CN111408763A - 一种水嘴座自动加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水嘴座自动加工装置及加工方法，旨在提供一种只需进行一次装夹，定位精准，生产效率高的水嘴座自动加工装置及加工方法。它包括机座，所述机座的上端面上转动连接有转盘，所述转盘上端面的边缘处设有夹具组件，所述转盘的侧面设有固定柱一、固定柱二和固定柱三，所述固定柱一的顶部固定有镗孔组件，所述固定柱二的底部固定有镗下端面组件，所述固定柱三的顶部固定有镗上端面组件。本发明的有益效果是：只需一人操作，一次装夹，避免了多次装夹带来的定位不准问题；占用厂房面积少，减少了操作人员，制造成本显著降低，生产效率明显提高；可以很好的防止工件在加工时出现偏移和抖动，保证了工件的加工精度。

Description

一种水嘴座自动加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及水龙头相关技术领域，尤其是指一种水嘴座自动加工装置及加工方法。

背景技术

卫浴是供居住者便溺、洗浴、盥洗等日常公共卫生活动的空间及用品，卫浴内设置各种卫浴设备，比如水嘴座。传统水嘴座加工一直采用多台机分工序的加工方式，存在占用设备多、占用人力多、占用厂房面积多、以及存在工序间转运碰伤擦花多等缺陷，导致制造成本高，效率低下。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中多次装夹导致工序间转运碰伤擦花多，定位不准，生产效率低下的不足，提供了一种只需进行一次装夹，定位精准，生产效率高的水嘴座自动加工装置及加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水嘴座自动加工方法，包括以下步骤：

步骤一，使用前先检查装置的气动系统和液压系统是否正常，检查各系统的管路和线路连接是否正确，并检测周围环境的温度和湿度；

步骤二，若装置的气动系统和液压系统正常，各系统的管路和线路连接正确，检测到周围环境的温度为0℃-60℃，检测到周围环境的湿度为40％-100％，则将待加工的工件放置在转盘的上料工位处；

步骤三，待工件放置好之后，按下上料工位的合模按钮使其上的夹具夹紧工件；

步骤四，工件夹紧后转至镗孔工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后找正模装置动作对工件进行校正，之后气动压头动作压紧工件，之后镗孔动力头工作，由其上的镗孔刀对工件进给镗孔，完成之后镗孔刀复位；

步骤五，镗孔完成之后工件转至镗下端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后由镗下端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗下端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗下端面动力头工作，由其上的镗下端刀对工件进给镗下端面，完成之后镗下端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤六，镗下端面完成之后工件转至镗上端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后镗上端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗上端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗上端面动力头工作，由其上的镗上端刀对工件进给镗上端面，完成之后镗上端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤七，镗上端面完成之后工件转至下料工位，取下加工好的工件进行吹屑清洁。

本装置是采用三轴圆盘机的形式，将镗孔、镗上端面和镗下端面三道工序整合在一台机上完成，只需一人操作，一次装夹，避免了多次装夹带来的定位不准问题，减少了中间转运以及碰伤、夹伤和擦花问题，占用厂房面积减少一半以上，减少了操作人员，制造成本显著降低，生产效率明显提高。

作为优选，步骤二中周围环境的温度为20℃-40℃，周围环境的湿度为60％-90％。

作为优选，步骤四中的找正模装置、步骤五中的内胀定位装置和步骤六中的内胀定位装置上均安装有机械限位防抖装置，用于防止镗孔和镗端面时工件发生偏移，保证了工件的加工精度。

作为优选，步骤五和步骤六中转盘转工位时长为2s，吹屑时长为2s，内胀定位装置和平移压紧头移动到位的时长共为1.5s，平移压紧头压紧的时长为1s，内胀头胀紧的时长为1s，平移压紧头松开的时长为1s，平移压紧头复位的时长为1s，镗端面的时长为4s，镗刀复位时长为1.5s，合计13s，实际工作节拍在11-15s，加工时间短，工作效率高。

