CN111413273B - 一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，包括：球铰结构、荷载系统、牵引系统；其中，球铰结构包括上球铰结构、下球铰结构、定位销轴以及球铰定位支架；荷载系统包括加载板、数个撑脚、水平仪、自重块以及自重块放置架；牵引系统整体安装在球铰结构的外侧，包括角度调位固定滑轮、牵引滑轮、电子数显拉力表、钢绞线、牵引机以及滑道。本发明还公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法。本发明可实现不同吨位、球铰尺寸、球铰材料的球铰界面摩阻力的准确测定，用于指导工程施工，为实际工程施工提供理论依据和数据参考；本发明还可以用来测定不同球铰界面润滑材料的摩擦系数，用于转体球铰界面润滑材料的研发。

Description

一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法

技术领域

本发明涉及交通土建技术领域，更具体的说，涉及一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法。

背景技术

随着近年来公路铁路基础建设的加速发展，我国路网密度明显增加，新建桥梁与现有公路、铁路的立体交叉问题日益常见。为了减少上行桥梁施工对下行交通(特别是铁路运行)的影响，采用平转施工的桥梁将会越来越多。在转体桥梁建设过程中，转体球铰部分是桥梁转体的核心构件，主要起到承担上部结构质量的作用，还可以作为平衡体系，调整桥梁姿态，控制转体结构偏心距离。

在桥梁上部结构自重作用下，球铰转动过程中上下球铰间的相对位移会使两球铰间发生滑动摩擦以及产生滑动摩擦力，而上下球铰界面间的摩阻力决定了球铰间的摩阻力，由于转动体的摩阻力不仅直接影响桥梁转动时所需牵引力，而且还影响转动体平稳就位的惯性转动距离，因此准确获取水平转体球铰界面摩阻力是非常关键的。目前对于水平转体球铰界面摩阻力的确定，主要还是以理论计算和场地量测结合为主。通过将整个转动体视作刚体，并施加转动力矩，转动体将绕球铰做刚体转动，当转动体从静止状态进入动摩擦状态，即发生转动位移突变时，转动体在施加的转动力矩、不平衡力矩及静摩阻力矩的作用下刚好处于力矩平衡的临界状态，根据静力平衡方程即可求得转动体不平衡力矩，建立球铰摩阻力矩的计算数学模型，推导球铰摩阻力矩和静摩擦系数计算公式。其中，通过球铰法不平衡称重试验测试可以得到桥梁的不平衡力矩以及球铰摩阻力矩。

目前关于测定水平转体球铰界面摩阻力的相关研究较少，尤其是室内水平转体球铰界面摩阻力的测定试验几乎没有。为了准确获取水平转体球铰界面的摩阻力，有必要开发一种能够测试水平转体球铰界面摩阻力的测定装置和测试方法，并且在这种测试方法下可以用来研发不同的转体球铰界面润滑材料。此外，通过研发一种室内水平转体球铰界面摩阻力的测定装置和测试方法，可以用于指导工程施工，为实际工程施工提供理论依据和数据参考。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法，其具体技术方案如下：

一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，包括：

球铰结构，所述球铰结构包括上球铰结构、下球铰结构以及安装在所述上球铰结构和所述下球铰结构中心处的定位销轴；所述上球铰结构和所述下球铰结构能够相对所述定位销轴转动；所述下球铰结构通过球铰定位支架与地面固定；

荷载系统，所述荷载系统包括加载板、数个撑脚、水平仪、自重块以及自重块放置架；所述加载板的底部与所述上球铰结构固定且所述上球铰结构内部填充有活性粉末混凝土；所述加载板的顶部安装有所述自重块放置架，所述自重块可拆卸的固定于所述自重块放置架内；数个所述撑脚垂直固定于所述加载板的底部且环绕所述球铰结构设置，所述撑脚悬空于地面；所述水平仪安装在所述撑脚上；

牵引系统，所述牵引系统整体安装在所述球铰结构的外侧，其包括四个角度调位固定滑轮、一个牵引滑轮、两个电子数显拉力表、钢绞线、牵引机以及滑道；所述钢绞线的两端固定在所述上球铰结构上；在所述上球铰结构两侧分别固定有第一角度调位固定滑轮和第二角度调位固定滑轮，在所述第一角度调位固定滑轮和所述第二角度调位固定滑轮连线之间的外侧位置固定有所述滑道，所述牵引滑轮位于所述滑道内，所述滑道靠近所述上球铰结构一侧的两边还分别固定有第三角度调位固定滑轮和第四角度调位固定滑轮；所述钢绞线从其中一端起至另一端止依次穿过所述第一角度调位固定滑轮、所述第三角度调位固定滑轮、所述牵引滑轮、所述第四角度调位固定滑轮和所述第二角度调位固定滑轮；所述牵引滑轮远离所述上球铰结构的一端与所述牵引机相连接；两个所述电子数显拉力表分别安装在所述上球铰结构两侧的所述钢绞线上。

