CN111391904B - 智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架及其放置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，包括底板，U形长板内安装有一对驱动机构，竖板内侧面均设有从动机构，固定横块里端面设有滑筒，第一固定筒内、第二固定筒内均安装有伸缩端朝内的伸缩缸，夹持盒内均设有夹持机构，碳滑板两端底面分别与夹持机构内的顶杆紧贴。本发明还公开了智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架的放置方法；本发明结构简单容易操作，且能适应不能宽度的碳滑板，进行批量性临时存放，同时避免了材料不能重复利用的问题，减轻了工人的负担，提高了存放效率。

Description

智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架及其放置方法

技术领域

本发明涉及碳滑板存放设备技术领域，尤其涉及智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架及其放置方法。

背景技术

受电弓碳滑板属精密原件，为了在出厂前对碳滑板进行保护，需对其进行临时存放，目前采用的存放方法是用细木工板进行包装，这种方法过于简陋，存在这样的问题：细木工板强度不够，容易造成碳滑板的磕碰；存放材料不可重复使用，且不能同时适应不同宽度的碳滑板临时存放。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板，所述底板底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内设有开口朝上的U形长板，所述U形长板内安装有一对驱动机构，所述底板顶面两侧均设有一对纵向放置的竖板，每块所述竖板顶面均纵向设有一对固定横块，位于固定横块下方在所述竖板内侧面均设有从动机构，所述驱动机构内的主动齿轮与从动机构内的从动齿轮啮合连接；所述固定横块里端面设有滑筒，所述从动机构内的螺纹筒外端面设有第一固定筒，所述第一固定筒顶面设有贯穿滑筒的滑杆，所述滑杆顶面设有第二固定筒，所述第一固定筒内、第二固定筒内均安装有伸缩端朝内的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆端部均设有伸缩连块；所述底板中部正上方设有一对纵向放置的调节板，同一侧的伸缩连块分别与调节板外侧面四个拐角固接；两块所述调节板内侧面均设有多排多列开口朝下的碳滑板，位于碳滑板两端对应的位置在所述调节板内侧面均安装有夹持盒，所述夹持盒内均设有夹持机构，所述碳滑板两端底面分别与夹持机构内的顶杆紧贴。

优选地，所述驱动机构包括电机、主动轴、主动齿轮，所述U形长板内顶面前后两侧设有一对横向放置的电机，所述电机两侧输出端的双向电机轴端部均同轴联接有联轴器，所述联轴器外侧输出端均同轴联接有主动轴，所述U形长板内侧面与主动轴外端对应的位置均安装有第一轴承，且所述主动轴外端均插设在对应的第一轴承内，所述主动轴上均套设有主动齿轮。

优选地，所述从动机构包括螺纹杆、从动齿轮、螺纹筒，位于固定横块下方在所述竖板内侧面设有竖向放置的滑轨，所述滑轨为T形长条状，所述滑轨中部卡设有滑块，所述滑块内侧面竖向凹陷有T形滑槽，所述滑轨滑动卡设在T形滑槽内；所述滑轨外侧设有竖向平行放置的螺纹杆，所述固定横块底面外侧安装有第二轴承，所述螺纹杆顶端插设在第二轴承内；所述底板顶面与第二轴承对应的位置安装有贯穿矩形槽的第三轴承，所述螺纹杆的底端贯穿插设第三轴承内，所述螺纹杆底端均套设有从动齿轮，所述螺纹杆中部螺旋套设有螺纹筒，所述螺纹筒内端面与滑块外端面固接。

优选地，所述夹持机构包括顶杆、勾杆、夹持块，所述夹持盒顶面凹陷有夹持槽，所述夹持盒内底面设有弹簧，所述弹簧顶面设有夹持板，所述夹持板顶面设有顶杆，且顶杆顶端贯穿夹持槽底部；所述夹持板两端均通过销轴与连杆底端铰接，所述夹持盒内两侧设有铰接座，每座所述铰接座均通过销轴与对应的勾杆中部铰接，所述勾杆为开口超向夹持槽的U形杆状，每根所述勾杆底端均通过销轴与对应的连杆顶端铰接，每根所述勾杆顶端内侧均设有夹持块，每对夹持块均分别与碳滑板一端夹持。

