CN111392590A - 一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，包括吊臂，所述吊臂的顶部转动连接有承接轮，所述承接轮的表面滑动连接有吊链，所述吊链的侧面设置有挤压环，所述挤压环的内表面穿插设置有挤压杆，两个所述挤压杆相背的一侧转动连接有偏转杆，所述吊环的顶部穿插设置有承接齿杆，两个所述连动杆相背的一侧转动连接有挤压块，所述挤压块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的侧面滑动连接有固定管，两个所述滑杆相对的一侧转动连接有三角杆，该可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，通过充气气杆与位移杆的配合使用，从而达到了在吊臂发生制动时，阻止吊绳在惯性的作用下晃动的效果。

Description

一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机。

背景技术

自动化技术广泛可以自动工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在使用吊装机的过程中，由于操作者需要不断调整吊起物距放置处的角度与距离，因此对吊臂的制动在所难免，而在吊臂发生制动时，吊绳在惯性的作用下出现晃动，进而带动下发的吊起物晃动，可能会触碰到其他物品，造成危险事故的发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，具备在吊臂发生制动时，阻止吊绳在惯性的作用下晃动等优点，解决了现有吊装机在吊臂制动时，无法消除吊绳的惯性力的问题。

(二)技术方案

为实现上述在吊臂发生制动时，阻止吊绳在惯性的作用下晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，包括吊臂，所述吊臂的顶部转动连接有承接轮，所述承接轮的表面滑动连接有吊链，所述吊链的侧面设置有挤压环，所述挤压环的内表面穿插设置有挤压杆，两个所述挤压杆相背的一侧转动连接有偏转杆，所述偏转杆的底部转动连接有位移杆，所述位移杆的顶部滑动连接有气管，所述气管的侧面通过连通管固定连接有充气气缸，所述充气气缸的内部滑动连接有充气气杆，所述位移杆的底部转动连接有弧形块，所述吊链的底部固定连接有吊环，所述吊环的内表面设置有挂块，所述吊环的顶部穿插设置有承接齿杆，所述承接齿杆的侧面啮合连接有联动齿轮，所述联动齿轮的下方通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮的表面转动连接有连动杆，两个所述连动杆相背的一侧转动连接有挤压块，所述挤压块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的侧面滑动连接有固定管，两个所述滑杆相对的一侧转动连接有三角杆。

优选的，所述挤压杆的上方设置有T形杆，抵住挤压杆，确保偏转杆向下推动位移杆。

优选的，所述挤压环通过固定杆与吊臂连接固定在一起。

优选的，所述气管与充气气缸之间通过设置的连通管连通。

优选的，所述联动齿轮通过外轮表面缠绕皮带与从动轮转动连接，挤压块的表面开设有斜槽，且滑杆卡在斜槽内滑动。

优选的，所述三角杆的内部设置有压缩弹簧，在脱离固定管的限制后三角杆将被压缩弹簧撑开。

优选的，所述气管的顶部设置有水平限制杆，且穿插通过挤压环，保证气管在偏转的过程中顶部高度不变。

优选的，所述承接齿杆与吊环之间设置有复位弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，具备以下有益效果：

1、该可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，通过充气气杆与位移杆的配合使用，吊装进行的过程中，在操作者控制吊臂制动时，吊链由于惯性的作用出现晃动。

此时由于挤压环是被固定杆固定在吊臂上的，因此挤压环随吊臂的制动而制动，因此吊链在晃动时会挤压挤压杆，使挤压杆滑动到挤压环内部，在这个过程中，挤压杆通过偏转杆抵住位移杆，由于挤压杆上方设置有T形杆，因此位移杆在偏转杆的作用下发生向下的偏转，与此同时，充气气杆推动充气气缸通过侧面设置的连通管对气管进行充气，增大气管内的气压，使得位移杆在气压力的作用下不断伸长。

基于位移杆向下偏转与伸长的变化，导致位移杆的底部竖直向下移动，因此弧形块随之不断向下固定晃动的吊链，进而抵消吊起物在吊臂制动时产生的惯性力，从而达到了在吊臂发生制动时，阻止吊绳在惯性的作用下晃动的效果。

