CN111413106B - 一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法，涉及汽车生产加工技术领域，该新能源汽车制造底盘物理性能测试系统包括固定安装于地面的底支撑板，所述底支撑板的顶端设有直立固定于底支撑板顶端的侧支撑肋板，所述侧支撑肋板的顶端设有呈水平固定的顶支撑板，所述顶支撑板的顶端安装有若干个等距固定的电动推杆。本发明在固定安装于地面的底支撑板顶端设有直立固定于底支撑板顶端的侧支撑肋板，通过侧支撑板将若干个电动推杆向上支撑，通过若干个电动推杆单独控制每一个负载袋，使汽车底盘在进行负载测试时，可以对汽车底盘的任意位置进行负载测试，提高对汽车底盘的物理测试性能。

Description

一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车生产加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车的底盘仍是采用四个轮子进行支撑，新能源汽车在生产制造过程中需要汽车的底盘进行物理性能测试，现有的，专利号CN201810585771.X公开了一种车辆检测方法及系统，本申请实施例示出的方法，通过规划智能小车的行驶路径，或通过实时的获取智能小车所处的位置，根据所述位置生成控制信号，控制所述智能小车的移动，进而保证智能小车始终位于车辆的底部，在智能小车的移动过程中，所述摄像头实时采集车辆底盘的局部图片，通过局部图片的拼接，得到车辆底盘图片，根据所述车辆底盘图片，检测车辆的底盘性能。本申请实施例示出的方法，在车辆底盘检测的过程中，不再受场地的限制，通过智能小车在车辆底盘移动的过程中即完成了图片的采集，提高了检测的效率。

上述专利公开的车辆检测方法及系统在实际测试中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

一、汽车底盘在实际测试过程中，需要对汽车底盘进行多项物理性能测试，针对每一项物理性能的测试都需要特定的装置，如负载能力测试，速度测度，颠簸震动测试，现有的，是将汽车底盘放置在其中的一个装置上完成测试后，再将汽车底盘放置在另一个装置上进行测试，通过多次转移完成对汽车底盘的测试，多次转移过程中耗费大量时间，使得汽车检测效率低下。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法，解决通现有的，需要多次转移才能完成对汽车底盘的物性性能测试，而多次转移过程中耗费大量时间，使得汽车检测效率低下的技术问题

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统，该新能源汽车制造底盘物理性能测试系统包括固定安装于地面的底支撑板，所述底支撑板的顶端设有直立固定于底支撑板顶端的侧支撑肋板，所述侧支撑肋板的顶端设有呈水平固定的顶支撑板，所述顶支撑板的顶端安装有若干个等距固定的电动推杆，每一个所述电动推杆的底端向下伸出有推杆，所述推杆的底端设有索扣，所述索扣的底端连接有绳索，所述绳索的底端悬挂有负载袋，所述负载袋内放置有负载物；

所述底支撑板的顶端左右两侧对称开设有贯通的导向孔，所述底支撑板左右两侧的导向孔内通过滑动配合方式安装有升降杆，每一个所述升降杆的顶端设置有呈水平固定的固定支撑板，每一个所述固定支撑板的顶端左右两侧对称设置有机架，每一侧的所述机架上安装有滚筒，所述滚筒的前后两端设有轴杆通过滚动轴承安装于机架上，所述滚筒的其中一端轴杆上安装有第二带轮，两侧所述滚筒的第二带轮通过第二传动带传动，所述固定支撑板的顶端安装有第一伺服电动机，所述第一伺服电机的输出轴顶端安装有第一带轮，所述第一带轮与位于固定支撑板左侧的滚筒上的第二带轮之间通过安装第一传动带传动连接；