优选地，位于夹持盒正下方在所述调节板内侧面设有双耳座，所述双耳座通过销轴与斜杆顶端铰接，所述斜杆底端设有下压卡块，所述下压卡块底面凹陷有卡槽，所述下压卡板上的卡槽卡在碳滑板折弯处外侧面；位于双耳座下方在所述调节板内侧面设有第一铰接座，所述斜杆中部设有第二铰接座，所述第一铰接座、第二铰接座均分别通过销轴与铰接缸底上两端铰接。

优选地，所述底板底面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮铰接。

优选地，所述伸缩缸通过第一电源线与外接电源电性连接，所述电机通过第二电源线与外接电源电性连接，所述铰接缸通过第三电源线与外接电源电性连接。

本发明还提出了智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架的放置方法，包括以下步骤：

步骤一，推动底板移动至合适位置，根据碳滑板两端的间距，控制伸缩缸的伸缩杆伸缩，调整两块调节板及夹持盒的间距，使得两侧夹持盒的夹持槽间距相同；

步骤二，控制电机转动，通过联轴器带动主动轴及主动齿轮转动，啮合带动从动齿轮及螺纹杆转动，螺纹筒螺旋配合带动滑块沿着滑轨向上滑动，进而带动第一固定筒及滑杆沿着滑筒向上滑动，第一固定筒内、第二固定筒通过配合带动调节板的升高，方便碳滑板先放置在调节板下层；

步骤三，把碳滑板两端插入在夹持槽内，使得碳滑板底端压紧顶杆，带动夹持板压紧弹簧，进而带动连杆配合勾杆，使得勾杆顶端的夹持块夹紧碳滑板一端；

步骤四，控制铰接缸的伸缩杆伸缩，进而带动斜杆配合下压卡块移动，使得下压卡板上的卡槽与碳滑板折弯处紧压；

步骤五，待调节板下层装好碳滑板，重复步骤二，控制调节板下降，接着装调节板上一层即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明驱动机构配合从动机构的使用，方便了调节板之间间距的调节，能适应不能宽度的碳滑板，提高了存放的便捷性；

2、本发明夹持机构配合斜杆及下压卡块的使用，提高了碳滑板存放时夹持的稳定性，夹持盒批量性设计，提高了碳滑板一次存放量；

综上所述，本发明结构简单容易操作，且能适应不能宽度的碳滑板，进行批量性临时存放，同时避免了材料不能重复利用的问题，减轻了工人的负担，提高了存放效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的调节板内侧面结构示意图；

图3为本发明的竖板与滑杆连接示意图；

图4为本发明的图1中A处放大图；

图5为本发明的图1中B处放大图；

图6为本发明的调节板夹持碳滑板示意图；

图7为本发明的图6中C处放大图；

图8为本发明的放置方法示意图；

图中序号：底板1、U形长板11、电机12、主动轴13、主动齿轮14、从动齿轮15啮合、滚轮16、竖板2、固定横块21、滑轨22、滑块23、螺纹杆24、螺纹筒25、第一固定筒26、伸缩缸27、滑杆28、第二固定筒29、滑筒210、调节板3、碳滑板31、夹持盒32、弹簧33，所述弹簧33、夹持板34、连杆35、铰接座36、勾杆37、顶杆38、夹持块39、斜杆310、下压卡块311、铰接缸312。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-7，智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，包括底板1，所述底板1为水平横向放置的矩形板，所述底板1底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内设有开口朝上的U形长板11，所述U形长板11内安装有一对驱动机构，所述底板1顶面两侧均设有一对纵向放置的竖板2，每块所述竖板2顶面均纵向设有一对固定横块21，位于固定横块21下方在所述竖板2内侧面均设有从动机构，所述驱动机构内的主动齿轮14与从动机构内的从动齿轮15啮合连接；所述固定横块21里端面设有滑筒210，所述从动机构内的螺纹筒25外端面设有第一固定筒26，所述第一固定筒26顶面设有贯穿滑筒210的滑杆28，所述滑杆28顶面设有第二固定筒29，所述第一固定筒26内、第二固定筒29内均安装有伸缩端朝内的伸缩缸27，所述伸缩缸27的型号为HL098，所述伸缩缸27的伸缩杆端部均设有伸缩连块；所述底板1中部正上方设有一对纵向放置的调节板3，同一侧的伸缩连块分别与调节板3外侧面四个拐角固接；两块所述调节板3内侧面均设有多排多列开口朝下的碳滑板31，位于碳滑板31两端对应的位置在所述调节板31内侧面均安装有夹持盒32，所述夹持盒32内均设有夹持机构，所述碳滑板31两端底面分别与夹持机构内的顶杆38紧贴。