本发明一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置可实现不同吨位、球铰尺寸、球铰材料的球铰界面摩阻力的测定，用于指导工程施工，为实际工程施工提供理论依据和数据参考；同时本发明还可以用来测定不同球铰界面润滑材料的摩擦系数，用于转体球铰界面润滑材料的研发。

此外，本发明的牵引系统减少了对多个牵引机的需求，有效节省了成本，具有良好的可推广性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：

优选的，所述第一角度调位固定滑轮、所述第二角度调位固定滑轮与所述上球铰结构之间连接的所述钢绞线互相平行。

上述技术特征可以保证上球铰结构在转动过程中两侧受力大小始终相等，方向相反；同时，钢绞线焊接在上球铰结构上，上球铰结构两侧的钢绞线是平行的，这样在转体过程中也会只受弯矩作用，没有额外的力，可以有效避免上球铰结构横向受力的产生，确保试验结果真实准确。

优选的，所述滑道固定于所述第一角度调位固定滑轮和所述第二角度调位固定滑轮连线的中心线上。

优选的，所述第三角度调位固定滑轮和所述第四角度调位固定滑轮之间的距离与所述牵引滑轮的直径相等。

第三角度调位固定滑轮和第四角度调位固定滑轮用来保证在转体过程中受力角度不变，转体速度可控。

本发明限定滑道固定于第一角度调位固定滑轮和第二角度调位固定滑轮连线的中心线上以及第三角度调位固定滑轮和第四角度调位固定滑轮之间的距离与牵引滑轮的直径相等，均是为了保证上球铰结构在转动过程中受力均衡、速度平稳。

优选的，所述撑脚与地面保留5-10厘米的富余，防止测试装置在转体过程中出倾覆。

优选的，所述定位销轴的半径小于上、下球铰结构的中心留出的空间半径，避免转体过程中接触产生误差。

优选的，在所述定位销轴、所述钢绞线、所述角度调位固定滑轮、所述牵引滑轮和所述滑道上均涂抹有润滑油，以降低牵引过程中的损耗。

优选的，所述自重块为矩形砂箱，所述砂箱内填充有砂石。

自重块的重量可根据不同要求进行填充砂石。荷载系统可通过增减自重块的数量，实现模拟不同吨位的桥重，并保证上球铰结构受力均衡。

优选的，所述电子数显拉力表具有连续检测、峰值检测两种工作模式，并保留标准传感器输出接口，用来连接电脑进行数据分析。

电子数显拉力表安装在上球铰结构两侧的钢绞线上，用来实时反馈上球铰结构转体过程中的拉力值。

本发明还公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法，包括如下具体步骤：

1)根据上述中所述的测定装置安装测试所用的水平转体球铰，球铰的尺寸、曲率和材料可根据要求进行定制；

2)根据桥梁吨位要求增减所述自重块的数量，并通过所述撑脚上的所述水平仪以及千斤顶调整所述测定装置上部结构的空间位置，确保整个装置处于水平正中；

3)根据要求设定转体速度，启动所述牵引机，记录所述上球铰结构两侧的两个所述电子数显拉力表的数据，根据采集的牵引力Fw和球铰上部桥体的总重量Wz，计算出球铰界面的摩擦系数μ：

4)通过调整所述钢绞线的位置，再次启动所述牵引机，对试验装置进行复原，从而完成整个转体球铰界面摩阻力的测定。

优选的，上述步骤四中试验装置的复原是通过调整所述钢绞线的位置，将原本右侧的所述钢绞线搭在所述上球铰结构左侧的角度调位固定滑轮上，原本左侧的所述钢绞线搭在所述上球铰结构右侧的角度调位固定滑轮上进行牵引，实现所述上球铰结构的逆向转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及效果：

