CN111398022B - 一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于陶瓷检测装置技术领域，涉及一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置。该装置解决了精细陶瓷粘接界面弯曲强度测试过程中遇到试样表面不平坦、不平行或曲面时人工调整装具不及时不到位影响检测质量问题，实现了不规则表面弯曲试样受力均匀测试过程自动化，使测试质量效率提高。

Description

一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置

技术领域

本发明属于陶瓷检测装置技术领域，涉及一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置。

背景技术

精细陶瓷又称为高性能或高技术陶瓷，其特有的高强度、高硬度、耐腐蚀、导电、绝缘以及在磁、电、光、声、生物工程方面具有的特殊性能使其在高温、机械、电子、宇航、医学等领域得到广泛应用。在实际使用中为达到所需的性能，在将陶瓷与陶瓷、陶瓷与金属进行特定工艺粘接后，需要检测其常温下粘接界面弯曲强度是否达到材料开发、质量控制、描述特征以及生成设计数据等的要求。因此需要特定的测试装置对粘接界面进行弯曲强度测试。而测试人员在测试过程中经常遇到被加载面不平坦、不平行或曲面的试样，这就需要检测人员不断调整接触试样表面的支撑辊棒和下压辊棒以确保给试样施加均布载荷直至试样粘接界面弯曲断裂。但是，由于是人工调整难免出现不及时、不到位、受力不均常出现局部应力集中等情况，因此测试数据质量难以保证。现有检测装置还没有一种针对不平坦、不平行或曲面的试样无需人工调整自动完成精细陶瓷粘接界面弯曲强度测试的装置。

发明内容

本发明针对传统陶瓷检测中存在的问题提出一种新型的精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置。

为了达到上述目的，本发明是采用下述的技术方案实现的：

一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置，包括：框架、支撑辊棒及自动调节、下压辊棒及自动调节、自动加载、激光标线器和监控摄像头及显示PLC控制器等部分组成，框架由四根垂直空腹方管、两根下水平长空腹方管和两根上长水平空腹方管及两根上短水平空腹方管和两根下短水平空腹方管焊接构成。

精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样放置在两支撑辊棒上，两支撑辊棒间距小于试样长度，两支撑辊棒外径相同，两轴中心线平行在同一水平面内，试样的长度方向与两支撑辊棒轴中心线垂直且位于支撑辊棒的中部，每根支撑辊棒的两端装有滚针轴承，滚针轴承外装有轴承座，支撑辊棒和下压辊棒均可在滚针轴承上自由转动。

左支撑辊棒前、后两端的轴承座下方分别装有压力传感器F和压力传感器H，右支撑辊棒前、后两端的轴承座下方分别装有压力传感器B和压力传感器I。在压力传感器F和H下方分别装有轴座，该两轴座内通过键装有左下摆动轴，在左下摆动轴的中部通过螺栓固定有下三通轴套，下三通轴套通过螺栓装在伺服电机F的轴上，伺服电机F放置在下水平长方形框的上表面。伺服电机F的底面连有下左旋丝母板，下左旋丝母板的宽度与下水平长方形框架的内宽 (接近)相同。下左旋丝母板上旋有下左旋丝杆，下左旋丝杆的左端插在下水平长方形框架内的左端中部，下左旋丝杆的右端与联轴器连接，联轴器的右端连接双出轴伺服电机H的左出轴，双出轴伺服电机H通过螺栓固定在下水平长方形框内长边中部，双出轴伺服电机H的右出轴也装有联轴器，在联轴器的右端装有下右旋丝杆，在下右旋丝杆上旋有下右旋丝母板，下右旋丝杆的右端部插在下水平长方形框内的右端中部。下右旋丝母板的顶部与伺服电机A的底部相连，下右旋丝母板的宽度与下水平长方形框的内宽接近相同，伺服电机A放置在下水平长方形框的上面，伺服电机A的轴通过螺栓也连接有下三通轴套，下三通轴套贯通的两孔水平插在右下摆动轴的中部并通过螺栓紧固，右下摆动轴的轴中心线与伺服电机A的轴中心线垂直且在同一水平面内，右下摆动轴的前端和后端通过键分别装有轴座，前端轴座上装有压力传感器B，后端轴座上装有压力传感器I，在压力传感器B和压力传感器I的上方分别固定有轴承座，在轴承座内装有滚针轴承，两滚针轴承内装右支撑辊棒。下左旋丝杆与下右旋丝杆直径、牙型、螺距相同。