本发明还提供了一种水嘴座自动加工装置，包括机座，所述机座的上端面上转动连接有转盘，所述转盘上端面的边缘处均匀分布有若干个夹具组件，所述夹具组件和转盘固定连接，所述机座的上端面上固定有固定柱一、固定柱二和固定柱三，所述固定柱一、固定柱二和固定柱三均置于转盘的侧面，所述固定柱一到固定柱二的距离和固定柱二到固定柱三的距离相等，所述固定柱一的顶部固定有镗孔组件，所述镗孔组件置于转盘边缘处的正上方，所述固定柱一上安装有定位组件一，所述定位组件一置于转盘的侧面，所述固定柱二的底部固定有镗下端面组件，所述镗下端面组件置于转盘边缘处的正下方，所述固定柱二上安装有定位组件二，所述定位组件二置于转盘的侧面，所述固定柱三的顶部固定有镗上端面组件，所述镗上端面组件置于转盘边缘处的正上方，所述固定柱三上安装有定位组件三，所述定位组件三置于转盘的侧面。

机座的上端面上转动连接有转盘，转盘上端面的边缘处均匀分布有若干个夹具组件，夹具组件和转盘固定连接，机座的上端面上固定有固定柱一、固定柱二和固定柱三，固定柱一、固定柱二和固定柱三均置于转盘的侧面，固定柱一到固定柱二的距离和固定柱二到固定柱三的距离相等，固定柱一的顶部固定有镗孔组件，镗孔组件置于转盘边缘处的正上方，固定柱一上安装有定位组件一，定位组件一置于转盘的侧面，固定柱二的底部固定有镗下端面组件，镗下端面组件置于转盘边缘处的正下方，固定柱二上安装有定位组件二，定位组件二置于转盘的侧面，固定柱三的顶部固定有镗上端面组件，镗上端面组件置于转盘边缘处的正上方，固定柱三上安装有定位组件三，定位组件三置于转盘的侧面，夹具组件为浮动式柔性夹具，可夹紧不规则的工件，当夹具组件加好工件之后转盘开始转动，将夹好的工件依次转至镗孔组件、镗下端面组件和镗上端面组件的下方分别进行镗孔、镗下端面和镗上端面，最后下料；通过将镗孔、镗下端面和镗上端面三道工序整合在一台机上完成，只需一人操作，一次装夹，避免了多次装夹带来的定位不准问题，减少了中间转运以及碰伤、夹伤和擦花问题，占用厂房面积减少一半以上，减少了操作人员，制造成本显著降低，生产效率明显提高；其中定位组件一、定位组件二和定位组件三分别用于工件在镗孔、镗下端面和镗上端面时的定位和紧固作用。

作为优选，夹具组件包括两个形状大小均相同的固定块，固定块和转盘固定连接，两个固定块对称分布且其上均设有若干个固定块滑槽，固定块滑槽位于两个固定块相对的侧面上，固定块滑槽内滑动连接有滑杆，固定块滑槽的底部固定有弹簧一，弹簧一和滑杆固定连接，固定块内部设有与固定块滑槽相匹配的通道，通道的一端置于固定块滑槽的底面上，固定块的另一侧面上设有进油口，通道的另一端与进油口连通，转盘上端面的中间位置处固定有分油箱，分油箱上设置有与进油口相匹配的阀体，阀体和进油口通过管道连接，分油箱内的压力油依次通过阀体、管道、进油口和通道向固定块滑槽通入压力油，控制滑杆在固定块滑槽内移动，夹住工件，其中阀体为旋转分流阀，用来控制分油箱内的压力油流向各个的夹具组件，其中弹簧一为复位弹簧，使得固定块凹槽内的压力油回流时将滑杆复位，松开工件。

作为优选，镗孔组件包括镗孔动力头，固定柱一的顶部固定有翻边一，镗孔动力头固定在翻边一的下端面上，镗孔动力头上安装有刀具一，定位组件一包括上固定板一和下固定板一，上固定板一固定在固定柱一的侧面且位于夹具组件的上方，上固定板一的下端面上固定有气缸一，气缸一上固定有压头，压头上设有与刀具一相匹配的压头通孔，下固定板一固定在固定柱一的侧面且位于夹具组件的下方，下固定板一的上端面上固定有油缸一，油缸一上固定有限位块，限位块和固定柱一滑动连接，限位块的上端面上设有工件安装槽，刀具一、压头通孔和工件安装槽均位于同一直线上，当工件转至镗孔组件下方时，油缸一动作，带动限位块向上运动，将工件安装槽移动至工件的下方进行装合，之后气缸一动作，带动压头向下运动，将工件压紧，压紧之后镗孔动力头带动刀具一工作，穿过压头通孔，对工件进行镗孔，通过限位块和压头的配合，可以很好的防止工件在镗孔时出现偏移，保证了工件的加工精度，其中，压头和固定柱一通过滑块和滑槽进行滑动连接，防止镗孔时工件发生抖动，进一步保证了工件的加工精度。

