CN206745760U - 治疗设备、控制装置和治疗头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治疗设备的控制装置，包括第二控制模块和第二无线通信模块，第二控制模块包括查询信号生成单元和控制信号生成单元，查询信号生成单元的输出端与第二无线通信模块相连，控制信号生成单元的输出端与第二无线通信模块相连，控制信号生成单元的输入端与第二无线通信模块相连，以接收第二无线通信模块接收到的信号。本实用新型还提供一种治疗头和一种治疗设备。在本实用新型中，治疗头与控制装置之间不需要进行有线的连接，从而避免了线缆的拖拽等问题，降低了治疗头受损的几率，并且降低了设备维护成本。

Description

治疗设备、控制装置和治疗头

技术领域

本实用新型涉及具有治疗头的治疗设备，具体地，涉及一种治疗设备的控制装置、一种治疗头和包括所述治疗头和所述控制装置的治疗设备。

背景技术

现有技术中很多的超声治疗设备的控制装置与治疗头之间的连接均采用有线连接，用户在使用过程中因使用治疗头就会出现反复拖拽设备等情况出现，这样容易造成连接线断裂或损坏，从而需要多次重复的维修，增加了生产单位的负担，同时用户也无法使用设备。

因此，如何避免治疗设备的控制装置与治疗头之间的连接线损坏或断裂成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治疗设备的控制装置、一种治疗头和包括所述治疗头和所述控制装置的治疗设备。所述控制浙江走可以对多个无线的治疗头进行控制，避免了治疗设备的控制装置与治疗头之间的连接线损坏或断裂。

为了实现上述目的，作为本实用新型的第一个方面，提供一种治疗设备的控制装置，所述治疗设备包括多个治疗头，其中，所述治疗头包括治疗头本体和第一无线通信模块，所述控制装置包括第二控制模块和第二无线通信模块，

所述第二控制模块包括查询信号生成单元和控制信号生成单元，所述查询信号生成单元用于生成查询多个治疗头中至少一个治疗头的电源状态的查询信号，且所述查询信号生成单元的输出端与所述第二无线通信模块相连，以通过所述第二无线通信模块向所述第一无线通信模块发送所述查询信号，所述控制信号生成单元用于生成针对所述治疗头的控制信号，且所述控制信号生成单元的输出端与所述第二无线通信模块相连，以通过所述第二无线通信模块将所述控制信号发送至与该第二无线通信模块建立通信的第一无线通信模块，所述控制信号生成单元的输入端与所述第二无线通信模块相连，以接收所述第二无线通信模块接收到的信号。

优选地，所述控制信号生成单元还用于通过所述第二无线通信模块接收所述治疗头通过所述第一无线通信模块发送的参数设置请求信号，并根据所述参数设置请求信号生成参数设置信号。

优选地，所述控制信号生成单元还用于识别接收到的所述参数设置请求信号对应的所述治疗头的身份识别码，并通过所述第二无线通信模块向相应身份识别码的所述治疗头发送所述参数设置信号。

优选地，所述控制信号生成单元还用于生成参数设置请求信号和参数设置信号，且所述控制信号生成单元能够通过所述第二无线通信模块将所述参数设置请求信号发送至所述第一无线通信模块、在与所述治疗头建立通信连接后通过所述第二无线通信模块将所述参数设置信号发送至所述第一无线通信模块。

优选地，所述控制装置包括至少一个电能输出端口，所述治疗头包括充电端口，所述充电端口能够与所述电能输出端口匹配，以通过所述控制装置为所述治疗头的电源模块充电。

作为本实用新型的另一个方面，提供一种治疗头，所述治疗头包括治疗头本体和用于为所述治疗头供电的电源，其中，所述治疗头还包括第一无线通信模块，所述治疗头还包括第一控制模块，所述第一控制模块包括反馈信号生成单元和控制单元，所述反馈信号生成单元的输入端和所述反馈信号生成单元的输出端均与所述第一无线通信模块相连，以在接收到所述第一无线通信模块发送的查询电源状态的查询信号后，生成电源开启状态的反馈信号，并通过所述第一无线通信模块将所述反馈信号发送至于所述第一无线通信模块建立通信的第二无线通信模块，所述控制单元的输入端与所述第一无线通信模块相连，所述控制单元的输出端与所述治疗头本体的控制端相连，以将通过所述第一无线通信模块接收到的控制信号发送至所述治疗头本体。