下左旋丝母板下端通过螺栓连有下U型滑板，当下左旋丝母板在下左旋丝杆上移动时U型滑板可沿下水平长方形框的底面水平滑动。下左旋丝母板下端与下U型滑板之间装有下调整垫圏，下调整垫圏的作用是防止下U型滑板与下水平长方形框的下面之间过紧或过松影响伺服电机F在下水平长方形框的上面移动。下右旋丝母板下端也通过螺栓连有下U型滑板，当下右旋丝母板在下右旋旋丝杆上移动时U型滑板可沿下水平长方形框的底面水平滑动。下右旋丝母板下端与下U型滑板之间也装有下调整垫圏，下调整垫圏的作用也是防止下U型滑板与下水平长方形框的下面之间过紧或过松影响伺服电机A在下水平长方形框的上面移动。

在下水平长方形框的底面中部装有托板，托板下方装有压力传感器A，在压力传感器A的下方装有底板，底板固定在下水平长空腹方管上。精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样上方设有左下压辊棒和右下压辊棒，左下压辊棒和右下压辊棒同左支撑辊棒和右支撑辊棒同样两端都装有滚针轴承，滚针轴承外也都装有轴承座，在左下压辊棒前后两端轴承座上方分别装有压力传感器E和压力传感器G，在右下压辊棒前后两端轴承座上方也分别装有压力传感器C和压力传感器J。在压力传感器E和压力传感器G上方各连有轴座，两轴座内通过键装有左上摆动轴，在左上摆动轴的中部通过螺栓装有上三通轴套，在上三通轴套的中间轴套孔内通过螺栓装有伺服电机E的轴，伺服电机E上部紧贴上水平长方形框的下表面，伺服电机E的上部连有上左旋丝母板，上左旋丝母板的宽与上水平长方形框内宽接近相同，上左旋丝母板上旋有上左旋丝杆，上左旋丝杆的左端插在上水平长方形框内左端中部，上左旋丝杆的右端与连轴器相连，连轴器的右端与双出轴伺服电机G的左轴端连接，双出轴伺服电机G通过螺栓固定在上水平长方形框的内长边上中部，双出轴伺服电机G的右轴端装有连轴器，在该联轴器的右端装上右旋丝杆，上右旋丝杆上旋有上右旋丝母板，上右旋丝母板的宽与上水平长方形框的内宽接近相同，上右旋丝杆的右端插在上水平长方形框内的右端中部。上右旋丝母板的下端与伺服电机B连接，伺服电机B的轴通过螺栓与上三通轴套连接，上三通轴套通过螺栓固定在右上摆动轴的中部，右上摆动轴的前后两端通过键装有轴座，在前轴座的下端装有压力传感器C，在后轴座的下端装有压力传感器J，在压力传感器C和压力传感器J的下端分别装有轴承座，在轴承座内装有滚针轴承，在滚针轴承内装右下压辊棒，右下压辊棒与左下压辊棒的轴中心线相互平行在同一水平面内都垂直于精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样的长度方向。

上左旋丝母板和上右旋丝母板的顶部都装有上调整垫圏，也都通过螺栓连有上U型滑板，当上左旋丝杆和上右旋丝杆在双出轴伺服电机H带动下转动时上左旋丝母板和上右旋丝母板二者相向或相背移动，上U型滑板则沿上水平长方形框的顶面移动，上U型滑板通过螺栓分别与上左旋丝母板和上右旋丝母板连接的作用是防止伺服电机E和伺服电机B与上水平长方形框的下表面产生间隙，上调整垫圏的作用是防止该间隙过大或过小而影响伺服电机E和伺服电机B紧贴上水平长方形框的下表面水平移动。在上水平长方形框下表面中部装有激光标线器和监控摄像头，在上水平长方形框上表面中部装有双出轴伺服电机C，在双出轴伺服电机C的两端轴上通过键装有U型吊轴架，其中U型吊轴架的一边为轴孔活动板，在轴孔活动板的上部设有定位台阶，设置轴孔活动板的目的是能够将U型吊轴架安装在双出轴伺服电机C的两端轴上，设置台阶是为了定位轴孔活动板并防止其垂直方向移动。在U型吊轴架的顶面装有压力传感器D，压力传感器D的顶面通过螺栓连有垂直伸缩轴，垂直伸缩轴是伸缩轴伺服电机D的轴，伸缩轴伺服电机D通过螺栓固定在上长水平空腹方管上表面，伸缩轴伺服电机D是对精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样施加弯曲压力的动力源。