在本发明中，所述驱动机构包括电机12、主动轴13、主动齿轮14，所述U形长板11内顶面前后两侧设有一对横向放置的电机12，所述电机12的型号为YB3-80M2-2，所述电机12两侧输出端的双向电机轴端部均同轴联接有联轴器，所述联轴器外侧输出端均同轴联接有主动轴13，所述U形长板11内侧面与主动轴13外端对应的位置均安装有第一轴承，且所述主动轴13外端均插设在对应的第一轴承内，所述主动轴13上均套设有主动齿轮14；电机12通过联轴器带动主动轴13及主动齿轮14的转动，进而啮合带动从动齿轮15的转动，方便了螺纹杆24转动的稳定性。

在本发明中，所述从动机构包括螺纹杆24、从动齿轮15、螺纹筒25，位于固定横块21下方在所述竖板2内侧面设有竖向放置的滑轨22，所述滑轨22为T形长条状，所述滑轨22中部卡设有滑块23，所述滑块23内侧面竖向凹陷有T形滑槽，所述滑轨22滑动卡设在T形滑槽内；所述滑轨22外侧设有竖向平行放置的螺纹杆24，所述固定横块21底面外侧安装有第二轴承，所述螺纹杆24顶端插设在第二轴承内；所述底板1顶面与第二轴承对应的位置安装有贯穿矩形槽的第三轴承，所述螺纹杆24的底端贯穿插设第三轴承内，所述螺纹杆24底端均套设有从动齿轮15，所述螺纹杆24中部螺旋套设有螺纹筒25，所述螺纹筒25内端面与滑块23外端面固接；螺纹杆27通过螺旋带动螺纹筒25升降，进而带动滑块23沿着滑轨22滑动，提高了螺纹筒25升降的稳定性。

在本发明中，所述夹持机构包括顶杆38、勾杆37、夹持块39，所述夹持盒32顶面凹陷有夹持槽，所述夹持盒32内底面设有弹簧33，所述弹簧33顶面设有夹持板34，所述夹持板34顶面设有顶杆38，且顶杆38顶端贯穿夹持槽底部；所述夹持板34两端均通过销轴与连杆35底端铰接，所述夹持盒32内两侧设有铰接座36，每座所述铰接座36均通过销轴与对应的勾杆37中部铰接，所述勾杆37为开口超向夹持槽的U形杆状，每根所述勾杆37底端均通过销轴与对应的连杆35顶端铰接，每根所述勾杆37顶端内侧均设有夹持块39，每对夹持块39均分别与碳滑板31一端夹持；顶杆38与夹持块39配合使用，方便了碳滑板31两端的固定。

在本发明中，位于夹持盒32正下方在所述调节板3内侧面设有双耳座，所述双耳座通过销轴与斜杆310顶端铰接，所述斜杆310底端设有下压卡块311，所述下压卡块311底面凹陷有卡槽，所述下压卡板311上的卡槽卡在碳滑板31折弯处外侧面；位于双耳座下方在所述调节板3内侧面设有第一铰接座，所述斜杆310中部设有第二铰接座，所述第一铰接座、第二铰接座均分别通过销轴与铰接缸312底上两端铰接，所述铰接缸312的型号为HSGF280*200-500；铰接缸312带动斜杆310配合下压卡块311的使用，增加了碳滑板31存放时的稳定性。

在本发明中，所述底板1底面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮16铰接；滚轮16提高了放置架移动的便捷性。

