CN111392496A - 一种一机驱动式线绳牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一机驱动式线绳牵引装置，包括主体外壳。本发明利用一个驱动电机，既能实现对于线绳的绳体驱动功能，又能够实现在牵引时，两旋转部位对线绳线体的施压，增强驱动时的摩擦力，并且，该装置为线绳的中段驱动，能够实现中段驱动，提高了线绳收卷时的范围，而且，该装置具有齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构，能够将驱动电机的旋转状态分化为不同方向的旋转状态，实现一机多用，此外，该装置具有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构，能够实现旋转速度与强度之间的转化作用，另外，该装置具有活塞密封移动式旋转部件安装机构，能够实现从动的同时，又能够实现对旋转轴的固定作用。

Description

一种一机驱动式线绳牵引装置

技术领域

本发明涉及牵引装置技术领域，具体为一种一机驱动式线绳牵引装置。

背景技术

目前，在线绳牵引时，主要是端部卷扬轮式的牵引，但是其严重限制了线绳的工作长度和范围，局限性比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一机驱动式线绳牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一机驱动式线绳牵引装置，包括主体外壳，所述主体外壳一侧的内部安装一驱动电机，所述驱动电机中的电机主轴的端部在主体外壳的内部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构的一侧和顶部分别安装有主第一旋转轴和主第二旋转轴，所述主第一旋转轴和主第二旋转轴的两端均安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构，两所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构的端部中心分别安装有主第三旋转轴和主第四旋转轴，所述主第三旋转轴的端部安装有副皮带轮，所述主体外壳的内部设置有涡轮安装空间，所述主第四旋转轴在位于所述涡轮安装空间内部的轴体上安装一涡轮，所述主体外壳的内部设置有连通外界和涡轮安装空间的主排气孔，所述主体外壳顶部的两侧设置有一体式结构的两立板结构的内部设置有主中空结构，所述立板结构内部的中心设置有一实心的旋转轴安装管道，两所述旋转轴安装管道内部的中心设置有主轴孔，两所述旋转轴安装管道的主轴孔内部分别通过轴承安装有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴在对立端安装一底部滚筒，所述底部滚筒的侧面设置有多个底部半圆环形凹槽结构，所述第一旋转轴的另一端安装一主皮带轮，所述涡轮安装空间的内部设置有连通两主中空结构的总进气管道孔，且所述总进气管孔的排气端口与涡轮安装空间的进气端口，两所述主中空结构顶端的内部均安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构，所述立板结构的顶部中心设置有主通孔，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构贯穿所述主通孔，且两所述活塞密封移动式旋转部件安装机构在对立端内部均安装有第五旋转轴，两所述第五旋转轴在对立端安装一顶部滚筒，所述顶部滚筒的侧面设置有多个顶部半圆环形凹槽结构，所述主皮带轮和副皮带轮之间通过皮带。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构包括齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮和齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承；所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体底部的中心被齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承安装，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承安装，每个所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮与齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮之间通过齿牙结构啮合。

进一步的，两所述所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴的外端分别与电机主轴和主第一旋转轴端部固定连接，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴底端与一主第二旋转轴的端部连接。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板通过插入到齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔内部的螺栓安装在主体外壳的内部。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构包括齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮；所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳的内部设置有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳底部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳顶部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳的侧面通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴的轴体上安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴顶端与所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴的底端分别安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮，且所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮与齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮之间的齿牙结构相啮合。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮分度圆的结构半径小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮分度圆的结构半径大于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮分度圆的结构半径。

进一步的，其中一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴端部分别与主第一旋转轴和主第三旋转轴的端部固定连接，另一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴端部分别与主第四旋转轴和主第二旋转轴的端部固定连接。

进一步的，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构包括活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板、活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构、活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈、活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承和活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔；所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板的侧面设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板在位于所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板上表面的中心安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构顶端的内部设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承的内环形成所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔。