作为优选, 所述框架上还装有显示PLC控制器，所述激光标线器、监控摄像头和压力传感器A-J连接显示PLC控制器输入端，伺服电机A-G的电控导线连接显示PLC控制器输出端。PLC控制器根据压力传感器A-J传送的数据依据编程控制伺服电机A-G的工作。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

该装置解决了精细陶瓷粘接界面弯曲强度测试过程中遇到试样表面不平坦、不平行或曲面时人工调整装具不及时不到位影响检测质量问题，实现了不规则表面弯曲试样受力均匀测试过程自动化，使测试质量效率提高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的A-A剖面俯视图；

图5是图1的B-B剖面右视图；

图6是图1的C向局部放大视图。

各附图标记为：1垂直空腹方管，2下水平长空腹方管，3下水平长方形框，4下U型滑板，5电机轴A，6下三通轴套，7轴座，8键，9底板，10压力传感器A，11托板，12右下摆动轴， 13压力传感器B， 14伺服电机A，15激光标线器，16轴承座，17显示PLC控制器，18滚针轴承，19右支撑辊棒，20右下压辊棒， 21压力传感器C， 22伺服电机B， 23右上摆动轴，24上短水平空腹方管，25上长水平空腹方管，26上U型滑板，27双出轴伺服电机C，28电机轴C，29U型吊轴架，30压力传感器D，31伸缩轴伺服电机D，32伸缩轴，33左上摆动轴，34上三通轴套，35上水平长方形框，36伺服电机E，37压力传感器E，38左下压辊棒，39精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样，40左支撑辊棒，41伺服电机F，42左下摆动轴，43监控摄像头，44压力传感器F，45下右旋丝杆，46上右旋丝杆，47联轴器，48上左旋丝杆，49下左旋丝杆,50压力传感器G，51压力传感器H，52下短水平空腹方管，53轴孔活动板，54台阶，55上调整垫圏，56上左旋丝母板，57下左旋丝母板，58下调整垫圏，59螺栓，60双出轴伺服电机G，61压力传感器I，62压力传感器J，63上右旋丝母板，64下右旋丝母板，65双出轴伺服电机H。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1至图6所示，本实施例提供精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置的具体结构和工作过程。

装置框架由四根垂直空腹方管1、两根下水平长空腹方管2、两根上长水平空腹方管25、两根上短水平空腹方管24及两根下短水平空腹方管52焊接构成。精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样39放置在两支撑辊棒上，两支撑辊棒间距小于试样39长度，两支撑辊棒外径相同，两轴中心线平行在同一水平面内。试样39的长度方向与两支撑辊棒轴中心线垂直且位于支撑辊棒的中部。

每根支撑辊棒的两端装有滚针轴承18，滚针轴承18外装有轴承座16，支撑辊棒和下压辊棒均可在滚针轴承18上自由转动。左支撑辊棒40前、后两端的轴承座16下方分别装有压力传感器F44和压力传感器H51；右支撑辊棒19前、后两端的轴承座16下方分别装有压力传感器B13和压力传感器I61。在压力传感器F44和H51下方分别装有轴座7，该两轴座7内通过键装有左下摆动轴42，在左下摆动轴42的中部通过螺栓固定有下三通轴套6。下三通轴套6通过螺栓装在伺服电机F41的电机轴A5上。