优选地，所述第一控制模块还包括参数设置请求信号生成单元，所述参数设置请求信号生成单元用于生成参数设置请求信号，且所述参数请求信号生成单元的输出端与所述第一无线通信模块相连，以通过所述第一无线通信模块将所述参数设置请求信号发送至所述第二无线通信模块。

作为本实用新型的第三个方面，提供一种治疗设备，所述治疗设备包括控制装置和多个治疗头，其特征在于，所述治疗头为本实用新型所提供的上述治疗头，所述控制装置为本实用新型所提供的上述控制装置，所述治疗头本体能够在所述第一无线通信模块接收到的信号的控制下执行相应的操作，所述第一无线通信模块能够与所述第二无线通信模块通信。

在本实用新型中，所述治疗设备包括控制装置和多个治疗头，由所述控制装置对多个治疗头进行控制，在控制过程中，通过无线网络进行通信，因此，治疗头与控制装置之间不需要进行有线的连接，从而避免了线缆的拖拽等问题，降低了治疗头受损的几率，从而提高了治疗头的使用寿命，并且降低了设备维护成本。此外，由于治疗头上不设线缆，可以将治疗头移动到任意需要的位置，提高了治疗的方便性。

并且，在本实用新型所提供的资料设备中，同一个治疗设备包括多个不同的治疗头，每个治疗头可以实现不同的治疗功能。在所述控制方法中，可以查询一个治疗头的电源状态，也可以查询所有的治疗头的电源状态。因此，利用所述控制方法可以实现对多种不同治疗头的控制，提高了治疗设备的适用性和适用范围。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1(a)是本实用新型所提供的控制装置执行的控制方法的第一种实施方式的示意图；

图1(b)是本实用新型所提供的控制装置执行的控制方法的第二种实施方式的示意图；

图2是本实用新型所提供的治疗设备的模块示意图；

图3(a)是本实用新型所提到的治疗头本体的控制方法的一种实施方式的流程图；

图3(b)是本实用新型所提到的治疗头本体的控制方法的另一种实施方式的流程图；

图3(c)是本实用新型所提到的治疗头的模块示意图。

附图标记说明

200：控制装置 210：第二控制模块

211：查询信号生成单元 212：控制信号生成单元

220：第二无线通信模块 300：治疗头

310：治疗头本体 320：第一无线通信模块

330：第一控制模块 340：电源

331：控制单元 332：反馈信号生成单元

311：超声换能器 312：功放单元

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的一个方面，如图2所示，提供一种治疗设备的控制装置200，所述治疗设备包括多个治疗头300，其中，每个治疗头300都包括治疗头本体310和第一无线通信模块320。控制装置200包括第二控制模块210和第二无线通信模块220。

本实用新型所提供的控制装置可以执行如下对治疗设备的治疗头进行的控制方法，所述治疗设备包括多个治疗头，如图1(a)和图1(b)所示，所述控制方法包括：

在步骤S110中，通过无线信号查询多个治疗头中至少一个治疗头的电源状态；

在步骤S130中，向处于电源开启状态的治疗头发送控制信号。

利用控制装置200执行本实用新型所提供的上述控制方法，因此，相应地，第二控制模块210包括查询信号生成单元211和控制信号生成单元212。查询信号生成单元211用于生成查询多个治疗头中至少一个治疗头的电源状态的查询信号，查询信号生成单元211的输出端与第二无线通信模块220相连，并通过第二无线通信模块220向第一无线通信模块320发送所述查询信号。控制信号生成单元212用于生成针对所述治疗头的控制信号，控制信号生成单元212的输出端与第二无线通信模块220相连，以通过第二无线通信模块220将所述控制信号发送至与该第二无线通信模块220建立通信的第一无线通信模块320。

通过上述描述可知，第二控制模块210中的查询信号生成单元211用于执行步骤S110，第二控制模块210中的控制信号生成单元212用于执行步骤S130。

在所述控制方法中，通信过程通过无线网络进行，因此，治疗头与控制装置之间不需要进行有线的连接，从而避免了线缆的拖拽等问题，降低了治疗头受损的几率，从而提高了治疗头的使用寿命，并且降低了设备维护成本。此外，由于治疗头上不设线缆，可以将治疗头移动到任意需要的位置，提高了治疗的方便性。

并且，同一个治疗设备包括多个不同的治疗头，每个治疗头可以实现不同的治疗功能。利用查询信号生成单元211可以查询一个治疗头的电源状态，也可以查询所有的治疗头的电源状态。因此，利用所述控制装置可以实现对多种不同治疗头的控制，提高了治疗设备的适用性和适用范围。

