CN111416834B - 一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体外冲击波机器的物联网管理系统，包括服务器云端、移动操作终端、冲击波治疗设备，服务器云端通过移动通信网络分别与复数个移动操作终端、复数个冲击波治疗设备创建连接实现数据交互，移动操作终端通过蓝牙与复数个冲击波治疗设备连接实现通信；冲击波治疗设备包括485总线以及通过485总线依次串联的物联网模块、工控机、电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，移动操作终端通过蓝牙与物联网模块创建连接实现数据交互，服务器云端通过移动通信网络与物联网模块创建连接实现数据交互，物联网模块控制连接于工控机，工控机分别控制连接电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置。

Description

一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统。

背景技术

当今同类机器，都只是实现高压放电给电磁盘，实现电能转换成冲击波，通过透镜或其他方式将冲击波聚焦，将此聚焦的焦点透过水传到到治疗区，实现治疗；针对后续维修，只能通过用户反馈，但由于专业以及能力的限制，通常用户描述问题不清晰，来来回回，会导致各种误判，原本很小的问题，用户稍加指导就可以解决的，却要安排工程师现场解决，直接到人工成本、维修时间成本急剧上升；二是，由于每售一台机器都有对应的一份档案，数量一多，对机器文件管理以及历史追溯都会愈加困难，在互联网发展的情况下，机器的档案管理显得落后以及易出错；三是，由于用户(医生)与及厂商没有直接的联系，厂商无法及时获取用户第一手资料，无法及时优化产品，给用户带来更加合理舒适的操作，甚至因此失去我们产品的市场。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种体外冲击波机器的物联网管理系统，冲击波治疗设备能够实时进行自检并将检测结果数据进行存储备案，便于后期进行维修，并且在出现锁机时进行自检，便于在使用时进行快速应对，降低维修成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

本发明还提供一种体外冲击波机器自检系统。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，包括服务器云端、移动操作终端、冲击波治疗设备，所述服务器云端通过移动通信网络分别与复数个所述移动操作终端、复数个所述冲击波治疗设备创建连接实现数据交互，所述移动操作终端通过蓝牙与复数个所述冲击波治疗设备连接实现通信；

所述服务器云端用于生成传输至所述冲击波治疗设备的控制数据信息；

所述移动操作终端用于医生录入传输至所述服务器云端的管理数据信息，还用于生成传输至所述冲击波治疗设备的控制数据信息；

所述冲击波治疗设备用于接收所述控制数据信息并进行工作，还用于实时采集传输至所述服务器云端的设备自检数据信息；

所述冲击波治疗设备包括485总线以及通过所述485总线依次串联的物联网模块、工控机、电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，所述移动操作终端通过蓝牙与所述物联网模块创建连接实现数据交互，所述服务器云端通过移动通信网络与所述物联网模块创建连接实现数据交互，所述物联网模块控制连接于所述工控机，所述工控机分别控制连接所述电机驱动装置、所述水汽回路恒压装置、所述高频冲击波装置、所述电磁铁吸合装置；

所述电机驱动装置包括电机控制器、伺服电机、驱动电源，所述驱动电源电连接于所述伺服电机，所述电机控制器控制连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动机器床体进行左右升降、焦点升降，所述电机控制器内部设有数据采集模块，所述数据采集模块用于实时采集传输至所述工控机的所述设备数据信息；

所述水汽回路恒压装置包括水泵控制器、调节水泵、水压传感器、电磁阀、水囊，所述水压传感器控制连接所述水泵控制器，所述水泵控制器分别控制连接所述调节水泵、所述电磁阀调节水囊内部的水压；

所述高频冲击波装置包括高频控制器、高频高压发生装置、放电管、高压电容、电磁盘，所述高频控制器分别控制连接所述高频高压发生装置、所述放电管、所述高压电容、所述电磁盘用于在高压瞬间将电能转化成冲击波，对外传播；

所述电磁铁吸合装置包括电磁控制器与电磁铁，所述电磁控制器控制连接所述电磁铁进行磁力的吸收与恢复，用于固定左右摆角、前后摆角、波源旋转的自由转动控制。

上述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，所述工控机内部设有数据存储模块，所述数据存储模块内部存储有设备自检系统，所述设备自检系统用于对体外冲击波机器进行锁机检测。

上述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，所述设备自检系统包括网络检测模块、同步设备状态模块、锁机状态检测模块、解锁模块、设备启动模块；

所述网络检测模块用于检查移动通信网络是否通信正常，并生成传输至所述同步设备状态模块的网络检测数据；

所述同步设备状态模块用于自检生成设备状态数据信息，还用于接收、处理所述网络检测数据并依据所述网络检测数据决定将所述设备状态数据信息传输至所述服务器云端或所述物联网模块；