伺服电机F41放置在下水平长方形框3的上表面，伺服电机F41的底面连有下左旋丝母板57，下左旋丝母板57的宽度与下水平长方形框3的内宽接近相同。下左旋丝母板57上旋有下左旋丝杆49，下左旋丝杆49的左端插在下水平长方形框3内的左短边中部。下左旋丝杆49的右端与联轴器47连接，联轴器47的右端连接双出轴伺服电机G60的左出轴。双出轴伺服电机G60通过螺栓固定在下水平长方形框3内长边中部，双出轴伺服电机G60的右出轴也装有联轴器47，在联轴器47的右端装有下右旋丝杆45，在下右旋丝杆45上旋有下右旋丝母板64，下右旋丝杆45的右端部插在下水平长方形框3内的右短边中部。下右旋丝母板64的顶部与伺服电机A14的底部相连，下右旋丝母板64的宽度与下水平长方形框3的内宽相同，伺服电机A14放置在下水平长方形框3的上面，伺服电机A14的轴通过螺栓连接有下三通轴套6，下三通轴套6贯通的两通插在右下摆动轴12的中部并通过螺栓59连接。右下摆动轴12的轴中心线与伺服电机A14的轴中心线垂直且在同一水平面内，右下摆动轴12的前端和后端通过键分别装有轴座7，前端轴座7上装有压力传感器B13，后端轴座7上装有压力传感器I61，在压力传感器B13和压力传感器I61的上方分别固定有轴承座16，轴承座16内装有滚针轴承18，在两滚针轴承18内装右支撑辊棒19。下左旋丝杆49与下右旋丝杆45直径、牙型、螺距相同。

下左旋丝母板57下端通过螺栓连有下U型滑板4，当下左旋丝母板57在下左旋丝杆49上移动时U型滑板4可沿下水平长方形框3的底面水平滑动。下左旋丝母板57下端与下U型滑板4之间装有下调整垫圏58，下调整垫圏58的作用是防止下U型滑板4与下水平长方形框3的下面之间过紧或过松影响伺服电机F41在下水平长方形框3的上面移动。下右旋丝母板64下端也通过螺栓连有下U型滑板4，当下右旋丝母板64在下右旋旋丝杆45上移动时U型滑板4可沿下水平长方形框3的底面水平滑动。下右旋丝母板64下端与下U型滑板4之间也装有下调整垫圏58，下调整垫圏58的作用也是防止下U型滑板4与下水平长方形框3的下面之间过紧或过松影响伺服电机A14在下水平长方形框3的上面移动。在下水平长方形框3的底面中部装有托板11，托板11下方装有压力传感器A10，在压力传感器A10的下方装有底板9，底板9固定在下水平长空腹方管2上。

精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样39上方设有左下压辊棒38和右下压辊棒20，在左下压辊棒38和右下压辊棒20同左支撑辊棒40和右支撑辊棒19同样两端都装有滚针轴承18，滚针轴承18外也都装有轴承座16，在左下压辊棒38前后两端轴承座16上方分别装有压力传感器E37和压力传感器G50，在右下压辊棒20前后两端轴承座16上方分别装有压力传感器C21和压力传感器J62。在压力传感器E37和压力传感器G50上方各连有轴座7，两轴座7内通过键8装有左上摆动轴33，在左上摆动轴33的中部通过螺栓装有上三通轴套34，三通轴套34的中间轴套孔内通过螺栓装有伺服电机E36的轴。伺服电机E36上部紧贴上水平长方形框35的下表面，伺服电机E36的上部连有上左旋丝母板56，上左旋丝母板56的宽与上水平长方形框35内宽相同，上左旋丝母板56上旋有上左旋丝杆48，上左旋丝杆48的左端插在上水平长方形框35内左端，上左旋丝杆48的右端与连轴器47相连，连轴器47的右端与双出轴伺服电机G60的左轴端连接，双出轴伺服电机G60通过螺栓固定在上水平长方形框35的内长边上，双出轴伺服电机G60的右轴端装有连轴器47，在该联轴器47的右端装上右旋丝杆46，上右旋丝杆46上旋有上右旋丝母板63，上右旋丝母板63的宽与上水平长方形框35的内宽相同，上右旋丝杆46的右端插在上水平长方形框35的右端中部。