在本实用新型中，治疗头的电源状态是指，治疗头的电源是否开启。治疗头的电源状态包括两种，一种是治疗头电源开启状态；另一种是治疗头电源关闭状态。在步骤S130中，控制信号可以是参数设置信号、也可以是治疗启动信号。治疗头接收到参数设置信号后，可以在该参数设置信号的控制下进行参数设定；当治疗头接收到治疗启动信号后，可以输出治疗信号(该治疗信号可以包括超声波等信号)。

在本实用新型中，第二无线通信模块220用于与治疗头300上的第一无线通信模块进行通信，对第一无线通信模块320和第二无线通信模块220均没有特殊的限制，例如，可以是红外通信模块、蓝牙通信模块、GSM通信模块中的任意一者。治疗头在接收到第一无线通信模块320接收到的信号后，可以执行相应的操作。例如，通过第一无线通信模块320将电源开启状态反馈至第二控制模块200等。

并且，在本实用新型中，查询信号生成单元211和控制信号生成单元212分别集成在不同的芯片本体上，并通过导线将查询信号生成单元211与控制信号生成单元212进行电连接。

如上文中所述，所述控制信号可以包括参数设置信号。发出参数设置信号的情况有两种，一种是利用治疗头向控制装置发出参数设置请求信号，另一种是利用控制装置直接向治疗头发送参数设置请求信号。

下面线介绍利用治疗头向控制装置发出参数设置请求信号的情况。相应地，如图1(a)所示，所述控制方法还可以包括在步骤S110和步骤S130之间进行步骤S120：接收所述治疗头发送的参数设置请求信号。

在这种情况中，可以有操作者选择所需要的治疗头，然后利用治疗头向所述控制装置发出参数设置请求信号。相应地，控制信号生成单元212还用于通过第二无线通信模块220接收治疗头300通过第一无线通信模块320发送的参数设置请求信号，并根据所述参数设置请求信号生成所述参数设置信号。也就是说，控制信号生成单元212还用于执行步骤S120。

为了提高参数设置的准确性，优选地，步骤S130可以包括：

在步骤S131a中，识别接收到的所述参数设置请求信号对应的所述治疗头的身份识别码；

在步骤S132a中，向相应身份识别码的所述治疗头发送所述参数设置信号。

每一个治疗头都包括一个唯一的身份识别码，所述参数设置请求信号中包括所述治疗头的身份识别码。所述控制装置中存储有所有治疗头的身份识别码，接收到参数设置请求信号后，提起其中的身份识别码，可以确定需要参数设置的治疗头以及对应的参数，从而可以准确地将参数设置信号发送至对应的治疗头。

相应地，控制信号生成单元212还用于执行步骤S131a和步骤S132a，即，控制信号生成单元212还用于识别接收到的所述参数设置请求信号对应的所述治疗头的身份识别码，并通过第二无线通信模块220向相应身份识别码的治疗头300发送所述参数设置信号。

下面介绍利用控制装置直接向治疗头发送参数设置请求信号的情况，在这种情况中，所述控制信号包括参数设置请求信号和参数设置信号，如图1(b)所示，步骤S130可以包括：

在步骤S131b中，向所述治疗头发送参数设置请求信号；

在步骤S132b中，与接收到所述参数设置请求信号的治疗头建立通信连接后，向所述治疗头发送参数设置控制信号。

在本实用新型中，可以在治疗头上设置指示模块，当执行所述控制方法的控制装置与治疗头之间建立了通信连接后，指示模块发出指示信号。例如，指示模块可以包括指示灯，当控制装置与治疗头之间建立了通信连接后，指示灯发出绿色灯光为指示信号。或者，指示模块可以发出声音信号作为指示信号。

优选地，控制信号生成单元212还可以用于执行步骤S131b和步骤S132b。具体地，控制信号生成单元212还用于生成参数设置请求信号和参数设置信号，此时，控制信号生成单元212能够通过第二无线通信模块220将所述参数设置请求信号发送至第一无线通信模块320、在与治疗头300建立通信连接后通过第二无线通信模块220将所述参数设置信号发送至第一无线通信模块320。

作为实用新型的另一个方面，还提供一种治疗头，如图2和图3(c)中所示，治疗头300包括治疗头本体310和用于为治疗头300供电的电源340，其中，治疗头300还包括第一无线通信模块320和第一控制模块330。