作为优选，镗下端面组件包括镗下端面动力头，固定柱二的底部固定有翻边二，镗下端面动力头固定在翻边二的上端面上，镗下端面动力头上安装有刀具二，定位组件二包括上固定板二和下固定板二，上固定板二固定在固定柱二的侧面且位于夹具组件的上方，上固定板二的下端面上固定有油缸二，油缸二上固定有安装块一，安装块一和固定柱二滑动连接，安装块一上安装有内胀头组件，刀具二和安装块一上的内胀头组件位于同一竖直线上，下固定板二和固定柱二滑动连接且位于夹具组件的下方，下固定板二的上端面上固定有气缸二，气缸二上固定有移动压板一，当工件转至镗下端面组件的下方时，油缸二动作，带动安装块一向下移动，使得安装块一上的内胀头组件移动至工件附近，之后下固定板二移动至工件的正下方，气缸二工作，带动移动压板一向上移动，将工件压至内胀头定位，之后内胀头组件工作将工件胀紧固定，固定好之后移动压板一和下固定板二复位为镗刀让位，之后镗下端面动力头带动刀具二工作，对工件进行镗下端面，通过内胀头组件和移动压板一的配合，可以很好的防止工件在镗下端面时出现偏移，保证了工件的加工精度，其中，安装块一和固定柱二通过滑块和滑槽进行滑动连接，防止镗下端面时工件发生抖动，进一步保证了工件的加工精度。

作为优选，镗上端面组件包括镗上端面动力头，固定柱三的顶部固定有翻边三，镗上端面动力头固定在翻边三的下端面上，镗上端面动力头上安装有刀具三，定位组件三包括上固定板三和下固定板三，上固定板三和固定柱三滑动连接且位于夹具组件的上方，上固定板三的下端面上固定有气缸三，气缸三上固定有移动压板二，下固定板三固定在固定柱三的侧面且位于夹具组件的下方，下固定板三的上端面上固定有油缸三，油缸三上固定有安装块二，安装块二和固定柱三滑动连接，安装块二上安装有内胀头组件，刀具三和安装块二上的内胀头组件位于同一竖直线上，当工件转至镗上端面组件的下方时，油缸三动作，带动安装块二向上移动，使得安装块二上的内胀头组件移动至工件附近，之后上固定板三移动至工件的正上方，气缸三工作，带动移动压板二向下移动，将工件压至内胀头定位，之后内胀头组件工作将工件胀紧固定，固定好之后移动压板二和上固定板三复位为镗刀让位，之后镗上端面动力头带动刀具三工作，对工件进行镗上端面，通过内胀头组件和移动压板二的配合，可以很好的防止工件在镗上端面时出现偏移，保证了工件的加工精度，其中，安装块二和固定柱三通过滑块和滑槽进行滑动连接，防止镗上端面时工件发生抖动，进一步保证了工件的加工精度。

作为优选，安装块一上的内胀头组件和安装块二上的内胀头组件的形状大小均相同，内胀头组件包括供油箱和内胀头，供油箱和内胀头固定连接，供油箱上设有出油头，内胀头的一端上与出油头相匹配的进油孔，出油头安装在进油孔内，内胀头的内部设有环形空腔，环形空腔的一端和进油孔之间设有连接通道，环形空腔内套设有弹簧二和滑动套，弹簧二的一端固定在环形空腔的一端，弹簧二的另一端和滑动套固定连接，滑动套和环形空腔滑动连接，内胀头的另一端上设有内胀头凹槽，内胀头凹槽置于环形空腔的内侧，内胀头凹槽和环形空腔之间设有若干个通道口，通道口内滑动连接有压块，压块和滑动套上设置有相互匹配的斜面，压块和滑动套通过斜面的配合进行滑动连接，内胀头需要卡住工件时，供油箱内的压力油依次通过出油头、进油孔和连接通道流入环形空腔，给滑动套施加压力使滑动套朝着压块移动并向压块施加压力，在斜面的作用下，滑动套的轴向力转换成压块的径向力，压块的径向力压住工件将其固定在内胀头凹槽内，其中弹簧二为复位弹簧，使得环形空腔内的压力油回流时将滑动套复位，使内胀头松开工件。