每一个所述升降杆的底端铰接有连杆，所述连杆的底端铰接于曲柄上，所述曲柄安装于第二伺服电机的输出轴顶端，所述第二伺服电机固定于底支撑板的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述曲柄包括楔块、拔杆、楔孔、波纹槽、波纹体、锁紧螺母、销杆、螺纹面，所述曲柄的端面开设有贯通的楔孔，楔孔为长孔，楔孔的内壁两侧对称设置有斜面，楔孔两侧的斜面上开设有若干个等距分布的波纹槽，楔块的外壁两侧对称设有斜面，楔块的两侧斜面上对称设有若干个凸起的波纹体，楔块前端设有圆柱结构的拔杆，楔块通过卡接配合方式安装于楔孔内，安装于楔孔内的所述楔块两侧的波纹体通过滑动配合方式卡接于波纹槽内，楔块的后端设置有圆杆结构的销杆，销杆的外壁中部设有螺纹面，销杆的螺纹面安装有锁紧螺母，锁紧螺母设置于曲柄的另一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述销杆的外壁安装有第二滚动轴承，所述连杆的底端开设有贯通的轴承孔，所述连杆的轴承孔安装于销杆的第二滚动轴承上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底支撑板为方形板结构，所述底支撑板的顶端中部开设有贯通的方形口，所述底支撑板的方形口安装有垫板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚筒的外壁包裹有圆筒结构的路膜。

一种新能源汽车制造底盘物理性能测试方法，该新能源汽车制造底盘物理性能测试方法包括以下几个步骤：

S1、底盘安装：将新能源汽车底盘安装在固定支撑板顶部的滚筒上方，通过滚筒对新能源汽车底盘进行支撑并驱动新能源汽车底盘的轮胎进行转动；

S2、速度测试：对步骤S1中安装在滚筒上的新能源汽车底盘进行速度测试，第一伺服电机驱动新能源汽车底盘的轮胎在滚筒上转动，通过第一伺服电机控制滚筒的转速逐渐升高，滚筒驱动新能源汽车底盘的轮胎快速旋转，对新能源汽车底盘的轮胎转动速度进行测试；

S3、负载测试：在步骤S2中对新能源汽车底盘进行速度测试的过程中增加负载测试，通过电动推杆将负载袋放下，使新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行负载性能测试；

S4、颠簸震动测试：对步骤S3中承载负载的新能源汽车底盘进行颠簸震动测试，通过曲柄带动底支撑板左右两侧的固定支撑板做上下升降往复运动，模拟汽车行驶过程中道路的颠簸，对新能源汽车底盘在承载负载的情况进行颠簸震动测试；

S5、爬坡测试：对步骤S4中进行颠簸测试完成后的新能源汽车底盘进行爬坡测试，通过第二伺服电机驱动曲柄转动一定的角度，使底支撑板左右两侧的固定支撑板高度不一，通过第一伺服电机控制滚筒的转速逐渐升高，观察新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行爬坡性能测试。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明在固定安装于地面的底支撑板顶端设有直立固定于底支撑板顶端的侧支撑肋板，通过侧支撑板将若干个电动推杆向上支撑，通过若干个电动推杆单独控制每一个负载袋，使汽车底盘在进行负载测试时，可以对汽车底盘的任意位置进行负载测试，提高对汽车底盘的物理测试性能。

二、本发明通过两个滚筒驱动汽车底盘一端的轮胎做快速回转，通过两个滚筒支撑并驱动新能源汽车底盘的轮胎进行转动，通过两个滚筒的贴合处与汽车轮胎的圆心构成夹角大于45度，使汽车底盘在转动过程中更加平稳，通过第一伺服电机控制滚筒的转速逐渐升高，滚筒驱动新能源汽车底盘的轮胎快速旋转，对新能源汽车底盘的轮胎转动速度进行测试，观察新能源汽车底盘的轮胎在高速旋转过程中对汽车底盘产生的震动量，通过负载袋落入在汽车底盘上对汽车底盘进行施加负载力，观察汽车底盘在负载的情况下并高速旋转过程中汽车底盘的性能变化，通过升降杆在导向孔内上下往复升降，模拟汽车底盘的颠簸震动，以观察汽车底盘在颠簸的道路上高速旋转，对汽车底盘产生的性能改变，通过颠簸震动、负载测试、速度测试等数据来判读汽车底盘的物理性能。