进一步的，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔的内部安装有第五旋转轴。

进一步的，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板安装到主中空结构的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用一个驱动电机，既能实现对于线绳的绳体驱动功能，又能够实现在牵引时，两旋转部位对线绳线体的施压，增强驱动时的摩擦力，并且，该装置为线绳的中段驱动，能够实现中段驱动，提高了线绳收卷时的范围，而且，该装置具有齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构，能够将驱动电机的旋转状态分化为不同方向的旋转状态，实现一机多用，此外，该装置具有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构，能够实现旋转速度与强度之间的转化作用，另外，该装置具有活塞密封移动式旋转部件安装机构，能够实现从动的同时，又能够实现对旋转轴的固定作用。

附图说明

图1为本发明一种一机驱动式线绳牵引装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种一机驱动式线绳牵引装置中齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构的结构示意图；

图3为本发明一种一机驱动式线绳牵引装置中齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构的结构示意图；

图4为本发明一种一机驱动式线绳牵引装置中活塞密封移动式旋转部件安装机构的结构示意图；

图中：1，主体外壳、2，驱动电机、3，电机主轴、4，涡轮安装空间、5，立板结构、6，主中空结构、7，总进气管孔、8，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构、81，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体,82，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板,83，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔,84，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构,85，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴,86，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承,87，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮,88，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴,89，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮,810，齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承、9，主第一旋转轴、10，主第二旋转轴、11，旋转轴安装管道、12，主轴孔、13，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构、131，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳,132，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构,133，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴,134，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承,135，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴,136，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴,137，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮,138，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮,139，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮,1310，齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮、14，第二旋转轴、15，主皮带轮、16，活塞密封移动式旋转部件安装机构、161，活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板,162，活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构,163，活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈,164，活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构,165，活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔,166，活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承,167，活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔、17，底部滚筒、18，底部半圆环形凹槽结构、19，第五旋转轴、20，顶部滚筒、21，顶部半圆环形凹槽结构、22，主第三旋转轴、23，副皮带轮、24，皮带、25，主排气孔、26，涡轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主体外壳1，所述主体外壳1一侧的内部安装一驱动电机2，所述驱动电机2中的电机主轴3的端部在主体外壳1的内部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构8，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构8的一侧和顶部分别安装有主第一旋转轴9和主第二旋转轴10，所述主第一旋转轴9和主第二旋转轴10的两端均安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构13，两所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构13的端部中心分别安装有主第三旋转轴22和主第四旋转轴，所述主第三旋转轴22的端部安装有副皮带轮23，所述主体外壳1的内部设置有涡轮安装空间4，所述主第四旋转轴在位于所述涡轮安装空间4内部的轴体上安装一涡轮26，所述主体外壳1的内部设置有连通外界和涡轮安装空间4的主排气孔25，所述主体外壳1顶部的两侧设置有一体式结构的两立板结构5的内部设置有主中空结构6，所述立板结构5内部的中心设置有一实心的旋转轴安装管道11，两所述旋转轴安装管道11内部的中心设置有主轴孔12，两所述旋转轴安装管道11的主轴孔12内部分别通过轴承安装有第一旋转轴13和第二旋转轴14，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14在对立端安装一底部滚筒17，所述底部滚筒17的侧面设置有多个底部半圆环形凹槽结构18，所述第一旋转轴13的另一端安装一主皮带轮15，所述涡轮安装空间4的内部设置有连通两主中空结构6的总进气管道孔7，且所述总进气管孔7的排气端口与涡轮安装空间4的进气端口，两所述主中空结构6顶端的内部均安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构16，所述立板结构5的顶部中心设置有主通孔12，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构16贯穿所述主通孔12，且两所述活塞密封移动式旋转部件安装机构16在对立端内部均安装有第五旋转轴19，两所述第五旋转轴19在对立端安装一顶部滚筒20，所述顶部滚筒20的侧面设置有多个顶部半圆环形凹槽结构21，所述主皮带轮15和副皮带轮23之间通过皮带24。