在本发明中，所述伸缩缸27通过第一电源线与外接电源电性连接，所述电机12通过第二电源线与外接电源电性连接，所述铰接缸312通过第三电源线与外接电源电性连接。

实施例2：参见图8，在本实施例中，本发明还提出了智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架的放置方法，包括以下步骤：

步骤一，推动底板1移动至合适位置，根据碳滑板31两端的间距，控制伸缩缸27的伸缩杆伸缩，调整两块调节板3及夹持盒32的间距，使得两侧夹持盒32的夹持槽间距相同；

步骤二，控制电机12转动，通过联轴器带动主动轴13及主动齿轮14转动，啮合带动从动齿轮15及螺纹杆24转动，螺纹筒15螺旋配合带动滑块23沿着滑轨22向上滑动，进而带动第一固定筒26及滑杆28沿着滑筒210向上滑动，第一固定筒26内、第二固定筒29通过配合带动调节板3的升高，方便碳滑板31先放置在调节板3下层；

步骤三，把碳滑板31两端插入在夹持槽内，使得碳滑板31底端压紧顶杆38，带动夹持板34压紧弹簧33，进而带动连杆35配合勾杆37，使得勾杆37顶端的夹持块39夹紧碳滑板31一端；

步骤四，控制铰接缸312的伸缩杆伸缩，进而带动斜杆310配合下压卡块310移动，使得下压卡板311上的卡槽与碳滑板31折弯处紧压；

步骤五，待调节板3下层装好碳滑板31，重复步骤二，控制调节板3下降，接着装调节板3上一层即可。

本发明结构简单容易操作，且能适应不能宽度的碳滑板，进行批量性临时存放，同时避免了材料不能重复利用的问题，减轻了工人的负担，提高了存放效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板，所述底板（1）底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内设有开口朝上的U形长板（11），所述U形长板（11）内安装有一对驱动机构，所述底板（1）顶面两侧均设有一对纵向放置的竖板（2），每块所述竖板（2）顶面均纵向设有一对固定横块（21），位于固定横块（21）下方在所述竖板（2）内侧面均设有从动机构，所述驱动机构内的主动齿轮（14）与从动机构内的从动齿轮（15）啮合连接；所述固定横块（21）里端面设有滑筒（210），所述从动机构内的螺纹筒（25）外端面设有第一固定筒（26），所述第一固定筒（26）顶面设有贯穿滑筒（210）的滑杆（28），所述滑杆（28）顶面设有第二固定筒（29），所述第一固定筒（26）内、第二固定筒（29）内均安装有伸缩端朝内的伸缩缸（27），所述伸缩缸（27）的伸缩杆端部均设有伸缩连块；所述底板（1）中部正上方设有一对纵向放置的调节板（3），同一侧的伸缩连块分别与调节板（3）外侧面四个拐角固接；两块所述调节板（3）内侧面均设有多排多列开口朝下的碳滑板（31），位于碳滑板（31）两端对应的位置在所述调节板（31）内侧面均安装有夹持盒（32），所述夹持盒（32）内均设有夹持机构，所述碳滑板（31）两端底面分别与夹持机构内的顶杆（38）紧贴。

2.根据权利要求1所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：所述驱动机构包括电机（12）、主动轴（13）、主动齿轮（14），所述U形长板（11）内顶面前后两侧设有一对横向放置的电机（12），所述电机（12）两侧输出端的双向电机轴端部均同轴联接有联轴器，所述联轴器外侧输出端均同轴联接有主动轴（13），所述U形长板（11）内侧面与主动轴（13）外端对应的位置均安装有第一轴承，且所述主动轴（13）外端均插设在对应的第一轴承内，所述主动轴（13）上均套设有主动齿轮（14）。

