CN111391011B - 一种自动裁断系统的出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁断系统的出料机构，其技术方案要点包括安装架，安装架上连接有输送机构，安装架的左端安装有推料机构和两个堆放机构，安装架包括两个支撑架和两个连接块，输送机构包括转动连接在两个支撑架之间的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊张紧有输送带，主动辊的一端连接有驱动电机，推料机构包括与左侧连接块前后滑动连接的推杆，推杆的前后两侧设有限位开关，推杆与推送组件连接，两个支撑架的上端固定有限位块，限位块的前侧设有光电传感器，限位块靠近安装架的右端，推杆的下端设有让位槽，堆放机构包括与支撑架上下滑动连接的升降板，升降板与升降组件连接，本发明具有便于将裁切后的物料对方平整，便于后期加工的功能。

Description

一种自动裁断系统的出料机构

技术领域

本发明涉及裁断领域，更具体地说它涉及一种自动裁断系统的出料机构。

背景技术

裁断机用于剪裁物料将物料剪裁成合适加工的大小。传统裁断机在对皮革进行剪裁时，待加工的皮料在输送机的作用下送至切刀下方，然后通过切刀进行裁切，从而将当再次进料时，裁断后部位能够在后续皮革的作用下从切刀下方顶出，落至地面的收集框，然而在后续的对裁切后的物料的收集过程中，物料随机落下，堆放的物料不够平整还需后期人工整理，并且随意的堆放容易发生褶皱，不易于后期加工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种自动裁断系统的出料机构，具有便于将裁切后的物料对方平整，便于后期加工的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动裁断系统的出料机构，包括安装架，所述安装架上连接有输送机构，安装架的左端安装有推料机构和两个堆放机构，两个堆放机构分布在安装架的前后两侧，所述安装架包括两个支撑架和连接两个支撑架的连接块，所述输送机构包括转动连接在两个支撑架之间的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊张紧有输送带，主动辊和从动辊分别位于支撑架的左右两侧，主动辊的一端连接有驱动电机，所述推料机构包括与左侧连接块前后滑动连接的推杆，推杆的前后两侧设有限位开关，所述推杆与推送组件连接，推送组件能够推动推杆前后移动，两个支撑架的上端固定有限位块，限位块的前侧设有与限位块上端固定的光电传感器，限位块靠近安装架的右端，推杆的下端设有供限位块和光电传感器穿过的让位槽，所述堆放机构包括与支撑架上下滑动连接的升降板，升降板与升降组件连接，升降组件可带动升降板上下运动。

通过采用上述技术方案，在本机构工作时，将安装架的右端与裁切机的输出口连接，使得裁切后的物料能够在后续物料的推动下落入输送带上，并在工作前将推杆移动至输送带的一侧，输送带能够将物料运送至与限位块抵接并移动至光电传感器下方，此时输送机构停止运动并通过推送组件将推杆从输送带的一侧推动至另一侧，推动过程中能够将输送带上的物料推入移动方向上对应的升降板上，直至与该侧的限位开关接触，然后停止推杆运动并再次启动输送机构并同时启动刚刚接收到物料的升降板所对应的升降组件，使得升降板略微下降便于下一次将物料移入该升降板上，同时输送机构会带动后续物料再次移动至传感器上方，此时推料组件将推杆向相反方向移动，将物料移动至另一侧的升降板，如此往复运动推杆使得物料能够交替移动至两个升降板上，从而能够快速的将裁切好的物料整齐的堆放在升降板上，物料不易产生褶皱。

本发明进一步设置为：左侧连接块的前后两端固定有延伸块，所述推送组件包括分别固定在两个延伸块上的定位块，所述限位开关固定在定位块的上方，两个定位块之间转动连接有推料丝杆，推料丝杆的一端连接有推料电机，推料电机与连接块固定连接，所述推杆与料丝杆上螺纹连接且与连接块滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过推料电机能够带动推料丝杆转动，从而带动推杆前后移动，实现对物料的推动。

