CN111390664A - 一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体涉及一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，包括加工平台和设于加工平台上的轴承圈内表面打磨装置，加工平台由定位平台和设置在定位平台的中心区域的打磨平台构成，且打磨平台转动安装在设置在定位平台的中心区域的装配槽中，且打磨平台与定位平台同心分布，轴承圈内表面打磨装置由用于对轴承圈的内表面进行定位的定位机构及其用于对轴承圈的内表面进行打磨的打磨机构组成，定位机构安装在打磨平台上，本发明结构简单，可高效的对不同型号的轴承圈的内壁进行打磨作业，提高了打磨效率和打磨质量，给生产带来了方便。

Description

一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置
技术领域
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体涉及一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
轴承主要由轴承内圈、轴承外圈、滚珠(滚柱)和保持架组成。为了保证轴在运转过程中中心位置不会随着轴的转动而发生变化，需要用轴承加以固定，因此，轴承在制造过程中，轴承外圈的外周面和轴承内圈的内周面的圆柱度要求均比较高。
在现有技术中，轴承外圈的外周面在进行打磨时，打磨效率极其打磨质量均较为不理想，且对于不同型号的轴承圈需要不同型号的设备对其定位和打磨，给实际的生产带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，包括加工平台和设于加工平台上的轴承圈内表面打磨装置，所述加工平台由定位平台和设置在定位平台的中心区域的打磨平台构成，且打磨平台转动安装在设置在定位平台的中心区域的装配槽中，且打磨平台与定位平台同心分布，所述轴承圈内表面打磨装置由用于对轴承圈的内表面进行定位的定位机构及其用于对轴承圈的内表面进行打磨的打磨机构组成，定位机构安装在定位平台上，打磨机构安装在打磨平台上，所述定位机构由环形均布在定位平台上端的多个定位组件构成，且多个所述定位组件均可调节安装在定位平台的上端，所述定位平台的下端设有用于驱动多个所述定位组件同步运动的驱动机构一，定位组件与驱动机构一的驱动端相连接，所述打磨机构由环形均布在打磨平台上端的多个打磨组件组成，且多个所述打磨组件均可调节安装在打磨平台的上端，并可运行至定位平台的上方，所述打磨平台的下端设有用于驱动多个所述打磨组件同步运动的驱动机构二，打磨组件与驱动机构二的驱动端相连接。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，每个所述定位组件均由滑座一和设于滑座一上的弧形压块组成，所述滑座一滑动安装在定位平台的上端面，所述定位平台的端面上设有与滑座一一一对应的条形通槽一，所述滑座一的下端穿过条形通槽一，并与驱动机构一的驱动端相连接。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，每个所述打磨组件由滑座二及其设于滑座二上的打磨设备组成，所述打磨设备由打磨电机及其打磨砂轮组成，所述打磨电机通过机架竖直安装在滑座二的上端，所述打磨砂轮安装在打磨电机的驱动端，所述滑座二滑动安装在打磨平台上，所述打磨平台的端面上设有与滑座二一一对应的条形通槽二，所述滑座二的下端穿过条形通槽二，并与驱动机构二的驱动端相连接。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，所述加工平台的下端设有用于驱动打磨平台转动的转动机构，所述转动机构由齿圈、直齿轮及其伺服电机构成，所述齿圈安装在打磨平台的下端，所述伺服电机安装在定位平台的下端，直齿轮安装在伺服电机的驱动端，且直齿轮与齿圈相啮合。