CN110710463A - 一种仔猪饲料精准饲喂装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仔猪饲料精准饲喂装置及其控制方法，包括：底座、饲喂箱、调节座和出奶器，所述调节座的下端形成有连通所述出料管的出料口，所述调节座在竖直方向上可移动地套设在所述出料管的下方以调节所述出料口的出料速度，所述出奶器设在所述饲喂箱的底部并与所述配合孔对应设置，所述出奶器在打开状态和关闭状态之间切换，当所述出奶器处于所述打开状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋出奶，当所述出奶器处于所述关闭状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋不出奶。通过设置上述结构的调节座，不仅可以调节出料口的高度，进而可以调节饲料的出料速度，而且本装置适用于不同猪龄的猪仔，避免了仔猪成长过程中频繁更换饲喂装置。
Description
技术领域
本发明涉及仔猪喂养领域，更具体地说，涉及一种仔猪饲料精准饲喂装置及其控制方法。
背景技术
目前针对仔猪喂奶的装置易与投喂固体饲料的装置造成液体奶和饲料浪费，且固体饲料和液体奶长时间地暴露于空气中容易变质，易造成仔猪发病，而且无法根据动物的进食速度和进食动物的数量控制出料速度，不仅容易造成饲料的浪费，而且饲料出料过程中，受潮容易出现板结的情况，堵塞在出料口，不仅影响出料，而且容易造成板结饲料的变质，浪费饲料，还容易影响动物的健康。
发明内容
本发明为了解决仔猪喂奶和喂料过程中容易浪费的问题，提供了一种仔猪饲料精准饲喂装置，所述仔猪饲料精准饲喂装置可以根据仔猪饲喂时间和进食速度精准控制出奶时间和出料速度，进而防止奶量和饲料的浪费。
本发明还提供了一种仔猪饲料精准饲喂装置的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的仔猪饲料精准饲喂装置，包括：底座、饲喂箱、调节座和出奶器，所述底座上限定有喂奶槽和喂料槽，所述饲喂箱位于所述底座的上方，且所述饲喂箱内限定有间隔开设置的奶袋容纳腔和饲料容纳腔，所述奶袋容纳腔位于所述喂奶槽的上方，所述饲料容纳腔位于所述喂料槽的上方，所述奶袋容纳腔的底部形成有连通所述奶袋容纳腔的配合孔，所述饲喂箱的底部设有连通所述饲料容纳腔的出料管，所述调节座的下端形成有连通所述出料管的出料口，所述调节座在竖直方向上可移动地套设在所述出料管的下方以调节所述出料口的出料速度，所述出奶器设在所述饲喂箱的底部并与所述配合孔对应设置，所述出奶器在打开状态和关闭状态之间切换，当所述出奶器处于所述打开状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋出奶，当所述出奶器处于所述关闭状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋不出奶。
根据本发明的一个实施例，所述出奶器包括：环形安装座、出料棒和锁紧旋钮，所述环形安装座连接在所述饲喂箱的底部并围绕所述配合孔设置，所述出料棒可摆动地插接在所述环形安装座内并沿所述配合孔的轴向向下延伸，所述出料棒摆动时适于与所述饲喂箱内的奶袋的阀门配合控制所述奶袋出奶，所述出料棒的下端设有旋转扇叶，所述锁紧旋钮套设在所述出料棒上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在所述环形安装座上，当所述锁紧旋钮位于所述锁紧位置时限定所述出料棒与所述环形安装座的位置关系所述出奶器处于所述关闭状态，当所述锁紧旋钮位于所述解锁位置时解除对所述出料棒与所述环形安装座的位置关系限定所述出奶器处于所述打开状态，所述安装座形成为围绕所述配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，所述安装座的上端连接所述饲喂箱，所述饲喂箱外周壁的下部设有卡接部，所述卡接部限定出沿所述安装座的周向延伸的卡接槽，所述锁紧旋钮套设在所述安装座的下端，且所述锁紧旋钮的内周壁形成有与所述卡接槽适配的卡扣。