本发明进一步设置为：两个支撑架相背的一侧设有安装槽，所述升降组件包括与安装槽上下两端转动连接的升降丝杆，所述升降丝杆的一端固定有传动齿轮，两个支撑架相对的一面均固定有升降电机，升降电机的电机轴伸入安装槽内并固定有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合，升降丝杆上螺纹连接有升降板，所述升降板与安装槽的底部滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过升降电机能够带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，实现升降丝杆转动，进而带动升降板上下运动。

本发明进一步设置为：所述升降板的下端设有与支撑架固定的底板，底板远离支撑架的一端固定有后防护板，升降板远离安装槽的一端与后防护板滑动连接。

通过采用上述技术方案，后防护板能够对升降板远离支撑架的一侧进行遮挡，使得物料在被推杆推入升降板时不易在惯性的作用下从升降板远离支撑架的一侧掉出，并且升降板与后防护板滑动连接，使得升降板前后平衡，提高升降板的使用寿命，使得升降杆更易保持水平状态，便于将物料对方在升降板。

本发明进一步设置为：所述底板下方固定有支撑块，支撑块的底部与支撑架的底部平齐。

通过采用上述技术方案，通过支撑块对底板进行支撑，使得底板不易变形。

本发明进一步设置为：所述底板上方设有第一侧板和第二侧板，第一侧板与底板固定，第二侧板与底板转动连接，第一侧板相对于第二侧板更靠近推料丝杆，后防护板的右侧嵌有第一定位磁铁，第二侧板靠近后防护板的一侧设有第二定位磁铁。

通过采用上述技术方案，第一侧板和第二侧板能够对升降板的左右两侧进行遮挡，使得堆积在升降板上物料不易倾斜翻倒，在需要将堆积在升降板上的物料取出时，可翻转第二侧板将升降板的右侧打开，便于人们取出升降板上的物料。

本发明进一步设置为：所述第一侧板、第二侧板和后防护板均高于支撑架，并且第一侧板和第二侧板靠近支撑架的一侧的上端设有推料口，所述推杆与安装块抵接，所述推杆位于相邻的推料口内。

通过采用上述技术方案，在推杆将物料推入升降板上时，推杆能够伸入推料口内，确保物料能够完全离开支撑架并位于升降板上，使得升降板下降时物料不会与支撑架接触而产生弯折并形成褶皱。

本发明进一步设置为：所述支撑架的上端固定有挡板，推板与挡板错开，挡板的右端固定有向支撑架的外侧延伸的导向板。

通过采用上述技术方案，挡板能够防止物料从输送带前后两侧上掉落，导向板能够使得裁切好的物料更易进入输送带上。

本发明进一步设置为：所述输送带的右侧设有与两个支撑架固定的防落板。

通过采用上述技术方案，防落板能够防止物料掉入输送带与右侧连接块的夹缝中，使得物料运输更加稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过来回运动推杆，能够将输出的物料交替堆放在两个升降板上，提高了堆放速度，并且每个升降板在接收一次物料后会下降一次便于下次接收物料，而升降板的周向受到第一侧板、第二侧板和后防护板的遮挡，使得位于升降板上的物料能够堆放整齐不易翻倒，从而使得物料不易产生褶皱，便于后续生产。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例截面示意图；

图3是本实施例第二侧板打开时的结构示意图；

图4时凸显本实施例中堆放机构的结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、输送机构；3、推料机构；4、堆放机构；11、支撑架；12、连接块；13、延伸块；111、安装槽；21、主动辊；22、从动辊；23、驱动电机；24、输送带；25、挡板；26、导向板；27、防落板；28、限位块；29、光电传感器；31、定位块；32、限位开关；33、推料丝杆；34、推料电机；35、推杆；351、让位槽；41、升降丝杆；42、升降电机； 43、升降板；44、底板；45、后防护板；46、第一侧板；47、第二侧板；48、推料口；411、传动齿轮；421、主动齿轮；441、支撑块；451、第一定位磁铁；471、第二定位磁铁；472、拉槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种自动裁断系统的出料机构，如图1、图2所示，包括安装架1，安装架1上连接有输送机构2，安装架1的左端安装有推料机构3和两个堆放机构4，两个堆放机构4分布在安装架1的前后两侧。