图3(a)中所示的是所述治疗头本体的控制方法，如图所示，所述控制方法包括：

在步骤S310中，接收到查询电源状态的查询信号后，生成电源开启状态的反馈信号，并通过无线通信将所述反馈信号发送至发送所述查询信号的控制装置；

在步骤S330中，接收到所述控制装置发送的控制信号后，将所述控制信号发送至所述治疗头本体，以使得的所述治疗头本体根据所述控制信号执行相应的操作。

如图3(c)所示，第一控制模块330包括控制单元331和反馈信号生成单元332。反馈信号生成单元332用于执行步骤S310，控制单元用于执行步骤S3300。控制单元311和反馈信号生成单元332分别集成在不同的芯片上，并通过导线进行电连接。

此处，治疗头本体的控制方法是在治疗头一侧运行的方法，与上文中所述的治疗设备的控制方法相对应。

在步骤S310中接收到的查询信号为控制装置在步骤S110中发出的查询信号；在步骤S330中接收到的控制信号为控制装置在步骤S130中发出的控制信号。

由于治疗头上并不设置线缆，因此，避免了拖拽等问题，可以提高治疗头的使用寿命，降低包括所述治疗头的治疗设备的维护成本。

如上文中所述，在设置所述治疗头的工作参数时，存在通过治疗头发送参数设置请求信号的情况，因此，如图3(b)所示，所述控制方法还包括在步骤S310和步骤S330之间进行的步骤S320：向所述控制装置发出参数设置请求信号。

具体地，反馈信号生成单元332的输入端和反馈信号输入单元322的输出端均与第一无线通信模块相连，以在接收到第一无线通信模块320发送的查询电源状态的查询信号后，生成电源开启状态的反馈信号，并通过第一无线通信模块320将所述反馈信号发送至于第一无线通信模块320建立通信的第二无线通信模块220。控制单元331的输入端与第一无线通信模块320相连，控制单元331的输出端与治疗头本体的控制端相连，以将接收到的控制信号发送至治疗头本体310，从而控制该治疗头本体310执行相应的操作。

如上文中所述，在设置所述治疗头的工作参数时，存在通过治疗头发送参数设置请求信号的情况，因此，如图3(b)所示，所述控制方法还包括在步骤S310和步骤S330之间进行的步骤S320：向所述控制装置发出参数设置请求信号。相应地，所述第一控制模块还可以用于执行步骤S320，相应地，所述第一控制模块还包括参数设置请求信号生成单元，所述参数设置请求信号生成单元用于生成参数设置请求信号，且所述参数设置请求信号生成单元的输出端与第一无线通信模块相连，以通过所述第一无线通信模块将所述参数设置请求信号发送至所述第二无线通信模块。需要指出的是，此处的参数设置请求信号生成单元也是集成在芯片上的。

在本实用新型中，对治疗头本体310的具体结构并没有特殊的限制，例如，在图3(c)中所示的实施方式中，治疗头本体310可以为超声波治疗头本体。具体地，治疗头本体310可以功放单元312和超声换能器311。

在本实用新型中，可以在治疗头300上设置指示模块，当执行所述控制方法的控制装置与治疗头之间建立了通信连接后，指示模块发出指示信号。例如，指示模块可以包括指示灯，当控制装置与治疗头之间建立了通信连接后，指示灯发出绿色灯光为指示信号。或者，指示模块可以发出声音信号作为指示信号。

作为本实用新型的第三个方面，如图2所示，还提供一种治疗设备，所述治疗设备包括控制装置200和多个治疗头300，其中，治疗头300为本实用新型所提供的上述治疗头300，控制装置200为本实用新型所提供的上述的控制装置。

当治疗头300处于电源开启状态时，第一无线通信模块320也处于开启状态，当该第一无线通信模块320接收到的信号为查询电源状态的信号时，治疗头的第一控制模块310的反馈信号生成单元332将反馈电源状态给第一无线通信模块320，并通过第一无线通信模块320将电源状态信号发送给第二无线通信模块220，并由第二无线通信模块220发送至控制装置200的第二控制模块210。当第二控制模块210接收到反馈信号时，判定治疗头300处于电源开启状态，并通过第二无线通信模块220向第一无线通信模块320发送控制信号。第一无线通信模块320接收到的信号为控制信号时，所述治疗头本体根据所述控制信号执行相应的操作，例如，设置参数、输出治疗波(例如，超声波)等操作。