所述锁机状态检测模块用于获取线下锁机状态，当所述设备状态数据信息传输至所述服务器云端时，所述线下锁机状态与所述服务器云端对比并进行当前锁机状态的判断，生成云端解锁处理信息；当所述设备状态数据信息传输至所述物联网模块时，所述线下锁机状态与所述物联网模块对比并进行当前锁机状态的判断，生成电话解锁处理信息，并将所述云端解锁处理信息或所述电话解锁处理信息传输至所述解锁模块；

所述解锁模块用于接收所述云端解锁处理信息或所述电话解锁处理信息并进行处理、解锁、生成传输至的所述设备启动模块的解锁口令；

所述设备启动模块用于接收、处理所述解锁口令并控制连接所述工控机。

上述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，所述设备自检系统的自检过程包括以下步骤：

步骤A1：网络检测模块检测移动通信网络是否正常通信；

检测结果为无通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至物联网模块，并执行步骤A2；

检测结果为正常通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至服务器云端，并执行步骤A3；

步骤A2：物联网模块获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与物联网模块的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息，未锁机情况下直接生成电话解锁处理信息；

当解锁模块接收到电话解锁处理信息时进行电话授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备的解锁。

步骤A3：服务器云端获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与服务器云端的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息，未锁机情况下直接生成云端解锁处理信息；

当解锁模块接收到云端解锁处理信息时进行云端授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备的解锁。

上述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，步骤A2中锁机时判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息包括以下步骤：

步骤B1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成电话解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤B2：为临时权限时进行电话确定欠款结清，完成后生成电话解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态；

步骤B3：机器寿命存在问题进行电话售后；

机器寿命不存在问题判断电话售后是否完成，直至完成时生成电话解锁处理信息；

步骤B4：将电话解锁处理信息传输至解锁模块。

上述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，步骤A3中锁机时判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息包括以下步骤：

步骤C1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成云端解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤C2：为临时权限时进行云端确定欠款结清，完成后生成云端解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态，

步骤C3：机器寿命存在问题进行云端售后；

机器寿命不存在问题判断云端售后是否完成，直至完成时生成云端解锁处理信息；

步骤C4：将云端解锁处理信息传输至解锁模块。

依据上述本发明一种体外冲击波机器的物联网管理系统提供的技术方案效果是：冲击波治疗设备能够实时进行自检并将检测结果数据进行存储备案，便于后期进行维修，并且在出现锁机时进行自检，便于在使用时进行快速应对，降低维修成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种体外冲击波机器的物联网管理系统的结构示意图。

其中，附图标记如下：服务器云端101、移动操作终端102、冲击波治疗设备103。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统，目的是冲击波治疗设备能够实时进行自检并将检测结果数据进行存储备案，便于后期进行维修，并且在出现锁机时进行自检，便于在使用时进行快速应对，降低维修成本，结构简单，便于使用。

如图1所示，一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其中，包括服务器云端101、移动操作终端102、冲击波治疗设备103，服务器云端101通过移动通信网络分别与复数个移动操作终端102、复数个冲击波治疗设备103创建连接实现数据交互，移动操作终端102通过蓝牙与复数个冲击波治疗设备103连接实现通信；

服务器云端101用于生成传输至冲击波治疗设备103的控制数据信息；

移动操作终端102用于医生录入传输至服务器云端101的管理数据信息，还用于生成传输至冲击波治疗设备103的控制数据信息；

冲击波治疗设备103用于接收控制数据信息并进行工作，还用于实时采集传输至服务器云端101的设备自检数据信息，其中设备自检数据信息包括了冲击波治疗设备103本身的比如出厂时间、维修记录、维修人员等信息也包括了自检时使用时间、使用寿命等信息；

冲击波治疗设备103包括485总线以及通过485总线依次串联的物联网模块、工控机、电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，移动操作终端102通过蓝牙与物联网模块创建连接实现数据交互，服务器云端101通过移动通信网络与物联网模块创建连接实现数据交互，物联网模块控制连接于工控机，工控机分别控制连接电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，结合物联网模块实现的数据交互能够计算给出冲击波治疗设备103的保养建议，提高冲击波治疗设备103的使用寿命；

电机驱动装置包括电机控制器、伺服电机、驱动电源，驱动电源电连接于伺服电机，电机控制器控制连接伺服电机，伺服电机驱动机器床体进行左右升降、焦点升降，电机控制器内部设有数据采集模块，数据采集模块用于实时采集传输至工控机的设备数据信息；