本发明的有益效果是：将镗孔、镗下端面和镗上端面三道工序整合在一台机上完成，只需一人操作，一次装夹，避免了多次装夹带来的定位不准问题，减少了中间转运以及碰伤、夹伤和擦花问题；占用厂房面积少，减少了操作人员，制造成本显著降低，生产效率明显提高；通过限位块和压头的配合，可以很好的防止工件在镗孔时出现偏移和抖动，保证了工件的加工精度；通过内胀头组件和移动压板一的配合，可以很好的防止工件在镗下端面时出现偏移和抖动，保证了工件的加工精度；通过内胀头组件和移动压板二的配合，可以很好的防止工件在镗上端面时出现偏移和抖动，保证了工件的加工精度。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是图1中夹具组件的结构示意图；

图5是图1中压头的结构示意图；

图6是图1中内胀头组件的结构示意图；

图7是图6中A处的放大图。

图中：1.固定柱一，2.翻边一，3.镗孔动力头，4.刀具一，5.固定柱二，6.夹具组件，7.刀具三，8.镗上端面动力头，9.翻边三，10.固定柱三，11.上固定板三，12.气缸三，13.移动压板二，14.安装块二，15.油缸三，16.下固定板三，17.内胀头组件，18.机座，19.转盘，20.下固定板一，21.油缸一，22.限位块，23.工件安装槽，24.压头，25.气缸一，26.上固定板一，27.分油箱，28.上固定板二，29.油缸二，30.安装块一，31.移动压板一，32.气缸二，33.下固定板二，34.翻边二，35.镗下端面动力头，36.刀具二，37.固定块，38.进油口，39.通道，40.滑杆，41.固定块滑槽，42.连接通道，43.压头通孔，44.供油箱，45.内胀头，46.进油孔，47.出油头，48.连接通道，49.环形空腔，50.弹簧二，51.滑动套，52.斜面，53.通道口，54.内胀头凹槽，55.压块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种水嘴座自动加工方法，包括以下步骤：

步骤一，使用前先检查装置的气动系统和液压系统是否正常，检查各系统的管路和线路连接是否正确，并检测周围环境的温度和湿度；

步骤二，若装置的气动系统和液压系统正常，各系统的管路和线路连接正确，检测到周围环境的温度为0℃-60℃，检测到周围环境的湿度为40％-100％，则将待加工的工件放置在转盘的上料工位处；

步骤三，待工件放置好之后，按下上料工位的合模按钮使其上的夹具夹紧工件；

步骤四，工件夹紧后转至镗孔工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后找正模装置动作对工件进行校正，之后气动压头动作压紧工件，之后镗孔动力头工作，由其上的镗孔刀对工件进给镗孔，完成之后镗孔刀复位；

步骤五，镗孔完成之后工件转至镗下端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后由镗下端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗下端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗下端面动力头工作，由其上的镗下端刀对工件进给镗下端面，完成之后镗下端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤六，镗下端面完成之后工件转至镗上端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后镗上端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗上端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗上端面动力头工作，由其上的镗上端刀对工件进给镗上端面，完成之后镗上端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤七，镗上端面完成之后工件转至下料工位，取下加工好的工件进行吹屑清洁。

步骤二中周围环境的温度为0℃-50℃，周围环境的湿度为50％-98％。

步骤四中的找正模装置、步骤五中的内胀定位装置和步骤六中的内胀定位装置上均安装有机械限位防抖装置。

步骤五和步骤六中转盘转工位时长为1s-3s，吹屑时长为1s-3s，内胀定位装置和平移压紧头移动到位的时长共为1s-2s，平移压紧头压紧的时长为1s-2s，内胀头胀紧的时长为1s-2s，平移压紧头松开的时长为1s-2s，平移压紧头复位的时长为1s-2s，镗端面的时长为3s-5s，镗刀复位时长为1s-2s。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种水嘴座自动加工装置，包括机座18，机座18的上端面上转动连接有转盘19，转盘19上端面的边缘处均匀分布有若干个夹具组件6，夹具组件6和转盘19固定连接。