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，所述驱动机构一由步进电机一、伞齿轮组件及其环形均布在伞齿轮组件内侧的同步直线驱动组件一构成，同步直线驱动组件一与条形通槽一一一对应，所述伞齿轮组件的上端转动安装在设置在定位平台的下端的环形滑槽中，每个所述同步直线驱动组件一均由丝杠一、小锥齿轮一及其驱动座一构成，所述丝杠一水平转动安装在定位平台的下端，所述驱动座一螺纹安装在丝杠一上，所述小锥齿轮一安装在丝杠一的端部，且所有的小锥齿轮一均与伞齿轮组件相啮合，所述步进电机一安装在定位平台的侧端，且驱动端与其中的一根丝杠一的端部相连接，所述滑座一的下端贯穿条形通槽一，并与对应的驱动座一相连接。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，所述打磨平台的下端面的中心位置设有一圆筒状的定位柱，所述驱动机构二由步进电机二、中心大锥齿轮及其环形均布在中心大锥齿轮外围的同步直线驱动组件二构成，同步直线驱动组件二与条形通槽二一一对应，所述中心大锥齿轮水平转动安装在定位柱中，所述步进电机二安装在定位柱的下端，且驱动端与中心大锥齿轮相连接，每个所述同步直线驱动组件二均由丝杠二、小锥齿轮二及其驱动座二构成，所述丝杠二水平转动安装在打磨平台的下端，所述驱动座二螺纹安装在丝杠二上，所述丝杠二的端部穿过定位柱，并伸至定位柱的内部，所述小锥齿轮二安装在丝杠二的端部，所有的小锥齿轮二均与中心大锥齿轮相啮合，所述滑座二的下端贯穿条形通槽二，并与对应的驱动座二相连接。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，所述打磨平台的下端设有环形盖板二，所述环形盖板二将所述同步直线驱动组件二罩住。
作为一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置的优选方案，所述定位平台的下端设有环形盖板一，所述环形盖板一将伞齿轮组件及其同步直线驱动组件一罩住，且所述环形盖板一的下端设有支撑脚。
本发明的有益效果：本发明在使用时，将待打磨的轴承圈放置到定位平台上(所有的弧形压块均位于轴承圈的外侧)，启动步进电机一，步进电机一驱动其中的一个小锥齿轮一转动，小锥齿轮一带动伞齿轮组件在定位平台下端的环形滑槽中转动，使得所有的小锥齿轮一同步转动，小锥齿轮一带动丝杠一转动，丝杠一带动驱动座一进行直线运动，从而带动滑座一进行直线运动，所有的弧形压块均向靠近轴承圈的方向运动，从而将轴承圈的内壁紧密的压紧，从而实现对轴承圈的定位，之后步进电机一停止运动；
轴承圈定位完成后，步进电机二驱动中心大锥齿轮转动，中心大锥齿轮在转动时带动所有的小锥齿轮二同步转动，小锥齿轮二带动丝杠二进行转动，驱动座二带动滑座二进行直线运动，所有的滑座二上的打磨设备均向靠近轴承圈内壁的方向运动，且打磨砂轮与轴承圈的内壁接触后，步进电机二停止运动(需要指出的是，打磨设备可运行至定位平台的上方)；
之后同时启动伺服电机和打磨电机，伺服电机在启动后驱动直齿轮转动，直齿轮驱动齿圈运动，齿圈带动打磨平台同步转动(打磨平台转动的度数小于360°，且伺服电机可驱动打磨平台正向转动和反向转动)，打磨电机在工作时，带动打磨砂轮高速转动，从而对轴承圈的内壁进行高效同步打磨作业；
打磨结束后，伺服电机停止工作，打磨设备及其弧形压块7复位，取出轴承圈。
本发明结构简单，可高效的对不同型号的轴承圈的内壁进行打磨作业，提高了打磨效率和打磨质量，给生产带来了方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的仰视图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为驱动机构一及其驱动机构二在加工平台下端的分布示意图；
