CN111391867A - 一种驾驶情绪表达系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种驾驶情绪表达系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于根据人工输入的指令生成用以表达驾驶情绪的交互图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯显示所述交互图像。本发明通过交互式灯光向其他车辆传递明确的驾驶情绪，促进良好驾驶习惯的形成。

Description

一种驾驶情绪表达系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及一种驾驶情绪表达系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

目前，车辆的信号灯仅能提供示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒与恶劣天气警示(雾灯)等常规的安全功能，在行车过程中与其他车辆之间发生友好互动和非接触性摩擦时，不能通过有效手段明确向对方车辆表达司机的情绪，往往只能通过双闪、远近光切换和鸣笛等通用方式进行含糊的表示，对方无法得知其确切含义，从而无法领会司机想要表达的究竟是积极的情绪还是消极的情绪，对良好驾驶习惯的形成没有促进作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶情绪表达系统、方法及车辆，通过交互式灯光向其他车辆传递明确的驾驶情绪，促进良好驾驶习惯的形成。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种驾驶情绪表达系统，包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于根据人工输入的指令生成用以表达驾驶情绪的交互图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯显示所述交互图像。

进一步地，所述交互控制系统包括情绪表达触发按钮，通过按下所述情绪表达触发按钮输入所述指令。

进一步地，所述车辆的信号灯为头部信号灯和/或尾部信号灯。

进一步地，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像输出单元；所述交互控制单元用于检测是否收到所述指令，若是，则生成所述交互图像；所述图像输出单元用于将所述交互图像传输至所述灯端执行系统。

进一步地，所述灯端执行系统包括：图像采集单元，用于接收所述交互图像；像素分发单元，用于根据与该交互图像对应的各信号灯的像素布局将该交互图像分解成对应信号灯的各像素的亮度值；所述信号灯，包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

进一步地，所述交互图像适于以文字和/图形的形式明确显示积极情绪和/或消极情绪；所述积极情绪至少包括感谢和点赞；所述消极情绪至少包括愤怒和抗议。

本发明第二方面提供一种驾驶情绪表达方法，包括如下步骤：(1)人工输入指令；(2)接收到所述指令后生成用以表达驾驶情绪的交互图像；(3)至少在车辆尾部显示所述交互图像。

进一步地，所述步骤(1)中，通过按下情绪表达触发按钮输入所述指令。

进一步地，所述交互图像适于以文字和/图形的形式明确显示积极情绪和/或消极情绪；所述积极情绪至少包括感谢和点赞；所述消极情绪至少包括愤怒和抗议。

本发明第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的驾驶情绪表达系统，并适于通过所述驾驶情绪表达系统执行第二方面任一技术方案所述的驾驶情绪表达方法。

通过本发明的上述技术方案，通过信号灯发出的具有确切含义的交互式灯光向其他车辆传递明确的驾驶情绪，可以是表示感谢的积极情绪，对双方都是一种正向激励，也可以是表示谴责的愤怒情绪，促进良好驾驶习惯的形成，激励司机注重交通礼仪，使文明行车蔚然成风，这样可以一定程度上减少鸣笛噪音，并大幅降低交通事故率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明系统一实施例的原理框图；

图2为本发明系统又一实施例的原理框图；

图3为本发明系统一实施例中单个发光元件阵列的结构示意图；

图4为本发明系统一实施例中多个发光元件阵列组合的结构示意图；

图5为本发明系统或方法一实施例中的交互图像的示例图一；

图6为本发明系统或方法一实施例中的第一/二交互图像的示例图二；

图7为本发明系统或方法一实施例中的第一/二交互图像的示例图三；

图8为本发明方法一实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示，本发明驾驶情绪表达系统的一个实施例，包括感知系统、交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于根据人工输入的指令生成用以表达驾驶情绪的交互图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯显示所述交互图像。可在交互控制系统中设置情绪表达触发按钮，当本车司机遇到邻车在车道合并处礼让本车、单边桥礼让等情景时，通过手动按下所述情绪表达触发按钮输入指令，这样交互控制系统就会生成作出正面反馈的交互图像，并通过车辆的信号灯进行直观显示。该交互图像的具体显示内容可通过交互控制系统中的人机界面进行自定义设置和切换，如可设置成纯文字形式的“点赞”、“感谢”等，或设置成心形的图形，也可设置成图文结合的形式，且各设置内容之间是可以随时切换的，具体切换时机完全根据司机当时的心境自由掌握，可以表达不同的积极情绪，给邻车司机以正向激励，使其得到心理上的极大满足，从而强化其文明行车的良好驾驶习惯。需要说明的是，该交互图像的具体图案可以是动态的，也可以是静态的，其中图案的具体形式以邻车司机能够明确无误地理解为准。这样可使邻车司机明确得知本车司机对其驾驶行为的心理感受，一方面，可使本车司机的驾驶情绪第一时间得到宣泄，使邻车司机的驾驶行为第一时间得到本车司机的评价，在相邻车辆之间形成良好的心理互动，有助于培养和强化良好的驾驶习惯；另一方面，可不再使用其他传统表达方式，如双闪，这样可减少对其他交通参与者的干扰，有利于交通安全。