上右旋丝母板63的下端与伺服电机B22连接，伺服电机B22的轴通过螺栓与上三通轴套34连接，上三通轴套34通过螺栓固定在右上摆动轴23的中部，右上摆动轴23的前后两端通过键8装有轴座7，在前轴座7的下端装有压力传感器C21，在后轴座7的下端装有压力传感器J62。在压力传感器C21和压力传感器J62的下端分别装有轴承座16，在轴承座16内装有滚针轴承18，在滚针轴承18内装右下压辊棒20，右下压辊棒20与左下压辊棒38的轴中心线相互平行在同一水平面内都垂直于精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样39的长度方向。上左旋丝母板56和上右旋丝母板63的顶部都装有上调整垫圏55，也都通过螺栓连有上U型滑板26。

当上左旋丝杆48和上右旋丝杆46在双出轴伺服电机H65带动下转动时上左旋丝母板56和上右旋丝母板63二者相向或相背移动。上U型滑板26则沿上水平长方形框35的顶面移动，上U型滑板26通过螺栓分别与上左旋丝母板56和上右旋丝母板63连接的作用是防止伺服电机E36和伺服电机B22与上水平长方形框35的下表面产生间隙。上调整垫圏55的作用是防止该间隙过大或过小而影响伺服电机E36和伺服电机B22紧贴上水平长方形框35的下表面水平移动。

在上水平长方形框35下表面中部装有激光标线器15和监控摄像头43，在上水平长方形框35上表面中部装有双出轴伺服电机C27，在双出轴伺服电机C27的两端电机轴28上通过键装有U型吊轴架29，其中U型吊轴架29的一边为轴孔活动板53，在轴孔活动板53的上部设有定位台阶54，设置轴孔活动板53的目的是能够将U型吊轴架29安装在双出轴伺服电机C27的两端轴上，设置台阶54是为了定位轴孔活动板53防止其垂直方向移动。在U型吊轴架29的顶面装有压力传感器D30，压力传感器D30的顶面通过螺栓连有垂直伸缩轴32，垂直伸缩轴32是伸缩轴伺服电机D31的轴，伸缩轴伺服电机D31通过螺栓固定在上长水平空腹方管25上表面，伸缩轴伺服电机D31是对精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样39施加弯曲压力的动力源。在垂直空腹方管1上装有显示PLC控制器17，将激光标线器15、监控摄像43和各压力传感器及伺服电机的电控导线均与显示PLC控制器17连接，对PLC控制器17输入检测控制程序和图像分析软件。

该装置的使用过程和使用方法如下：

向显示PLC控制器17输入被检测试样39长度，确认后与PLC控制器17连接的各电控部件进入工作状态。双出轴伺服电机G60工作使左支撑辊棒40和右支撑辊棒19到达编程设定位置后双出轴伺服电机G60停止工作，双出轴伺服电机H65工作使左下压辊棒38和右下压辊棒20到达编程设定位置后双出轴伺服电机G65停止工作，此时左下压辊棒38与左支撑辊棒40轴中心线水平间距是左支撑辊棒40和右支撑辊棒19间距的1/4,右上压辊棒20与右支撑辊棒19轴中心线水平间距是左支撑辊棒40和右支撑辊棒19间距的1/4。将精细陶瓷粘接界面弯曲强度试样39放置在左支撑辊棒40和右支撑辊棒19上并位于其轴向长度中部位置，将试样39的中心对准激光标线器15发出的标线。

