CN111405481A - 一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中网联式自动驾驶的可靠性与安全性差的问题。该方法包括：根据保存的自动驾驶车辆的行驶路线，确定自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据自动驾驶车辆的位置信息，确定自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给第一目标网络小区，使第一目标网络小区根据第一网络资源配置策略完成网络资源调度。

Description

一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质
技术领域
本发明主要涉及网联式自动驾驶技术领域，尤其涉及一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质。
背景技术
自动驾驶车辆是传感技术、计算机技术、控制技术等高速发展的产物，为解决交通拥堵、提高行驶安全性以及特殊场合应用提供了便利。当前，随着自动驾驶技术与网络通信技术的发展，网联式自动驾驶成为未来的发展方向，即自动驾驶车辆除了依赖于自身的传感器、处理器获得周围的环境信息并规划行驶状态外，还依赖于网络协作以提高自动驾驶的安全性与可靠性。一方面自动驾驶车辆获取路侧交通信息、周边车辆状态信息、高精度定位、高精度地图信息以满足可靠性的要求，另一方面自动驾驶车辆还可将自身传感器数据上传到网络侧，利用模块化设备控制器(MEC)等高性能处理器完成信息识别，控制策略判断等功能。
目前，网联式自动驾驶主要依赖于传统公众蜂窝网络，作为一种普通数据业务而存在。在现有的网联式自动驾驶解决方案中，基于现有LTE网络，在云端建立V2X服务器，通过LTE网络的数据业务传输所需的信息，是与公众数据网络处于同样的网络环境。而基于已有的公众网络数据业务实现V2X服务器或网络服务器与自动驾驶车辆的信息交互，由于自动驾驶业务传输的传感器信息、交通信息、控制指令等具有大数据量、低时延、高可靠性、高移动速度等特点，使得公众网络因为网络使用压力、网络覆盖、网络资源分配等原因很难保证在所有情况下都支持网联式自动驾驶的最优情况。并且由于自动驾驶具有移动速度高的特点，而现有技术只在自动驾驶车辆进入某个网络小区之后才进行网络资源调度，很可能因为时延的问题难以满足其实时性的需求。因此自动驾驶容易出现与网络连接质量差、传输时延高、丢包率高的情况，难以保证自动驾驶的可靠性与安全性。
发明内容
本发明实施例提供了一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中网联式自动驾驶的可靠性与安全性差的问题。
本发明实施例提供了一种网络调度方法，应用于网络服务器，所述方法包括：
网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
进一步地，所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息之前，所述方法还包括：
所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
进一步地，所述将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区之前，所述方法还包括：
根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；
如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
进一步地，如果所述网络服务器判断所述第一目标网络小区不满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，所述方法还包括：
向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；
如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
本发明实施例还提供了一种网络资源调度方法，应用于V2X服务器，所述方法包括：
采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
进一步地，所述采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器之前，所述方法还包括：
接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；
根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；
将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
进一步地，所述将所述第一网络资源分配需求及行驶路线发送给网络服务器之后，所述方法还包括：
接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或
接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
本发明实施例提供了一种网络资源调度装置，应用于网络服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
第一确定模块，用于根据所述行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
第一调度模块，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
本发明实施例还提供了一种网络资源调度装置，应用于V2X服务器，所述装置包括：
第二调度模块，用于采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器：
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
进一步地，所述处理器，用于根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
进一步地，所述处理器，用于向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
进一步地，所述处理器，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器：
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器，用于接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