3.根据权利要求1所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：所述从动机构包括螺纹杆（24）、从动齿轮（15）、螺纹筒（25），位于固定横块（21）下方在所述竖板（2）内侧面设有竖向放置的滑轨（22），所述滑轨（22）为T形长条状，所述滑轨（22）中部卡设有滑块（23），所述滑块（23）内侧面竖向凹陷有T形滑槽，所述滑轨（22）滑动卡设在T形滑槽内；所述滑轨（22）外侧设有竖向平行放置的螺纹杆（24），所述固定横块（21）底面外侧安装有第二轴承，所述螺纹杆（24）顶端插设在第二轴承内；所述底板（1）顶面与第二轴承对应的位置安装有贯穿矩形槽的第三轴承，所述螺纹杆（24）的底端贯穿插设第三轴承内，所述螺纹杆（24）底端均套设有从动齿轮（15），所述螺纹杆（24）中部螺旋套设有螺纹筒（25），所述螺纹筒（25）内端面与滑块（23）外端面固接。

4.根据权利要求1所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：所述夹持机构包括顶杆（38）、勾杆（37）、夹持块（39），所述夹持盒（32）顶面凹陷有夹持槽，所述夹持盒（32）内底面设有弹簧（33），所述弹簧（33）顶面设有夹持板（34），所述夹持板（34）顶面设有顶杆（38），且顶杆（38）顶端贯穿夹持槽底部；所述夹持板（34）两端均通过销轴与连杆（35）底端铰接，所述夹持盒（32）内两侧设有铰接座（36），每座所述铰接座（36）均通过销轴与对应的勾杆（37）中部铰接，所述勾杆（37）为开口超向夹持槽的U形杆状，每根所述勾杆（37）底端均通过销轴与对应的连杆（35）顶端铰接，每根所述勾杆（37）顶端内侧均设有夹持块（39），每对夹持块（39）均分别与碳滑板（31）一端夹持。

5.根据权利要求2所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：位于夹持盒（32）正下方在所述调节板（3）内侧面设有双耳座，所述双耳座通过销轴与斜杆（310）顶端铰接，所述斜杆（310）底端设有下压卡块（311），所述下压卡块（311）底面凹陷有卡槽，所述下压卡块（311）上的卡槽卡在碳滑板（31）折弯处外侧面；位于双耳座下方在所述调节板（3）内侧面设有第一铰接座，所述斜杆（310）中部设有第二铰接座，所述第一铰接座、第二铰接座均分别通过销轴与铰接缸（312）底上两端铰接。

6.根据权利要求1所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：所述底板（1）底面四个拐角均设有开口朝下的滚轮支架，每个所述滚轮支架的开口内均通过轮轴与滚轮（16）铰接。

7.根据权利要求5所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架，其特征在于：所述伸缩缸（27）通过第一电源线与外接电源电性连接，所述电机（12）通过第二电源线与外接电源电性连接，所述铰接缸（312）通过第三电源线与外接电源电性连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的智能受电弓碳滑板制品用自动调节放置架的放置方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，推动底板（1）移动至合适位置，根据碳滑板（31）两端的间距，控制伸缩缸（27）的伸缩杆伸缩，调整两块调节板（3）及夹持盒（32）的间距，使得两侧夹持盒（32）的夹持槽间距相同；

步骤二，控制电机（12）转动，通过联轴器带动主动轴（13）及主动齿轮（14）转动，啮合带动从动齿轮（15）及螺纹杆（24）转动，螺纹筒（15）螺旋配合带动滑块（23）沿着滑轨（22）向上滑动，进而带动第一固定筒（26）及滑杆（28）沿着滑筒（210）向上滑动，第一固定筒（26）内、第二固定筒（29）通过配合带动调节板（3）的升高，方便碳滑板（31）先放置在调节板（3）下层；

步骤三，把碳滑板（31）两端插入在夹持槽内，使得碳滑板（31）底端压紧顶杆（38），带动夹持板（34）压紧弹簧（33），进而带动连杆（35）配合勾杆（37），使得勾杆（37）顶端的夹持块（39）夹紧碳滑板（31）一端；

步骤四，控制铰接缸（312）的伸缩杆伸缩，进而带动斜杆（310）配合下压卡块（311）移动，使得下压卡块（311）上的卡槽与碳滑板（31）折弯处紧压；

步骤五，待调节板（3）下层装好碳滑板（31），重复步骤二，控制调节板（3）下降，接着装调节板（3）上一层即可。

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