按动显示PLC控制器17中的测试启动按钮，伸缩轴伺服电机D31工作，垂直伸缩轴32下移使左下压辊棒38和右下压辊棒20也同步下移。当左下压辊棒38和右下压辊棒20接触到试样39后，左压辊棒38上方的前压力传感器E37和后压力传感器G50感测到的二者压力值之差超出编程允许范围时，伺服电机E36微小角度转动工作使左下压辊棒38的前后接触试样39表面受力均匀，即前压力传感器E37和后压力传感器G50感测压力值之差接近零或在允许范围内。同理右下压辊棒20上方的前压力传感器C21和后压力传感器J62感测到的二者压力值之差超出编程允许范围时，伺服电机B22微小角度转动工作使右下压辊棒20的前后接触试样表面受力均匀，即前压力传感器C21和后压力传感器J62感测压力值之差接近零或在允许范围内。当左下压辊棒38上方的前压力传感器E37和后压力传感器G50感测到的压力值之合与右下压辊棒20上方的前压力传感器C21和后压力传感器J62感测到的压力值之合的差值超出编程允许波动范围时，双出轴伺服电机C 27微小角度转动工作使其差值保持在允许范围内，即左下压辊棒38和右下压辊棒20会随试样39上表面形状而前后摆动或整体上下移动。左支撑辊棒40下方的前压力传感器F44和后压力传感器H51感测到的二者压力值之差超出编程允许范围时，伺服电机F41微小角度转动工作使左支撑辊棒40的前后接触试样39下表面受力均匀，即前压力传感器F44和后压力传感器H51感测压力值之差接零或在允许范围内。同理右支撑辊棒19上方的前压力传感器B13和后压力传感器I61感测到的二者压力值之差超出编程允许范围时伺服电机A14微小角度转动工作使右支撑辊棒19的前后接触试样39下表面受力均匀即前压力传感器B13和后压力传感器I61感测压力值之差接近零或在允许范围内，即左支撑辊棒40和右支撑辊棒19会随试样下表面形状而前后上下摆动，但不会上下移动。

下水平长方形框3的中部下方设有托板11，在托板11下方装有压力传感器A10，压力传感器A10固定在底板9上，底板9通过螺栓固定在下水平长空腹方管2上。PLC控制器17控制伸缩轴伺服电机D31工作在规定时间范围内使试样39弯曲断裂，试样39上表面在开使接触到上左下压辊棒38和右下压辊棒20到试样39弯曲断裂过程中，尽管试样39表面不平坦、不平行或是曲面，PLC控制器17都能依据编程根据压力传感器传送的数据控制相应的伺服电机工作使支撑辊棒前后和上压辊棒前后接触试样的表面保持受力均匀，PLC控制器17根据压力传感器A10传送的压力值并去除相关部件自重，其压力值时间曲线与压力传感器D30的压力值时间曲线进行比对，使试样39弯曲强度时间受力曲线得到相互验证，左下压辊棒38和右下压辊棒20分别可以前后或上下移动，左支撑辊棒40和右支撑辊棒19分别可以前后移动但不可以上下移动。PLC控制器17根据压力传感器A-J传送的数据依据编程控制伺服电机A-G的工作，实现对试样39的左右两边受力均匀防止局部应力集中。

监控摄像头43将试样39弯曲断裂全过程影像传送至PLC控制器17，PLC控制器17依据相关伺服电机工作位移距离和压力传感器数值及断裂位置图像等情况，遵循编程设定做出判断并自动绘制出时间、位移、力值变化图。