进一步地，所述处理器，用于接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项应用于网络服务器的方法步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项应用于V2X服务器的方法步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项应用于网络服务器的方法步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项应用于V2X服务器的方法步骤。
本发明实施例还提供一种网络资源调度系统，所述系统包括上述应用于网络服务器的电子设备，以及上述应用于V2X服务器的电子设备。
本发明实施例提供了一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，所述方法包括：网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。由于本发明实施例中通过网路服务器在自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的距离阈值时，向第一目标网络小区发送第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，由该第一目标网络小区根据第一网络资源配置策略完成网络资源调度，即在自动驾驶车辆进入该第一目标网络小区之前，使第一目标网络小区完成针对该自动驾驶车辆的网络资源调度，保证可以满足自动驾驶车辆实时性的需求，进而提高了网联式自动驾驶的可靠性与安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种网络资源调度方法的过程示意图；
图2为本发明实施例5提供的一种网络资源调度方法的过程示意图；
图3为本发明实施例7提供的一种网络资源调度方法的过程示意图；
图4为本发明实施例8提供的一种网络资源调度装置的结构示意图；
图5为本发明实施例9提供的一种网络资源调度装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种网络资源调度系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种网络资源调度系统的具体架构示意图；
图8为本发明实施例11提供的一种电子设备；
图9为本发明实施例12提供的一种电子设备；
图10为本发明实施例13提供的一种电子设备；
图11为本发明实施例14提供的一种电子设备。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种网络资源调度方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息。
本发明实施例提供的网络资源调度的方法应用于网络服务器。
当前网联式自动驾驶主要依赖于传统公众蜂窝网络，作为一种普通数据业务而存在，如基于现有LTE网络。
本发明实施例提供了一种网络资源调度方法，通过自动驾驶车辆、V2X服务器、网络服务器之间的信息交互，实现在自动驾驶车辆进入某一网络小区之前即预先为该自动驾驶车辆分配了网络资源，避免了高速移动的车辆进入某一网络小区后与网络建立需求带来的时延高、资源分配不及时，导致自动驾驶出现不稳定的情况。
首先，由于V2X服务器具有实时收集自动驾驶车辆信息的功能，自动驾驶车辆信息包括自动驾驶车辆的位置、速度、状态等信息。为了方便网络服务器可以预先针对自动驾驶车辆进行网络资源调度，V2X服务器会将该自动驾驶车辆的位置信息发送给网络服务器。具体的，V2X服务器在向网络服务器发送位置信息的时候，可以实时发送，也可以根据设置的时间间隔发送，为了保证网络服务器可以在自动驾驶车辆到达目标网络小区之前完成网络资源调度，该时间间隔应设置的小一些，比如5s、10s等。
网络服务器接收该自动驾驶车辆当前的位置信息，根据该位置信息，确定在什么时候控制哪个目标网络小区进行网络资源调度。
S102：根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区。
为了使网络服务器可以针对自动驾驶车辆的网络资源分配需求确定相应的网络资源配置策略，V2X服务器会将该自动驾驶车辆预设的行驶路线、驾驶场景与该驾驶场景对应的网络资源分配需求发送给网络服务器。网络服务器接收该自动驾驶车辆预设的行驶路线、驾驶场景与该驾驶场景对应的网络资源分配需求并保存。
当网络服务器接收到V2X服务器发送的自动驾驶车辆当前的位置信息时，根据保存的该自动驾驶车辆的行驶路线，确定覆盖该行驶路线所经过地点的网络小区，将该网络小区确定为针对该自动驾驶车辆的目标网络小区，该目标网络小区可以是一个或多个。
S103：根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
网络服务器根据接收到的该自动驾驶车辆的位置信息，确定该自动驾驶车辆与每个待通过的目标网络小区的距离，以确定该自动驾驶车辆接下来即将要进入哪个目标网络小区。具体的，可以预先设定一个第一距离阈值，当该自动驾驶车辆与某个目标网络小区的距离最小的情况下，并且达到该预设的第一距离阈值，此时即表示该自动驾驶车辆接下来要经过该第一目标网络小区。
为了可以提前针对该自动驾驶车辆进行网络资源调度，网络服务器根据保存的自动驾驶车辆在即将经过第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，形成第一网络资源配置策略。并将该第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给该第一目标网络小区，具体地网络服务器根据第一网络资源分配需求形成第一网络资源配置策略为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。第一距离阈值根据车速及小区进行资源配置的时长综合确定，该第一距离阈值可以保证当自动驾驶车辆到达该第一目标网络小区时，第一目标网络小区已完成了对该自动驾驶车辆的资源调度。
该第一目标网络小区接收该第一网络资源配置策略，根据该第一网络资源配置策略，在自动驾驶车辆进入该第一目标网络小区之前，进行动态分配网络资源，完成网络资源调度，以保证足够的带宽等网络资源支撑该自动驾驶车辆安全通过该目标网络小区。具体的目标网络小区根据网络资源配置策略，完成网络资源调度的过程为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。
由于本发明实施例中通过网路服务器在自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的距离阈值时，向第一目标网络小区发送第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，由该第一目标网络小区根据第一网络资源配置策略完成网络资源调度，即在自动驾驶车辆进入该第一目标网络小区之前，使第一目标网络小区完成针对该自动驾驶车辆的网络资源调度，保证可以满足自动驾驶车辆实时性的需求，进而提高了网联式自动驾驶的可靠性与安全性。
