压信号时，分别代表室内进料信号和室外卸料信号；而室外控制结构20的拉杆通过转动，可输出0～5V的电压信号，即相应的室外转速调节信号，0～5V对应上装电机总成40由最低至最高的转速。另外，室内控制结构10中，加速踏板根据踩踏的力度，可输出0～5V的电压信号，即相应的室内转速调节信号，0～5V对应上装电机总成40由最低至最高的转速；室内控制面板11的室内进料按钮111、室外进料按钮21、上装启动按钮114以及油门切换按钮113，在按下时，可以是输出24V的电压信号，当然，也可以为CAN信号。

当然，在其他实施例中，上述各个输出的电压信号幅值不限于上述给出的幅值，还可为其他电压幅值信号，不作赘述。

此外，该搅拌筒控制系统还包括远程监控端，远程监控端与控制器30信号连接。

远程监控端用于远程监测及控制，这样，可根据使用需求进行远程控制，更为便利。

请结合参阅图2，本发明还提供一种搅拌车搅拌筒控制方法，包括：

S10，获取室内控制结构10发出的室内控制信号或室外控制结构20发出的室外控制信号；

S40，根据室内控制信号或室外控制信号，控制上装电机总成40驱动油泵以改变搅拌筒的转速，控制油泵摇臂电机50驱动油泵的摇臂以控制搅拌筒的转向；

其中，室内控制信号包括室内卸料信号、室内进料信号以及室内转速调节信号，室外控制信号包括室外卸料信号、室外进料信号以及室外转速调节信号，搅拌筒的转向包括卸料状态和进料状态。

对应前述系统，室内进料按钮111可输出室内进料信号，室内卸料按钮112可输出室内卸料信号，室内转速调节结构12可输出室内转速调节信号；室外进料按钮21可输出室外进料信号，室外卸料按钮21可输出室外卸料信号，室外转速调节结构21可输出室外转速调节信号。

通过室内控制信号和室外控制信号，以根据需求调节搅拌筒的转速和转向，操控方便。

承接上述，请结合参阅图3，搅拌筒控制系统还包括远程监控端，远程监控端与控制器30信号连接；搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

S21，当上装启动按钮信号有效，且室内进料信号或室外进料信号有效时，控制油泵摇臂电机工作，以驱动摇臂往进料的方向移动；

S22，当室内卸料信号或室外卸料信号有效时，判断搅拌车的车速是否为零或远程监控端是否禁止卸料；

S23，当且仅当搅拌车的车速为零且远程监控端允许卸料时，响应室内卸料信号或室外卸料信号；

S24，否则，不响应室内卸料信号或室外卸料信号，并且，当搅拌筒的转向为卸料状态时，控制油泵摇臂电机50以控制搅拌筒的转向切换为进料状态。

具体的，在判断搅拌车的车速是否为零时，可通过档位结构14和手刹13进行判断，即档位结构14为空挡且手刹13拉起时，车速为零，否则不响应卸料信号，同时，通过远程监控端控制是否允许卸料，可监控搅拌车在指定位置进行卸料，这样，只有上述两个条件满足时，才会响应卸料信号。而当搅拌筒处于卸料状态时，存在搅拌车启动以及远程监控端禁止卸料的情况，此时，为了避免持续卸料，将卸料状态变更为进料状态，实现对搅拌筒的保护，并且，当不响应卸料信号时，在输出各种卸料信号时，还会发出警报，以对操作人员进行提醒。

在控制器30可响应上述室内卸料信号或室外卸料信号后，当各卸料信号或各进料信号无效时，油泵摇臂电机50保持当前位置，根据各卸料信号或各进料信号的有效情况，响应各卸料信号或各进料信号控制油泵摇臂电机50，改变摇臂方向，进而控制搅拌筒的转向。

具体的，为判断搅拌筒的旋转方向，搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

记录摇臂的位置；

当摇臂的位置处于中位为时，记录位置为0；

当油泵摇臂电机朝进料方向驱动一次摇臂时，记录位置加1；

当油泵摇臂电机朝卸料方向驱动一次摇臂时，记录位置减1；

将记录位置的数值存储；

根据存储的数值确定所述搅拌筒的旋转方向。

控制器30每次控制油泵摇臂电机50移动的距离相同，移动的距离通过前期标定后写入控制器30程序中，这样即可记录当前摇臂的位置，并根据摇臂的位置识别搅拌筒目前的转向。

另外，请结合参阅图4，室内转速调节信号和室外转速调节信号为互锁信号；搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