三、本发明通过曲柄的端面开设有贯通的楔孔，且楔孔为长孔，楔孔的内壁两侧对称设置有斜面，楔孔两侧的斜面上开设有若干个等距分布的波纹槽，楔块的外壁两侧对称设有斜面，楔块的两侧斜面上对称设有若干个凸起的波纹体，通过将楔块嵌入在楔孔内，楔块两侧通过波纹体滑动卡接于波纹槽内，将楔块在曲柄上的径向位置固定，通过锁紧螺母将楔块在曲柄上的轴向位置锁紧固定，通过楔孔为长孔，使楔块在长孔内位置可以改变，通过改变楔块的径向位置，控制对汽车底盘轮胎颠簸震动的幅度，达到改变汽车底盘颠簸震动的性能测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明新能源汽车制造底盘物理性能测试系统的前视图；

图2为本发明新能源汽车制造底盘物理性能测试系统的左视图；

图3为本发明楔孔在曲柄上的结构示意图；

图4为本发明楔块安装在楔孔上的右视局部剖面结构示意图；

图5为本发明楔块安装在楔孔上的俯视局部剖面结构示意图；

图6为本发明负载袋的剖面结构示意图图；

图7为本发明新能源汽车制造底盘物理性能测试方法的方法流程图；

图中：1、底支撑板，2、侧支撑肋板，3、顶支撑板，4、电动推杆，5、推杆，6、索扣，7、绳索，8、负载袋，9、滚筒，10、机架，11、第一伺服电机，12、第一带轮，13、第一传动带，14、第二带轮，15、第二传动带，16、固定支撑板，17、弹簧，18、垫板，19、升降杆，20、连杆，21、曲柄，2101、楔块，2102、拔杆，2103、楔孔，2104、波纹槽，2105、波纹体，2106、锁紧螺母，2107、销杆，2108、第二滚动轴承，2109、螺纹面，22、基坑，23、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1-6，为一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统及测试方法的整体结构示意图；

一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统，该新能源汽车制造底盘物理性能测试系统包括固定安装于地面的底支撑板1，底支撑板1为方形板结构，底支撑板1的中部开设有贯通的方形口，底支撑板1的方形口安装有垫板18，垫板18为可拆卸结构，垫板18为可拆卸装置，便于人工打开垫板，人工进行基坑22内，调节楔块2103的工作位置，提高操作的简易性。

底支撑板1的顶端设有直立固定于底支撑板1顶端的侧支撑肋板2，侧支撑肋板2的顶端设有呈水平固定的顶支撑板3，顶支撑板3的顶端安装有若干个等距固定的电动推杆4，每一个电动推杆4的底端向下伸出有推杆5，推杆5的底端设有索扣6，索扣6为圆环状，索扣6的底端连接有绳索7，绳索7的底端悬挂有负载袋8，负载袋8内放置有负载物；

其中的，本发明通过在负载袋8内放置有负载物，负载物可以使用其他物体来替换，负载袋8具有柔性特性，使负载袋8落入在汽车底盘上时，负载物在汽车底盘的顶部可以展开，便于使汽车底盘的负载均匀。

其中的，本发明在固定安装于地面的底支撑板1顶端设有直立固定于底支撑板1顶端的侧支撑肋板2，通过侧支撑板2将若干个电动推杆4向上支撑，通过若干个电动推杆4单独控制每一个负载袋8，使汽车底盘在进行负载测试时，可以对汽车底盘的任意位置进行负载测试，提高对汽车底盘的物理测试性能。