根据本发明的一个实施例，所述卡接部包括：轴向限位部、周向限位部和止挡部，所述轴向限位部沿所述安装座的轴向延伸，所述周向限位部与所述轴向限位部的下端相连并沿所述安装座的周向延伸，所述止挡部设在所述安装座的外周壁上且与所述周向限位部远离所述轴向限位部的一端相对应，所述轴向限位部、所述周向限位部与所述止挡部配合限定出所述卡接槽，所述卡扣形成为沿所述锁紧旋钮的径向向内凸出的凸块，所述凸块滑动配合在所述轴向限位部与所述止挡部之间，所述锁紧旋钮的下端设有围绕所述出料棒设置的限位环，所述限位环包括多个依次首尾相连的变径段，在所述锁紧旋钮的周向上，每个所述变径段的直径逐渐增大或逐渐减小，且所述变径段的最大直径大于对应位置处所述出料棒的外直径，所述变径段的最小直径小于对应位置处所述出料棒的外直径，相邻所述变径段之间设有连接段，所述连接段与两侧的所述变径段倾斜设置，且在所述锁紧旋钮径向向内的方向上，所述连接段的外端连接其中一个所述变径段的端部，所述连接段的内端凸出于另一个所述变径段的内表面。
根据本发明的一个实施例，所述出料棒包括：主体部、环形安装部和出料头，所述主体部沿所述配合孔的轴向延伸并依次贯穿所述安装座和所述锁紧旋钮，所述环形安装部与所述主体部朝向所述配合孔的一端相连并将所述出料棒限定在所述安装座内，所述出料头设在所述主体部朝向所述配合孔的一端，所述出料头适于与所述饲喂箱内的所述奶袋的阀门配合以控制所述奶袋出奶。
根据本发明的一个实施例，所述饲喂箱的底部设有隔板，所述调节座包括：调节管、安装环和调节旋钮，所述调节管套设在所述出料管的下端，所述调节管的下端形成出料口，所述调节管内设有延伸至所述出料管内的搅拌杆，所述调节管的外周壁的下部设有转动扇叶，所述安装环套设在所述调节管上并与所述调节管可转动设置，所述调节管的上端与所述安装环可摆动相连，且所述安装环的外周壁的一侧可枢转地连接在所述隔板上，所述调节旋钮可旋转地连接在所述饲喂箱上，所述调节旋钮与所述安装环的外周壁的另一侧之间通过连接件相连以带动所述安装环上下转动。
根据本发明的一个实施例，所述调节管还包括：管体、上支撑环和下限位环，所述管体套设在所述出料管的下端，所述出料口设在所述管体的下端，所述转动扇叶设在所述管体的下端，所述搅拌杆设在所述管体内并延伸至所述出料管内，所述上支撑环设在所述管体的顶部，且所述上支撑环的内周沿与所述管体的上端沿相连，所述下限位环套设在所述管体上，且所述下限位环临近所述上支撑环设置。
根据本发明的一个实施例，所述安装环的内周壁上设有沿所述安装环的径向向内延伸的限位柱，所述上支撑环的下表面支撑在所述限位柱上，所述限位柱为两个，且两个所述限位柱位于所述安装环的一条直径的两端，且所述调节管位于两个所述限位柱之间。
根据本发明的一个实施例，所述管体内设有搅拌杆安装座，所述搅拌杆安装座形成为与所述管体的轴线平行并与所述管体的内周壁相连的板状结构，所述搅拌杆设在所述搅拌杆安装座上；所述搅拌杆形成为沿所述搅拌杆安装座的厚度方向贯穿所述搅拌杆安装座的金属杆，所述金属杆的两端向上折弯伸入所述出料管内，且所述搅拌杆的上端凸出于所述出料管的上端。
根据本发明的一个实施例，所述调节旋钮包括：传动轴、旋钮和绕线器，所述饲喂箱的侧壁上形成有调节孔，所述传动轴贯穿所述调节孔并可旋转地设在所述调节孔内，所述旋钮设在所述传动轴伸出所述饲喂箱的一端，所述绕线器设在所述传动轴伸入所述饲喂箱的一端，所述连接件形成为绕设在所述绕线器上的柔性钢丝。
根据本发明第二方面实施例的仔猪饲料精准饲喂装置的控制方法，包括如下步骤：S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；S2、到达仔猪喂奶时间时，将出奶器切换至打开状态；S3、调整调节座控制出料口的高度以调节饲料的出料速度。
根据本发明实施例的仔猪饲料精准饲喂装置，一方面，通过设置上述结构的调节座，不仅可以调节出料口的高度，进而可以调节饲料的出料速度，可以根据进食动物的数量设定出料口的出料速度，防止饲料浪费。另一方面，通过设置可旋转的调节管并在调节管内设置搅拌杆，利用搅拌杆可以对饲喂箱内的饲料进行搅拌，尤其是对出料管内和即将进入出料管内的饲料进行搅拌，防止饲料在出料管内板结影响出料。再者，通过设置在锁紧位置与解锁位置之间转动的调节旋钮，用调节旋钮控制出料棒的运动，需要喂奶时，解除出料棒的运动限制，仔猪吃奶过程中会用鼻尖乱拱，便会带动出料棒摆动，进而控制奶液流出。当仔猪吃饱后，调节旋钮转动至锁紧位置锁定出料棒，防止仔猪触碰导致奶液流出，防止奶液浪费。而且本装置适用于不同猪龄的猪仔，避免了仔猪成长过程中频繁更换饲喂装置。
