CN111413352A - 人造板表面缺陷检测装置和方法 - Google Patents

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CN111413352A CN202010447313.7A CN202010447313A CN111413352A CN 111413352 A CN111413352 A CN 111413352A CN 202010447313 A CN202010447313 A CN 202010447313A CN 111413352 A CN111413352 A CN 111413352A
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Abstract

本发明公开一种人造板表面缺陷检测装置，包括人造板输送机、支架、升降架、摄像机、感应器、交换机和计算机，所述的人造板输送机为辊轮输送机，辊轮输送机的辊轮在图像采集区域设有用于下方图像采集的间距；所述的支架设置在人造板输送机的图像采集区域，图像采集区域的上方和下方均设有固定在支架上的升降架，升降架上设置丝杆和升降电机，升降电机驱动丝杆转动在升降架上；所述的摄像机通过螺纹套套接在丝杆上，摄像机通过升降电机的驱动上下移动在丝杆上。本发明能够避免缺陷检测不出或检测遗漏的情况出现，在输送过程中及时快速的完成检测工作，提高缺陷检测的精度、效果和效率。

Description

人造板表面缺陷检测装置和方法
技术领域
本发明涉及人造板制造技术领域，具体是一种人造板表面缺陷检测装置和方法。
背景技术
人造板结构性好，施工方便，膨胀收缩率低，尺寸稳定，材质较锯材均匀，不易变形开裂，广泛应用在建筑装饰和家具行业。人造板在制造过程中需要对其表面的缺陷进行检测，根据缺陷的情况对人造板进行等级分类，早期表面缺陷的检测是通过人工肉眼进行识别，人眼识别在长时间工作后会产生眼睛的疲劳,容易出现过检、漏检的情况，并且劳动强度大、检测效率低，主观性强，检测效果差。目前随着科技的发展和人造板表面质量要求的提高，人造板表面缺陷的检测要求也越来越高，检测工作向应用自动化设备进行检测的方向发展，但当前的自动化检测设备的检测效果离检测的要求还有一定的差距，表面的缺陷也还存在着检测不出或检测遗漏的情况，并且检测的速度较慢，不能满足输送过程中及时对板材的检测工作，大大影响板材检测的精度、效果和效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种人造板表面缺陷检测装置和方法，该装置和方法能够避免缺陷检测不出或检测遗漏的情况出现，在输送过程中及时快速的完成检测工作，提高缺陷检测的精度、效果和效率。
本发明所采用的技术方案是：提供一种人造板表面缺陷检测装置，包括人造板输送机、支架、升降架、摄像机、感应器、交换机和计算机，所述的人造板输送机为辊轮输送机，辊轮输送机的辊轮在图像采集区域设有用于下方图像采集的间距；所述的支架设置在人造板输送机的图像采集区域，图像采集区域的上方和下方均设有固定在支架上的升降架，升降架上设置丝杆和升降电机，升降电机驱动丝杆转动在升降架上；所述的摄像机通过螺纹套套接在丝杆上，摄像机通过升降电机的驱动上下移动在丝杆上；所述的计算机包括主计算机和至少一台子计算机，摄像机通过线缆与主计算机连接，主计算机通过线缆与交换机连接，交换机通过线缆与子计算机连接；所述的感应器固定在人造板输送机的图像采集区域的进板端和出板端，感应器与主计算机通过线缆连接。
作为本技术方案的进一步优选，所述的支架上还设置有线缆槽架，线缆槽架平行设在升降架的侧边，线缆设在线缆槽架的线缆槽内，线缆槽架的端部设置有压制线缆的压辊，压辊通过辊轴转动连接在线缆槽的侧壁上。
作为本技术方案的进一步优选，所述人造板输送机的扫描区域的两侧均设置有辅助辊轮，辅助辊轮一端通过辊轴连接在人造板输送机的侧边。
本发明提供一种人造板表面缺陷检测方法，包括以下步骤：