实施例2：
为了使网络服务器能够根据自动驾驶车辆的网络资源分配需求确定相应的网络资源配置策略，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息之前，所述方法还包括：
所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
首先，基于V2X服务器具备收集自动驾驶车辆信息、路侧传感器信息、云端交通信息等能力，自动驾驶车辆在出发前将自身的行驶路线、驾驶场景发送给V2X服务器。当V2X接收到该行驶路线、驾驶场景后认为该自动驾驶车辆即将启动，为了保证网络服务器可以在自动驾驶车辆到达目标网络小区之前完成网络资源调度，V2X服务器将自动驾驶车辆预设的行驶路线、驾驶场景与该驾驶场景对应的网络资源分配需求发送给网络服务器。
通常的，目前网联式自动驾驶阶段的驾驶场景包括：编队行驶、高级自动驾驶、远程驾驶、传感器共享等，并且各类驾驶场景对网络的需求不同，为了标识自动驾驶车辆当前的驾驶场景与其它几种驾驶场景的不同，将当前驾驶场景确定为第一驾驶场景，及对应的网络资源分配需求确定为第一网络资源分配需求。自动驾驶场景由人根据行驶路线、用途、自动驾驶车辆的自身配置、市场需求等方面进行确定。随着技术的发展，自动驾驶车辆的驾驶场景会增多，并不仅限于上述提到的驾驶场景，并且由于自动驾驶车辆的自身配置的改进、市场的需求量增大等原因，各驾驶场景对应的网络资源分配需求也会改变，各网络资源分配需求的指标也会改变。
具体的，为了保证自动驾驶车辆在各种驾驶场景下的行驶的可靠性与安全性，该V2X服务器中保存有每种驾驶场景及该驾驶场景对应的网络资源分配需求。当V2X服务器接收到自动驾驶车辆发送的第一驾驶场景时，V2X服务器根据保存的每种驾驶场景及网络资源分配需求的对应关系，确定第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求。为了实现对网络资源的充分利用及为了使当前网络可以保证该自动驾驶车辆的安全行驶，V2X服务器将该第一网络资源分配需求发送给网络服务器。
并且为了方便网络服务器确定进行网络资源调度的网络小区，V2X服务器还向网络服务器发送了该自动驾驶车辆预设的行驶路线。具体的，由于网络服务器可能会控制多个自动驾驶车辆的网络资源调度，每个自动驾驶车辆都有自己唯一的标识信息，比如可以是自身的IP地址、唯一的MAC地址等。在发送该预设的行驶路线时，可以针对每个自动驾驶车辆，携带该自动驾驶车辆的唯一标识信息。
网络服务器接收该V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，并将自动驾驶车辆的行驶路线及第一网络资源分配需求、该自动驾驶车辆的标识信息一一对应存储。
本发明实施例中，网络服务器通过接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线及当前的驾驶场景对应的网络资源分配需求并保存，从而可以根据网络资源分配需求确定相应的网络资源配置策略，达到在自动驾驶车辆进入目标网络小区前进行网络资源调度的目的。
实施例3：
为了保证目标网络小区可以完成针对该自动驾驶车辆的网络资源调度以保证其安全通过，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区之前，所述方法还包括：
根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；
如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
因为每个目标网络小区在其覆盖范围内可能为除自动驾驶车辆之外多种数据业务提供服务，从而使得自动驾驶车辆待通过的目标网络小区可能由于当前的网络负载情况而不能满足该自动驾驶车辆的网络资源分配需求，如果在这种情况下，自动驾驶车辆仍然按照预先设置的行驶路线和驾驶场景行驶的话，很可能由于网络延时等原因出现安全性问题，而为了避免出现这种情况，网络服务器根据该第一目标网络小区的网络负载情况，对该第一目标网络小区是否能满足第一网络资源分配需求进行判断。
首先，网络服务器获取该第一目标网络小区的负载情况，具体的获取第一目标网络小区负载情况为现有技术，本发明实施例中不再赘述。
在网络服务器获取了该第一目标网络小区的负载情况后，可以根据该目标网络小区当前网络负载等因素预测该第一目标网络小区可能的网络资源分配结果，将该网络资源分配结果与第一网络资源分配需求的各指标进行对比，根据对比结果，向V2X服务器发送相应的提示信息。
如果网络服务器判断第一目标网络小区满足该自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，通过V2X服务器通知该自动驾驶车辆可以按照预设的行驶路线和第一驾驶场景行驶。具体地，可以向V2X服务器发送第一提示信息，该第一提示信息包括通知该自动驾驶车辆按照预设的行驶路线及第一驾驶场景行驶的信息。并在发送第一提示信息之后，将第一网络资源配置策略发送给该第一目标网络小区，从而控制第一目标网络小区完成网络资源调度，进而达到在自动驾驶车辆进入目标网络小区之前预先分配网络资源的目的。
为了可以使该自动驾驶车辆顺利通过该目标网络小区，如果所述网络服务器判断所述第一目标网络小区不满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，所述方法还包括：
向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
如果网络服务器判断第一目标网络小区不满足该自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，通过V2X服务器通知该自动驾驶车辆调整当前驾驶场景。具体地，可以向V2X服务器发送第二提示信息，该第二提示信息包括通知自动驾驶车辆调整驾驶场景的信息。比如，自动驾驶车辆可以将驾驶场景调整至较第一驾驶场景网络需求更低的其他第二驾驶场景，也可以修改预设的行驶路线，确定其他的目标网络小区，进而保证该自动驾驶车辆可以安全可靠地到达目的地。
本发明实施例中，通过根据目标网络小区的网络负载信息确定该目标网络小区是否满足自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，并且在满足时通过V2X服务器通知自动驾驶车辆按现有驾驶场景行驶，在不满足时通过V2X服务器通知自动驾驶车辆调整第一驾驶场景至其他驾驶场景，以保证自动驾驶车辆可以正常行驶。
实施例4：
为了保证网络资源的高效利用，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；
如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