附图说明
图1为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的主视图；
图3为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的侧视图；
图4为本发明实施例的仔猪精准喂奶装置的俯视图；
图5为本发明实施例的调节座的结构示意图；
图6为本发明实施例的安装座的结构示意图；
图7为本发明实施例的出料棒的结构示意图；
图8为本发明实施例的锁紧旋钮的结构示意图。
图中：
100：仔猪精准喂奶装置；
10：底座；11：喂奶槽；12：喂料槽；
20：饲喂箱；21：奶袋容纳腔；22：饲料容纳腔；23：支撑座；24：隔板；
30：出奶器；31：安装座；311：卡接部；312：轴向限位部；313：周向限位部；314：止挡部；32：出料棒；321：旋转扇叶；322：主体部；323：环形安装部；324：出料头；33：锁紧旋钮；331：卡扣；332：限位环；333：变径段；334：连接段；
40：调节座；41：调节管；42：搅拌杆；43：转动扇叶；44：安装环；45：调节旋钮；46：连接件；47：管体；48：上支撑环；49：下限位环；410：限位柱；411：搅拌杆安装座；412：旋钮；413：绕线器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图1-8描述根据本发明实施例的仔猪精准喂奶装置100，包括：底座10、饲喂箱20、调节座40和出奶器30。
底座10上限定有喂奶槽11和喂料槽12，饲喂箱20位于底座10的上方，且饲喂箱20内限定有间隔开设置的奶袋容纳腔和饲料容纳腔22，饲料容纳腔22的侧壁上设有透视窗，奶袋容纳腔位于喂奶槽11的上方，饲料容纳腔22位于喂料槽12的上方，奶袋容纳腔的底部形成有连通奶袋容纳腔的配合孔，饲喂箱20的底部设有连通饲料容纳腔22的出料管，调节座40的下端形成有连通出料管的出料口，调节座40在竖直方向上可移动地套设在出料管的下方以调节出料口的出料速度，出奶器30设在饲喂箱20的底部并与配合孔对应设置，出奶器30在打开状态和关闭状态之间切换，当出奶器30处于打开状态时奶袋容纳腔内的奶袋出奶，当出奶器30处于关闭状态时奶袋容纳腔内的奶袋不出奶。
具体而言，底座10上限定有喂奶槽11，饲喂箱20位于底座10的上方且与底座10间隔开设置，饲喂箱20内限定有奶袋容纳腔，饲喂箱20的底部形成有连通奶袋容纳腔的配合孔，配合孔设在喂奶槽11的上方，出奶器30设在饲喂箱20的底部并与配合孔对应设置。
工作人员把奶袋放置在饲喂箱20内，奶袋里的奶液通过配合孔和出奶器30向下流到喂奶槽11内，当出奶器30处于打开状态时奶袋容纳腔内的奶袋出奶，当出奶器30处于关闭状态时奶袋容纳腔内的奶袋不出奶，通过喂奶槽11喂食仔猪。
调节座40的下端形成有连通出料管的出料口，调节座40在竖直方向上可移动地套设在出料管的下方以调节出料口的出料速度，一般而言，出料口与喂料槽12之间的距离越大，饲料的出料速度越快，出料口与喂料槽12之间的距离越小，饲料的出料速度越小。
根据本发明实施例的仔猪饲料精准饲喂装置，一方面，通过设置上述结构的调节座40，不仅可以调节出料口的高度，进而可以调节饲料的出料速度，可以根据进食动物的数量设定出料口的出料速度，防止饲料浪费。另一方面，通过设置在打开状态和关闭状态之间切换的出奶器30，用出奶器30控制出奶，防止奶液浪费。而且本装置适用于不同猪龄的猪仔，避免了仔猪成长过程中频繁更换饲喂装置。
其中，出奶器30包括：环形安装座31、出料棒32和调节旋钮45，环形安装座31连接在饲喂箱20的底部并围绕配合孔设置，出料棒32可摆动地插接在环形安装座31内并沿配合孔的轴向向下延伸，出料棒32摆动时适于与饲喂箱20内的奶袋的阀门配合控制奶袋出奶，出料棒32的下端设有旋转扇叶321，锁紧旋钮33套设在出料棒32上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在环形安装座31上，当锁紧旋钮33位于锁紧位置时限定出料棒32与环形安装座31的位置关系出奶器30处于关闭状态，当锁紧旋钮33位于解锁位置时解除对出料棒32与环形安装座31的位置关系限定出奶器30处于打开状态。