1）通过人造板输送机输送要检测的人造板，当人造板输送机的进板端的感应器感应到人造板到达时，将信号传送至主计算机，主计算机对摄像机做出拍照指令，摄像机对输送的人造板表面连续拍照形成照片，并将照片传送、存储至主计算机上；
2）主计算机对连续拍得的照片按顺序合并还原成整张人造板表面的图像；
3）在合并后的图像上依次截取固定面积大小的方形小图像，并标记好各小图像的坐标，所截取的相邻的小图像有部分截取面积重合；
4）将截取的小图像在主计算机或传送至子计算机进行缺陷的检测；
5）根据检测结果，主计算机将本身信号或子计算机传输过来的信号传送至相应的板材分拣控制系统。
作为进一步优选，所述步骤3）中的截取面积为10cm×10cm区域面积。
作为进一步优选，所述步骤3）的重合的面积占小图像面积的10%。
本发明提供的人造板表面缺陷检测装置和方法，通过摄像机对人造板双面进行图像的采集，并对图像进行小图像的截取，截取相邻的小图像有部分重合，通过主计算机和子计算机对小图像进行处理，本发明对人造板的缺陷的检测更加的全面，避免遗漏或检测不出的情况出现，设置的主计算机、子计算机和交换机加快了缺陷检测的速度，能够在输送过程中及时快速的完成检测工作，提高缺陷检测的精度、效果和效率。
附图说明
图1为本发明的检测装置的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明的线缆槽架的结构示意图。
图5为本发明的检测方法的流程图。
图6为本发明的通信控制示意图。
图中，1、人造板输送机，1.1、辊轮，1.2、辅助辊轮，2、感应器，3、摄像机，4、支架，5、升降电机，6、线缆槽架，6.1、线缆槽，6.2、压辊，7、丝杆，8、升降架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明。
如图1-图6所示，本发明的检测装置包括人造板输送机1、支架4、升降架8、摄像机3、感应器2、交换机和计算机，人造板输送机1为辊轮输送机，辊轮输送机1的辊轮1.1在图像采集区域设有用于下方图像采集的间距，即在该区域辊轮1.1之间留有间距；支架4设置在人造板输送机1的图像采集区域，图像采集区域的上方和下方均设有固定在支架4上的升降架8，即支架4为П型，升降架8分别设置人造板输送机1图像采集区域的上方和下方；升降架8上设置丝杆7和升降电机5，升降电机5驱动丝杆7转动在升降架8上；摄像机3通过螺纹套套接在丝杆7上，摄像机3通过升降电机5的驱动上下移动在丝杆7上，即摄像机3远离或靠近人造板输送机1；计算机包括主计算机和至少一台子计算机，摄像机3通过线缆与主计算机连接，主计算机通过线缆与交换机连接，交换机通过线缆与子计算机连接；感应器2固定在人造板输送机1的图像采集区域的进板端和出板端，感应器2与主计算机通过线缆连接。
本发明的检测装置在具体实施时，支架4上还设置有线缆槽架6，线缆槽架6平行设在升降架8的侧边，线缆设在线缆槽架6的线缆槽6.1内，线缆槽架6的端部设置有压制线缆的压辊6.2，压辊6.2通过辊轴转动连接在线缆槽6.1的侧壁上，线缆穿过压辊6.2和线缆槽槽底之间的间隙，在摄像机3进行上下移动时，线缆不会乱串。人造板输送机1的扫描区域的两侧均设置有辅助辊轮1.2，辅助辊轮1.2一端通过辊轴连接在人造板输送机1的侧边。辅助辊轮1.2在宽度较大的人造板输送时设置，即辅助辊轮1.2设置在图像采集区域的两端边缘上，辅助人造板的输送，避免在输送过程中由于留有图像采集的间距而产生输送不稳定的问题。
本发明的人造板表面缺陷检测方法，包括以下步骤：
1）通过人造板输送机1输送要检测的人造板，当人造板输送机的进板端的感应器2感应到人造板到达时，将信号传送至主计算机，主计算机对摄像机3做出拍照指令，摄像机3对输送的人造板表面连续拍照形成照片，并将照片传送、存储至主计算机上；
2）主计算机对连续拍得的照片按顺序合并还原成整张人造板表面的图像；主计算机会对传送来的照片进行顺序的排列，坐标的标记，如以输送的人造板的端角为原点的坐标系标记，并按这个标记进行还原，避免位置的错误。