如图2所示，在本发明驾驶情绪表达系统的一个实施例中，交互控制系统包括交互控制单元和图像输出单元，交互控制单元用于检测是否收到所述指令，若是，则生成所述交互图像；所述图像输出单元用于将所述交互图像传输至所述灯端执行系统；灯端执行系统包括：图像采集单元，用于接收所述交互图像；像素分发单元，用于根据与该交互图像对应的各信号灯的像素布局将该交互图像分解成对应信号灯的各像素的亮度值；所述信号灯，包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。图2中，有N个驱动单元和N个发光元件阵列，一个驱动单元对应一个发光元件阵列，每个驱动单元具有M路控制信号输出端，M的具体数值与该对应的发光元件阵列中独立发光单元的数量相同，一路控制信号控制一个独立发光单元。

具体地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围；其中，所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。如图3所示，发光元件阵列包括9个独立发光单元，按三行三列排布，每个独立发光单元包括光源1和聚光器2，各独立发光单元之间通过连接板3连接成一个矩阵式发光元件阵列，光源1可选择LED。在该实施例中，LED发出的光经聚光器2射出，具体地，聚光器2包括入射面、导光柱、出光柱和出射面，LED发出的光经入射面依次进入导光柱和出光柱，最终由出射面射出。LED发出的光经聚光器2进行光学处理后可以聚焦于固定区域，并提供足够的亮度，使后车司机在较远的距离就可轻松辨识。作为一种替代方案，根据实际使用环境，聚光器2可替换为透镜或内配光镜，该二者均可将LED发出的光聚焦于固定区域，并提供足够的亮度。光源1发光的颜色可预先设置，或选用多色光源，根据实际需要进行现场控制选择。

实际的信号灯包括多个如图3所示的发光元件阵列，即是由多个发光元件阵列(可视为小阵列)组成的阵列(可视为大阵列)，如图4所示，为由四个小阵列组成的大阵列，总共有36个独立发光单元。假使图4所示的大阵列构成完整的信号灯显示单元，需要显示图5所示的点赞图形，则需该大阵列中的下列独立发光单元同时点亮(左为第一列，上为第一行)：第一列之第四、五、六行，第二列之第四、五、六行，第三列之第二、三、四、五、六行，第四列第二、三、四、五、六行，第五列之第四、五、六行和第六列之第四、五、六行，即这些需要点亮的独立发光单元与该图形具有对应关系，该对应关系预先存储在像素分发单元中，实际需要显示该图形时，直接调用像素分发单元中的该对应关系进行分配和定位相应的独立发光单元即可，像素分发单元的信号输出端电连接至各驱动单元，只需使能与该独立发光单元电连接的驱动单元的相应一路控制信号输出端即可达到点亮该独立发光单元的目的。

需要说明的是，信号灯的发光形式不限，包括但不限于闪烁、动画和静止图像。

作为一种替换，图3和图4中的独立发光单元可为自发光LED芯片或液晶显示器，这两种独立发光单元的控制模式与上述自发光LED芯片与光学零件组合形式的独立发光单元相同，实现的显示功能也相同，只是最终显示的图像亮度和清晰度有所差异，此处不再赘述。

具体地，如图5-7所示，交互图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“感谢”或“点赞”或其简略表达，如“谢”、“赞”等，如图7所示；所述图形部分包括情绪图标，如竖大拇指、心形等，如图5-6所示。实际使用时，该交互图像可以只有文字部分，如图7所示；也可以只有图形部分，如图5-6所示；也可以同时具有文字部分和图形部分。当然，图形并不限于图示的，可以是任何具有明确含义的提醒符号；文字也不限于图示的，只要能表达行人先行的明确含义即可。

当然，上述提及的都是表达积极情绪。在本发明驾驶情绪表达系统的一些实施例中，还可以表达消极情绪，通过分设两个情绪表达触发按钮输，一个为积极情绪表达触发按钮输，用于人工输入积极情绪表达指令，另一个为消极情绪表达触发按钮输，用于人工输入消极情绪表达指令，两种情绪的具体显示内容都可通过人机界面自主设定和自由切换。当本车司机遭遇邻车插队抢行、无故鸣笛、长时间开启远光等不文明驾驶行为时，可以按下消极情绪表达触发按钮，显示消极情绪的交互图像内容可以是纯文字的“抗议”、“愤怒”等，也可以是纯图形的表示不满的图标，当然也可以图文结合。