液态奶袋具有单向出奶阀门，液态奶袋放置在饲喂箱20内时，单向出奶阀门对应设置在配合孔内，出奶器30的出料棒32与奶袋的阀门配合，出料棒32摆动时带动阀门活动，奶袋内的奶液便会流出，出料棒32不动保持静止，奶袋内的奶液便不会流出。
通过设置在锁紧位置与解锁位置之间转动的调节旋钮45，用调节旋钮45控制出料棒32的运动，需要喂奶时，解除出料棒32的运动限制，仔猪吃奶过程中会用鼻尖乱拱，便会带动出料棒32摆动，进而控制奶液流出。当仔猪吃饱后，调节旋钮45转动至锁紧位置锁定出料棒32，防止仔猪触碰导致奶液流出，防止奶液浪费。
根据本发明的一个实施例，安装座31形成为围绕配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，安装座31的上端连接饲喂箱20，饲喂箱20外周壁的下部设有卡接部311，卡接部311限定出沿安装座31的周向延伸的卡接槽，调节旋钮45套设在安装座31的下端，且调节旋钮45的内周壁形成有与卡接槽适配的卡扣331。
通过在安装座31与调节旋钮45之间设置卡接部311与卡扣331，利用卡扣331与卡接槽配合，不仅可以实现调节旋钮45相对于安装座31的转动，而且可以防止调节旋钮45与安装座31分离，实现调节旋钮45与安装座31之间的转动连接。
如图所示，在本实施例中，卡接部311包括：轴向限位部312、周向限位部313和止挡部314。
其中，轴向限位部312沿安装座31的轴向延伸，周向限位部313与轴向限位部312的下端相连并沿安装座31的周向延伸，轴向限位部312与周向限位部313配合形成为一个L型结构，卡接槽位于L型结构的内侧。
止挡部314设在安装座31的外周壁上且与周向限位部313远离轴向限位部312的一端相对应，止挡部314设置在L型结构的敞开口出。
轴向限位部312、周向限位部313与止挡部314配合限定出卡接槽，止挡部314可以限定卡扣331在卡接槽内滑动，防止卡扣331从卡接槽内脱离。
其中，止挡部314在安装座31的径向方向上的厚度从临近轴向限位部312到远离轴向限位部312的一端逐渐减小，可以为卡扣331滑入卡接槽提供方便。
根据本发明的一个实施例，卡接部311包括：卡扣331形成为沿调节旋钮45的径向向内凸出的凸块，凸块滑动配合在轴向限位部312与止挡部314之间。凸块结构的截面形状可以形成为椭圆形，椭圆形的长度与轴向限位部312的长度相同，凸块结构的卡扣331结构简单，容易实现，而且与卡接部311配合稳定性强，防止卡扣331沿卡接槽的宽度方向移动。
根据本发明的一个实施例，调节旋钮45的下端设有围绕出料棒32设置的限位环332，如图所示，限位环332包括多个依次首尾相连的变径段333，也就是说，多个变径段333配合组成一个环形。
在调节旋钮45的周向上，每个变径段333的直径逐渐增大或逐渐减小，且变径段333的最大直径大于对应位置处出料棒32的外直径，变径段333的最小直径小于对应位置处出料棒32的外直径。
也就是说，在调节旋钮45的周向上，限位环332的内周壁到限位环332中心点的距离先逐渐增大然后逐渐减小，再逐渐增大，然后逐渐减小，由此往复。
由于出料棒32与限位环332配合处的截面形状形成为十字型，通过在限位环332内设置变径段333，可以利用限位环332的内周壁与出料板的外周壁配合限定出料棒32。例如，限位环332的直径较小处的内周壁可以与出料棒32的外周壁抵接并卡死防止出料棒32移动，限位环332的直径较大处的内周壁与出料棒32的外周壁配合时，两者间隔开设置，无法实现限定，出料棒32可摆动出奶。
根据本发明的一个实施例，相邻变径段333之间设有连接段334，连接段334与两侧的变径段333倾斜设置，且在调节旋钮45径向向内的方向上，连接段334的外端连接其中一个变径段333的端部，连接段334的内端凸出于另一个变径段333的内表面。通过在相连变径段333之间设置连接段334，不仅可以为变径段333的连接提供方便，而且可以利用连接段334的突出部分与出料棒32配合限定限位环332的转动角度。