图6为图5中C处的放大图；
图7为图5中D处的放大图；
图中：1-定位平台，2-条形通槽一，3-丝杠一，4-弧形压块，5-滑座二，6-打磨电机，7-打磨砂轮，8-条形通槽二，9-丝杠二，10-打磨平台，11-步进电机一，12-环形盖板一，13-支撑脚，14-环形盖板二，15-步进电机二，16-齿圈，17-伺服电机，18-直齿轮，19-中心大锥齿轮，20-小锥齿轮二，21-驱动座二，22-环形滑槽，23-伞齿轮组件，24-小锥齿轮一，25-驱动座一。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图7所示的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，包括加工平台和设于加工平台上的轴承圈内表面打磨装置，所述加工平台由定位平台1和设置在定位平台2的中心区域的打磨平台10构成，且打磨平台10转动安装在设置在定位平台1的中心区域的装配槽中，且打磨平台10与定位平台1同心分布，所述轴承圈内表面打磨装置由用于对轴承圈的内表面进行定位的定位机构及其用于对轴承圈的内表面进行打磨的打磨机构组成，定位机构安装在定位平台1上，打磨机构安装在打磨平台10上，所述定位机构由环形均布在定位平台1上端的多个定位组件构成，且多个所述定位组件均可调节安装在定位平台1的上端，所述定位平台1的下端设有用于驱动多个所述定位组件同步运动的驱动机构一，定位组件与驱动机构一的驱动端相连接，所述打磨机构由环形均布在打磨平台10上端的多个打磨组件组成，且多个所述打磨组件均可调节安装在打磨平台10的上端，并可运行至定位平台1的上方，所述打磨平台10的下端设有用于驱动多个所述打磨组件同步运动的驱动机构二，打磨组件与驱动机构二的驱动端相连接。
在本实施例中，每个所述定位组件均由滑座一和设于滑座一上的弧形压块4组成，所述滑座一滑动安装在定位平台1的上端面，所述定位平台1的端面上设有与滑座一一一对应的条形通槽一2，所述滑座一的下端穿过条形通槽一2，并与驱动机构一的驱动端相连接。
在本实施例中，每个所述打磨组件由滑座二5及其设于滑座二5上的打磨设备组成，所述打磨设备由打磨电机6及其打磨砂轮7组成，所述打磨电机6通过机架竖直安装在滑座二5的上端，所述打磨砂轮7安装在打磨电机6的驱动端，所述滑座二5滑动安装在打磨平台10上，所述打磨平台10的端面上设有与滑座二5一一对应的条形通槽二8，所述滑座二5的下端穿过条形通槽二8，并与驱动机构二的驱动端相连接。
在本实施例中，所述加工平台的下端设有用于驱动打磨平台10转动的转动机构，所述转动机构由齿圈16、直齿轮18及其伺服电机17构成，所述齿圈16安装在打磨平台10的下端，所述伺服电机17安装在定位平台1的下端，直齿轮18安装在伺服电机17的驱动端，且直齿轮18与齿圈16相啮合。
在本实施例中，所述驱动机构一由步进电机一11、伞齿轮组件23及其环形均布在伞齿轮组件23内侧的同步直线驱动组件一构成，同步直线驱动组件一与条形通槽一2一一对应，所述伞齿轮组件23的上端转动安装在设置在定位平台1的下端的环形滑槽22中，每个所述同步直线驱动组件一均由丝杠一3、小锥齿轮一24及其驱动座一25构成，所述丝杠一3水平转动安装在定位平台1的下端，所述驱动座一25螺纹安装在丝杠一3上，所述小锥齿轮一24安装在丝杠一3的端部，且所有的小锥齿轮一24均与伞齿轮组件23相啮合，所述步进电机一11安装在定位平台1的侧端，且驱动端与其中的一根丝杠一3的端部相连接，所述滑座一的下端贯穿条形通槽一2，并与对应的驱动座一25相连接。