底支撑板1的顶端左右两侧对称开设有贯通的导向孔，底支撑板1左右两侧的导向孔内通过滑动配合方式安装有升降杆19，每一个升降杆19的顶端设置有呈水平固定的固定支撑板16，每一个固定支撑板16的顶端左右两侧对称设置有直立于固定支撑板16顶端的机架10，每一侧的机架10上安装有滚筒9，每一侧的机架10共设有两个，两个机架10对称分布在固定支撑板16顶端的前后两侧，两个机架10的中部通过滚动轴承安装有滚筒9，滚筒9的前后两端设有轴杆通过滚动轴承安装于机架10上，滚筒9的外壁包裹有柏油路带，滚筒9的其中一端轴杆上安装有第二带轮14，两侧滚筒9的第二带轮14通过第二传动带15传动，固定支撑板16的顶端安装有第一伺服电动机11，第一伺服电机11的输出轴顶端安装有第一带轮12，第一带轮12与位于固定支撑板16左侧的滚筒9上的第二带轮14之间通过安装第一传动带13传动连接；

每一个升降杆19的底端铰接有连杆20，连杆20的底端铰接于曲柄21上，曲柄21安装于第二伺服电机23的输出轴顶端，第二伺服电机23固定于底支撑板1的底部基坑22里。

其中的，本发明通过两个滚筒9驱动汽车底盘一端的轮胎做快速回转，通过两个滚筒9支撑并驱动新能源汽车底盘的轮胎进行转动，通过两个滚筒9的贴合处与汽车轮胎的圆心构成夹角大于45度，使汽车底盘在转动过程中更加平稳，通过第一伺服电机11控制滚筒9的转速逐渐升高，滚筒9驱动新能源汽车底盘的轮胎快速旋转，对新能源汽车底盘的轮胎转动速度进行测试，观察新能源汽车底盘的轮胎在高速旋转过程中对汽车底盘产生的震动量，通过负载袋8落入在汽车底盘上对汽车底盘进行施加负载力，观察汽车底盘在负载的情况下并高速旋转过程中汽车底盘的性能变化，通过升降杆19在导向孔内上下往复升降，模拟汽车底盘的颠簸震动，以观察汽车底盘在颠簸的道路上高速旋转，对汽车底盘产生的性能改变，通过颠簸震动、负载测试、速度测试等数据来判读汽车底盘的物理性能。

曲柄21包括楔块2101、拔杆2102、楔孔2103、波纹槽2104、波纹体2105、锁紧螺母2106、销杆2107、螺纹面2019，曲柄21的端面开设有贯通的楔孔2103，楔孔2103为长孔，楔孔2103的内壁两侧对称设置有斜面，楔孔2103的横截面形状为梯形孔，楔孔2103两侧的斜面上开设有若干个等距分布的波纹槽2104，楔块2101设置为方形块，楔块2101的外壁两侧对称设有斜面，楔块2101的两侧斜面上对称设有若干个凸起的波纹体2105，波纹体2105与波纹槽2104相啮合，楔块2101前端设有圆柱结构的拔杆2102，楔块2101通过卡接配合方式安装于楔孔2103内，安装于楔孔2103内的楔块2101两侧的波纹体2105通过滑动配合方式卡接于波纹槽2104内，楔块2101的后端设置有圆杆结构的销杆2107，销杆2107的外壁中部设有螺纹面2109，销杆2107的螺纹面安装有锁紧螺母2106，锁紧螺母2106设置于曲柄21的另一端。

其中的，本发明通过曲柄21的端面开设有贯通的楔孔2103，且楔孔2103为长孔，楔孔2103的内壁两侧对称设置有斜面，楔孔2103两侧的斜面上开设有若干个等距分布的波纹槽2104，楔块2101的外壁两侧对称设有斜面，楔块2101的两侧斜面上对称设有若干个凸起的波纹体2105，通过将楔块2101嵌入在楔孔2103内，楔块2101两侧通过波纹体2103滑动卡接于波纹槽2104内，将楔块2103在曲柄21上的径向位置固定，通过锁紧螺母2106将楔块2101在曲柄21上的轴向位置锁紧固定，通过楔孔2103为长孔，使楔块2103在长孔内位置可以改变，通过改变楔块2103的径向位置，控制对汽车底盘轮胎颠簸震动的幅度，达到改变汽车底盘颠簸震动的性能测试。