1、本发明通过加工不同曲率、尺寸、材质的球铰，可实现不同规格、不同材料的水平转体球铰的摩阻力测定。此外，在这种测试方法下可以用来测定不同球铰界面润滑材料的摩擦系数，用于转体球铰界面润滑材料的研发。本发明的试验装置可作为一种具有多功能性的测试仪器来使用，具有良好的可推广性。

2、本发明通过引入自研的牵引系统，可以保证上球铰结构两侧受力始终相等，方向相反，有效避免球铰横向受力的产生，更真实地模拟实际水平转体桥梁的转体过程需求，确保试验结果真实准确。

3、本发明通过设置四个角度调位固定滑轮，并将四个角度调位固定滑轮(定滑轮)、牵引滑轮(动滑轮)以及滑道安装在球铰结构外侧，用来改变力的传递方向，降低牵引损耗，保证了球铰在转体过程中受力均衡稳定、转速平稳。

4、本发明的牵引系统仅设置了一个牵引机，减少了对多个牵引机的需求，有效节省了成本。

5、本发明的荷载系统可实现对不同吨位下水平转体球铰摩阻力的测定，突破了单一荷载的限制，丰富了试验数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置中牵引系统的结构示意图。

图2附图为本发明牵引系统中角度调位固定滑轮的结构示意图。

图3附图为本发明牵引系统中牵引滑轮及牵引机的结构示意图。

图4附图为本发明球铰结构中下球铰结构及球铰定位支架的结构示意图。

图5附图为本发明一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置中荷载系统的结构示意图。

图6附图为本发明一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置的复位示意图。

其中，图中，

1-上球铰结构，2-下球铰结构，3-定位销轴，4-球铰定位支架，5-加载板，6-撑脚，7自重块-，8-自重块放置架，9-第一角度调位固定滑轮，10-第二角度调位固定滑轮，11-滑道，12-牵引滑轮，13-第三角度调位固定滑轮，14-第四角度调位固定滑轮，15-钢绞线，16-牵引机，17-电子数显拉力表，18-地面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

下面根据图1-6详细描述本发明实施例中的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法。

一方面，如图1-5所示，本发明实施例公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，包括：球铰结构、荷载系统、牵引系统。

具体的，

球铰结构包括上球铰结构1、下球铰结构2以及安装在上球铰结构1和下球铰结构2中心处的定位销轴3；上球铰结构1和下球铰结构2能够相对定位销轴3转动。

将定位销轴3安装在上、下球铰结构2中心处，是为了防止上球铰结构1在转动过程中上下球铰的偏移而出现装置的失稳；同时，定位销轴3的安装也能够防止测试装置出现倾覆。

进一步的，定位销轴3的半径要小于上、下球铰结构的中心留出的空间半径，避免转体过程中接触产生误差。

下球铰结构2通过球铰定位支架4与地面18固定，保证在试验过程中下部结构的稳定性。

荷载系统包括加载板5、数个撑脚6、水平仪、自重块7以及自重块放置架8。

加载板5的底部与上球铰结构1固定且上球铰结构1内部填充有活性粉末混凝土。

加载板5的顶部安装有自重块放置架8，自重块7可拆卸的固定于自重块放置架8内，自重块放置架8主要是用来固定自重块7，防止在转体过程自重块7出现位移。

进一步的，上述中的自重块7为矩形砂箱，砂箱内可根据单个自重块7重量要求进行填充砂石。本实施例中，自重块7优选为100*100*30cm长方体的砂箱。

荷载系统可通过增减自重块7的数量，实现模拟不同吨位的桥重，并保证上球铰结构1受力均衡。

数个撑脚6(本实施例中为四个)垂直焊接固定于加载板5的底部且环绕球铰结构设置，撑脚6悬空于地面18。

进一步的，撑脚6焊接在加载板5的下部并与地面18保留5-10厘米的富余，以防止测试装置出现倾覆。

水平仪(图中未示出)安装在撑脚6上，通过观测各个撑脚6水平仪中气泡的位置来判断装置是否水平正中。也就是说，水平仪用来控制球铰上部结构和荷载系统的空间位置，确保整个装置水平正中。