当治疗头300处于电源关闭状态时，该治疗头的第一无线通信模块320也是关闭的，因此不会产生任何反馈信号。

每个治疗设备都包括多个治疗头，而每个治疗头都可以独立进行工作，因此，本实用新型所提供的治疗设备具有更高的适用性。

例如，可以同时为多个患者进行治疗。或者各个治疗头的功能不同，从而可以针对多种不同的疾病进行治疗。

并且，治疗头与控制装置之间进行无线通信，在使用治疗头的过程中，不存在拖拽、损坏线缆的情况，从而减少了治疗头损坏的风险，降低了治疗设备的维护成本。

在本实用新型中，可以利用普通的充电设备为治疗头的电源进行充电。优选地，可以利用所述控制装置为所述治疗头进行充电。具体地，所述控制装置包括至少一个电能输出端口，所述治疗头包括充电端口，所述充电端口能够与所述电能输出端口匹配，以通过所述控制装置为所述治疗头充电。

优选地，可以在控制装置上设置多个电能输出端口，从而满足同时为多个治疗头进行充电的需求。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种治疗设备的控制装置，所述治疗设备包括多个治疗头，其特征在于，所述治疗头包括治疗头本体和第一无线通信模块，所述控制装置包括第二控制模块和第二无线通信模块，

所述第二控制模块包括查询信号生成单元和控制信号生成单元，所述查询信号生成单元用于生成查询多个治疗头中至少一个治疗头的电源状态的查询信号，且所述查询信号生成单元的输出端与所述第二无线通信模块相连，以通过所述第二无线通信模块向所述第一无线通信模块发送所述查询信号，所述控制信号生成单元用于生成针对所述治疗头的控制信号，且所述控制信号生成单元的输出端与所述第二无线通信模块相连，以通过所述第二无线通信模块将所述控制信号发送至与该第二无线通信模块建立通信的第一无线通信模块，所述控制信号生成单元的输入端与所述第二无线通信模块相连，以接收所述第二无线通信模块接收到的信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制信号生成单元还用于通过所述第二无线通信模块接收所述治疗头通过所述第一无线通信模块发送的参数设置请求信号，并根据所述参数设置请求信号生成参数设置信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制信号生成单元还用于识别接收到的所述参数设置请求信号对应的所述治疗头的身份识别码，并通过所述第二无线通信模块向相应身份识别码的所述治疗头发送所述参数设置信号。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制信号生成单元还用于生成参数设置请求信号和参数设置信号，且所述控制信号生成单元能够通过所述第二无线通信模块将所述参数设置请求信号发送至所述第一无线通信模块、在与所述治疗头建立通信连接后通过所述第二无线通信模块将所述参数设置信号发送至所述第一无线通信模块。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少一个电能输出端口，所述治疗头包括充电端口，所述充电端口能够与所述电能输出端口匹配，以通过所述控制装置为所述治疗头的电源模块充电。

6.一种治疗头，所述治疗头包括治疗头本体和用于为所述治疗头供电的电源，其特征在于，所述治疗头还包括第一无线通信模块，所述治疗头还包括第一控制模块，所述第一控制模块包括反馈信号生成单元和控制单元，所述反馈信号生成单元的输入端和所述反馈信号生成单元的输出端均与所述第一无线通信模块相连，以在接收到所述第一无线通信模块发送的查询电源状态的查询信号后，生成电源开启状态的反馈信号，并通过所述第一无线通信模块将所述反馈信号发送至于所述第一无线通信模块建立通信的第二无线通信模块，所述控制单元的输入端与所述第一无线通信模块相连，所述控制单元的输出端与所述治疗头本体的控制端相连，以将通过所述第一无线通信模块接收到的控制信号发送至所述治疗头本体。

7.根据权利要求6所述的治疗头，其特征在于，所述第一控制模块还包括参数设置请求信号生成单元，所述参数设置请求信号生成单元用于生成参数设置请求信号，且所述参数请求信号生成单元的输出端与所述第一无线通信模块相连，以通过所述第一无线通信模块将所述参数设置请求信号发送至所述第二无线通信模块。

8.一种治疗设备，所述治疗设备包括控制装置和多个治疗头，其特征在于，所述治疗头为权利要求6或7所述的治疗头，所述控制装置为权利要求1至5中任意一项所述的控制装置，所述治疗头本体能够在所述第一无线通信模块接收到的信号的控制下执行相应的操作，所述第一无线通信模块能够与所述第二无线通信模块通信。