在本发明驾驶情绪表达系统的一些实施例中，当需向后车表达情绪时，可仅通过车尾的信号灯显示交互图像，当需向前车表达情绪时，可仅通过车头的信号灯显示交互图像。当然，根据不同的行车体验可同时在车尾信号灯和车头信号等显示交互图像，且车尾信号灯和车头信号灯显示的内容可以相同，也可以不同，如在车尾信号灯显示消极情绪，而同时在车头信号灯显示积极情绪。这些可以根据具体驾驶情况自由选择和切换。

为了起到显著的提醒效果，文字部分和/或图形部分的显示方式包括但不限于下面的形式：

1、闪烁效果，闪烁的频率可以任意调整。

2、变节奏闪烁效果，快慢频率的闪烁可以任意组合形成一个变节奏闪烁效果，例如3次快闪后长灭一段时间作为一个显示周期，或3次快闪3次慢闪作为一个显示周期。

3、呼吸效果/淡入淡出效果，一个呼吸周期的4个过程时间都可以分别调整，包括图标逐渐显现的时间、图标常亮的时间、图标逐渐消失的时间以及图标常灭的时间。

4、自适应更改动态变化频率，针对上述各种闪烁或者呼吸的效果，可以根据警示紧急级别自适应调整闪烁的快慢，比如非常紧急的警示可以采用快频率闪烁，警示相对不是很紧急的情况下可以自适应调整为慢频率闪烁。

5、流水效果，图像按照规定方向逐渐出现/消失的效果。

6、动画效果，比如小人跑步的动画效果、图像旋转/放大/缩小的效果等。

7、立体/3D效果。

如图8所示，本发明驾驶情绪表达方法的一个实施例，包括以下步骤：S101判断是否有指令输入，若是，继续到步骤S102，若否，则重复本步骤；S102生成并显示用以表达驾驶情绪的交互图像。不断循环上述步骤。

本发明驾驶情绪表达方法的详细实施过程与上述本发明驾驶情绪表达系统中提及的各实施例相对应，此处不再赘述。

本发明车辆的实施例中，可以包括上述本发明驾驶情绪表达系统的任一实施例，并可执行上述本发明驾驶情绪表达方法的任一实施例，且具有上述任一实施例所具有的技术效果或优点，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种驾驶情绪表达系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯端执行系统；

所述交互控制系统适于根据人工输入的指令生成用以表达驾驶情绪的交互图像；

所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯显示所述交互图像。

2.根据权利要求1所述的驾驶情绪表达系统，其特征在于，所述交互控制系统包括情绪表达触发按钮，通过按下所述情绪表达触发按钮输入所述指令。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶情绪表达系统，其特征在于，所述车辆的信号灯为头部信号灯和/或尾部信号灯。

4.根据权利要求3所述的驾驶情绪表达系统，其特征在于，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像输出单元；

所述交互控制单元用于检测是否收到所述指令，若是，则生成所述交互图像；

所述图像输出单元用于将所述交互图像传输至所述灯端执行系统。

5.根据权利要求4所述的驾驶情绪表达系统，其特征在于，所述灯端执行系统包括：

图像采集单元，用于接收所述交互图像；

像素分发单元，用于根据与该交互图像对应的各信号灯的像素布局将该交互图像分解成对应信号灯的各像素的亮度值；

所述信号灯，包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

6.根据权利要求1-5任一项所述的驾驶情绪表达系统，其特征在于，所述交互图像适于以文字和/图形的形式明确显示积极情绪和/或消极情绪；所述积极情绪至少包括感谢和点赞；所述消极情绪至少包括愤怒和抗议。

7.一种驾驶情绪表达方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)人工输入指令；

(2)接收到所述指令后生成用以表达驾驶情绪的交互图像；

(3)至少在车辆尾部显示所述交互图像。

8.根据权利要求7所述的驾驶情绪表达方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过按下情绪表达触发按钮输入所述指令。

9.根据权利要求7或8所述的驾驶情绪表达方法，其特征在于，所述交互图像适于以文字和/图形的形式明确显示积极情绪和/或消极情绪；所述积极情绪至少包括感谢和点赞；所述消极情绪至少包括愤怒和抗议。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的驾驶情绪表达系统，并适于通过所述驾驶情绪表达系统执行权利要求7-9任一项所述的驾驶情绪表达方法。

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