如图1和图2所示，机座18的上端面上固定有固定柱一1、固定柱二5和固定柱三10，固定柱一1、固定柱二5和固定柱三10均置于转盘19的侧面，固定柱一1到固定柱二5的距离和固定柱二5到固定柱三10的距离相等。

如图1所示，固定柱一1的顶部固定有镗孔组件，镗孔组件置于转盘19边缘处的正上方，固定柱一1上安装有定位组件一，定位组件一置于转盘19的侧面。

如图3所示，固定柱二5的底部固定有镗下端面组件，镗下端面组件置于转盘19边缘处的正下方，固定柱二5上安装有定位组件二，定位组件二置于转盘19的侧面。

如图1所示，固定柱三10的顶部固定有镗上端面组件，镗上端面组件置于转盘19边缘处的正上方，固定柱三10上安装有定位组件三，定位组件三置于转盘19的侧面。

如图4所示，夹具组件6包括两个形状大小均相同的固定块37，固定块37和转盘19固定连接，两个固定块37对称分布且其上均设有若干个固定块滑槽41，固定块滑槽41位于两个固定块37相对的侧面上，固定块滑槽41内滑动连接有滑杆40，固定块滑槽41的底部固定有弹簧一42，弹簧一42和滑杆40固定连接，固定块37内部设有与固定块滑槽41相匹配的通道39，通道39的一端置于固定块滑槽41的底面上。

如图2和图4所示，固定块37的另一侧面上设有进油口38，通道39的另一端与进油口38连通，转盘19上端面的中间位置处固定有分油箱27，分油箱27上设置有与进油口38相匹配的阀体，阀体和进油口38通过管道连接。

如图1所示，镗孔组件包括镗孔动力头3，固定柱一1的顶部固定有翻边一2，镗孔动力头3固定在翻边一2的下端面上，镗孔动力头3上安装有刀具一4。

如图1所示，定位组件一包括上固定板一26和下固定板一20，上固定板一26固定在固定柱一1的侧面且位于夹具组件6的上方，上固定板一26的下端面上固定有气缸一25，气缸一25上固定有压头24，如图5所示，压头24上设有与刀具一4相匹配的压头通孔43，下固定板一20固定在固定柱一1的侧面且位于夹具组件6的下方，下固定板一20的上端面上固定有油缸一21，油缸一21上固定有限位块22，限位块22和固定柱一1滑动连接，限位块22的上端面上设有工件安装槽23，刀具一4、压头通孔43和工件安装槽23均位于同一直线上。

如图3所示，镗下端面组件包括镗下端面动力头35，固定柱二5的底部固定有翻边二34，镗下端面动力头35固定在翻边二34的上端面上，镗下端面动力头35上安装有刀具二36。

如图3所示，定位组件二包括上固定板二28和下固定板二33，上固定板二28固定在固定柱二5的侧面且位于夹具组件6的上方，上固定板二28的下端面上固定有油缸二29，油缸二29上固定有安装块一30，安装块一30和固定柱二5滑动连接，安装块一30上安装有内胀头组件17，刀具二36和安装块一30上的内胀头组件17位于同一竖直线上，下固定板二33和固定柱二5滑动连接且位于夹具组件6的下方，下固定板二33的上端面上固定有气缸二32，气缸二32上固定有移动压板一31。

如图1所示，镗上端面组件包括镗上端面动力头8，固定柱三10的顶部固定有翻边三9，镗上端面动力头8固定在翻边三9的下端面上，镗上端面动力头8上安装有刀具三7。

如图1所示，定位组件三包括上固定板三11和下固定板三16，上固定板三11和固定柱三10滑动连接且位于夹具组件6的上方，上固定板三11的下端面上固定有气缸三12，气缸三12上固定有移动压板二13，下固定板三16固定在固定柱三10的侧面且位于夹具组件6的下方，下固定板三16的上端面上固定有油缸三15，油缸三15上固定有安装块二14，安装块二14和固定柱三10滑动连接，安装块二14上安装有内胀头组件17，刀具三7和安装块二14上的内胀头组件17位于同一竖直线上。