2、该可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，通过承接齿杆与联动齿轮的配合使用，当吊链的晃动过大时，挤压杆滑入挤压环的程度过大，导致弧形块向下移动抵住承接齿杆，并对承接齿杆向下挤压，导致承接齿杆与联动齿轮发生啮合转动，由于联动齿轮通过外轮表面缠绕皮带与从动轮转动连接，因此从动轮随承接齿轮一同发生逆时针转动。

从动轮在逆时针转动时通过其表面的连动杆推动挤压块，在挤压块的表面开设有斜槽，且滑杆卡在斜槽内，因此随着挤压块被推动，滑杆被斜槽逐渐推动，随后三角杆随滑杆的移动被推出固定管，由于三角杆内部设有压缩弹簧，因此在脱离固定管的限制后三角杆将被压缩弹簧撑开，撑开的三角杆在移动中与刮块侧面接触，并对刮块产生挤压，故避免了刮块与吊环表面产生相对位移，防止了在起吊物惯性力的作用下，导致连接吊起物的挂块与吊环发生相对位移，产生火星造成危险事故的现象，从而达到了固定连接吊起物的挂块，防止于吊环发生相对位移的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构挤压环抵消惯性力整体示意图；

图3为本发明结构挤压环俯视图；

图4为本发明结构挤压环内部机构放大示意图；

图5为本发明结构联动齿轮传递惯性力示意图；

图6为本发明结构弧形块抵住吊链放大示意图；

图7为本发明结构吊环剖视图；

图8为本发明结构滑杆移动示意图。

图中：1、吊臂，2、承接轮，3、吊链，4、挤压环，5、吊环，6、挤压杆，7、充气气杆，8、偏转杆，9、充气气缸，10、气管，11、弧形块，12、承接齿杆，13、联动齿轮，14、挂块，15、从动轮，16、连动杆，17、挤压块，18、滑杆，19、三角杆，20、固定管，21、位移杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，包括吊臂1，吊臂1的顶部转动连接有承接轮2，承接轮2的表面滑动连接有吊链3，吊链3的侧面设置有挤压环4，挤压环4的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，挤压环4通过固定杆与吊臂1连接固定在一起，挤压环4的内表面穿插设置有挤压杆6，挤压杆6的上方设置有T形杆，抵住挤压杆6，确保偏转杆8向下推动位移杆21，两个挤压杆6相背的一侧转动连接有偏转杆8，偏转杆8的底部转动连接有位移杆21，位移杆21的顶部滑动连接有气管10，气管10的顶部设置有水平限制杆，保证气管10在偏转的过程中顶部高度不变，且穿插通过挤压环4，气管10与充气气缸9之间通过设置的连通管连通，气管10的侧面通过连通管固定连接有充气气缸9，充气气缸9的内部滑动连接有充气气杆7，位移杆21的底部转动连接有弧形块11，弧形块11的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，吊链3的底部固定连接有吊环5，吊环5的内表面设置有挂块14，吊环5的顶部穿插设置有承接齿杆12，承接齿杆12与吊环5之间设置有复位弹簧，承接齿杆12的侧面啮合连接有联动齿轮13，联动齿轮13通过外轮表面缠绕皮带与从动轮15转动连接，挤压块17的表面开设有斜槽，且滑杆18卡在斜槽内滑动，联动齿轮13的下方通过皮带转动连接有从动轮15，从动轮15的表面转动连接有连动杆16，两个连动杆16相背的一侧转动连接有挤压块17，挤压块17的表面滑动连接有滑杆18，滑杆18的侧面滑动连接有固定管20，两个滑杆18相对的一侧转动连接有三角杆19，三角杆19的内部设置有压缩弹簧，在脱离固定管20的限制后三角杆19将被压缩弹簧撑开。