该装置解决了精细陶瓷粘接界面弯曲强度测试过程中遇到试样表面不平坦、不平行或曲面时人工调整装具不及时不到位影响检测质量问题，实现了不规则表面弯曲试样受力均匀测试过程自动化，使测试质量效率提高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置，其特征在于，包括框架、支撑辊棒及下压辊棒，所述支撑辊棒包括左支撑辊棒和右支撑辊棒，左支撑辊棒和右支撑辊棒两端分别装有滚针轴承，滚针轴承外侧安装有轴承座，左支撑辊棒前、后两端的轴承座下方分别装有压力传感器F和压力传感器H，右支撑辊棒前、后两端的轴承座下方分别装有压力传感器B和压力传感器I；所述压力传感器F和压力传感器H下方分别装有轴座，轴座内通过键装有左下摆动轴，在左下摆动轴的中部固定有下三通轴套，框架底端的上表面安装有伺服电机F，下三通轴套通过螺栓装在伺服电机F的轴上，伺服电机F的底面连有下左旋丝母板，下左旋丝母板上旋装有下左旋丝杆，下左旋丝杆的一端插连接在下水平长方形框架内的左端中部，另一端连接有联轴器a，所述联轴器a另一端连接有双出轴伺服电机G的左出轴，双出轴伺服电机G通过螺栓固定在下水平长方形框架内长边中部，双出轴伺服电机G的右出轴装有联轴器b，在联轴器b的右端装有下右旋丝杆，所述下右旋丝杆上旋有下右旋丝母板，下右旋丝杆的右端部固定在下水平长方形框架内的右端中部，下右旋丝母板的顶部连接有伺服电机A；所述伺服电机A设置在下水平长方形框架上部，伺服电机A的轴通过螺栓连接有下三通轴套，下三通轴套贯通的两孔水平插有右下摆动轴，右下摆动轴的前端通过键装有前端轴座，右下摆动轴的后端通过键装有后端轴座，所述前端轴座上装有压力传感器B，后端轴座上装有压力传感器I，所述压力传感器B和压力传感器I的上方分别固定有轴承座，轴承座内装有滚针轴承，滚针轴承与右支撑辊棒连接；下水平长方形框架底面中部设有托板，托板下方装有压力传感器A，压力传感器A的下方设有底板；左支撑辊棒和右支撑辊棒上方分别设有左下压辊棒和右下压辊棒，左下压辊棒和右下压辊棒两端各装有滚针轴承，滚针轴承外侧装有轴承座，在左下压辊棒轴承座前后两端上方分别装有压力传感器E和压力传感器G，在右下压辊棒轴承座前后两端上方分别装有压力传感器C和压力传感器J；在压力传感器E和压力传感器G上方各连有轴座，轴座内通过键装有左上摆动轴，在左上摆动轴的中部通过螺栓装有上三通轴套，上三通轴套的中间轴套孔内通过螺栓装有伺服电机E的轴，伺服电机E上部固定在上水平长方形框架底部的下表面，伺服电机E的上部连有上左旋丝母板，上左旋丝母板上设置上左旋丝杆，上左旋丝杆一端插在上水平长方形框架内左端，上左旋丝杆的另一端与连轴器c相连，连轴器c的另一端与双出轴伺服电机H的左轴端连接，双出轴伺服电机H通过螺栓固定在上水平长方形框架内长边中部，双出轴伺服电机H的右轴端装有连轴器d，联轴器d的右端装上右旋丝杆，上右旋丝杆上旋有上右旋丝母板，上右旋丝杆的右端插在上水平长方形框架内右端中部；上右旋丝母板的下端连接有伺服电机B，所述伺服电机B的轴通过螺栓连接有上三通轴套，上三通轴套通过螺栓固定有右上摆动轴，右上摆动轴的前端通过键装有前轴座，右上摆动轴的后端通过键装有后轴座，在前轴座的下端装有压力传感器C，在后轴座的下端装有压力传感器J，在压力传感器C和压力传感器J的下端分别装有轴承座，在轴承座内装有滚针轴承，在滚针轴承内装右下压辊棒，所述上水平长方形框架下表面中部装有激光标线器和监控摄像头，上水平长方形框架上表面中部装有双出轴伺服电机C，在双出轴伺服电机C的两端轴上通过键装有U型吊轴架，所述U型吊轴架的一边设有轴孔活动板，轴孔活动板的上部设有定位台阶，在U型吊轴架的顶面装有压力传感器D，伸缩轴伺服电机D通过螺栓固定在框架上，压力传感器D的顶面通过螺栓连接伺服电机D的轴。

2.根据权利要求1所述精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置，其特征在于，所述框架上还装有显示PLC控制器，所述激光标线器、监控摄像头和压力传感器A-J及伺服电机A-G的电控导线均与显示PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置，其特征在于，所述框架由四根垂直空腹方管、两根下水平长空腹方管、两根上长水平空腹方管、两根上短水平空腹方管及两根下短水平空腹方管焊接构成。

4.根据权利要求1所述精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置，其特征在于，下左旋丝母板、下右旋丝母板、上左旋丝母板以及上右旋丝母板的宽均与框架内宽相同。

5.根据权利要求1所述精细陶瓷粘接界面弯曲强度自动测试装置,其特征在于，下左旋丝母板和下右旋丝母板下端均连有下U型滑板，下左旋丝母板和下右旋丝母板与下U型滑板之间装有下调整垫圏，上左旋丝母板和上右旋丝母板的顶部都装有上U型滑板，上左旋丝母板和上右旋丝母板与上U型滑板之间安装有上调整垫圏。

Images