在本实施例中，所述打磨平台10的下端面的中心位置设有一圆筒状的定位柱，所述驱动机构二由步进电机二15、中心大锥齿轮19其环形均布在中心大锥齿轮19外围的同步直线驱动组件二构成，同步直线驱动组件二与条形通槽二8一一对应，所述中心大锥齿轮19水平转动安装在定位柱中，所述步进电机二15安装在定位柱的下端，且驱动端与中心大锥齿轮19相连接，每个所述同步直线驱动组件二均由丝杠二9、小锥齿轮二20及其驱动座二21构成，所述丝杠二9水平转动安装在打磨平台10的下端，所述驱动座二21螺纹安装在丝杠二9上，所述丝杠二9的端部穿过定位柱，并伸至定位柱的内部，所述小锥齿轮二20安装在丝杠二9的端部，所有的小锥齿轮二20均与中心大锥齿轮19相啮合，所述滑座二5的下端贯穿条形通槽二8，并与对应的驱动座二21相连接。
在本实施例中，所述打磨平台10的下端设有环形盖板二14，所述环形盖板二14将所述同步直线驱动组件二罩住。
在本实施例中，所述定位平台1的下端设有环形盖板一12，所述环形盖板一12将伞齿轮组件23及其同步直线驱动组件一罩住，且所述环形盖板一12的下端设有支撑脚13。
本发明在使用时，将待打磨的轴承圈放置到定位平台1上(所有的弧形压块4均位于轴承圈的外侧)，启动步进电机一11，步进电机一11驱动其中的一个小锥齿轮一24转动，小锥齿轮一24带动伞齿轮组件23在定位平台1下端的环形滑槽22中转动，使得所有的小锥齿轮一24同步转动，小锥齿轮一24带动丝杠一3转动，丝杠一3带动驱动座一25进行直线运动，从而带动滑座一进行直线运动，所有的弧形压块4均向靠近轴承圈的方向运动，从而将轴承圈的内壁紧密的压紧，从而实现对轴承圈的定位，之后步进电机一11停止运动；
轴承圈定位完成后，步进电机二15驱动中心大锥齿轮19转动，中心大锥齿轮19在转动时带动所有的小锥齿轮二20同步转动，小锥齿轮二20带动丝杠二9进行转动，驱动座二21带动滑座二5进行直线运动，所有的滑座二5上的打磨设备均向靠近轴承圈内壁的方向运动，且打磨砂轮7与轴承圈的内壁接触后，步进电机二15停止运动(需要指出的是，打磨设备可运行至定位平台1的上方)；
之后同时启动伺服电机17和打磨电机6，伺服电机17在启动后驱动直齿轮18转动，直齿轮18驱动齿圈16运动，齿圈16带动打磨平台10同步转动(打磨平台转动的度数小于360°，且伺服电机17可驱动打磨平台10正向转动和反向转动)，打磨电机6在工作时，带动打磨砂轮7高速转动，从而对轴承圈的内壁进行高效同步打磨作业；
打磨结束后，伺服电机17停止工作，打磨设备及其弧形压块7复位，取出轴承圈。
本发明结构简单，可高效的对不同型号的轴承圈的内壁进行打磨作业，提高了打磨效率和打磨质量，给生产带来了方便。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，包括加工平台和设于加工平台上的轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述加工平台由定位平台(1)和设置在定位平台(1)的中心区域的打磨平台(10)构成，且打磨平台(10)转动安装在设置在定位平台(1)的中心区域的装配槽中，且打磨平台(10)与定位平台(1)同心分布，所述轴承圈内表面打磨装置由用于对轴承圈的内表面进行定位的定位机构及其用于对轴承圈的内表面进行打磨的打磨机构组成，定位机构安装在定位平台(1)上，打磨机构安装在打磨平台(10)上，所述定位机构由环形均布在定位平台(1)上端的多个定位组件构成，且多个所述定位组件均可调节安装在定位平台(1)的上端，所述定位平台(1)的下端设有用于驱动多个所述定位组件同步运动的驱动机构一，定位组件与驱动机构一的驱动端相连接，所述打磨机构由环形均布在打磨平台上端的多个打磨组件组成，且多个所述打磨组件均可调节安装在打磨平台(10)的上端，并可运行至定位平台(1)的上方，所述打磨平台(10)的下端设有用于驱动多个所述打磨组件同步运动的驱动机构二，打磨组件与驱动机构二的驱动端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，每个所述定位组件均由滑座一和设于滑座一上的弧形压块(4)组成，所述滑座一滑动