牵引系统整体安装在球铰结构的外侧，其包括四个角度调位固定滑轮、一个牵引滑轮12、两个电子数显拉力表17、钢绞线15、牵引机16以及滑道11。

钢绞线15的两端焊接固定在上球铰结构1上，通过角度调位固定滑轮、牵引滑轮12和牵引机16拉动上球铰结构1的转动。

在上球铰结构1两侧分别固定有第一角度调位固定滑轮9和第二角度调位固定滑轮10，在第一角度调位固定滑轮9和第二角度调位固定滑轮10连线之间的外侧位置固定有滑道11，牵引滑轮12位于滑道11内，滑道11靠近上球铰结构1一侧的两边还分别固定有第三角度调位固定滑轮13和第四角度调位固定滑轮14；钢绞线15从其中一端起至另一端止依次穿过第一角度调位固定滑轮9、第三角度调位固定滑轮13、牵引滑轮12、第四角度调位固定滑轮14和第二角度调位固定滑轮10；牵引滑轮12远离上球铰结构1的一端与牵引机16相连接。

进一步的，第一角度调位固定滑轮9、第二角度调位固定滑轮10与上球铰结构1之间连接的钢绞线15互相平行，以保证上球铰结构1在转动过程中两侧受力大小始终相等，方向相反；同时，钢绞线15焊接在上球铰结构1上，上球铰结构1两侧的钢绞线15是平行的，这样在转体过程中也会只受弯矩作用，没有额外的力，可以有效避免上球铰结构1横向受力的产生，确保试验结果真实准确。

本实施例中，第三角度调位固定滑轮13和第四角度调位固定滑轮14用来保证在转体过程中受力角度不变，转体速度可控。

进一步的，滑道11固定于第一角度调位固定滑轮9和第二角度调位固定滑轮10连线的中心线上，第三角度调位固定滑轮13和第四角度调位固定滑轮14之间的距离与牵引滑轮12的直径相等，从而保证球铰在转动过程中受力均衡、速度平稳。

本实施例中将四个角度调位固定滑轮(定滑轮)、牵引滑轮12(动滑轮)以及滑道11安装在球铰结构外侧，用来改变力的传递方向，降低牵引损耗，保证了球铰在转体过程中受力均衡稳定、转速平稳。

进一步的，本实施例在定位销轴3、钢绞线15、角度调位固定滑轮、牵引滑轮12和滑道11上均涂抹有润滑油，以降低牵引过程中的损耗。

两个电子数显拉力表17分别安装在上球铰结构1两侧的钢绞线15上，用来实时反馈球铰转体过程中的拉力值。

进一步的，该电子数显拉力表17具有连续检测、峰值检测两种工作模式，并保留标准传感器输出接口，用来连接电脑进行数据分析。

本发明实施例还公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法，包括如下具体步骤：

1)根据上述实施例中描述的测定装置安装测试所用的水平转体球铰，球铰结构中的下球铰结构2通过球铰定位支架4与地面18固定，上球铰结构1与加载板5焊接，内部填充活性粉末混凝土；上下球铰中心处安装定位销轴3；钢绞线15按照设计线型对角度调位固定滑轮、牵引滑轮12进行缠绕；其中，测试所用的水平转体球铰的尺寸、曲率和材料可根据要求进行定制；

2)根据桥梁吨位要求增减自重块7的数量，并通过观测各撑脚6上水平仪中气泡的位置来判断装置是否水平正中，再通过千斤顶调整测定装置上部结构的空间位置，确保整个装置处于水平正中；

3)根据要求设定转体速度，启动牵引机16，记录上球铰结构1两侧的两个电子数显拉力表17的数据，并通过接口实时将数据输入到电脑中，再通过相应数据处理程序进行球铰界面摩擦系数的计算并实时显示出来；

根据采集的牵引力Fw和球铰上部桥体的总重量Wz，可以计算出球铰界面的摩擦系数μ：

4)通过调整钢绞线15的位置，再次启动牵引机16，对试验装置进行复原，从而完成整个转体球铰界面摩阻力的测定；

具体的，如图6所示，试验装置的复原是通过调整钢绞线15的位置，将原本右侧的钢绞线15搭在上球铰结构1左侧的角度调位固定滑轮上，即图6中a、b图中的Ⅱ号钢绞线原本搭在第二角度调位固定滑轮10上，复原时，便如c、d图中所示的将Ⅱ号钢绞线搭在了第一角度调位固定滑轮9上；原本左侧的钢绞线15搭在上球铰结构1右侧的角度调位固定滑轮上，即图6中a、b图中的Ⅰ号钢绞线原本搭在第一角度调位固定滑轮9上，复原时，便如c、d图中所示的将Ⅰ号钢绞线搭在了第二角度调位固定滑轮10上；再进行牵引，便实现了上球铰结构1的逆向转动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，包括：