水汽回路恒压装置包括水泵控制器、调节水泵、水压传感器、电磁阀、水囊，水压传感器控制连接水泵控制器，水泵控制器分别控制连接调节水泵、电磁阀调节水囊内部的水压；

高频冲击波装置包括高频控制器、高频高压发生装置、放电管、高压电容、电磁盘，高频控制器分别控制连接高频高压发生装置、放电管、高压电容、电磁盘用于在高压瞬间将电能转化成冲击波，对外传播；

电磁铁吸合装置包括电磁控制器与电磁铁，电磁控制器控制连接电磁铁进行磁力的吸收与恢复，用于固定左右摆角、前后摆角、波源旋转的自由转动控制。

本实施例提供的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，采用的工控机内部设有数据存储模块，数据存储模块内部存储有设备自检系统，设备自检系统用于对体外冲击波机器进行锁机检测。

本实施例提供的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，采用的设备自检系统包括网络检测模块、同步设备状态模块、锁机状态检测模块、解锁模块、设备启动模块；

网络检测模块用于检查移动通信网络是否通信正常，并生成传输至同步设备状态模块的网络检测数据；

同步设备状态模块用于自检生成设备状态数据信息，还用于接收、处理网络检测数据并依据网络检测数据决定将设备状态数据信息传输至服务器云端101或物联网模块；

锁机状态检测模块用于获取线下锁机状态，当设备状态数据信息传输至服务器云端101时，线下锁机状态与服务器云端101对比并进行当前锁机状态的判断，生成云端解锁处理信息；当设备状态数据信息传输至物联网模块时，线下锁机状态与物联网模块对比并进行当前锁机状态的判断，生成电话解锁处理信息，并将云端解锁处理信息或电话解锁处理信息传输至解锁模块；

解锁模块用于接收云端解锁处理信息或电话解锁处理信息并进行处理、解锁、生成传输至的设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块用于接收、处理解锁口令并控制连接工控机。

本实施例提供的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，采用的设备自检系统的自检过程包括以下步骤：

步骤A1：网络检测模块检测移动通信网络是否正常通信；

检测结果为无通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至物联网模块，并执行步骤A2；

检测结果为正常通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至服务器云端101，并执行步骤A3；

步骤A2：物联网模块获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与物联网模块的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息，未锁机情况下直接生成电话解锁处理信息；

当解锁模块接收到电话解锁处理信息时进行电话授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备103的解锁。

步骤A3：服务器云端101获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与服务器云端101的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息，未锁机情况下直接生成云端解锁处理信息；

当解锁模块接收到云端解锁处理信息时进行云端授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备103的解锁。

本实施例提供的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，采用的步骤A2中锁机时判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息包括以下步骤：

步骤B1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成电话解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤B2：为临时权限时进行电话确定欠款结清，完成后生成电话解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态；

步骤B3：机器寿命存在问题进行电话售后；

机器寿命不存在问题判断电话售后是否完成，直至完成时生成电话解锁处理信息；

步骤B4：将电话解锁处理信息传输至解锁模块。

本实施例提供的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，采用的步骤A3中锁机时判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息包括以下步骤：

步骤C1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成云端解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤C2：为临时权限时进行云端确定欠款结清，完成后生成云端解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态，

步骤C3：机器寿命存在问题进行云端售后；

机器寿命不存在问题判断云端售后是否完成，直至完成时生成云端解锁处理信息；

步骤C4：将云端解锁处理信息传输至解锁模块。

综上，本发明的一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统，能够冲击波治疗设备能够实时进行自检并将检测结果数据进行存储备案，便于后期进行维修，并且在出现锁机时进行自检，便于在使用时进行快速应对，降低维修成本，结构简单，便于使用。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (6)

1.一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，包括服务器云端、移动操作终端、冲击波治疗设备，所述服务器云端通过移动通信网络分别与复数个所述移动操作终端、复数个所述冲击波治疗设备创建连接实现数据交互，所述移动操作终端通过蓝牙与复数个所述冲击波治疗设备连接实现通信；

所述服务器云端用于生成传输至所述冲击波治疗设备的控制数据信息；

所述移动操作终端用于医生录入传输至所述服务器云端的管理数据信息，还用于生成传输至所述冲击波治疗设备的控制数据信息；

所述冲击波治疗设备用于接收所述控制数据信息并进行工作，还用于实时采集传输至所述服务器云端的设备自检数据信息；

所述冲击波治疗设备包括485总线以及通过所述485总线依次串联的物联网模块、工控机、电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，所述移动操作终端通过蓝牙与所述物联网模块创建连接实现数据交互，所述服务器云端通过移动通信网络与所述物联网模块创建连接实现数据交互，所述物联网模块控制连接于所述工控机，所述工控机分别控制连接所述电机驱动装置、所述水汽回路恒压装置、所述高频冲击波装置、所述电磁铁吸合装置；