3）在合并还原后的图像上依次截取固定面积大小的方形小图像，并标记好各小图像的坐标，所截取的相邻的小图像有部分截取面积重合；即对还原后的图像进行切割，切割截取的区域有部分重合，即下一个截取的小图像在截取线处往上再截取上一个小图像的部分区域，该方法可以避免在截取过程中，缺陷刚好在截取线处，检测的更加的全面。本步骤中的截取面积为10cm×10cm区域面积，重合的面积占小图像面积的10%，截取重合面积时可以是上一个小图像的横向方向上的重合，也可以是纵向方向上的重合，也可以是两者都有，即重合面积可以是上一个小图像的长度方向和宽度方向上的部分重合。
4）将截取的小图像在主计算机或传送至子计算机进行缺陷的检测；截取后的小图像根据任务量分别发送至各个子计算机进行检测的工作，加快速度。
5）根据检测结果，主计算机将本身信号或子计算机传输过来的信号传送至相应的板材分拣控制系统。
本发明提供的人造板表面缺陷检测装置和方法，通过摄像机对人造板双面进行图像的采集，并对图像进行小图像的截取，截取相邻的小图像有部分重合，通过主计算机和子计算机对小图像进行处理，本发明对人造板的缺陷的检测更加的全面，避免遗漏或检测不出的情况出现，设置的主计算机、子计算机和交换机加快了缺陷检测的速度，能够在输送过程中及时快速的完成检测工作，提高缺陷检测的精度、效果和效率。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种人造板表面缺陷检测装置，其特征在于：包括人造板输送机、支架、升降架、摄像机、感应器、交换机和计算机，所述的人造板输送机为辊轮输送机，辊轮输送机的辊轮在图像采集区域设有用于下方图像采集的间距；所述的支架设置在人造板输送机的图像采集区域，图像采集区域的上方和下方均设有固定在支架上的升降架，升降架上设置丝杆和升降电机，升降电机驱动丝杆转动在升降架上；所述的摄像机通过螺纹套套接在丝杆上，摄像机通过升降电机的驱动上下移动在丝杆上；所述的计算机包括主计算机和至少一台子计算机，摄像机通过线缆与主计算机连接，主计算机通过线缆与交换机连接，交换机通过线缆与子计算机连接；所述的感应器固定在人造板输送机的图像采集区域的进板端和出板端，感应器与主计算机通过线缆连接。
2.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的支架上还设置有线缆槽架，线缆槽架平行设在升降架的侧边，线缆设在线缆槽架的线缆槽内，线缆槽架的端部设置有压制线缆的压辊，压辊通过辊轴转动连接在线缆槽的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷检测装置，其特征在于：所述人造板输送机的图像采集区域的两侧均设置有辅助辊轮，辅助辊轮一端通过辊轴连接在人造板输送机的侧边。
4.一种人造板表面缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：
1）通过人造板输送机输送要检测的人造板，当人造板输送机的进板端的感应器感应到人造板到达时，将信号传送至主计算机，主计算机对摄像机做出拍照指令，摄像机对输送的人造板表面连续拍照形成照片，并将照片传送、存储至主计算机上；
2）主计算机对连续拍得的照片按顺序合并还原成整张人造板表面的图像；
3）在合并后的图像上依次截取固定面积大小的方形小图像，并标记好各小图像的坐标，所截取的相邻的小图像有部分截取面积重合；
4）将截取的小图像在主计算机或传送至子计算机进行缺陷的检测；
5）根据检测结果，主计算机将本身信号或子计算机传输过来的信号传送至相应的板材分拣控制系统。
5.根据权利要求4所述的人造板表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤3）中的截取面积为10cm×10cm区域面积。
6.根据权利要求4所述的人造板表面缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤3）的重合的面积占小图像面积的10%。
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