吊装进行的过程中，在操作者控制吊臂1制动时，吊链3由于惯性的作用出现晃动。

此时由于挤压环4是被固定杆固定在吊臂1上的，因此挤压环4随吊臂1的制动而制动，因此吊链3在晃动时会挤压挤压杆6，使挤压杆6滑动到挤压环4内部，在这个过程中，挤压杆6通过偏转杆8抵住位移杆21，由于挤压杆6上方设置有T形杆，因此位移杆21在偏转杆8的作用下发生向下的偏转，与此同时，充气气杆7推动充气气缸9通过侧面设置的连通管对气管10进行充气，增大气管10内的气压，使得位移杆21在气压力的作用下不断伸长。

基于位移杆21向下偏转与伸长的变化，导致位移杆21的底部竖直向下移动，因此弧形块11随之不断向下固定晃动的吊链3，进而抵消吊起物在吊臂1制动时产生的惯性力，从而达到了在吊臂1发生制动时，阻止吊绳在惯性的作用下晃动的效果。

当吊链3的晃动过大时，挤压杆6滑入挤压环4的程度过大，导致弧形块11向下移动抵住承接齿杆12，并对承接齿杆12向下挤压，导致承接齿杆12与联动齿轮13发生啮合转动，由于联动齿轮13通过外轮表面缠绕皮带与从动轮15转动连接，因此从动轮15随承接齿轮一同发生逆时针转动。

从动轮15在逆时针转动时通过其表面的连动杆16推动挤压块17，在挤压块17的表面开设有斜槽，且滑杆18卡在斜槽内，因此随着挤压块17被推动，滑杆18被斜槽逐渐推动，随后三角杆19随滑杆18的移动被推出固定管20，由于三角杆19内部设有压缩弹簧，因此在脱离固定管20的限制后三角杆19将被压缩弹簧撑开，撑开的三角杆19在移动中与刮块侧面接触，并对刮块产生挤压，故避免了刮块与吊环5表面产生相对位移，防止了在起吊物惯性力的作用下，导致连接吊起物的挂块14与吊环5发生相对位移，产生火星造成危险事故的现象，从而达到了固定连接吊起物的挂块14，防止于吊环5发生相对位移的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)的顶部转动连接有承接轮(2)，所述承接轮(2)的表面滑动连接有吊链(3)，所述吊链(3)的侧面设置有挤压环(4)，所述挤压环(4)的内表面穿插设置有挤压杆(6)，两个所述挤压杆(6)相背的一侧转动连接有偏转杆(8)，所述偏转杆(8)的底部转动连接有位移杆(21)，所述位移杆(21)的顶部滑动连接有气管(10)，所述气管(10)的侧面通过连通管固定连接有充气气缸(9)，所述充气气缸(9)的内部滑动连接有充气气杆(7)，所述位移杆(21)的底部转动连接有弧形块(11)，所述吊链(3)的底部固定连接有吊环(5)，所述吊环(5)的内表面设置有挂块(14)，所述吊环(5)的顶部穿插设置有承接齿杆(12)，所述承接齿杆(12)的侧面啮合连接有联动齿轮(13)，所述联动齿轮(13)的下方通过皮带转动连接有从动轮(15)，所述从动轮(15)的表面转动连接有连动杆(16)，两个所述连动杆(16)相背的一侧转动连接有挤压块(17)，所述挤压块(17)的表面滑动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的侧面滑动连接有固定管(20)，两个所述滑杆(18)相对的一侧转动连接有三角杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述挤压杆(6)的上方设置有T形杆。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述挤压环(4)通过固定杆与吊臂(1)连接固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述气管(10)与充气气缸(9)之间通过设置的连通管连通。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述联动齿轮(13)通过外轮表面缠绕皮带与从动轮(15)转动连接。挤压块(17)的表面开设有斜槽，且滑杆(18)卡在斜槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述三角杆(19)的内部设置有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述气管(10)的顶部设置有水平限制杆，且穿插通过挤压环(4)。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动阻止吊起物惯性移动的多功能吊装机，其特征在于：所述承接齿杆(12)与吊环(5)之间设置有复位弹簧。

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