请参阅图2，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构8包括齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体81、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板82、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔83、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构84、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴85、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承86、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮87、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴88、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮89和齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承810；所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体81的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板82，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板82的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔83，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体81内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构84，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体81底部的中心被齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴85，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承86安装，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴85的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承86，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴85的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮87，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体81的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴88贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承810安装，每个所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴88的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮89，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮89与齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮87之间通过齿牙结构啮合；两所述所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴88的外端分别与电机主轴3和主第一旋转轴9端部固定连接，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴85底端与一主第二旋转轴10的端部连接；所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板82通过插入到齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔83内部的螺栓安装在主体外壳1的内部，其主要作用是：实现一机多用。

请参阅图3，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构13包括齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳131、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构132、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴133、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承134、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴135、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴137、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮138、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮139、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮1310和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮1311；所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳131的内部设置有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构132，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳131底部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承134安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴133，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳131顶部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承134安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴137，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳131的侧面通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承134安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴135，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴135的轴体上安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮139和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮1310，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴133顶端与所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴137的底端分别安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮138和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮1311，且所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮138与齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮139之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮1310和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮1311之间的齿牙结构相啮合；所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮138分度圆的结构半径小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮139分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮139分度圆的结构半径大于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮1310分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮1310小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮1311分度圆的结构半径；其中一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴133端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴137端部分别与主第一旋转轴9和主第三旋转轴22的端部固定连接，另一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴133端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴137端部分别与主第四旋转轴和主第二旋转轴10的端部固定连接，其主要作用是：实现旋转强度和旋转速度的改变，从而使得两种状态更加适合所处于的工作位置。

请参阅图4，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构16包括活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板161、活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构162、活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈163、活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构164、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔165、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承166和活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔167；所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板161的侧面设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构162，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板161在位于所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构162的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈163，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板161上表面的中心安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构164，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构164顶端的内部设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔165，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔165的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承166，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承166的内环形成所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔167；所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔167的内部安装有第五旋转轴19；所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板161安装到主中空结构6的内部，其主要作用是：在气体的作用下，能够实现移动，同时，又不会影响旋转轴的旋转状态。

具体使用方式：本发明工作中，将需要牵引的线绳穿过底部环形凹槽结构18和顶部环形凹槽结构21之间，然后打开驱动电机2，在驱动电机2的作用下，主中空结构6内部的空气被抽取，形成低压状态，使得底部滚筒17和顶部滚筒20将线绳夹持，此时，在部件的联动作用下，底部滚筒17会使得线绳移动，实现牵引作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种一机驱动式线绳牵引装置，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)一侧的内部安装一驱动电机(2)，所述驱动电机(2)中的电机主轴(3)的端部在主体外壳(1)的内部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构(8)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构(8)的一侧和顶部分别安装有主第一旋转轴(9)和主第二旋转轴(10)，所述主第一旋转轴(9)和主第二旋转轴(10)的两端均安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构(13)，两所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构(13)的端部中心分别安装有主第三旋转轴(22)和主第四旋转轴，所述主第三旋转轴(22)的端部安装有副皮带轮(23)，所述主体外壳(1)的内部设置有涡轮安装空间(4)，所述主第四旋转轴在位于所述涡轮安装空间(4)内部的轴体上安装一涡轮(26)，所述主体外壳(1)的内部设置有连通外界和涡轮安装空间(4)的主排气孔(25)，所述主体外壳(1)顶部的两侧设置有一体式结构的两立板结构(5)的内部设置有主中空结构(6)，所述立板结构(5)内部的中心设置有一实心的旋转轴安装管道(11)，两所述旋转轴安装管道(11)内部的中心设置有主轴孔(12)，两所述旋转轴安装管道(11)的主轴孔(12)内部分别通过轴承安装有第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)在对立端安装一底部滚筒(17)，所述底部滚筒(17)的侧面设置有多个底部半圆环形凹槽结构(18)，所述第一旋转轴(13)的另一端安装一主皮带轮(15)，所述涡轮安装空间(4)的内部设置有连通两主中空结构(6)的总进气管道孔(7)，且所述总进气管孔(7)的排气端口与涡轮安装空间(4)的进气端口，两所述主中空结构(6)顶端的内部均安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构(16)，所述立板结构(5)的顶部中心设置有主通孔(12)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构(16)贯穿所述主通孔(12)，且两所述活塞密封移动式旋转部件安装机构(16)在对立端内部均安装有第五旋转轴(19)，两所述第五旋转轴(19)在对立端安装一顶部滚筒(20)，所述顶部滚筒(20)的侧面设置有多个顶部半圆环形凹槽结构(21)，所述主皮带轮(15)和副皮带轮(23)之间通过皮带(24)。