销杆1207的外壁安装有第二滚动轴承2108，连杆20的底端开设有贯通的轴承孔，连杆20的轴承孔安装于销杆1207的第二滚动轴承2108上，通过第二滚动轴承2108减少摩擦力，提高销杆1207的使用寿命。

滚筒9的外壁包裹有圆筒结构的路膜，路膜为一种滚筒状的路皮，路膜外壁涂有不同的路面材质，通过更换路膜，达到模拟轮胎与不同的路面接触。

另外，本发明在对汽车底盘进行测试过程中，可以通过外部挡板将汽车底盘的左右两边挡住，以避免汽车底盘在测试过程中掉落。

实施例2

请参阅图1-7，本实施例与上述实施例1有相同之处，相同之处在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

本发明还提供了一种新能源汽车制造底盘物理性能测试方法，该新能源汽车制造底盘物理性能测试方法包括以下几个步骤：

S1、底盘安装：将新能源汽车底盘安装在固定支撑板16顶部的滚筒9上方，通过滚筒9对新能源汽车底盘进行支撑并驱动新能源汽车底盘的轮胎进行转动；

S2、速度测试：对步骤S1中安装在滚筒9上的新能源汽车底盘进行速度测试，利用第一伺服电机11驱动新能源汽车底盘的轮胎在滚筒9上转动，通过第一伺服电机11控制滚筒9的转速逐渐升高，滚筒9驱动新能源汽车底盘的轮胎快速旋转，对新能源汽车底盘的轮胎转动速度进行测试；

S3、负载测试：在步骤S2中对滚筒9上方新能源汽车底盘进行速度测试的过程中增加负载测试，通过电动推杆4将负载袋8放下，使新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行负载性能测试；

S4、颠簸震动测试：对步骤S3中承载负载的新能源汽车底盘进行颠簸震动测试，通过曲柄21带动底支撑板1左右两侧的固定支撑板16做上下升降往复运动，模拟汽车行驶过程中道路的颠簸，对新能源汽车底盘在承载负载的情况进行颠簸震动测试；

其中的，颠簸震动测试的颠簸幅度具有可调节功能，通过将楔块2101嵌入在楔孔2103内，楔块2101两侧通过波纹体2103滑动卡接于波纹槽2104内，将楔块2103在曲柄21上的径向位置固定，通过锁紧螺母2106将楔块2101在曲柄21上的轴向位置锁紧固定，通过楔孔2103为长孔，使楔块2103在长孔内位置可以改变，通过改变楔块2103的径向位置，控制对汽车底盘轮胎颠簸震动的幅度，达到改变汽车底盘颠簸震动的性能测试。

S5、爬坡测试：对步骤S4中进行颠簸测试完成后的新能源汽车底盘进行爬坡测试，通过第二伺服电机23驱动曲柄21转动一定的角度，使底支撑板1左右两侧的固定支撑板16高度不一，通过第一伺服电机11控制滚筒9的转速逐渐升高，观察新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行爬坡性能测试。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统，该新能源汽车制造底盘物理性能测试系统包括固定安装于地面的底支撑板，其特征在于：所述底支撑板的顶端设有直立固定于底支撑板顶端的侧支撑肋板，所述侧支撑肋板的顶端设有呈水平固定的顶支撑板，所述顶支撑板的顶端安装有若干个等距固定的电动推杆，每一个所述电动推杆的底端向下伸出有推杆，所述推杆的底端设有索扣，所述索扣的底端连接有绳索，所述绳索的底端悬挂有负载袋，所述负载袋内放置有负载物；