球铰结构，所述球铰结构包括上球铰结构(1)、下球铰结构(2)以及安装在所述上球铰结构(1)和所述下球铰结构(2)中心处的定位销轴(3)；所述上球铰结构(1)和所述下球铰结构(2)能够相对所述定位销轴(3)转动；所述下球铰结构(2)通过球铰定位支架(4)与地面(18)固定；

荷载系统，所述荷载系统包括加载板(5)、数个撑脚(6)、水平仪、自重块(7)以及自重块放置架(8)；所述加载板(5)的底部与所述上球铰结构(1)固定且所述上球铰结构(1)内部填充有活性粉末混凝土；所述加载板(5)的顶部安装有所述自重块放置架(8)，所述自重块(7)可拆卸的固定于所述自重块放置架(8)内；数个所述撑脚(6)垂直固定于所述加载板(5)的底部且环绕所述球铰结构设置，所述撑脚(6)悬空于地面(18)；所述水平仪安装在所述撑脚(6)上；

牵引系统，所述牵引系统整体安装在所述球铰结构的外侧，其包括四个角度调位固定滑轮、一个牵引滑轮(12)、两个电子数显拉力表(17)、钢绞线(15)、牵引机(16)以及滑道(11)；所述钢绞线(15)的两端固定在所述上球铰结构(1)上；在所述上球铰结构(1)两侧分别固定有第一角度调位固定滑轮(9)和第二角度调位固定滑轮(10)，在所述第一角度调位固定滑轮(9)和所述第二角度调位固定滑轮(10)连线之间的外侧位置固定有所述滑道(11)，所述牵引滑轮(12)位于所述滑道(11)内，所述滑道(11)靠近所述上球铰结构(1)一侧的两边还分别固定有第三角度调位固定滑轮(13)和第四角度调位固定滑轮(14)；所述钢绞线(15)从其中一端起至另一端止依次穿过所述第一角度调位固定滑轮(9)、所述第三角度调位固定滑轮(13)、所述牵引滑轮(12)、所述第四角度调位固定滑轮(14)和所述第二角度调位固定滑轮(10)；所述牵引滑轮(12)远离所述上球铰结构(1)的一端与所述牵引机(16)相连接；两个所述电子数显拉力表(17)分别安装在所述上球铰结构(1)两侧的所述钢绞线(15)上；

所述第一角度调位固定滑轮(9)、所述第二角度调位固定滑轮(10)与所述上球铰结构(1)之间连接的所述钢绞线(15)互相平行；

所述滑道(11)固定于所述第一角度调位固定滑轮(9)和所述第二角度调位固定滑轮(10)连线的中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，所述第三角度调位固定滑轮(13)和所述第四角度调位固定滑轮(14)之间的距离与所述牵引滑轮(12)的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，所述撑脚(6)与地面(18)保留5-10厘米的富余。

4.根据权利要求1所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，所述定位销轴(3)的半径小于上、下球铰结构的中心留出的空间半径。

5.根据权利要求1所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，所述自重块(7)为矩形砂箱，所述砂箱内填充有砂石。

6.根据权利要求1所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，其特征在于，所述电子数显拉力表(17)具有连续检测、峰值检测两种工作模式，并保留标准传感器输出接口，用来连接电脑进行数据分析。

7.一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1)根据权利要求1-6项任意一项所述的测定装置安装测试所用的水平转体球铰；

2)根据桥梁吨位要求增减所述自重块(7)的数量，并通过所述撑脚(6)上的所述水平仪以及千斤顶调整所述测定装置上部结构的空间位置，确保整个装置处于水平正中；

3)根据要求设定转体速度，启动所述牵引机(16)，记录所述上球铰结构(1)两侧的两个所述电子数显拉力表(17)的数据，根据采集的牵引力Fw和球铰上部桥体的总重量Wz，计算出球铰界面的摩擦系数μ：

4)通过调整所述钢绞线(15)的位置，再次启动所述牵引机(16)，对试验装置进行复原，从而完成整个转体球铰界面摩阻力的测定。

8.根据权利要求7所述的一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法，其特征在于，步骤四中试验装置的复原是通过调整所述钢绞线(15)的位置，将原本右侧的所述钢绞线(15)搭在所述上球铰结构(1)左侧的角度调位固定滑轮上，原本左侧的所述钢绞线(15)搭在所述上球铰结构(1)右侧的角度调位固定滑轮上进行牵引，实现所述上球铰结构(1)的逆向转动。