其中，调节旋钮45的本体部、卡扣331和、多个变径段333和多个连接段334一体成型，不仅可以提升调节旋钮45的结构稳定性和连接强度，而且可以提升调节旋钮45的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，出料棒32包括：主体部322、环形安装部323和出料头324，主体部322沿配合孔的轴向延伸并依次贯穿安装座31和调节旋钮45，环形安装部323与主体部322朝向配合孔的一端相连并将出料棒32限定在安装座31内，通过设置环形安装部323可以将出料棒32安装在安装座31内，防止出料棒32从安装座31中脱离，出料头324设在主体部322朝向配合孔的一端，出料头324适于与饲喂箱20内的奶袋的阀门配合以控制奶袋出奶。
在环形安装部323的支撑作用下，出料棒32摆动时，出料头324上下移动可以与奶袋的阀门配合，控制奶袋出奶。
根据本发明的一个实施例，主体部322的截面形状形成为十字形，通过设置十字形的主体部322，可以在主体部322的外周壁上限定出沿主体部322的轴向延伸的引流槽。
根据本发明的一个实施例，底座10与饲喂箱20之间通过竖直延伸的挡板相连，挡板为两个，且出奶器30位于两个挡板之间。饲喂箱20的底部设有隔板24，隔板24为两个，且出奶器30位于两个隔板24之间，也就是说，每个挡板与出奶器30之间设有一个隔板24，挡板不仅可以将饲喂箱20支撑在喂奶槽11的上方，而且通过设置隔板24，能防止仔猪头部卡入饲喂箱20的下方造成不必要的伤害。
根据本发明的一个实施例，饲喂箱20包括：主箱体和侧箱盖，主箱体的一侧敞开限定出奶袋容纳腔，侧箱盖与主箱体可枢转相连用于打开或关闭奶袋容纳腔，侧箱盖上形成有沿竖直方向延伸的透视槽，透视槽内可以设置透明结构的玻璃板或塑料板。
设置主箱体和侧箱盖，侧箱盖打开或关闭奶袋容纳腔，可以为工作人员取放奶袋提供方便，而且可以防止奶袋容纳腔内的奶袋受到污染。通过设置透视槽，工作人员直接根据透视槽观察奶袋中剩余奶量，不仅可以控制喂奶量，而且方便及时更换奶袋。
其中，调节座40包括：调节管41、安装环44和调节旋钮45，调节管41套设在出料管的下端，调节管41的下端形成出料口，调节管41内设有延伸至出料管内的搅拌杆42，调节管41套设在出料管上并相对于出料管转动，调节管41的外周壁的下部设有转动扇叶43，动物进食时对拱动转动扇叶43，进而带动搅拌杆42在出料管内对饲料进行搅拌。
安装环44套设在调节管41上并与调节管41可转动设置，调节管41的上端与安装环44可摆动相连，且安装环44的外周壁的一侧可枢转地连接在支撑座23上，调节旋钮45可旋转地连接在饲喂箱20上，调节旋钮45与安装环44的外周壁的另一侧之间通过连接件46相连以带动安装环44上下转动。安装环44上下转动的过程中带动调节管41上下移动，进而可以控制出料口与喂料槽12之间的距离，一般而言，出料口与喂料槽12之间的距离越大，饲料的出料速度越快，出料口与喂料槽12之间的距离越小，饲料的出料速度越小。
根据本发明实施例的可防止饲料板结的饲料投喂装置及其控制方法，一方面，通过设置上述结构的调节座40，不仅可以调节出料口的高度，进而可以调节饲料的出料速度，可以根据进食动物的数量设定出料口的出料速度，防止饲料浪费。另一方面，通过设置可旋转的调节管41并在调节管41内设置搅拌杆42，利用搅拌杆42可以对饲喂箱20内的饲料进行搅拌，尤其是对出料管内和即将进入出料管内的饲料进行搅拌，防止饲料在出料管内板结影响出料。
如图所示，根据本发明的一个实施例，调节管41还包括：管体47、上支撑环48和下限位环49。
管体47套设在出料管的下端，出料口设在管体47的下端，转动扇叶43设在管体47的下端，搅拌杆42设在管体47内并延伸至出料管内，管体47的内直径略大于出料管外直径，管体47套设在出料管的下端，饲料通过管体47向下投放到喂料槽12中。
上支撑环48设在管体47的顶部，且上支撑环48的内周沿与管体47的上端沿相连，下限位环49套设在管体47上，且下限位环49临近上支撑环48设置。安装环44的内周壁形成有限位结构，例如，安装环44的内周壁上形成有径向向内延伸的限位柱410，限位柱410位于上支撑环48与下支撑环之间，由于管体47套设在出料管上，出料管可以对管体47的径向位移进行限定，管体47仅可相对于出料管上下移动或周向转动。因此，利用上支撑沿、下限位环49与限位结构配合便可控制调节管41上下移动，而且不会影响调节管41相对于出料管的转动。
如图5所示，根据本发明的一个实施例，安装环44的内周壁上设有沿安装环44的径向向内延伸的限位柱410，上支撑环48的下表面支撑在限位柱410上。