如图1、图2、图3所示，安装架1包括两个支撑架11和连接两个支撑架11的连接块12，输送机构2包括转动连接在两个支撑架11之间的主动辊21和从动辊22，主动辊21和从动辊22分别位于支撑架11的两端，从动辊22与推料机构3位于同一侧。主动辊21的一端连接有驱动电机23，驱动电机23与相邻的支撑架11固定连接，在主动辊21和从动辊22外张紧有输送带24。

在安装本机构时，将支撑架11的右端紧贴裁断机的输出口连接，使得裁切后的物料能够在后续进入的物料的推动下逐步向输送带24移动，当物料移动至输送带24上后，输送带24能将物料向推料机构3移动。在支撑架11的上端固定有挡板25，挡板25的右端固定有向支撑架11的外侧延伸的导向板26，挡板25能够防止物料从输送带24上掉落。在输送带24的右侧设有与两个支撑架11固定的防落板27，防落板27能够防止物料掉入输送带24与右侧连接块12的夹缝中，使得物料运输更加稳定。

如图1、图3所示，在侧连接块12的前后两端固定有延伸块13，推料机构3包括两个分别固定在两个延伸块13上的定位块31，定位块31的上端固定有限位开关32，定位块31位于延伸块13远离主动辊21的一侧。两个定位块31之间转动连接有推料丝杆33，推料丝杆33的一端连接有推料电机34，推料电机34与连接块12固定连接，在推料丝杆33上螺纹连接有推杆35，推杆35与挡板25错开，推杆35为L形。在两个支撑架11的上端固定有限位块28，限位块28上端安装有光电传感器29，限位块28靠近安装架1的右端，在推杆35的下端设有供限位块28穿过的让位槽351，通过推料电机34可带动移动丝杆转动，从而能带动推杆35前后滑动。

如图1、图3、图4所示，两个堆放机构4分别与两个支撑架11的左端连接，在两个支撑架11相背的一侧设有安装槽111，堆放机构4包括与安装槽111上下两端转动连接的升降丝杆41，升降丝杆41的一端固定有传动齿轮411，在两个支撑架11相对的一面均固定有升降电机42，升降电机42的电机轴伸入安装槽111内并固定有主动齿轮421，主动齿轮421与传动齿轮411啮合，在升降丝杆41上螺纹连接有升降板 43，升降板 43与安装槽111的左右两侧滑动连接。通过升降电机42能够带动升降丝杆41转动从而带动升降板 43上下运动。

如图1、图3、图4所示，在升降板 43的下端设有与支撑架11固定的底板44，底板44下方固定有支撑块441，支撑块441的底部与支撑架11的底部平齐。底板44远离支撑架11的一端固定有后防护板45，升降板 43远离安装槽111的一端与后防护板45滑动连接。在底板44上方设有第一侧板46和第二侧板47，第一侧板46相对于第二侧板47更靠近推料丝杆33，第一侧板46与底板44固定，第二侧板47与底板44转动连接，在后防护板45的右侧嵌有第一定位磁铁451，在第二侧板47靠近后防护板45的一侧设有第二定位磁铁471，当第二侧板47转动至垂直于支撑架11并与后防护板45抵接时，第一定位磁铁451和第二定位磁铁471相互吸引，使得第二侧板47的位置不易改变。第二侧板47远离支撑架11的一端设有拉槽472，通过拉槽472能够更好的转动第二侧板47，便于人们使用。

在本机构工作时，通过推料电机34使得推杆35与一侧定位块31抵接，裁切好的物料能够在输送带24的带动下与限位块28抵接，此时光电传感器29会检测物料从而停止驱动电机23转动并启动推料电机34，使得推杆35向另一侧的定位块31移动，在移动过程中推杆35会推动裁切好的物料进入升降板 43中，当推杆35与另一侧的定位块31抵接时触发其对应的限位开关32，使得推料电机34停止并同时启动驱动电机23以及与被触发限位开关32同侧的升降电机42，使得升降板 43略微下降，便于下一次将物料推至该升降板 43上方，升降电机42为伺服电机控制方便。驱动电机23再次启动后会带动后续的物料移动至光电传感器29下方，此时反转推料电机34，使得推杆35向另一侧移动进行推料，如此往复运动推杆35将物料推入间歇推入两个堆放机构4内，使得物料能够整齐的堆放在升降板 43上，使得物料不易褶皱影响后续加工。