由于V2X服务器会实时收集该自动驾驶车辆的位置信息，并将该位置信息发送给网络服务器。网络服务器根据自动驾驶车辆的位置信息和该自动驾驶车辆的行驶路线，确定该自动驾驶车辆已经通过的每个目标网路小区，以及当前与每个已通过的目标网络小区的距离。
具体的，可以预先设置一个第二距离阈值。当该自动驾驶车辆与已通过的第二目标网络小区的距离最小时，并且达到了预设的第二距离阈值，则该已通过的第二目标网络小区为刚刚通过的目标网络小区，为了保证网络资源的高效利用，向该第二目标网络小区发送第三提示信息，该第三提示信息包括提示该目标网络小区释放之前为自动驾驶车辆分配的网络资源的信息，进而使得该部分网络资源可以为其他数据业务提供服务，从而保证网络资源的高效利用。
本发明实施例中，网络服务器通过根据V2X服务器发送的当前自动驾驶车辆的位置信息，在该自动驾驶车辆已经过该目标网络小区时，通知其释放之前为该自动驾驶车辆分配的网络资源，以达到网络资源高效利用的目的。
实施例5：
图2为本发明实施例提供的一种网络资源调度方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：采集自动驾驶车辆当前的位置信息。
S202：发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
本发明实施例提供的网络资源调度的方法应用于V2X服务器。
V2X服务器具有实时收集自动驾驶车辆信息的功能，自动驾驶车辆信息包括自动驾驶车辆的位置、速度、状态等信息。为了方便网络服务器可以预先针对自动驾驶车辆进行网络资源调度，V2X服务器将收集到的该自动驾驶车辆的位置信息发送给网络服务器。具体的，V2X服务器在向网络服务器发送位置信息的时候，可以实时发送，也可以根据设置的时间间隔发送，为了保证网络服务器可以在自动驾驶车辆到达目标网络小区之前完成网络资源调度，该时间间隔应设置的小一些，比如5s、10s等。另外，在发送自动驾驶车辆当前的位置信息时可携带该自动驾驶车辆的唯一标识信息，以保证网络服务器可以准确的监控每个自动驾驶车辆。
网络服务器根据接收到的该自动驾驶车辆的位置信息，确定该自动驾驶车辆与每个待通过的目标网络小区的距离，以确定该自动驾驶车辆接下来即将要进入哪个目标网络小区。将该目标网络小区确定为第一目标网络小区，针对该第一目标网络小区，在自动驾驶车辆与该第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求形成第一网络资源配置策略，并将该第一网络资源配置策略发送给该第一目标网络小区，具体的网络服务器根据第一网络资源分配需求形成第一网络资源配置策略为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。
该第一目标网络小区接收该第一网络资源配置策略，根据该第一网络资源配置策略，在自动驾驶车辆进入该第一目标网络小区之前，进行动态分配网络资源，完成网络资源调度，以保证足够的带宽等网络资源支撑该自动驾驶车辆安全通过该第一目标网络小区。
本发明实施例中，V2X服务器通过将自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求发送给网络服务器，由网络服务器在自动驾驶车辆进入第一目标网络小区之前控制该第一目标网络小区进行网络资源调度，保证可以满足自动驾驶车辆实时性的需求，进而提高了网联式自动驾驶的可靠性与安全性。
实施例6：
为了方便网络服务器可以预先针对自动驾驶车辆进行网络资源调度，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器之前，所述方法还包括：
接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；
根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；
将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
自动驾驶车辆在行驶之前会先将自身预设的行驶路线及第一驾驶场景发送给V2X服务器，以保证可以安全可靠的到达目的地。具体的，该行驶路线可以包括经过的道路、交叉口以及经过该路段可能的行驶速度等，基于该行驶路线、及当前的第一驾驶场景，形成通用应用层配置文件，形成通用应用层配置文件为现有技术，在此不再赘述。具体的在发送过程中，自动驾驶车辆通过默认设置接入互联网，将包含行驶路线、及第一驾驶场景的通用应用层配置文件通过固定端口发送给V2X服务器。
V2X服务器接收该行驶路线及第一驾驶场景之后，根据该第一驾驶场景确定对应的第一网络资源分配需求。通常的，为了保证自动驾驶车辆在各种驾驶场景下的行驶的可靠性与安全性，该V2X服务器中保存有每种驾驶场景及该驾驶场景对应的网络资源分配需求。目前网联式自动驾驶阶段的驾驶场景包括：编队行驶、高级自动驾驶、远程驾驶、传感器共享等，并且各类驾驶场景对应的网络资源分配需求也不同，具体的网络资源分配需求可以包括数据传输的有效范围、最大时延、传输速率等，具体参见下表。
具体的各驾驶场景及对应的网络资源分配需求如表1所示。
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表1
例如，当该第一驾驶场景为编队驾驶时，其对应的第一网络资源分配需求依次为有效范围5-10s*138m/s、最大时延10-25ms、单次传输成功率90-99.99％、传输速率50-65Mbps、负载50-1200Bytes其中Max为6500Bytes。
本发明实施例中，V2X服务器通过将自动驾驶车辆的行驶路线、驾驶场景对应的网络资源分配需求发送给网络服务器，使网络服务器可以根据该网络资源分配需求确定相应的网络资源配置策略，从而可以使网络服务器针对自动驾驶车辆进行网络资源调度。
实施例7：
为了保证自动驾驶车辆可以正常行驶，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将所述第一网络资源分配需求及行驶路线发送给网络服务器之后，所述方法还包括：
接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或
接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
在V2X服务器将针对自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求发送给网络服务器之后，网络服务器会根据该第一网络资源分配需求形成第一网络资源配置策略。并且针对该第一网络资源配置策略，根据第一目标网络小区的网络负载情况，对该第一目标网络小区是否能满足第一网络资源分配需求进行判断。具体的，网络服务器可以根据该目标网络小区当前网络负载等因素预测该目标网络小区可能的网络资源分配结果，将该网络资源分配结果与第一网络资源分配需求的各指标进行对比，根据对比结果，向V2X服务器发送相应的提示信息。