所述电机驱动装置包括电机控制器、伺服电机、驱动电源，所述驱动电源电连接于所述伺服电机，所述电机控制器控制连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动机器床体进行左右升降、焦点升降，所述电机控制器内部设有数据采集模块，所述数据采集模块用于实时采集传输至所述工控机的设备数据信息；

所述水汽回路恒压装置包括水泵控制器、调节水泵、水压传感器、电磁阀、水囊，所述水压传感器控制连接所述水泵控制器，所述水泵控制器分别控制连接所述调节水泵、所述电磁阀调节水囊内部的水压；

所述高频冲击波装置包括高频控制器、高频高压发生装置、放电管、高压电容、电磁盘，所述高频控制器分别控制连接所述高频高压发生装置、所述放电管、所述高压电容、所述电磁盘用于在高压瞬间将电能转化成冲击波，对外传播；

所述电磁铁吸合装置包括电磁控制器与电磁铁，所述电磁控制器控制连接所述电磁铁进行磁力的吸收与恢复，用于固定左右摆角、前后摆角、波源旋转的自由转动控制。

2.如权利要求1所述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，所述工控机内部设有数据存储模块，所述数据存储模块内部存储有设备自检系统，所述设备自检系统用于对体外冲击波机器进行锁机检测。

3.如权利要求2所述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，所述设备自检系统包括网络检测模块、同步设备状态模块、锁机状态检测模块、解锁模块、设备启动模块；

所述网络检测模块用于检查移动通信网络是否通信正常，并生成传输至所述同步设备状态模块的网络检测数据；

所述同步设备状态模块用于自检生成设备状态数据信息，还用于接收、处理所述网络检测数据并依据所述网络检测数据决定将所述设备状态数据信息传输至所述服务器云端或所述物联网模块；

所述锁机状态检测模块用于获取线下锁机状态，当所述设备状态数据信息传输至所述服务器云端时，所述线下锁机状态与所述服务器云端对比并进行当前锁机状态的判断，生成云端解锁处理信息；当所述设备状态数据信息传输至所述物联网模块时，所述线下锁机状态与所述物联网模块对比并进行当前锁机状态的判断，生成电话解锁处理信息，并将所述云端解锁处理信息或所述电话解锁处理信息传输至所述解锁模块；

所述解锁模块用于接收所述云端解锁处理信息或所述电话解锁处理信息并进行处理、解锁、生成传输至的所述设备启动模块的解锁口令；

所述设备启动模块用于接收、处理所述解锁口令并控制连接所述工控机。

4.如权利要求3所述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，所述设备自检系统的自检过程包括以下步骤：

步骤A1：网络检测模块检测移动通信网络是否正常通信；

检测结果为无通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至物联网模块，并执行步骤A2；

检测结果为正常通信时，同步设备状态模块自检生成设备状态数据信息传输至服务器云端，并执行步骤A3；

步骤A2：物联网模块获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与物联网模块的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息，未锁机情况下直接生成电话解锁处理信息；

当解锁模块接收到电话解锁处理信息时进行电话授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备的解锁；

步骤A3：服务器云端获取线下锁机状态并进行对比，对比结果不一致时进行与服务器云端的同步，直至对比结果一致后判断当前锁机状态；

锁机情况下判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息，未锁机情况下直接生成云端解锁处理信息；

当解锁模块接收到云端解锁处理信息时进行云端授权解锁，生成传输至设备启动模块的解锁口令；

设备启动模块接收解锁口令进行冲击波治疗设备的解锁。

5.如权利要求4所述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，步骤A2中锁机时判断锁机情况并进行处理生成电话解锁处理信息包括以下步骤：

步骤B1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成电话解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤B2：为临时权限时进行电话确定欠款结清，完成后生成电话解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态；

步骤B3：机器寿命存在问题进行电话售后；

机器寿命不存在问题判断电话售后是否完成，直至完成时生成电话解锁处理信息；

步骤B4：将电话解锁处理信息传输至解锁模块。

6.如权利要求5所述的一种体外冲击波机器的物联网管理系统，其特征在于，步骤A3中锁机时判断锁机情况并进行处理生成云端解锁处理信息包括以下步骤：

步骤C1：判断当前锁机状态，未锁机状态直接生成后生成云端解锁处理信息，锁机状态判断临时权限；

步骤C2：为临时权限时进行云端确定欠款结清，完成后生成云端解锁处理信息；

不为临时权限时判断机器寿命锁机状态，

步骤C3：机器寿命存在问题进行云端售后；

机器寿命不存在问题判断云端售后是否完成，直至完成时生成云端解锁处理信息；

步骤C4：将云端解锁处理信息传输至解锁模块。