如图1和图6所示，安装块一30上的内胀头组件17和安装块二14上的内胀头组件17的形状大小均相同，内胀头组件17包括供油箱44和内胀头45，供油箱44和内胀头45固定连接，供油箱44上设有出油头47。

如图7所示，内胀头45的一端上与出油头47相匹配的进油孔46，出油头47安装在进油孔46内，内胀头45的内部设有环形空腔49，环形空腔49的一端和进油孔46之间设有连接通道48，环形空腔49内套设有弹簧二50和滑动套51，弹簧二50的一端固定在环形空腔49的一端，弹簧二50的另一端和滑动套51固定连接，滑动套51和环形空腔49滑动连接，内胀头45的另一端上设有内胀头凹槽54，内胀头凹槽54置于环形空腔49的内侧，内胀头凹槽54和环形空腔49之间设有若干个通道口53，通道口53内滑动连接有压块55，压块55和滑动套51上设置有相互匹配的斜面52，压块55和滑动套51通过斜面52的配合进行滑动连接。

加工步骤：

一、首先手工将工件放置在装置的上料工位处，分油箱27内的压力油依次通过阀体、管道、进油口38和通道39向固定块滑槽41通入压力油，控制滑杆40在固定块滑槽41内移动，夹住工件，完成之后将工件转至镗孔组件下方。

二、当工件转至镗孔组件下方时，油缸一21动作，带动限位块22向上运动，将工件安装槽23移动至工件的下方进行装合，之后气缸一25动作，带动压头24向下运动，将工件压紧，压紧之后镗孔动力头3带动刀具一4工作，穿过压头通孔43，对工件进行镗孔，完成之后油缸一21、气缸一25和镗孔动力头3复位，工件转至镗下端面组件的下方。

三、当工件转至镗下端面组件的下方时，油缸二29动作，带动安装块一30向下移动，使得安装块一30上的内胀头组件17移动至工件附近，之后下固定板二33移动至工件的正下方，气缸二32工作，带动移动压板一31向上移动，将工件压至内胀头凹槽54内，之后供油箱44内的压力油依次通过出油头47、进油孔46和连接通道48流入环形空腔49，给滑动套51施加压力使滑动套51朝着压块55移动并向压块55施加压力，在斜面52的作用下，滑动套51的轴向力转换成压块55的径向力，压块55的径向力压住工件将其固定在内胀头凹槽54内，固定好之后移动压板一31和下固定板二33复位为镗刀让位，之后镗下端面动力头35带动刀具二36工作，对工件进行镗下端面，完成之后内胀头组件17松开工件，油缸二29、气缸二32和镗下端面动力头35复位，工件转至镗上端面组件的下方。

四、当工件转至镗上端面组件的下方时，油缸三15动作，带动安装块二14向上移动，使得安装块二14上的内胀头组件17移动至工件附近，之后上固定板三11移动至工件的正上方，气缸三12工作，带动移动压板二13向下移动，将工件压至内胀头凹槽54内，之后内胀头组件17工作将工件胀紧固定(过程同三)，固定好之后移动压板二13和上固定板三11复位为镗刀让位，之后镗上端面动力头8带动刀具三7工作，对工件进行镗上端面，完成之后内胀头组件17松开工件，油缸三15、气缸三12和镗上端面动力头8复位，工件转至下料工位处进行下料。

Claims (10)

1.一种水嘴座自动加工方法，包括以下步骤：

步骤一，使用前先检查装置的气动系统和液压系统是否正常，检查各系统的管路和线路连接是否正确，并检测周围环境的温度和湿度；

步骤二，若装置的气动系统和液压系统正常，各系统的管路和线路连接正确，检测到周围环境的温度为0℃-60℃，检测到周围环境的湿度为40％-100％，则将待加工的工件放置在转盘的上料工位处；

步骤三，待工件放置好之后，按下上料工位的合模按钮使其上的夹具夹紧工件；

步骤四，工件夹紧后转至镗孔工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后找正模装置动作对工件进行校正，之后气动压头动作压紧工件，之后镗孔动力头工作，由其上的镗孔刀对工件进给镗孔，完成之后镗孔刀复位；