安装在定位平台(1)的上端面，所述定位平台(1)的端面上设有与滑座一一一对应的条形通槽一(2)，所述滑座一的下端穿过条形通槽一(2)，并与驱动机构一的驱动端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，每个所述打磨组件由滑座二(5)及其设于滑座二(5)上的打磨设备组成，所述打磨设备由打磨电机(6)及其打磨砂轮(7)组成，所述打磨电机(6)通过机架竖直安装在滑座二(5)的上端，所述打磨砂轮(7)安装在打磨电机(6)的驱动端，所述滑座二(5)滑动安装在打磨平台(10)上，所述打磨平台(10)的端面上设有与滑座二(5)一一对应的条形通槽二(8)，所述滑座二(5)的下端穿过条形通槽二(8)，并与驱动机构二的驱动端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述加工平台的下端设有用于驱动打磨平台(10)转动的转动机构，所述转动机构由齿圈(16)、直齿轮(18)及其伺服电机(17)构成，所述齿圈(16)安装在打磨平台(10)的下端，所述伺服电机(17)安装在定位平台(1)的下端，直齿轮(18)安装在伺服电机(17)的驱动端，且直齿轮(18)与齿圈(16)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述驱动机构一由步进电机一(11)、伞齿轮组件(23)及其环形均布在伞齿轮组件(23)内侧的同步直线驱动组件一构成，同步直线驱动组件一与条形通槽一(2)一一对应，所述伞齿轮组件(23)的上端转动安装在设置在定位平台(1)的下端的环形滑槽(22)中，每个所述同步直线驱动组件一均由丝杠一(3)、小锥齿轮一(24)及其驱动座一(25)构成，所述丝杠一(3)水平转动安装在定位平台(1)的下端，所述驱动座一(25)螺纹安装在丝杠一(3)上，所述小锥齿轮一(24)安装在丝杠一(3)的端部，且所有的小锥齿轮一(24)均与伞齿轮组件(23)相啮合，所述步进电机一(11)安装在定位平台(1)的侧端，且驱动端与其中的一根丝杠一(3)的端部相连接，所述滑座一的下端贯穿条形通槽一(2)，并与对应的驱动座一(25)相连接。
6.根据权利要求3所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨平台(10)的下端面的中心位置设有一圆筒状的定位柱，所述驱动机构二由步进电机二(15)、中心大锥齿轮(19)及其环形均布在中心大锥齿轮(19)外围的同步直线驱动组件二构成，同步直线驱动组件二与条形通槽二(8)一一对应，所述中心大锥齿轮(19)水平转动安装在定位柱中，所述步进电机二(15)安装在定位柱的下端，且驱动端与中心大锥齿轮(19)相连接，每个所述同步直线驱动组件二均由丝杠二(9)、小锥齿轮二(20)及其驱动座二(21)构成，所述丝杠二(9)水平转动安装在打磨平台(10)的下端，所述驱动座二(21)螺纹安装在丝杠二(9)上，所述丝杠二(9)的端部穿过定位柱，并伸至定位柱的内部，所述小锥齿轮二(20)安装在丝杠二(9)的端部，所有的小锥齿轮二(20)均与中心大锥齿轮(19)相啮合，所述滑座二(5)的下端贯穿条形通槽二(8)，并与对应的驱动座二(21)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨平台(10)的下端设有环形盖板二(14)，所述环形盖板二(14)将所述同步直线驱动组件二罩住。
8.根据权利要求5所述的一种轴承加工制造用轴承圈内表面打磨装置，其特征在于，所述定位平台(1)的下端设有环形盖板一(12)，所述环形盖板一(12)将伞齿轮组件(23)及其同步直线驱动组件一罩住，且所述环形盖板一(12)的下端设有支撑脚(13)。
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