在一些具体实施例中，限位柱410为两个，且两个限位柱410位于安装环44的一条直径的两端，且调节管41位于两个限位柱410之间。通过设置两个限位柱410，可以对上支撑环48的一条直径的两端进行支撑，不仅可以提升调节管41的稳定性，而且保证出料管受力均匀，方便出料管转动。
根据本发明的一个实施例，管体47内设有搅拌杆安装座411，搅拌杆安装座411形成为与管体47的轴线平行并与管体47的内周壁相连的板状结构，搅拌杆42设在搅拌杆安装座411上。
一方面，通过在管体47内设置搅拌杆安装座411，可以为搅拌杆42的安装提供方便，而且可以提升搅拌杆42的装配稳定性和可靠性，防止搅拌杆42脱落，提升了搅拌效果。另一方面，设置上述结构的板状搅拌杆安装座411，可以防止搅拌杆安装座411阻挡管体47出料，保证饲料可以顺利的通过管体47流向喂料槽12。
根据本发明的一个实施例，搅拌杆42形成为沿搅拌杆安装座411的厚度方向贯穿搅拌杆安装座411的金属杆，金属杆的两端向上折弯伸入出料管内，也就是说，搅拌杆42形成为贯穿搅拌杆安装座411的U型结构，U型结构搅拌杆42的上端敞开，搅拌杆安装座411上形成有沿搅拌杆安装座411的厚度方向贯穿的穿孔，搅拌杆42穿过穿孔且下端固定在穿孔内。U型搅拌杆42的上端伸入出料管内，且搅拌杆42的上端凸出于出料管的上端，通过提升搅拌杆42的高度可以扩大搅拌杆42的搅动范围，进而可以提升搅拌杆42的搅动效果。
根据本发明的一个实施例，饲喂箱20的侧壁上形成有调节孔，调节旋钮45可旋转地安装在调节孔上，连接件46形成为绕设在调节旋钮45上的柔性钢丝，柔性钢丝远离调节旋钮45的一端与安装环44相连并带动安装环44上下转动。利用调节旋钮45旋转卷绕柔性钢丝，从而控制柔性钢丝下端的高度，进而调整安装环44活动端高度，以控制出料口的高度，结构简单，操作方便，有利于降低生产成本。
根据本发明的一个实施例，调节旋钮45包括：传动轴、旋钮412和绕线器413，传动轴贯穿调节孔并可旋转地设在调节孔内，旋钮412设在传动轴伸出饲喂箱20的一端，绕线器413设在传动轴伸入饲喂箱20的一端，柔性钢丝绕设在绕线器413上。
其中，传动轴与调节孔的内周壁之间设有轴承，轴承的外圈固定在调节孔内，轴承的内圈套设在传动轴上，轴承的内圈和外圈之间设有滚珠。
饲喂箱20的外周壁对应旋钮412的位置设有限位齿，限位齿可以与旋钮412对应限定旋钮412的位置，当旋钮412根据出料口的位置旋转到一定角度时，限位齿与旋钮412配合对旋钮412进行锁定。
根据本发明的一个实施例，饲喂箱20的底壁上设有连接穿孔，连接件46贯穿连接穿孔连接在绕线器413与安装环44之间。通过设置连接穿孔，可以为柔性钢丝的装配提供方便，简化了柔性钢丝的设计路径，而且柔性钢丝直线滑动，不仅可以消除滑轮转向结构，还能降低柔性钢丝的摩擦力，方便操作与控制。
其中，饲喂箱20内限定有与饲料容纳腔22间隔开设置的过线腔，过线腔连通连接穿孔，柔性钢丝设在过线腔内，防止饲料通过连接穿孔泄露。
根据本发明第二方面实施例的仔猪精准喂奶装置100的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；S2、到达仔猪喂奶时间时，将出奶器30切换至打开状态；S3、调整调节座40控制出料口的高度以调节饲料的出料速度。
工作人员在给仔猪喂奶时，在喂奶前，打开侧箱盖将奶袋放置在奶袋容纳腔内，然后关闭箱盖，奶袋的单向阀门防止在奶袋容纳腔底部的配合孔内，保证出料棒32的出料头324与奶袋阀门配合，到达喂奶时间时，工作人员转动调节旋钮45至解锁位置，此时出料棒32在安装座31内可摆动，工作人员可以手动摆动几下出料棒32，保证奶袋中的奶流出一部分，奶液沿着出料棒32的引流槽向下流出，仔猪在奶香的吸引下过来，并自行摆动出料棒32下方的扇叶，奶袋持续出奶，仔猪吃完后，停止摆动出料棒32，此时奶袋停止出奶，工作人员可以根据时间将调节旋钮45旋转至锁紧位置，防止仔猪碰撞出料棒32导致奶液流出浪费。