当V2X服务器接收到第一提示信息的时候，即表示目标网络小区可以支持自动驾驶车辆依照当前驾驶场景正常行驶，此时，V2X服务器通过与自动驾驶车辆的信息交互，通知该自动驾驶车辆按照预设的行驶路线和第一驾驶场景行驶。
当V2X服务器接收到第二提示信息的时候，即表示目标网络小区不能支持自动驾驶车辆依照第一驾驶场景的正常行驶，此时，为了避免出现安全性的问题，V2X服务器会通知该自动驾驶车辆调整驾驶场景，比如可以调整至较第一驾驶场景的网络分配需求更低的其他第二驾驶场景，也可以修改预设的行驶路线，确定其他的第二目标网络小区，进而保证该自动驾驶车辆可以安全可靠地到达目的地。
本发明实施例中，通过接收网络服务器发送的第一提示信息或第二提示信息，根据该提示信息通知自动驾驶车辆按原有驾驶场景行驶还是调整驾驶场景，进而达到保证自动驾驶车辆正常行驶的目的。
下面以一个具体的实施例对网络资源调度方法进行详细说明，如图3所示，包括以下步骤：
S301：自动驾驶车辆预设行驶路线、驾驶场景等。
自动驾驶车辆在出发前可根据目标地址规划行驶路线，预设驾驶场景等，并且还可以在行驶过程中根据路况实时更新驾驶路线。
S302：建立网络连接，通过固定端口传输至V2X服务器。
自动驾驶车辆在出发前或者进入某一个目标网络小区前，通过默认设置接入互联网，将包含预设行驶路线及驾驶场景的通用应用层文件发送给V2X服务器。
S303：V2X服务器根据驾驶场景计算对网络资源的需求。
V2X服务器根据预先保存的驾驶场景及对应的网络资源分配需求，和接收的该自动驾驶车辆的驾驶场景计算网络资源分配需求。
S304：V2X服务器向网络服务器提出资源分配需求。
将计算得到的网络资源分配需求发送给网络服务器。
S305：网络服务器形成资源配置策略。
网络服务器接收该网络资源分配需求，针对该网络资源分配需求形成网络资源配置策略。
S306：网络服务器反馈资源分配结果至自动驾驶车辆。
网络服务器根据目标网络小区的负载情况，判断该目标网络小区是否满足该网络资源分配需求。如果满足，通过V2X服务器通知该自动驾驶车辆按照预设行驶路线及驾驶场景行驶，并将网络资源配置策略发送给该目标网络小区。
如果不满足，通过V2X服务器通知该自动驾驶车辆调整驾驶场景。
S307：网络小区在车辆进入前预先动态分配资源。
目标网络小区接收到网络资源分配策略之后，即在自动驾驶车辆进入之前，根据该网络资源分配策略完成网络资源调度。
S308：自动驾驶车辆通过网络小区。
网络服务器根据接收到的自动驾驶车辆的位置信息，在该自动驾驶车辆驶过目标网络小区时，通知该目标网络小区释放之前为自动驾驶车辆分配的网络资源，以达到网络资源高效利用的目的。
本发明实施例中各步骤的详细说明在上述各实施例中均有具体描述，在此不再赘述。
实施例8：
基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种网络资源调度装置，应用于网络服务器。本发明实施例提供的装置如图4所示，该装置包括：
第一接收模块401，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
第一确定模块402，用于根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
第一调度模块403，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
进一步地，所述第一接收模块401，具体用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
进一步地，所述装置还包括判断模块404，用于根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
进一步地，所述判断模块404，还用于向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
进一步地，所述装置还包括第一提示模块405，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
实施例9：
基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种网络资源调度装置，应用于V2X服务器。本发明实施例提供的装置如图5所示，该装置包括：
第二调度模块501，用于采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
进一步地，所述装置还包括第二接收模块502，用于接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
进一步地，所述装置还包括第二提示模块503，用于接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
实施例10：
图6为本发明实施例提供的一种网络资源调度系统结构示意图，所述网络资源调度系统600包括网络服务器601和V2X服务器602。其中：
所述网络服务器601，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
所述V2X服务器602，用于采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
为了解决现有技术中无法保证网联式自动驾驶的可靠性与安全性的问题，本发明实施例提供了一种网络资源调度系统。
所述网络服务器，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
所述网络服务器，用于根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
所述网络服务器，用于向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
所述网络服务器，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
所述V2X服务器，用于接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
所述V2X服务器，用于接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
本发明实施例提供了一种网络资源调度系统的具体系统架构如图7所示，包括：自动驾驶车辆、V2X服务器、网络服务器、可支持网络服务器调度的蜂窝网络。
其中，自动驾驶车辆具备基于车联网的完全自动驾驶能力，可通过蜂窝网络与V2X服务器通信，将自身的行驶路线、驾驶场景等发送给V2X服务器。
V2X服务器根据接收的自动驾驶车辆的行驶路线、驾驶场景确定网络资源分配需求，并将该网络资源分配需求发送给网络服务器。并且具备收集自动驾驶车辆信息、路侧传感器信息、云端交通信息等能力，并会将自动驾驶车辆的位置信息发送给网络服务器。
网络服务器具备一定区域的控制网络小区进行网络资源调度能力，根据自动驾驶车辆的网络资源分配需求形成网络资源配置策略，向目标网络小区发送网络资源配置策略，控制目标网络小区完成网络资源调度。