2.根据权利要求1所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构(8)包括齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体(81)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板(82)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔(83)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构(84)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴(85)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承(86)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮(87)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴(88)、齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮(89)和齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承(810)；所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体(81)的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板(82)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板(82)的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔(83)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体(81)内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用中空结构(84)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体(81)底部的中心被齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴(85)，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承(86)安装，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴(85)的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一轴承(86)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴(85)的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮(87)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用空心壳体(81)的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴(88)贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二轴承(810)安装，每个所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴(88)的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮(89)，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用副齿轮(89)与齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用主齿轮(87)之间通过齿牙结构啮合。

3.根据权利要求2所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：两所述所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第二旋转轴(88)的外端分别与电机主轴(3)和主第一旋转轴(9)端部固定连接，所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用第一旋转轴(85)底端与一主第二旋转轴(10)的端部连接。

4.根据权利要求2所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用连接板(82)通过插入到齿轮组啮合式旋转状态多级分化机构用螺栓孔(83)内部的螺栓安装在主体外壳(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构(13)包括齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳(131)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构(132)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴(133)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承(134)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴(135)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴(137)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮(138)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮(139)、齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮(1310)和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮(1311)；所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳(131)的内部设置有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用中空结构(132)，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳(131)底部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承(134)安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴(133)，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳(131)顶部中心通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承(134)安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴(137)，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用空心外壳(131)的侧面通过齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用轴承(134)安装一齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴(135)，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二旋转轴(135)的轴体上安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮(139)和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮(1310)，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴(133)顶端与所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴(137)的底端分别安装有齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮(138)和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮(1311)，且所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮(138)与齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮(139)之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮(1310)和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮(1311)之间的齿牙结构相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一齿轮(138)分度圆的结构半径小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮(139)分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第二齿轮(139)分度圆的结构半径大于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮(1310)分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三齿轮(1310)小于所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第四齿轮(1311)分度圆的结构半径。

7.根据权利要求5所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：其中一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴(133)端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴(137)端部分别与主第一旋转轴(9)和主第三旋转轴(22)的端部固定连接，另一所述齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第一旋转轴(133)端部和齿轮组啮合式旋转速度与强度转化机构用第三旋转轴(137)端部分别与主第四旋转轴和主第二旋转轴(10)的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述活塞密封移动式旋转部件安装机构(16)包括活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板(161)、活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构(162)、活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈(163)、活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构(164)、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔(165)、活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承(166)和活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔(167)；所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板(161)的侧面设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构(162)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板(161)在位于所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用环形凹槽结构(162)的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用空气密封圈(163)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板(161)上表面的中心安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构(164)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用立杆结构(164)顶端的内部设置有活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔(165)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承安装孔(165)的内部安装一活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承(166)，所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴承(166)的内环形成所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔(167)。

9.根据权利要求8所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用轴体安装孔(167)的内部安装有第五旋转轴(19)。

10.根据权利要求8所述的一种一机驱动式线绳牵引装置，其特征在于：所述活塞密封移动式旋转部件安装机构用活塞板(161)安装到主中空结构(6)的内部。

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