工作人员在给仔猪喂奶时，通过饲料容纳腔22的顶部倒入饲料，用户旋转旋钮412控制柔性钢丝的卷绕长度，进而控制安装环44上下摆动，其中安装环44连接支撑座23的一端与连接柔性钢丝的一端之间的连线与两个限位柱410之间的连线垂直，安装环44上下摆动时带动出料口上下移动进而控制饲料的出料速度。动物进食过程中，通过转动调节管41下部的转动扇叶43带动搅拌杆42搅动饲料，防止饲料板结，一方面，可以是工作人员转动转动扇叶43，动物进食时，四处拱动也会带动转动扇叶43转动，达到搅动饲料的效果。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种仔猪饲料精准饲喂装置，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)上限定有喂奶槽(11)和喂料槽(12)；
饲喂箱(20)，所述饲喂箱(20)通过支撑座(23)连接在所述底座(10)的上方，且所述饲喂箱(20)内限定有间隔开设置的奶袋容纳腔和饲料容纳腔(22)，所述奶袋容纳腔位于所述喂奶槽(11)的上方，所述饲料容纳腔(22)位于所述喂料槽(12)的上方，所述奶袋容纳腔的底部形成有连通所述奶袋容纳腔的配合孔，所述饲喂箱(20)的底部设有连通所述饲料容纳腔(22)的出料管；
调节座(40)，所述调节座(40)的下端形成有连通所述出料管的出料口，所述调节座(40)在竖直方向上可移动地套设在所述出料管的下方以调节所述出料口的出料速度；
出奶器(30)，所述出奶器(30)设在所述饲喂箱(20)的底部并与所述配合孔对应设置，所述出奶器(30)在打开状态和关闭状态之间切换，当所述出奶器(30)处于所述打开状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋出奶，当所述出奶器(30)处于所述关闭状态时所述奶袋容纳腔内的奶袋不出奶。
2.根据权利要求1所述的仔猪饲料精准饲喂装置，其特征在于，所述出奶器(30)包括：
环形安装座(31)，所述环形安装座(31)连接在所述饲喂箱(20)的底部并围绕所述配合孔设置；
出料棒(32)，所述出料棒(32)可摆动地插接在所述环形安装座(31)内并沿所述配合孔的轴向向下延伸，所述出料棒(32)摆动时适于与所述饲喂箱(20)内的奶袋的阀门配合控制所述奶袋出奶，所述出料棒(32)的下端设有旋转扇叶(321)；
锁紧旋钮(33)，所述锁紧旋钮(33)套设在所述出料棒(32)上并在锁紧位置与解锁位置之间可转动地连接在所述环形安装座(31)上，当所述锁紧旋钮(33)位于所述锁紧位置时限定所述出料棒(32)与所述环形安装座(31)的位置关系所述出奶器(30)处于所述关闭状态，当所述锁紧旋钮(33)位于所述解锁位置时解除对所述出料棒(32)与所述环形安装座(31)的位置关系限定所述出奶器(30)处于所述打开状态；
所述安装座(31)形成为围绕所述配合孔设置并沿竖直方向延伸的管状，所述安装座(31)的上端连接所述饲喂箱(20)，所述饲喂箱(20)外周壁的下部设有卡接部(311)，所述卡接部(311)限定出沿所述安装座(31)的周向延伸的卡接槽，所述锁紧旋钮(33)套设在所述安装座(31)的下端，且所述锁紧旋钮(33)的内周壁形成有与所述卡接槽适配的卡扣(331)。
3.根据权利要求2所述的仔猪饲料精准饲喂装置，其特征在于，所述卡接部(311)包括：
轴向限位部(312)，所述轴向限位部(312)沿所述安装座(31)的轴向延伸；
周向限位部(313)，所述周向限位部(313)与所述轴向限位部(312)的下端相连并沿所述安装座(31)的周向延伸；
止挡部(314)，所述止挡部(314)设在所述安装座(31)的外周壁上且与所述周向限位部(313)远离所述轴向限位部(312)的一端相对应，所述轴向限位部(312)、所述周向限位部(313)与所述止挡部(314)配合限定出所述卡接槽，所述卡扣(331)形成为沿所述锁紧旋钮(33)的径向向内凸出的凸块，所述凸块滑动配合在所述轴向限位部(312)与所述止挡部(314)之间；
所述锁紧旋钮(33)的下端设有围绕所述出料棒(32)设置的限位环(332)，所述限位环(332)包括多个依次首尾相连的变径段(333)，在所述锁紧旋钮(33)的周向上，每个所述变径段(333)的直径逐渐增大或逐渐减小，且所述变径段(333)的最大直径大于对应位置处所述出料棒(32)的外直径，所述变径段(333)的最小直径小于对应位置处所述出料棒(32)的外直径，相邻所述变径段(333)之间设有连接段(334)，所述连接段(334)与两侧的所述变径段(333)倾斜设置，且在所述锁紧旋钮(33)径向向内的方向上，所述连接段(334)的外端连接其中一个所述变径段(333)的端部，所述连接段(334)的内端凸出于另一个所述变径段(333)的内表面。