可支持网络服务器调度的蜂窝网络，即目标网络小区，接收网络资源配置策略，根据该网络资源配置策略完成网络资源调度。
实施例11：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备800，如图8所示，包括存储器801和处理器802；
所述处理器802，用于读取所述存储器801中的程序，执行下列过程：
接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器802代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。
可选的，处理器802可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
所述处理器，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
所述处理器，用于根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
所述处理器，用于向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
所述处理器，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
实施例12：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备900，如图9所示，包括存储器901和处理器902；
所述处理器902，用于读取所述存储器901中的程序，执行下列过程：
采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器902代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。
可选的，处理器901可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
所述处理器，用于接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
所述处理器，用于接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
实施例13：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备1000，如图10所示，包括：处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信；
所述存储器1003中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1001执行时，使得所述处理器1001执行如下步骤：
网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及当前的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；
根据所述行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器1001接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
进一步地，所述处理器1001根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
进一步地，所述处理器1001向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
进一步地，所述处理器1001根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1002用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例14：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备1100，如图11所示，包括：处理器1101、通信接口1102、存储器1103和通信总线1004，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信；
所述存储器1103中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1201执行时，使得所述处理器1101执行如下步骤：
采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器1101接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
进一步地，所述处理器1101接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1102用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例15：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
所述存储器1003中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1001执行时，使得所述处理器1001执行如下步骤：
网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器1001接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
进一步地，所述处理器1001根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
进一步地，所述处理器1001向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
进一步地，所述处理器1001根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
实施例16：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
所述存储器1103中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1101执行时，使得所述处理器1101执行如下步骤：
采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
进一步地，所述处理器1101接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