如图1、图3、图4所示，第一侧板46、第二侧板47和后防护板45均略高于支撑架11，并且第一侧板46和第二侧板47靠近支撑架11的一侧的上端设有推料口48，当推杆35与安装块抵接时，推杆35嵌入到相邻的推料口48内，使得每次推杆35能够将物料完全推入相应的升降板 43内，防止升降板 43下降时物料与支撑架11接触造成物料弯折产生褶皱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动裁断系统的出料机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上连接有输送机构(2)，安装架(1)的左端安装有推料机构(3)和两个堆放机构(4)，两个堆放机构(4)分布在安装架(1)的前后两侧，所述安装架(1)包括两个支撑架(11)和连接两个支撑架(11)的连接块(12)，所述输送机构(2)包括转动连接在两个支撑架(11)之间的主动辊(21)和从动辊(22)，所述主动辊(21)和从动辊(22)张紧有输送带(24)，主动辊(21)和从动辊(22)分别位于支撑架(11)的左右两侧，主动辊(21)的一端连接有驱动电机(23)，所述推料机构(3)包括与左侧连接块(12)前后滑动连接的推杆(35)，推杆(35)的前后两侧设有限位开关(32)，所述推杆(35)与推送组件连接，推送组件能够推动推杆(35)前后移动，两个支撑架(11)的上端固定有限位块(28)，限位块(28)的前侧设有与限位块(28)上端固定的光电传感器(29)，限位块(28)靠近安装架(1)的右端，推杆(35)的下端设有供限位块(28)和光电传感器(29)穿过的让位槽(351)，所述堆放机构(4)包括与支撑架(11)上下滑动连接的升降板( 43)，升降板( 43)与升降组件连接，升降组件可带动升降板( 43)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：左侧连接块(12)的前后两端固定有延伸块(13)，所述推送组件包括分别固定在两个延伸块(13)上的定位块(31)，所述限位开关(32)固定在定位块(31)的上方，两个定位块(31)之间转动连接有推料丝杆(33)，推料丝杆(33)的一端连接有推料电机(34)，推料电机(34)与连接块(12)固定连接，所述推杆(35)与推料丝杆(33)螺纹连接且与连接块(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：两个支撑架(11)相背的一侧设有安装槽(111)，所述升降组件包括与安装槽(111)上下两端转动连接的升降丝杆(41)，所述升降丝杆(41)的一端固定有传动齿轮(411)，两个支撑架(11)相对的一面均固定有升降电机(42)，升降电机(42)的电机轴伸入安装槽(111)内并固定有主动齿轮(421)，所述主动齿轮(421)与传动齿轮(411)啮合，升降丝杆(41)上螺纹连接有升降板(43)，所述升降板( 43)与安装槽(111)的底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述升降板(43)的下端设有与支撑架(11)固定的底板(44)，底板(44)远离支撑架(11)的一端固定有后防护板(45)，升降板( 43)远离安装槽(111)的一端与后防护板(45)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述底板(44)下方固定有支撑块(441)，支撑块(441)的底部与支撑架(11)的底部平齐。

6.根据权利要求4所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述底板(44)上方设有第一侧板(46)和第二侧板(47)，第一侧板(46)与底板(44)固定，第二侧板(47)与底板(44)转动连接，第一侧板(46)相对于第二侧板(47)更靠近推料丝杆(33)，后防护板(45)的右侧嵌有第一定位磁铁(451)，第二侧板(47)靠近后防护板(45)的一侧设有第二定位磁铁(471)。

7.根据权利要求6所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述第一侧板(46)、第二侧板(47)和后防护板(45)均高于支撑架(11)，并且第一侧板(46)和第二侧板(47)靠近支撑架(11)的一侧的上端设有推料口(48)，当推杆(35)与延伸块(13)抵接时，所述推杆(35)位于相邻的推料口(48)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述支撑架(11)的上端固定有挡板(25)，推杆(35)与挡板(25)错开，挡板(25)的右端固定有向支撑架(11)的外侧延伸的导向板(26)。

9.根据权利要求1所述的一种自动裁断系统的出料机构，其特征在于：所述输送带(24)的右侧设有与两个支撑架(11)固定的防落板(27)。

Images