步骤五，镗孔完成之后工件转至镗下端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后由镗下端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗下端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗下端面动力头工作，由其上的镗下端刀对工件进给镗下端面，完成之后镗下端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤六，镗下端面完成之后工件转至镗上端面工位，对工件进行吹屑，吹屑完毕之后镗上端面工位上的内胀定位装置动作对工件进行机械定位，定位之后由镗上端面工位上的平移压紧头动作将工件压至内胀头定位，之后内胀头将工件胀紧固定，固定之后平移压紧头松开工件并复位，之后镗上端面动力头工作，由其上的镗上端刀对工件进给镗上端面，完成之后镗上端刀复位，内胀头松开并复位；

步骤七，镗上端面完成之后工件转至下料工位，取下加工好的工件进行吹屑清洁。

2.根据权利要求1所述的一种水嘴座自动加工方法，其特征是，步骤二中周围环境的温度为0℃-50℃，周围环境的湿度为50％-98％。

3.根据权利要求1所述的一种水嘴座自动加工方法，其特征是，步骤四中的找正模装置、步骤五中的内胀定位装置和步骤六中的内胀定位装置上均安装有机械限位防抖装置。

4.根据权利要求1所述的一种水嘴座自动加工方法，其特征是，步骤五和步骤六中转盘转工位时长为1s-3s，吹屑时长为1s-3s，内胀定位装置和平移压紧头移动到位的时长共为1s-2s，平移压紧头压紧的时长为1s-2s，内胀头胀紧的时长为1s-2s，平移压紧头松开的时长为1s-2s，平移压紧头复位的时长为1s-2s，镗端面的时长为3s-5s，镗刀复位时长为1s-2s。

5.一种水嘴座自动加工装置，其特征是，包括机座(18)，所述机座(18)的上端面上转动连接有转盘(19)，所述转盘(19)上端面的边缘处均匀分布有若干个夹具组件(6)，所述夹具组件(6)和转盘(19)固定连接，所述机座(18)的上端面上固定有固定柱一(1)、固定柱二(5)和固定柱三(10)，所述固定柱一(1)、固定柱二(5)和固定柱三(10)均置于转盘(19)的侧面，所述固定柱一(1)到固定柱二(5)的距离和固定柱二(5)到固定柱三(10)的距离相等，所述固定柱一(1)的顶部固定有镗孔组件，所述镗孔组件置于转盘(19)边缘处的正上方，所述固定柱一(1)上安装有定位组件一，所述定位组件一置于转盘(19)的侧面，所述固定柱二(5)的底部固定有镗下端面组件，所述镗下端面组件置于转盘(19)边缘处的正下方，所述固定柱二(5)上安装有定位组件二，所述定位组件二置于转盘(19)的侧面，所述固定柱三(10)的顶部固定有镗上端面组件，所述镗上端面组件置于转盘(19)边缘处的正上方，所述固定柱三(10)上安装有定位组件三，所述定位组件三置于转盘(19)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种水嘴座自动加工装置，其特征是，所述夹具组件(6)包括两个形状大小均相同的固定块(37)，所述固定块(37)和转盘(19)固定连接，两个固定块(37)对称分布且其上均设有若干个固定块滑槽(41)，所述固定块滑槽(41)位于两个固定块(37)相对的侧面上，所述固定块滑槽(41)内滑动连接有滑杆(40)，所述固定块滑槽(41)的底部固定有弹簧一(42)，所述弹簧一(42)和滑杆(40)固定连接，所述固定块(37)内部设有与固定块滑槽(41)相匹配的通道(39)，所述通道(39)的一端置于固定块滑槽(41)的底面上，所述固定块(37)的另一侧面上设有进油口(38)，所述通道(39)的另一端与进油口(38)连通，所述转盘(19)上端面的中间位置处固定有分油箱(27)，所述分油箱(27)上设置有与进油口(38)相匹配的阀体，所述阀体和进油口(38)通过管道连接。