根据当前搅拌车的车况，响应室内转速调节信号或室外转速调节信号的其中一个。

这样，可避免信号输入冲突，导致搅拌筒误动作。

具体的，根据当前搅拌车的车况，使室内转速调节信号或室外转速调节信号有效的步骤包括：

S31，当油门切换按钮113的信号有效，且档位结构14为空挡，且手刹13拉起时，响应室内转速调节信号，不响应室外转速调节信号无效；

S32，否则，不响应室内转速调节信号，响应室外转速调节信号有效。

通过档位结构14和手刹13，可以更清楚的知晓车辆的行驶状况，这样，仅当档位结构14的档位为空挡，手刹13拉起时，即表明车辆停止，此时，可通过油门切换按钮113切换室内转速调节结构12或室外转速调节结构21进行搅拌筒的转速控制，而当上述条件未满足，即表明车辆在行驶途中，此时，作为加速踏板的室内转速调节结构12不可使用，仅可靠室外转速调节结构21进行调节。这样，可避免电控操作系统失效造成搅拌筒误动作，可与结合车况对搅拌筒的控制进行冗余保护。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搅拌车搅拌筒控制系统，其特征在于，包括：

室内控制结构，所述室内控制结构包括室内进料按钮、室内卸料按钮以及室内转速调节结构；

室外控制结构，所述室外控制结构包括室外进料按钮、室外卸料按钮以及室外转速调节结构；

油泵，所述油泵用于驱动所述搅拌筒转动，所述油泵上设有摇臂，所述摇臂用于控制所述油泵阀门开度和排油方向；

上装电机总成，所述上装电机总成用于与所述油泵传动连接，以驱动所述油泵；

油泵摇臂电机，所述油泵摇臂电机用于与所述摇臂机械连接；

控制器，所述控制器与所述室内控制结构、室外控制结构、上装电机总成以及油泵摇臂电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒控制系统，其特征在于，所述室内控制结构包括室内控制面板，所述室内进料按钮、室内卸料按钮设于所述室内控制面板上，所述室内转速调节结构为加速踏板。

3.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒控制系统，其特征在于，所述室内转速调节结构和所述室外转速调节结构形成互锁，所述室内控制结构还包括油门切换按钮，所述油门切换按钮用于切换所述室内转速调节结构和室外转速调节结构。

4.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒控制系统，其特征在于，所述室内控制结构还包括档位结构和手刹，所述控制器与所述档位结构和手刹信号连接。

5.根据权利要求1所述的搅拌车搅拌筒控制系统，其特征在于，所述室内控制结构还包括上装启动按钮，所述上装启动按钮用于启闭所述上装电机总成。

6.一种搅拌车搅拌筒控制方法，其特征在于，包括：

获取室内控制结构发出的室内控制信号或室外控制结构发出的室外控制信号；

根据所述室内控制信号或所述室外控制信号，控制上装电机总成驱动油泵以改变搅拌筒的转速，控制油泵摇臂电机驱动油泵的摇臂以控制所述搅拌筒的转向；

其中，所述室内控制信号包括室内卸料信号、室内进料信号以及室内转速调节信号，所述室外控制信号包括室外卸料信号、室外进料信号以及室外转速调节信号，所述搅拌筒的转向包括卸料状态和进料状态。

7.根据权利要求6所述的搅拌车搅拌筒控制方法，其特征在于，所述搅拌筒控制系统还包括远程监控端，所述远程监控端与所述控制器信号连接；所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

当上装启动按钮信号有效，且所述室内进料信号或室外进料信号有效时，控制所述油泵摇臂电机工作，以驱动所述摇臂往进料的方向移动；

当所述室内卸料信号或室外卸料信号有效时，判断搅拌车的车速是否为零或所述远程监控端是否禁止卸料；

当且仅当搅拌车的车速为零且所述远程监控端允许卸料时，响应所述室内卸料信号或室外卸料信号；

否则，不响应所述室内卸料信号或室外卸料信号，发出警报，并且，当所述搅拌筒的转向为卸料状态时，控制所述油泵摇臂电机以控制所述搅拌筒的转向切换为进料状态。

8.根据权利要求6所述的搅拌车搅拌筒控制方法，其特征在于，所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

记录所述摇臂的位置；

当所述摇臂的位置处于中位为时，记录位置为0；

当所述油泵摇臂电机朝进料方向驱动一次所述摇臂时，记录位置加1；

当所述油泵摇臂电机朝卸料方向驱动一次所述摇臂时，记录位置减1；

将记录位置的数值存储；

根据存储的数值确定所述搅拌筒的旋转方向。

9.根据权利要求6所述的搅拌车搅拌筒控制方法，其特征在于，所述室内转速调节信号和所述室外转速调节信号为互锁信号；所述搅拌车搅拌筒控制方法的步骤还包括：

根据当前搅拌车的车况，响应所述室内转速调节信号或室外转速调节信号的其中一个。

10.根据权利要求9所述的搅拌车搅拌筒控制方法，其特征在于，所述根据当前搅拌车的车况，使所述室内转速调节信号或室外转速调节信号有效的步骤包括：

当油门切换按钮的信号有效，且档位结构为空挡，且手刹拉起时，响应所述室内转速调节信号，不响应所述室外转速调节信号无效；

否则，不响应所述室内转速调节信号，响应所述室外转速调节信号。

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