进一步地，所述处理器1101接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
综上所述，本发明提供一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中网联式自动驾驶的可靠性与安全性差的问题。所述方法包括：网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种网络调度方法，其特征在于，应用于网络服务器，所述方法包括：
网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息之前，所述方法还包括：
所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区之前，所述方法还包括：
根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；
如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述网络服务器判断所述第一目标网络小区不满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求，所述方法还包括：
向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；
如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
6.一种网络资源调度方法，其特征在于，应用于V2X服务器，所述方法包括：
采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器之前，所述方法还包括：
接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；
根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；
将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一网络资源分配需求及行驶路线发送给网络服务器之后，所述方法还包括：
接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或
接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
9.一种网络资源调度装置，其特征在于，应用于网络服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；
第一确定模块，用于根据所述行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；
第一调度模块，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
10.一种网络资源调度装置，其特征在于，应用于V2X服务器，所述装置包括：
第二调度模块，用于采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器：
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。
12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。
13.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；如果是，向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆按照所述行驶路线及所述第一驾驶场景行驶的第一提示信息并执行后续步骤。
14.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于向所述V2X服务器发送通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景的第二提示信息。
15.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息及保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆与每个已通过的目标网络小区的距离；如果所述自动驾驶车辆与第二目标网络小区的距离最小，且达到预设的第二距离阈值时，向所述第二目标网络小区发送释放当前为自动驾驶车辆分配的网络资源的第三提示信息。
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器：
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：采集自动驾驶车辆当前的位置信息，并发送给网络服务器，使所述网络服务器在所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小且达到预设的第一距离阈值时，根据保存的自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求控制所述第一目标网络小区根据第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略，完成网络资源调度。
17.如权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于接收自动驾驶车辆发送的行驶路线及所述第一驾驶场景；根据所述第一驾驶场景，确定该第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求；将所述第一网络资源分配需求及所述行驶路线发送给网络服务器。
18.如权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于接收网络服务器发送的第一提示信息，通知所述自动驾驶车辆按照行驶路线及所述第一驾驶场景行驶；或接收网络服务器发送的第二提示信息，通知所述自动驾驶车辆调整驾驶场景。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
20.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求6-8任一项所述方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求6-8任一项所述方法的步骤。
23.一种网络资源调度系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求11-15任一项应用于网络服务器的电子设备，以及如权利要求16-18任一项应用于V2X服务器的电子设备。
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