7.根据权利要求5所述的一种水嘴座自动加工装置，其特征是，所述镗孔组件包括镗孔动力头(3)，所述固定柱一(1)的顶部固定有翻边一(2)，所述镗孔动力头(3)固定在翻边一(2)的下端面上，所述镗孔动力头(3)上安装有刀具一(4)，所述定位组件一包括上固定板一(26)和下固定板一(20)，所述上固定板一(26)固定在固定柱一(1)的侧面且位于夹具组件(6)的上方，所述上固定板一(26)的下端面上固定有气缸一(25)，所述气缸一(25)上固定有压头(24)，所述压头(24)上设有与刀具一(4)相匹配的压头通孔(43)，所述下固定板一(20)固定在固定柱一(1)的侧面且位于夹具组件(6)的下方，所述下固定板一(20)的上端面上固定有油缸一(21)，所述油缸一(21)上固定有限位块(22)，所述限位块(22)和固定柱一(1)滑动连接，所述限位块(22)的上端面上设有工件安装槽(23)，所述刀具一(4)、压头通孔(43)和工件安装槽(23)均位于同一直线上。

8.根据权利要求5所述的一种水嘴座自动加工装置，其特征是，所述镗下端面组件包括镗下端面动力头(35)，所述固定柱二(5)的底部固定有翻边二(34)，所述镗下端面动力头(35)固定在翻边二(34)的上端面上，所述镗下端面动力头(35)上安装有刀具二(36)，所述定位组件二包括上固定板二(28)和下固定板二(33)，所述上固定板二(28)固定在固定柱二(5)的侧面且位于夹具组件(6)的上方，所述上固定板二(28)的下端面上固定有油缸二(29)，所述油缸二(29)上固定有安装块一(30)，所述安装块一(30)和固定柱二(5)滑动连接，所述安装块一(30)上安装有内胀头组件(17)，所述刀具二(36)和安装块一(30)上的内胀头组件(17)位于同一竖直线上，所述下固定板二(33)和固定柱二(5)滑动连接且位于夹具组件(6)的下方，所述下固定板二(33)的上端面上固定有气缸二(32)，所述气缸二(32)上固定有移动压板一(31)。

9.根据权利要求5所述的一种水嘴座自动加工装置，其特征是，所述镗上端面组件包括镗上端面动力头(8)，所述固定柱三(10)的顶部固定有翻边三(9)，所述镗上端面动力头(8)固定在翻边三(9)的下端面上，所述镗上端面动力头(8)上安装有刀具三(7)，所述定位组件三包括上固定板三(11)和下固定板三(16)，所述上固定板三(11)和固定柱三(10)滑动连接且位于夹具组件(6)的上方，所述上固定板三(11)的下端面上固定有气缸三(12)，所述气缸三(12)上固定有移动压板二(13)，所述下固定板三(16)固定在固定柱三(10)的侧面且位于夹具组件(6)的下方，所述下固定板三(16)的上端面上固定有油缸三(15)，所述油缸三(15)上固定有安装块二(14)，所述安装块二(14)和固定柱三(10)滑动连接，所述安装块二(14)上安装有内胀头组件(17)，所述刀具三(7)和安装块二(14)上的内胀头组件(17)位于同一竖直线上。

10.根据权利要求8或9所述的一种水嘴座自动加工装置，其特征是，所述安装块一(30)上的内胀头组件(17)和安装块二(14)上的内胀头组件(17)的形状大小均相同，所述内胀头组件(17)包括供油箱(44)和内胀头(45)，所述供油箱(44)和内胀头(45)固定连接，所述供油箱(44)上设有出油头(47)，所述内胀头(45)的一端上与出油头(47)相匹配的进油孔(46)，所述出油头(47)安装在进油孔(46)内，所述内胀头(45)的内部设有环形空腔(49)，所述环形空腔(49)的一端和进油孔(46)之间设有连接通道(48)，所述环形空腔(49)内套设有弹簧二(50)和滑动套(51)，所述弹簧二(50)的一端固定在环形空腔(49)的一端，所述弹簧二(50)的另一端和滑动套(51)固定连接，所述滑动套(51)和环形空腔(49)滑动连接，所述内胀头(45)的另一端上设有内胀头凹槽(54)，所述内胀头凹槽(54)置于环形空腔(49)的内侧，所述内胀头凹槽(54)和环形空腔(49)之间设有若干个通道口(53)，所述通道口(53)内滑动连接有压块(55)，所述压块(55)和滑动套(51)上设置有相互匹配的斜面(52)，所述压块(55)和滑动套(51)通过斜面(52)的配合进行滑动连接。

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