所述底支撑板的顶端左右两侧对称开设有贯通的导向孔，所述底支撑板左右两侧的导向孔内通过滑动配合方式安装有升降杆，每一个所述升降杆的顶端设置有呈水平固定的固定支撑板，每一个所述固定支撑板的顶端左右两侧对称设置有机架，每一侧的所述机架上安装有滚筒，所述滚筒的前后两端设有轴杆通过滚动轴承安装于机架上，所述滚筒的其中一端轴杆上安装有第二带轮，两侧所述滚筒的第二带轮通过第二传动带传动，所述固定支撑板的顶端安装有第一伺服电动机，所述第一伺服电机的输出轴顶端安装有第一带轮，所述第一带轮与位于固定支撑板左侧的滚筒上的第二带轮之间通过安装第一传动带传动连接；

每一个所述升降杆的底端铰接有连杆，所述连杆的底端铰接于曲柄上，所述曲柄安装于第二伺服电机的输出轴顶端，所述第二伺服电机固定于底支撑板的底部；

所述曲柄包括楔块、拔杆、楔孔、波纹槽、波纹体、锁紧螺母、销杆、螺纹面，所述曲柄的端面开设有贯通的楔孔，楔孔为长孔，楔孔的内壁两侧对称设置有斜面，楔孔两侧的斜面上开设有若干个等距分布的波纹槽，楔块的外壁两侧对称设有斜面，楔块的两侧斜面上对称设有若干个凸起的波纹体，楔块前端设有圆柱结构的拔杆，楔块通过卡接配合方式安装于楔孔内，安装于楔孔内的所述楔块两侧的波纹体通过滑动配合方式卡接于波纹槽内，楔块的后端设置有圆杆结构的销杆，销杆的外壁中部设有螺纹面，销杆的螺纹面安装有锁紧螺母，锁紧螺母设置于曲柄的另一端；

所述销杆的外壁安装有第二滚动轴承，所述连杆的底端开设有贯通的轴承孔，所述连杆的轴承孔安装于销杆的第二滚动轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统，其特征在于：所述底支撑板为方形板结构，所述底支撑板的顶端中部开设有贯通的方形口，所述底支撑板的方形口安装有垫板。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统，其特征在于：所述滚筒的外壁包裹有圆筒结构的路膜。

4.一种新能源汽车制造底盘物理性能测试方法，具体由权利要求3所述的一种新能源汽车制造底盘物理性能测试系统配合完成，其特征在于：该新能源汽车制造底盘物理性能测试方法包括以下几个步骤：

S1、底盘安装：将新能源汽车底盘安装在固定支撑板顶部的滚筒上方，通过滚筒对新能源汽车底盘进行支撑并驱动新能源汽车底盘的轮胎进行转动；

S2、速度测试：对步骤S1中安装在滚筒上的新能源汽车底盘进行速度测试，第一伺服电机驱动新能源汽车底盘的轮胎在滚筒上转动，通过第一伺服电机控制滚筒的转速逐渐升高，滚筒驱动新能源汽车底盘的轮胎快速旋转，对新能源汽车底盘的轮胎转动速度进行测试；

S3、负载测试：在步骤S2中对新能源汽车底盘进行速度测试的过程中增加负载测试，通过电动推杆将负载袋放下，使新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行负载性能测试；

S4、颠簸震动测试：对步骤S3中承载负载的新能源汽车底盘进行颠簸震动测试，通过曲柄带动底支撑板左右两侧的固定支撑板做上下升降往复运动，模拟汽车行驶过程中道路的颠簸，对新能源汽车底盘在承载负载的情况进行颠簸震动测试；

S5、爬坡测试：对步骤S4中进行颠簸测试完成后的新能源汽车底盘进行爬坡测试，通过第二伺服电机驱动曲柄转动一定的角度，使底支撑板左右两侧的固定支撑板高度不一，通过第一伺服电机控制滚筒的转速逐渐升高，观察新能源汽车底盘在承载负载的情况下进行爬坡性能测试。

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