4.根据权利要求2所述的仔猪饲料精准饲喂装置，其特征在于，所述出料棒(32)包括：
主体部(322)，所述主体部(322)沿所述配合孔的轴向延伸并依次贯穿所述安装座(31)和所述锁紧旋钮(33)；
环形安装部(323)，所述环形安装部(323)与所述主体部(322)朝向所述配合孔的一端相连并将所述出料棒(32)限定在所述安装座(31)内；
出料头(324)，所述出料头(324)设在所述主体部(322)朝向所述配合孔的一端，所述出料头(324)适于与所述饲喂箱(20)内的所述奶袋的阀门配合以控制所述奶袋出奶。
5.根据权利要求1所述的仔猪饲料精准饲喂装置，其特征在于，所述饲喂箱(20)的底部设有隔板(24)，所述调节座(40)包括：
调节管(41)，所述调节管(41)套设在所述出料管的下端，所述调节管(41)的下端形成出料口，所述调节管(41)内设有延伸至所述出料管内的搅拌杆(42)，所述调节管(41)的外周壁的下部设有转动扇叶(43)；
安装环(44)，所述安装环(44)套设在所述调节管(41)上并与所述调节管(41)可转动设置，所述调节管(41)的上端与所述安装环(44)可摆动相连，且所述安装环(44)的外周壁的一侧可枢转地连接在所述隔板(24)上；
调节旋钮(45)，所述调节旋钮(45)可旋转地连接在所述饲喂箱(20)上，所述调节旋钮(45)与所述安装环(44)的外周壁的另一侧之间通过连接件(46)相连以带动所述安装环(44)上下转动。
6.根据权利要求7所述的可防止饲料板结的饲料投喂装置，其特征在于，所述调节管(41)还包括：
管体(47)，所述管体(47)套设在所述出料管的下端，所述出料口设在所述管体(47)的下端，所述转动扇叶(43)设在所述管体(47)的下端，所述搅拌杆(42)设在所述管体(47)内并延伸至所述出料管内；
上支撑环(48)，所述上支撑环(48)设在所述管体(47)的顶部，且所述上支撑环(48)的内周沿与所述管体(47)的上端沿相连；
下限位环(49)，所述下限位环(49)套设在所述管体(47)上，且所述下限位环(49)临近所述上支撑环(48)设置。
7.根据权利要求6所述的可防止饲料板结的饲料投喂装置，其特征在于，所述安装环(44)的内周壁上设有沿所述安装环(44)的径向向内延伸的限位柱(410)，所述上支撑环(48)的下表面支撑在所述限位柱(410)上；
所述限位柱(410)为两个，且两个所述限位柱(410)位于所述安装环(44)的一条直径的两端，且所述调节管(41)位于两个所述限位柱(410)之间。
8.根据权利要求7所述的可防止饲料板结的饲料投喂装置，其特征在于，所述管体(47)内设有搅拌杆安装座(411)，所述搅拌杆安装座(411)形成为与所述管体(47)的轴线平行并与所述管体(47)的内周壁相连的板状结构，所述搅拌杆(42)设在所述搅拌杆安装座(411)上；所述搅拌杆(42)形成为沿所述搅拌杆安装座(411)的厚度方向贯穿所述搅拌杆安装座(411)的金属杆，所述金属杆的两端向上折弯伸入所述出料管内，且所述搅拌杆(42)的上端凸出于所述出料管的上端。
9.根据权利要求8所述的可防止饲料板结的饲料投喂装置，其特征在于，所述调节旋钮(45)包括：
传动轴，所述饲喂箱(20)的侧壁上形成有调节孔，所述传动轴贯穿所述调节孔并可旋转地设在所述调节孔内；
旋钮(412)，所述旋钮(412)设在所述传动轴伸出所述饲喂箱(20)的一端；
绕线器(413)，所述绕线器(413)设在所述传动轴伸入所述饲喂箱(20)的一端，所述连接件(46)形成为绕设在所述绕线器(413)上的柔性钢丝。
10.根据权利要求1—9中任意一项所述的仔猪饲料精准饲喂装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将奶袋放置在奶袋容纳腔内，并将奶袋的阀门放置在配合孔内；
S2、到达仔猪喂奶时间时，将出奶器切换至打开状态；
S3、调整调节座控制出料口的高度以调节饲料的出料速度。
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